JP7116001B2 - 撮像装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
RCCC画素配列のイメージセンサの車載カメラへの適用に関しては、特許文献1に記載されている。しかし、撮像した画像に対する処理についての具体的な記載は無い。
図1の全体構成図を参照して、第1の実施の形態に係る撮像装置の基本構成の一例を説明する。この撮像装置1は、イメージセンサ101、補間処理部102、色情報生成処理部103、認識処理部104、カラー画像生成処理部110、及び画像記録部112を有する。
パターン2では、C画素202(C22)が3×3画素の中心にあるので、そのR成分(R22)が、その左右2つのR画素201の画素値に基づいて演算される(R22=(R212+R23)/2)。
パターン3では、C画素202(C22)が3×3画素の中心にあり、そのR成分(R22)が、その上下2つのR画素201の画素値に基づいて演算される(R22=(R12+R32)/2)。
パターン4では、C画素202(C22)が3×3画素の中心にあり、そのR成分(R22)が、その上下左右4つのR画素201の画素値に基づいて演算される(R22=(R11+R13+R31+R33)/4)。
次に、図12及び図13を参照して、第2の実施の形態に係る撮像装置及び画像処理方法を説明する。図12は、第2の実施の形態の撮像装置の全体構成を示すブロック図である。図12において、第1の実施の形態の装置と共通する構成部材については図1と同一の参照符号を付しているので、以下では重複する説明は省略する。
次に、図14及び図15を参照して、第3の実施の形態に係る撮像装置及び画像処理方法を説明する。図14は、第3の実施の形態の撮像装置の全体構成を示すブロック図である。図13おいて、第1の実施の形態の装置と共通する構成部材については図1と同一の参照符号を付しているので、以下では重複する説明は省略する。
一方、C-R画像生成処理部111に入力されるC画像にも同様に255bitが割り当てられていて、ビット数として3倍の違いがある。
次に、図16及び図17を参照して、第4の実施の形態に係る撮像装置及び画像処理方法を説明する。図16に示すように、この第4の実施の形態では、イメージセンサ101が、RCCC画素配列とは異なる画素配列を有している。このイメージセンサ101では、1つのフィルタユニット203は、赤色の補色であるシアン色を検出するCy画素1601と、C画素202の二種類の画素を有し、ひとつのCy画素1601と3つのC画素202からなる2×2画素のフィルタユニット203を複数行複数列に亘り繰り返す画素配置(CyCCC画素配置)である。
Claims (10)
- 可視域の第1の波長範囲の光を検出する第1の画素と、前記第1の波長範囲の光に加えて前記第1の波長範囲とは異なる可視光の波長の光を検出する第2の画素とを含むフィルタユニットを繰り返し配列して構成されるイメージセンサと、
前記第1の画素の検出光量に基づき、前記第2の画素の位置を補間して得た第1の補間画像と、前記第2の画素の検出光量に基づき、前記第1の画素の位置を補間して得た第2の補間画像とを生成可能に構成された補間処理部と、
前記第1の補間画像と前記第2の補間画像との同一位置の画素の組の検出光量に基づいて、該位置における色相を判定する色情報生成処理部と
を備え、
前記第1の補間画像及び前記第2の補間画像に基づきカラー画像を生成するカラー画像生成処理部を更に備え、
前記カラー画像生成処理部は、
前記第1の補間画像に基づき、前記第1の波長範囲の第1の波長成分を有する第1成分画像を生成し、
前記第1の補間画像と前記第2の補間画像の差である差画像を生成し、
前記差画像に第1の配分比を乗算し、前記第1の波長範囲とは異なる第2の波長範囲の成分を有する第2成分画像を生成し、
前記差画像に第2の配分比を乗算し、前記第1の波長範囲及び前記第2の波長範囲とは異なる第3の波長範囲の成分を有する第3成分画像を生成するよう構成されたことを特徴とする、撮像装置。 - 前記色情報生成処理部は、前記第1の補間画像及び前記第2の補間画像の同一位置の画素の組の検出光量の比に基づいて、該位置における色相を判定する、請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第1の配分比又は前記第2の配分比は、前記第1の補間画像及び前記第2の補間画像の同一位置の画素の組の検出光量の比の変化に拘わらず、一定値とされる、請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第1の配分比又は前記第2の配分比は、前記第1の補間画像及び前記第2の補間画像の同一位置の画素の組の検出光量の比の変化に従って変化する、請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第1の画素は赤色光を検出可能な画素であり、前記第2の画素は赤色光、緑色光、及び青色光を検出可能な画素である、請求項1又は2に記載の撮像装置。
- 前記第1の画素は青色光及び緑色光を検出可能な画素であり、
前記第2の画素は赤色光、緑色光、及び青色光を検出可能な画素である、請求項1又は2に記載の撮像装置。 - 可視域の第1の波長範囲の光を検出する第1の画素と、前記第1の波長範囲の光に加えて前記第1の波長範囲とは異なる可視光の波長の光を検出する第2の画素とを含むフィルタユニットを繰り返し配列して構成されるイメージセンサから画像を取得するステップと、
前記第1の画素の検出光量に基づき、前記第2の画素の位置を補間して第1の補間画像を取得するステップと、
前記第2の画素の検出光量に基づき、前記第1の画素の位置を補間して第2の補間画像を取得するステップと、
前記第1の補間画像と前記第2の補間画像との同一位置の画素の組の検出光量に基づいて、該位置における色相を判定するステップと
を含み、
前記第1の補間画像及び前記第2の補間画像に基づきカラー画像を生成するステップを更に備え、
前記カラー画像を生成するステップは、
前記第1の補間画像に基づき、前記第1の波長範囲の第1の波長成分を有する第1成分画像を生成し、
前記第1の補間画像と前記第2の補間画像の差である差画像を生成し、
前記差画像に第1の配分比を乗算し、前記第1の波長範囲とは異なる第2の波長範囲の成分を有する第2成分画像を生成し、
前記差画像に第2の配分比を乗算し、前記第1の波長範囲及び前記第2の波長範囲とは異なる第3の波長範囲の成分を有する第3成分画像を生成する、画像処理方法。 - 前記色相を判定するステップは、前記第1の補間画像及び前記第2の補間画像の同一位置の画素の組の検出光量の比に基づいて該位置における色相を判定する、請求項7に記載の画像処理方法。
- 前記第1の配分比又は前記第2の配分比は、前記第1の補間画像及び前記第2の補間画像の同一位置の画素の組の検出光量の比の変化に拘わらず、一定値とされる、請求項7に記載の画像処理方法。
- 前記第1の配分比又は前記第2の配分比は、前記第1の補間画像及び前記第2の補間画像の同一位置の画素の組の検出光量の比の変化に従って変化する、請求項7に記載の画像処理方法。
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