JP5222779B2 - ナンバープレート認識装置 - Google Patents
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Description
図2に示すシャッター速度制御部16と絞り制御部17の動作について説明する。人間の目に見えない近赤外のLEDに感度を有するモノクロCCD3−2が設置されているので、昼夜を問わずナンバープレートを認識するために、モノクロCCD3−2のシャッター速度は、例えば設定値1/1000秒のシャッター速度より早い速度とし、モノクロCCD3−2のシャッター速度とカラーCCD3−1のシャッター速度の比率を予め設定しておき、その比率のシャッター速度でカラーCCD3−1を制御している。
速度を伸ばすことができる。
(1)モノクロカメラだけが認識できた場合
カラーCCD3−1の映像からプレート認識できない場合は、図8に示す制御フローの中で、絞り制御だけであれば、その状態を維持し、シャッター速度制御があれば、予め定めている比率に応じ、モノクロCCD3−2のシャッター速度に比率を乗じた速度にカラーCCD3−1のシャッター速度を設定する。または、モノクロ画像で認識できたプレート領域と同一の領域についてカラー画像の濃度を求めて制御する。
(2)カラーカメラだけ認識できた場合
図8に示すステップ121のモノクロ画像のプレート濃度を求める処理を、カラーCCD3−1の映像からプレート濃度を求める処理に変更し、図8に示す制御フローの中で、絞り制御だけであれば、モノクロカメラの制御は行わず、シャッター速度制御があれば、予め定めている比率に応じ、カラーCCDのシャッター速度に比率を乗じた速度にモノクロCCDのシャッター速度を設定する。または、カラー画像で認識できたプレート領域と同一の領域についてモノクロ画像の濃度を求めて制御する。
(3)両方とも認識できないとき
設定されている時間アイリス制御を実行していない場合で、かつ路面の濃度が目標濃度とかけ離れている場合は、図8に示す制御フローのステップ121のモノクロ画像のプレート濃度を求める処理を、路面の濃度を求める処理とし、ステップ122の目標濃度を、予め定めている路面の目標濃度と比較し、絞り速度、シャッター速度の制御を図8に示す制御フローにより実行する。
図2に示す色認識部15の動作について説明する。ボディ色判定を行うために、計測領域を決定する。図7に示すステップ76のボディ色判定領域算出1は、プレートを認識できた場合の領域で行われる。ボディ色判定領域算出1は、図11に示すように、プレート領域より上で、かつ移動領域を色判定領域とする。ここで、移動領域は、複数の画像を入力し、フレーム間差分処理で求められる。
カラーカメラの映像は、照度が暗くなると、可視の照明が無いためシャッター速度が遅くなり、ぶれがある画像となる。しかし、前述のようにモノクロカメラは、シャッター速度が最低限の速度を確保するように制御しているので、ぶれの無い画像を取得できる。このため、図16に示すように、時間差Δtで撮影した複数枚の画像170、171を入力し、それぞれの画像からナンバープレートの位置(X1、Y1)と位置(X2、Y2)を算出し、移動量(Y2−Y1)を計測することにより、対象物体の速度を求めることができる。
2 分光器
3−1 カラーCCD
3−2 モノクロCCD
4 映像信号
5 シャッター速度制御信号
12 画像メモリ
13 プレート検出部
14 プレート認識部
15 色認識部
16 シャッター速度制御部
17 絞り制御部
18 LED同期信号発生部
20 カメラ部
30 ナンバープレート認識部
40 LED照明
Claims (4)
- 一つの光学レンズと、該光学レンズの光を二つの光に分光する分光器と、該分光器で分光された光の一方を受光し電気信号に変換するカラー用固体撮像素子と、前記分光器で分光された光の他方を受光し電気信号に変換するモノクロ用固体撮像素子と、前記カラー用固体撮像素子およびモノクロ用固体撮像素子からの電気信号を処理してナンバープレートを認識するナンバープレート認識部と、ボディあるいはナンバープレートの色を判定する色判定部と、前記ナンバープレート認識部で認識されたナンバープレートの画像濃度に基づいて前記光学レンズの絞りを制御する絞り制御部と、前記各個体撮像素子のシャッター速度を個別に制御するシャッター速度制御部を備え、さらに、前記シャッター速度制御部は、前記モノクロ用固体撮像素子のシャッター速度を設定値に固定し、前記モノクロ用固体撮像素子で撮影した画像からナンバープレート領域を切り出し、切り出されたプレート領域の濃度値を算出し、算出された濃度値が目標濃度に近づくようにレンズの絞りを制御し、前記カラー用固体撮像素子のシャッター速度を、カラー画像におけるプレート領域の濃度値が目標濃度に近づくように制御することを特徴とするナンバープレート認識装置。
- 前記色判定部は、前記ナンバープレート認識部で認識したナンバープレートの位置から定まるボディ領域を算出し、算出されたボディ領域の色またはナンバープレートの色を認識する請求項1に記載のナンバープレート認識装置。
- 前記色判定部は、前記モノクロ用固体撮像素子で撮影した少なくとも2枚の画像を連続して取り込み、取り込んだ複数の画像から移動画素を算出し、算出された移動画素からカラー用固体撮像素子のシャッター速度に応じたぶれ量を算出するぶれ量算出部と、該ぶれ量算出部で算出されたぶれ量に基づいて、前記カラー用固体撮像素子で撮影されたカラー画像のぶれ補正処理し、該補正処理されたカラー画像を用いてボディまたはプレートの色を認識する請求項1に記載のナンバープレート認識装置。
- 前記シャッター速度制御部は、前記色判定部で判定されたプレートの色が白色の場合には、レンズ絞り、シャッター速度を制御する請求項1に記載のナンバープレート認識装置。
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