JP5750291B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Landscapes
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Description
102 画像信号処理ユニット
103 ヘッドライト制御ユニット
104 ヘッドライト
201 CMOS
202 光点検出DSP
203 CPU
204 画像処理ユニット
205 画像入力I/F
206 メモリ
207 ROM
208 CAN I/F
301 カメラの光軸
302 ヘッドライトの光軸
303 カメラの画角
304 ヘッドライトの照射角
801 対向車
802 先行車
901 赤色領域
1001 光点領域
Claims (9)
- 複数の色のカラーフィルタがベイヤー配列となるように画素に対して設けられた撮像素子から各画素が単色の色情報しか持たない複数の画素からなる画像を取得する画像取得手段と、
取得した前記画像から全画素の輝度を算出し、算出した前記輝度が予め定めた輝度以上となる第1の光点領域を検出する光点領域検出手段と、
前記第1の光点領域内の同色画素毎に輝度の平均値を算出する平均値算出手段と、を有する画像処理装置。 - 請求項1記載の画像処理装置において、
前記平均値算出手段は、前記第1の光点領域内のR画素の輝度の平均値,G画素の輝度の平均値,B画素の輝度の平均値、をそれぞれ算出する画像処理装置。 - 請求項1記載の画像処理装置において、
前記平均値算出手段は、前記第1の光点領域内のY画素の輝度の平均値,M画素の輝度の平均値,C画素の輝度の平均値、をそれぞれ算出する画像処理装置。 - 請求項2記載の画像処理装置において、
前記平均値に基づいてUとVを算出し、前記Uと前記Vに基づいて彩度と色相を算出する彩度色相算出手段と、を有する画像処理装置。 - 請求項4記載の画像処理装置において、
前記算出された全画素の輝度と前記彩度と前記色相のそれぞれの予め定めた閾値に基づいて、取得した前記画像から第2の光点領域を抽出する光点領域抽出手段を有する画像処理装置。 - 請求項5記載の画像処理装置において、
抽出された前記第2の光点領域のみを白、前記第2の光点領域以外を黒とした2値画像を生成し、出力する画像出力手段を有する画像処理装置。 - 請求項5記載の画像処理装置において、
抽出された前記第2の光点領域のみから算出された光点情報を出力する画像出力手段を有する画像処理装置。 - 請求項7記載の画像処理装置において、
前記光点情報は、中心座標,面積を含む画像処理装置。 - 請求項7記載の画像処理装置において、
前記光点情報は、中心座標,面積,色相,彩度を含む画像処理装置。
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