JP5814165B2 - 媒体供給装置及び画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体供給装置及び画像読取装置に関する。

積層された複数の媒体から１つずつ分離して媒体を順次給送する構成の媒体供給装置において、例えば媒体を送り出すローラ間の圧力荷重の不均一や片あたりなどの影響により、媒体が斜行姿勢で送られる状態、所謂スキューが発生する場合がある。一旦スキューが発生すると、以降の媒体もスキュー状態が連鎖する現象が起きやすい。

スキューを補正する技術として、例えば特許文献１には、搬送幅方向に２つのローラを備え、これらのローラを２つのステッピングモータにより独立して駆動制御することにより、媒体のスキューを補正する技術が開示されている。

特開２００８−２３３３３０号公報

しかしながら、特許文献１に記載される従来のスキュー補正手法では、スキュー補正専用のローラを設置したり、搬送幅方向の２つのローラを個別の駆動源により独立制御する必要があり、装置が複雑化や大型化するという問題があった。

また、媒体供給装置が主に適用されるスキャナ装置などの画像読取装置やコンシューマ仕様の安価なプリンタにおいては、ジャム発生が回避でき、または読み取り画像の斜行が目立たないレベルであれば、スキューを許容しうる場合も多い。要は、スキューが発生した場合に、スキューを高精度に補正できなくても、次の媒体にスキューが連鎖することさえ回避できれば十分である場合が多い。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で媒体のスキュー状態の連鎖を抑制できる媒体供給装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る媒体供給装置は、１つの給送軸に伝達された単一の駆動源からの駆動力により回転し、媒体を搬送方向に搬送する少なくとも２つのローラを有する給送ローラと、前記給送ローラに接圧して、所定の搬送負荷を前記給送ローラとの間に進入した前記媒体に作用させるブレーキ手段と、前記給送ローラの搬送方向における下流側に配置された搬送ローラと、を備える媒体供給装置において、前記給送ローラが有するローラのそれぞれと前記給送軸との間には、前記ローラが前記媒体を搬送方向に搬送する搬送回転方向に回転することを許容し、かつ前記搬送回転方向と逆回転方向への回転を規制する回転規制手段が個別に配置され、前記駆動源により、前記給送ローラの周速度を前記搬送ローラの周速度より相対的に遅く制御可能であることを特徴とする。

また、上記の媒体供給装置は、前記給送ローラの搬送方向における下流側に配置され、前記媒体を検出する媒体検出手段を備え、前記媒体検出手段により、前記媒体が前記搬送ローラに進入したことを検出すると、前記駆動源により、前記給送ローラの周速度を前記搬送ローラの周速度より相対的に遅くする制御を実行することが好ましい。

また、上記の媒体供給装置は、前記媒体検出手段により、前記媒体が前記搬送ローラに進入したことを検出すると、前記駆動源による前記給送軸の回転を停止する制御を実行することが好ましい。

また、上記の媒体供給装置は、前記給送ローラの搬送方向の上流側に配置された、１つの回転軸まわりに回転可能な少なくとも２つのローラを有するピックアップローラを備え、前記ピックアップローラが有するローラのそれぞれと前記回転軸との間には、前記ローラが前記媒体を搬送方向に搬送する搬送回転方向に回転することを許容し、かつ前記搬送回転方向と逆回転方向への回転を規制する回転規制手段が個別に配置されることが好ましい。

また、上記の媒体供給装置では、前記給送ローラの前記給送軸方向の全幅が、前記媒体の最小設定サイズの幅より小さいことが好ましい。

また、上記の媒体供給装置では、前記給送ローラの前記給送軸方向の全幅をＬ１、前記給送ローラの少なくとも２つのローラのそれぞれの幅をＬ２、給送ローラの前記ローラの個数をｎとして、
ｎ・Ｌ２／Ｌ１≦０．９５
を満たすことが好ましい。

また、上記課題を解決するために、本発明に係る画像読取装置が、上記の媒体供給装置と、前記媒体供給装置の下流側に配置され、前記媒体の画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部により読み取られた前記媒体の画像の傾斜を補正する補正手段と、を備えることが好ましい。

本発明に係る媒体供給装置は、給送ローラから搬送ローラに進入した媒体がスキュー状態である場合でも、給送ローラの各ローラに配置された回転規制手段により、ローラと媒体との接触状態に応じて、各ローラが異なる挙動をとることにより、次に給送する媒体にスキューが伝達されるのを抑制でき、この結果、簡易な構成で媒体のスキュー状態の連鎖を抑制できるという効果を奏する。

図１は、本発明の第一実施形態に係る媒体供給装置を搭載する画像読取装置の概略構成を示す断面図である。 図２は、本発明の第一実施形態に係る媒体供給装置を図１に示す矢印Ａ１の方向からみたときの概略構成を示す平面図である。 図３は、本発明の第一実施形態に係る媒体供給装置によるスキュー連鎖の抑制動作について説明するための平面図である。 図４は、本発明の第一実施形態に係る媒体供給装置によるスキュー連鎖の抑制動作について説明するための平面図である。 図５は、本発明の第一実施形態に係る媒体供給装置によるスキュー連鎖の抑制動作について説明するための平面図である。 図６は、本発明の第一実施形態によるスキュー連鎖の抑制効果を説明するためのグラフである。 図７は、本発明の第二実施形態に係る媒体供給装置を搭載する画像読取装置の概略構成を示す断面図である。 図８は、本発明の第二実施形態に係る媒体供給装置によるスキュー連鎖の抑制動作について説明するための平面図である。 図９は、本発明の第二実施形態に係る媒体供給装置によるスキュー連鎖の抑制動作について説明するための平面図である。 図１０は、本発明の第二実施形態に係る媒体供給装置によるスキュー連鎖の抑制動作について説明するための平面図である。 図１１は、本発明の第三実施形態に係る媒体供給装置を搭載する画像読取装置の概略構成を示す断面図である。

以下に、本発明に係る媒体供給装置及び画像読取装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。

[第一実施形態]
図１〜６を参照して本発明の第一実施形態について説明する。

まず、図１，２を参照して、本発明の第一実施形態に係る媒体供給装置の構成について説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係る媒体供給装置を搭載する画像読取装置の概略構成を示す断面図であり、図２は、本発明の第一実施形態に係る媒体供給装置を図１に示す矢印Ａ１の方向からみたときの概略構成を示す平面図である。

図１に示すように、本実施形態に係る媒体供給装置１は、積層された複数のシート状の媒体Ｓから１枚ずつ分離して供給する装置である。媒体供給装置１は、例えば、イメージスキャナ、複写機、ファクシミリ、文字認識装置等の画像読取装置やプリンタ等の画像形成装置などに搭載される自動給紙機構（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：ＡＤＦ）に適用される。本実施形態では、その一例として、媒体供給装置１が画像読取装置１０に搭載されてシート状の媒体Ｓを分離搬送する場合について説明する。シート状の媒体Ｓとは、例えば、原稿や名刺等のシート状の読み取り対象物や印刷用紙、枚葉紙等のシート状の被記録媒体を含む。

媒体供給装置１は、複数種のサイズの媒体を供給可能であり、これらの複数種のサイズの媒体に対して、搬送方向に直交する幅方向の媒体の中央位置を基準位置として給紙する中央給紙基準方式をとるものである。図１に示すように、媒体供給装置１は、媒体を搬送方向に搬送する搬送路上に、給送ローラ２と、ブレーキローラ３（ブレーキ手段）と、搬送ローラ４と、媒体センサ１３（媒体検出手段）とを備え、さらに制御装置７を備えている。

給送ローラ２は、図示しないホッパに積層されている複数の媒体Ｓのうち、搬送対象となる最下端の１枚の媒体Ｓ１を搬送方向に繰り出すためのローラである。図１，２に示すように、給送ローラ２は、搬送方向に略直交に配置された給送軸２１と、この給送軸２１の周囲に設けられた２つのローラ２２ａ，２２ｂとを備える。給送軸２１は、媒体の搬送路より下方に配置され、制御装置７により制御されるモータ８の動作によって回転駆動される。

図２に示すように、給送ローラ２のローラ２２ａ，２２ｂは、搬送方向と略直交する方向に、媒体搬送中心Ｃを挟んで配置されている。ローラ２２ａ，２２ｂは、例えば内層に発泡ゴムなどのニップ幅を形成しやすい軟らかい材料を用いてにより円柱状に形成されており、積層された媒体Ｓのうち最も給送ローラ２側にある１枚の媒体Ｓ１と、その周面で接触可能である。すなわち、ローラ２２ａ，２２ｂは、単一の駆動源であるモータ８から給送軸２１に伝達された駆動力により回転することで、その周面で接触している搬送対象の媒体Ｓ１を搬送方向に搬送することができる。

また、給送ローラ２は、図２に示すように、給送軸２１方向の全幅Ｌ１が、媒体Ｓの最小設定サイズの幅より小さく設けられており、媒体供給装置１が対象とする全てのサイズの媒体Ｓに対して、給送ローラ２のローラ２２ａ，２２ｂの両方と接触可能となるよう構成されている。

また、給送ローラ２は、図２に示すように、給送ローラ２の給送軸２１方向の全幅をＬ１、ローラ２２ａ，２２ｂのそれぞれの幅をＬ２、給送ローラ２のローラ数をｎ（本実施形態ではｎ＝２）として、
ｎ・Ｌ２／Ｌ１≦０．９５
の条件を満たすように設けられており、給送ローラ２の２つのローラ２２ａ，２２ｂの間に適切に間隙を設けることができるよう構成されている。これによりローラ２２ａ，２２ｂの内側面同士が接触するのを防止でき、ローラ２２ａ，２２ｂが個別の回転動作をとることがローラ２２ａ，２２ｂ同士の接触により妨げられるのを防止することができる。

図１，２に示すように、給送ローラ２の２つのローラ２２ａ，２２ｂのそれぞれと給送軸２１との間には、ワンウェイクラッチ１４ａ，１４ｂ（回転規制手段）が個別に設けられている。ワンウェイクラッチ１４ａ、１４ｂは、ローラ２２ａ，２２ｂが搬送対象の媒体Ｓ１を搬送方向に搬送する搬送回転方向に回転することを許容し、かつ搬送回転方向と逆回転方向への回転を規制するよう配置されている。

すなわち、給送ローラ２のローラ２２ａ，２２ｂは、単一の駆動源であるモータ８から給送軸２１に伝達された駆動力により一体回転可能であり、かつ、それぞれに設けられたワンウェイクラッチ１４ａ，１４ｂによって回転または停止の動作を個別に行うことができるよう構成されている。

ワンウェイクラッチ１４ａ，１４ｂの具体的な構成としては、例えば、ローラ式、カム式、コイルバネ式、ラチェット式、スプラグ式などの構成を適用することができる。また、ワンウェイクラッチ１４ａ，１４ｂの軸方向両側に、焼結軸受、樹脂軸受、ボールベアリングなどの支持部材を配置し、ワンウェイクラッチ１４ａ，１４ｂに掛かるラジアル荷重を支持する構成としてもよい。

なお、給送ローラ２は、一般的に消耗品であり、使用に伴い適宜交換される。給送ローラ２の交換単位としては、例えば（１）給送軸２１、ローラ２２ａ，２２ｂ、及び給送軸２１とモータ８とを連結するギヤを含む駆動ギヤ軸一体型、（２）ローラ２２ａ，２２ｂがワンウェイクラッチ１４ａ，１４ｂを内部に備えた状態で一体的に形成され、給送軸２１と分離可能なローラ一体型、（３）ローラ２２ａ，２２ｂがワンウェイクラッチ１４ａ，１４ｂをそれぞれ内部に備えた状態で、給送軸２１と個別に分離可能なローラ一輪型（ワンウェイクラッチ包含）、（４）個々のローラ２２ａ，２２ｂがワンウェイクラッチ１４ａ，１４ｂと分離可能なローラ一輪型（ワンウェイクラッチは別）、などが挙げられる。

ブレーキローラ３は、図示しないホッパに積層されている複数の媒体Ｓのうち、搬送対象となる１枚の媒体Ｓ１以外の媒体が搬送方向に繰り出されるのを防止するためのローラである。ブレーキローラ３は、給送ローラ２と対向して設けられ、給送ローラ２に接圧している。なお、本実施形態では、「接圧」とは任意の接触圧力で押圧する状態を意味するものである。

ブレーキローラ３は、搬送方向に略直交に配置された軸３１と、この軸３１の周囲に設けられた２つのローラ３２ａ，３２ｂとを備える。ローラ３２ａ，３２ｂは、搬送方向と略直交する方向に、媒体搬送中心Ｃを挟んで配置されている。ローラ３２ａ，３２ｂは、例えば内層に発泡ゴムなどのニップ幅を形成しやすい軟らかい材料を用いて円柱状に形成されている。

ブレーキローラ３のローラ３２ａ，３２ｂは、給送ローラ２のローラ２２ａ，２２ｂに接圧している。これにより、ブレーキローラ３のローラ３２ａと給送ローラ２のローラ２２ａとの間、また、ブレーキローラ３のローラ３２ｂと給送ローラ２のローラ２２ｂとの間には、両ローラの接触面であるニップが形成されている。媒体Ｓは、給送ローラ２とブレーキローラ３との間のニップを通過して搬送方向の下流側に給送される。ニップの搬送方向の長さであるニップ幅は、ブレーキローラ３の給送ローラ２への接圧の度合いによって調整可能である。

ブレーキローラ３は、所定の従動回転トルク以上のトルクを受けるときには給送ローラ２の回転にしたがって従動回転可能であり、かつ、従動回転トルクより小さいトルクを受けるときには所定の回転負荷を発生するよう構成されている。このような構成は、具体的には、軸３１が駆動軸であり軸３１が搬送方向とは逆方向に回転することで負荷を発生させるＦＲＲ方式や、軸３１が逆回転しない簡易ＦＲＲ方式を適用することで実現することができる。

ニップに１枚の媒体のみが進入している場合には、ブレーキローラ３は従動回転トルク以上のトルクを受けて従動回転するが、他の媒体も一緒に重送されニップに進入した場合には、ニップの摩擦係数が相対的に小さくなるため、ブレーキローラ３は回転負荷を発生させて、給送ローラ２側の搬送対象の媒体Ｓ１以外でニップに進入した媒体を搬送対象の媒体Ｓ１に対して相対移動させて分離し、搬送対象の媒体Ｓ１のみをニップから送り出し、他の媒体はニップの中に保持することで、搬送対象となる１枚の媒体Ｓ１以外の媒体が搬送方向に繰り出されるのを防止する。

搬送ローラ４は、給送ローラ２の搬送方向における下流側に配置され、給送ローラ２を通過した媒体Ｓ１をさらに搬送方向下流側に搬送する。搬送ローラ４は、モータ９により回転駆動する駆動ローラと、駆動ローラと接圧して従動回転する従動ローラとを有する。媒体Ｓ１はこの駆動ローラと従動ローラとの間を通り搬送方向の下流側へ搬送される。

媒体センサ１３は、媒体Ｓ１の搬送経路上に配置され、媒体Ｓ１の先端の通過を検出する。媒体センサ１３は、搬送ローラ４より搬送方向の直後に配置されている。本実施形態では、媒体センサ１３は媒体Ｓ１の搬送路をはさんだ状態で一対配置されており、媒体Ｓ１の厚さ方向に沿って互いに対向している。そして、この対向するセンサの間を媒体Ｓ１が通過したことを検出する。なお、媒体センサ１３は、媒体Ｓ１が搬送ローラ４に進入したことを検出できれば、搬送ローラ４の上流など任意の位置に配置してもよい。

搬送ローラ４の下流側には、画像読取装置１０の画像読取部５が配置されている。搬送ローラ４により媒体Ｓ１が画像読取部５の読取位置まで搬送されると、画像読取部５は、媒体Ｓ１の読取走査を行い媒体Ｓ１の画像データを生成する。

画像読取部５の下流側には、さらに排出ローラ６が配置されている。排出ローラ６は、画像読取部５による読取走査が行われた媒体を下流に排出する。排出ローラ６は、モータ９により回転駆動する駆動ローラと、駆動ローラと接圧して従動回転する従動ローラとを有する。すなわち搬送ローラ４と排出ローラ６とは共通のモータ９により回転可能に構成されている。

制御装置７は、媒体供給装置１及び画像読取装置１０の各部を制御するものである。図１に示すように、制御装置７は、媒体センサ１３、モータ８、モータ９に接続されており、媒体センサ１３等の各種センサ情報に基づいて、モータ８が接続される給送ローラ２、モータ９が接続される搬送ローラ４及び排出ローラ６の回転駆動を制御する。また、制御装置７は、図１には図示しないが画像読取部５にも接続されており、画像読取部５による画像読取動作を制御する。

特に本実施形態では、制御装置７は、媒体センサ１３により媒体Ｓ１の先端の通過を検知されたときに、媒体Ｓ１が搬送ローラ４に到達したものとして、モータ８の動作を停止させ、給送ローラ２の回転を停止する制御を実施する。また、制御装置７は、画像読取部５により読み取られた媒体Ｓ１の画像データを保持する。さらに、制御装置７（補正手段）は、画像読取部５により読み取られた媒体Ｓ１の画像の傾斜を補正する画像処理を行うよう構成することもできる。

制御装置７は、物理的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などを有するコンピュータである。上述した制御装置７の各機能の全部または一部は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。

次に、図３〜５を参照して、本実施形態に係る媒体搬送装置の動作について説明する。図３〜５は、本発明の第一実施形態に係る媒体供給装置によるスキュー連鎖の抑制動作について説明するための平面図である。

図３〜５には、図１の給送ローラ２及び搬送ローラ４を、ブレーキローラ３側（図１に示す矢印Ａ２の方向）から見た図が示されている。図３〜５では、媒体Ｓの搬送方向は図の下向きであり、図の上方から下方に向かって媒体Ｓが搬送される。また、積層される媒体Ｓのうち、一番下にあり搬送対象である１枚目の媒体Ｓ１と、媒体Ｓ１の直上に積層され媒体Ｓ１の次の搬送対象である２枚目の媒体Ｓ２のみが図示されている。すなわち、図３〜５には、図の奥行き方向において、一番手前に媒体Ｓ２、その次に媒体Ｓ１、さらに奥に給送ローラ２及び搬送ローラ４が階層的に図示されている。

図３〜５に示す動作の初期状態としては、給送ローラ２は、モータ８により媒体Ｓ１を搬送方向に送り出す方向に回転駆動されており、ローラ２２ａ，２２ｂも回転駆動されている。給送ローラ２より搬送方向の下流側にある搬送ローラ４も、モータ９により媒体Ｓ１を搬送方向に送り出す方向に回転駆動されている。このとき、搬送対象の媒体Ｓ１に、例えばローラ間の圧力荷重の不均一や片あたりなどの影響により、図３に示すように斜行姿勢で送られる状態、所謂スキューが発生し、媒体Ｓ１がスキューを生じたまま給送ローラ２に挿入される状況を考える。

媒体Ｓ１が給送ローラ２に挿入されると、給送ローラ２は、２つのローラ２２ａ，２２ｂの外周面により、挿入された媒体Ｓ１と直接接触する。図３に示すように、媒体Ｓ１は、接触する給送ローラ２の回転駆動によって、給送ローラ２の各ローラ２２ａ，２２ｂの外周面から搬送方向へ摩擦力を受けて、この摩擦力によって搬送方向の下流側へ向けて送り出されている。このとき、媒体Ｓ１の上に積層されている２枚目の媒体Ｓ２は、給送ローラ２との間に媒体Ｓ１が介在するので、給送ローラ２とは非接触な状態であり、搬送方向への力は伝達されていない。

媒体センサ１３が媒体Ｓ１の通過を検知すると、制御装置７は、媒体Ｓ１が搬送ローラ４に到達したものとして、モータ８を停止させる。これにより、給送ローラ２の回転は停止される。このとき、媒体Ｓ１は、搬送ローラ４の回転駆動によって、搬送方向下流側へ送り出される。

媒体Ｓ１の搬送方向の移動によって、給送ローラ２の各ローラ２２ａ，２２ｂの外周面は搬送方向に摩擦力ｆを受ける。この摩擦力ｆは、上述のモータ８の回転駆動により媒体Ｓ１がローラ２２ａ，２２ｂから受けていた摩擦力と同一方向である。ローラ２２ａ，２２ｂと給送軸２１との間に配置されるワンウェイクラッチ１４ａ，１４ｂは、この摩擦力ｆによっては回転可能である。したがって、ローラ２２ａ，２２ｂは摩擦力ｆより共に空転し、搬送ローラ４の回転駆動に従動回転して、媒体Ｓ１が搬送方向に送り出される。

搬送ローラ４による媒体Ｓ１の送り出しが進むと、媒体Ｓ１は給送ローラ２から離れ、２枚目の媒体Ｓ２が給送ローラ２と接触する状態へと遷移する。上記のように、媒体Ｓ１にはスキューが発生しているので、このような媒体Ｓ１が搬送ローラ４側に送り出される過程においては、図４に示すように、給送ローラ２の一方のローラ２２ａが先に媒体Ｓ１と離れ、他方のローラ２２ｂが媒体Ｓ１と接触している状態が発生する。言い換えると、媒体Ｓ１が、給送ローラ２の一方のローラ２２ａのニップを抜けて、他方のローラ２２ｂのニップ内にある状態である。

このとき、媒体Ｓ１が先に抜けたローラ２２ａは、媒体Ｓ１から搬送方向への摩擦力ｆを受けなくなるので、搬送ローラ４に対して従動回転しなくなり、回転を停止する。このため、ローラ２２ａは、次に給送する媒体Ｓ２とローラ２２ｂに先んじて接触しているが、これを引き込むことがない。さらに、ワンウェイクラッチ１４ａは搬送方向と逆方向への回転を規制するので、媒体Ｓ２がブレーキローラ３から回転負荷を受ける場合でも、ローラ２２ａはこの回転負荷により逆方向へは回転しないので、媒体Ｓ２を搬送方向と逆方向に戻す挙動も起こらない。

一方、媒体Ｓ１と接触しているローラ２２ｂは、媒体Ｓ１による搬送方向への摩擦力ｆを受けるので、摩擦力ｆより空転し、搬送ローラ４に対して従動回転を継続する。媒体Ｓ２は、このローラ２２ｂとの間に媒体Ｓ１が未だ介在するので、ローラ２２ｂとは非接触な状態であり、搬送方向への摩擦力ｆは伝達されていない。つまり、媒体Ｓ２は、給送ローラ２の各ローラ２２ａ，２２ｂとそれぞれ異なる接触状態となるが、スキュー角度方向への回転モーメントＭは受けない。

そして、図５に示すように、媒体Ｓ１が給送ローラ２の両方のローラ２２ａ，２２ｂのニップから抜けた後には、媒体Ｓ２は、媒体Ｓ１のスキューが伝達されることなく、その幅方向が搬送方向と略直交した姿勢を維持して、給送ローラ２の両方のローラ２２ａ，２２ｂに略同一のタイミングで挿入される。

次に、本実施形態に係る媒体供給装置の効果を説明する。

本実施形態の媒体供給装置１は、１つの給送軸２１に伝達された単一の駆動源（モータ８）からの駆動力により回転し、媒体Ｓ１を搬送方向に搬送する２つのローラ２２ａ，２２ｂを有する給送ローラ２と、給送ローラ２に接圧して、所定の搬送負荷を給送ローラ２との間に進入した媒体Ｓ２に作用させるブレーキローラ３と、給送ローラ２の搬送方向における下流側に配置された搬送ローラ４と、給送ローラ２の搬送方向における下流側に配置され、媒体Ｓ１を検出する媒体センサ１３と、を備える。この媒体供給装置１は、給送ローラ２が有するローラ２２ａ，２２ｂのそれぞれと給送軸２１との間には、ローラ２２ａ，２２ｂが媒体Ｓ１を搬送方向に搬送する搬送回転方向に回転することを許容し、かつ搬送回転方向と逆回転方向への回転を規制するワンウェイクラッチ１４ａ，１４ｂが個別に配置される。また、媒体供給装置１は、媒体センサ１３により、媒体Ｓ１が搬送ローラ４に進入したことを検出すると、モータ８による給送軸２１の回転を停止する制御を実行する。

この構成により、給送ローラ２の各ローラ２２ａ，２２ｂにワンウェイクラッチ１４ａ，１４ｂが個別に配置されるので、各ローラ２２ａ，２２ｂと媒体Ｓ１との接触状態に応じて、左右のローラ２２ａ，２２ｂが異なる挙動をとることが可能となる。より詳細には、媒体Ｓ１と接触している間は搬送ローラ４の回転駆動に従動回転する動作と、媒体Ｓ１と非接触のときは回転を停止する動作とを、各ローラ２２ａ，２２ｂごとに個別に行うことができる。これにより、給送ローラ２から搬送ローラ４に進入した媒体Ｓ１にスキューが発生している場合でも、媒体Ｓ１が搬送ローラ４に進入するのに応じてモータ８による給送軸２１の回転を停止する制御を実行すれば、図３〜５を参照して説明したように、ローラ２２ａ，２２ｂと媒体Ｓ１との接触状態に応じて、左右のローラ２２ａ，２２ｂが異なる挙動をとることにより、次に給送する媒体Ｓ２にスキューが伝達されるのを抑制でき、スキュー連鎖を抑制できる。

また、給送ローラ２は、ワンウェイクラッチ１４ａ，１４ｂをローラ２２ａ，２２ｂごとに設けることで、特にローラ２２ａ，２２ｂごとに個別の動力源を用意することなく、従来どおり単一の動力源（モータ８）のみを利用して、各ローラ２２ａ，２２ｂに別々の動作を行わせることが可能となる。この結果、簡易な構成で媒体Ｓのスキュー状態の連鎖を抑制できる。

ここで、図６を参照して、本実施形態の媒体供給装置１によるスキュー連鎖の抑制効果について説明する。図６は、本発明の第一実施形態によるスキュー連鎖の抑制効果を説明するためのグラフである。

図６は、本実施形態の媒体供給装置１において、Ａ６サイズの媒体Ｓを搬送方向に対して横向き（スキュー角度０度）にセットし、サイドガイドを使用しない状態で供給したときの供給枚数ごとのスキュー角度をプロットしたものである。また、比較対象として、給送ローラ２の各ローラ２２ａ，２２ｂに共通の１個のワンウェイクラッチを備える従来技術における実験結果もプロットしている。

図６の横軸は媒体Ｓの供給枚数[枚]を示し、縦軸はスキュー角度θ[ｄｅｇ]を示している。また、白色のプロットが本実施形態の実験結果を示し、黒色のプロットが従来技術の実験結果を示す。

図６に示すように、従来技術では、給紙枚数が増加するにつれて、スキューが顕在化して徐々に悪化する傾向にある。これに対して本実施形態の媒体供給装置１では、給紙枚数が増加しても、スキュー角度θは０度近傍に安定している。このように本実施形態によりスキューの悪化を抑制できることが示されている。

また、本実施形態の媒体供給装置１において、給送ローラ２の給送軸２１方向の全幅Ｌ１が、媒体Ｓの最小設定サイズの幅より小さい。

これにより、媒体供給装置１が対象とする全てのサイズの媒体Ｓに対して、給送ローラ２のローラ２２ａ，２２ｂの両方と接触可能とすることができ、スキュー連鎖を抑制することが可能となる。

また、本実施形態の媒体供給装置１において、給送ローラ２の給送軸２１方向の全幅をＬ１、給送ローラ２の２つのローラ２２ａ，２２ｂのそれぞれの幅をＬ２、給送ローラ２のローラ数をｎとして、
ｎ・Ｌ２／Ｌ１≦０．９５
を満たす。

この構成により、給送ローラ２の２つのローラ２２ａ，２２ｂの間に適切に間隙を設けることができる。これによりローラ２２ａ，２２ｂの内側面同士が接触するのを防止でき、ローラ２２ａ，２２ｂが個別の回転動作をとることがローラ２２ａ，２２ｂ同士の接触により妨げられるのを防止することができる。

また、画像読取装置１０は、上記の媒体供給装置１と、媒体供給装置１の下流側に配置され、媒体Ｓの画像を読み取る画像読取部５と、画像読取部５により読み取られた媒体Ｓの画像の傾斜を補正する制御装置７と、を備える。これにより、媒体Ｓの画像データに画像処理を施してスキューを補正できるので、媒体Ｓのスキューの影響をより一層低減して画像読取を行うことができる。

[第一実施形態の変形例]
なお、本実施形態の媒体供給装置１は、媒体センサ１３により媒体Ｓが搬送ローラ４に進入したことを検出したときの動作として、給送ローラ２のモータ８を停止する動作の代わりに、給送ローラ２の周速度が搬送ローラ４の周速度より相対的に遅くなるようモータ８を駆動制御してもよい。この場合、図３〜５に示した媒体供給装置１の動作では、媒体センサ１３による検知に応じてモータ８を「駆動」から「停止」に切り替えていたところを、「駆動」から「減速」に切り替えるよう変更される。

[第二実施形態]
次に、図７〜１０を参照して、本発明の第二実施形態について説明する。図７は、本発明の第二実施形態に係る媒体供給装置を搭載する画像読取装置の概略構成を示す断面図である。図８〜１０は、本発明の第二実施形態に係る媒体供給装置によるスキュー連鎖の抑制動作について説明するための平面図である。

図７に示すように、本実施形態の媒体供給装置１ａは、（１）給送ローラ２と搬送ローラ４とを単一のモータ１５で制御する点、及び（２）媒体Ｓが搬送ローラ４に進入したことを検出する媒体センサ１３を備えない点で、第一実施形態の媒体供給装置１と異なるものである。

モータ１５は、給送ローラ２及び搬送ローラ４と、それぞれ異なるギヤトレーン（図示せず）を介して接続されており、給送ローラ２を回転速度Ｖ１で回転駆動し、搬送ローラ４を回転速度Ｖ２で回転駆動する。これらの回転速度Ｖ１，Ｖ２は、制御装置７により制御されるモータ１５の駆動力に応じて可変であるが、常時Ｖ２＞Ｖ１の関係が維持される。言い換えると、媒体供給装置１ａでは、制御装置７が給送ローラ２の周速度を搬送ローラ４の周速度より相対的に遅く制御可能である。

次に、図８〜１０を参照して媒体供給装置１ａの動作を説明する。図８〜１０の給送ローラ２、搬送ローラ４、媒体Ｓ１，Ｓ２の位置関係は、図３〜５と同様である。

給送ローラ２は、モータ１５により媒体Ｓを搬送方向に送り出す方向に周速度Ｖ１で回転駆動されている。給送ローラ２より搬送方向の下流側にある搬送ローラ４も、モータ１５により媒体Ｓを搬送方向に送り出す方向に周速度Ｖ２で回転駆動されている。このとき、図８に示すように、搬送対象の媒体Ｓ１がスキューを生じたまま給送ローラ２に挿入される状況を考える。

媒体Ｓ１が給送ローラ２に挿入されると、給送ローラ２は、２つのローラ２２ａ，２２ｂの外周面により、挿入された媒体Ｓ１と直接接触する。図８に示すように、媒体Ｓ１は、接触する給送ローラ２の回転駆動によって、給送ローラ２の各ローラ２２ａ，２２ｂの外周面から搬送方向へ摩擦力を受けて、この摩擦力によって搬送方向の下流側へ向けて送り出されている。このとき、媒体Ｓ１の上に積層されている２枚目の媒体Ｓ２は、給送ローラ２との間に媒体Ｓ１が介在するので、給送ローラ２とは非接触な状態であり、搬送方向への力は伝達されていない。

媒体Ｓ１が搬送ローラ４に到達すると、媒体Ｓ１は、周速度Ｖ１で回転駆動する給送ローラ２と、周速度Ｖ２で駆動する搬送ローラ４とにより同時に搬送方向へ送り出されている状態となる。Ｖ２＞Ｖ１であるので、このとき、給送ローラ２を基準とすると、媒体Ｓ１は相対速度Ｖ２−Ｖ１で搬送ローラ４側へ移動していることになる。

媒体Ｓ１の搬送方向の移動によって、給送ローラ２の各ローラ２２ａ，２２ｂの外周面は搬送方向に摩擦力ｆを受ける。この摩擦力ｆは、上述のモータ１５の回転駆動により媒体Ｓ１がローラ２２ａ，２２ｂから受けていた摩擦力と同一方向である。ローラ２２ａ，２２ｂと給送軸２１との間に配置されるワンウェイクラッチ１４ａ，１４ｂは、この摩擦力ｆによっては回転可能である。したがって、ローラ２２ａ，２２ｂは摩擦力ｆより共に空転し、搬送ローラ４の回転駆動に従動回転して、媒体Ｓ１が搬送方向に送り出される。

搬送ローラ４による媒体Ｓ１の送り出しが進むと、媒体Ｓ１は給送ローラ２から離れ、２枚目の媒体Ｓ２が給送ローラ２と接触する状態へと遷移する。上記のように、媒体Ｓ１はスキュー状態であるので、このような媒体Ｓ１が搬送ローラ４側に送り出される過程においては、図９に示すように、給送ローラ２の一方のローラ２２ａが先に媒体Ｓ１と離れ、他方のローラ２２ｂが媒体Ｓ１と接触している状態が発生する。言い換えると、媒体Ｓ１が、給送ローラ２の一方のローラ２２ａのニップを抜けて、他方のローラ２２ｂのニップ内にある状態である。

このとき、媒体Ｓ１が先に抜けたローラ２２ａは、媒体Ｓ１から搬送方向への摩擦力ｆを受けなくなるので、搬送ローラ４に対して従動回転しなくなる。さらに、ワンウェイクラッチ１４ａは搬送方向と逆方向への回転を規制するので、媒体Ｓ２がブレーキローラ３から回転負荷を受ける場合でも、ローラ２２ａはこの回転負荷により逆方向へは回転しないので、媒体Ｓ２を搬送方向と逆方向に戻す挙動も起こらない。

一方、媒体Ｓ１と接触しているローラ２２ｂは、媒体Ｓ１による搬送方向への摩擦力ｆを受けるので、摩擦力ｆより空転し、搬送ローラ４に対して従動回転を継続する。媒体Ｓ２は、このローラ２２ｂとの間に媒体Ｓ１が未だ介在するので、ローラ２２ｂとは非接触な状態であり、搬送方向への摩擦力ｆは伝達されていない。

そして、図１０に示すように、媒体Ｓ１が給送ローラ２の両方のローラ２２ａ，２２ｂのニップから抜けた後には、媒体Ｓ２は、媒体Ｓ１のスキューが伝達されることなく、その幅方向が搬送方向と略直交した姿勢を維持して、給送ローラ２の両方のローラ２２ａ，２２ｂに略同一のタイミングで挿入される。

このように、本実施形態の媒体供給装置１ａは、１つの給送軸２１に伝達された単一の駆動源（モータ１５）からの回転力により回転し、媒体Ｓ１を搬送方向に搬送する２つのローラ２２ａ，２２ｂを有する給送ローラ２と、給送ローラ２に接圧して、所定の搬送負荷を給送ローラ２との間に進入した媒体Ｓ２に作用させるブレーキローラ３と、給送ローラ２の搬送方向における下流側に配置された搬送ローラ４と、を備える。この媒体供給装置１ａは、給送ローラ２の２つのローラ２２ａ，２２ｂのそれぞれと給送軸２１との間には、ローラ２２ａ，２２ｂが媒体Ｓ１を搬送方向に搬送する搬送回転方向に回転することを許容し、かつ搬送回転方向と逆回転方向への回転を規制するワンウェイクラッチ１４ａ，１４ｂが個別に配置される。また、媒体供給装置１ａは、モータ１５により、給送ローラ２の周速度Ｖ１を搬送ローラ４の周速度Ｖ２より相対的に遅く制御可能である。

このような構成により、給送ローラ２から搬送ローラ４に進入した媒体Ｓ１がスキュー状態である場合でも、図８〜１０を参照して説明したように、ローラ２２ａ，２２ｂと媒体Ｓ１との接触状態に応じて、左右のローラが異なる挙動をとることにより、次に給送する媒体Ｓ２にスキューが伝達されるのを抑制でき、第一実施形態の媒体供給装置１と同様に、スキュー連鎖を抑制できる。

なお、本実施形態の媒体供給装置１ａは媒体センサ１３を備えない構成としたが、媒体センサ１３が給送ローラ２の駆動制御に使用されなければ、媒体センサ１３を備える構成であってもよい。

[第三実施形態]
次に、図１１を参照して本発明の第三実施形態について説明する。図１１は、本発明の第三実施形態に係る媒体供給装置を搭載する画像読取装置の概略構成を示す断面図である。

図１１に示すように、本実施形態の媒体供給装置１ｂは、給送ローラ２の搬送方向の上流側にピックアップローラ１６を備える点で、第一実施形態の媒体供給装置１及び第二実施形態の媒体供給装置１ａと異なるものである。

ピックアップローラ１６は、積層される媒体Ｓのうち最下層の搬送対象の媒体Ｓ１を、搬送方向に送り出すためのローラである。ピックアップローラ１６は、搬送方向に略直交に配置された回転軸４１と、この回転軸４１の周囲に設けられた２つのローラ４２ａ，４２ｂとを備える。回転軸４１は、媒体Ｓの搬送路より下方に配置され、制御装置７により制御されるモータ１７の動作によって回転駆動される。ローラ４２ａ，４２ｂは、搬送方向と略直交する方向に連続して配置され、例えば内層に発泡ゴムなどのニップ幅を形成しやすい軟らかい材料を用いて円柱状に形成されている。ローラ４２ａ，４２ｂは、搬送対象の媒体Ｓ１と、その周面で下方から接触可能である。ピックアップローラ１６は、モータ１７から回転軸４１に伝達された駆動力により回転し、下方から搬送対象の媒体Ｓ１に接触することで、媒体Ｓ１を搬送方向に送り出すことができる。

そして、このピックアップローラ１６が有する２つのローラ４２ａ，４２ｂのそれぞれと回転軸４１との間にも、給送ローラ２と同様にワンウェイクラッチ１４ａ，１４ｂ（回転規制手段）が個別に設けられている。

この構成により、ピックアップローラ１６から給送ローラ２に進入した媒体Ｓ１がスキュー状態である場合でも、ピックアップローラ１６の左右のローラ４２ａ，４２ｂと媒体Ｓ１との接触状態に応じて、左右のローラ４２ａ，４２ｂが異なる挙動をとることにより、次に給送する媒体Ｓ２にスキューが伝達されるのを抑制できるので、スキュー連鎖をより一層抑制できる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

例えば、ワンウェイクラッチ１４ａ，１４ｂを設けるローラは、媒体Ｓの搬送路上の最上流のローラとしてもよい。この場合、第一実施形態の媒体供給装置１や第二実施形態の媒体供給装置１ａのように、媒体Ｓの搬送路上の最上流のローラが給送ローラ２である場合には、給送ローラ２にワンウェイクラッチ１４ａ，１４ｂが設けられる。また、第三実施形態の媒体供給装置１ｂのように、給送ローラ２の上流にさらにピックアップローラ１６を備える構成では、媒体Ｓの搬送路上の最上流のローラがピックアップローラ１６となるので、ピックアップローラ１６にワンウェイクラッチ１４ａ，１４ｂが設けられる。

また、上記実施形態では、給送ローラ２、ブレーキローラ３、ピックアップローラ１６が有するローラの数が２個の構成を例示したが、給送ローラ２、ブレーキローラ３、ピックアップローラ１６は少なくとも２個のローラを備えていればよく、３個以上の構成としてもよい。

また、上記実施形態のブレーキローラ３は、給送ローラ２に接圧して、所定の搬送負荷を給送ローラ２との間に進入した媒体Ｓに作用させることができれば、例えば分離パッドや分離ベルトなどブレーキローラ３以外の構成としてもよい。

また、上記実施形態では、ホッパに積層されている複数の媒体Ｓのうち最下端の１枚の媒体Ｓ１を搬送対象として供給するタイプ、所謂下取り出し式の媒体供給装置を例示したが、本発明は、ホッパ上の媒体Ｓのうち最上端の媒体を搬送対象として給紙する上取り出し式の媒体供給装置にも適用可能である。

また、上記実施形態では、搬送方向に直交する幅方向の媒体Ｓの中央位置を基準位置として給紙する中央給紙基準方式の媒体供給装置を例示したが、本発明は、搬送方向に直交する幅方向の一端側を基準位置とする片側給紙基準方式の媒体供給装置にも適用可能である。

１，１ａ，１ｂ 媒体供給装置
１０ 画像読取装置
２ 給送ローラ
２１ 給送軸
２２ａ，２２ｂ ローラ
３ ブレーキローラ（ブレーキ手段）
４ 搬送ローラ
５ 画像読取部
７ 制御装置（補正手段）
８ モータ（駆動源）
１３ 媒体センサ(媒体検出手段)
１４ａ，１４ｂ ワンウェイクラッチ（回転規制手段）
１６ ピックアップローラ

Claims (7)

1. １つの給送軸に伝達された単一の駆動源からの駆動力により回転し、媒体を搬送方向に搬送する複数のローラを有する給送ローラと、
   前記給送ローラに接圧して、所定の搬送負荷を前記給送ローラとの間に進入した前記媒体に作用させるブレーキ手段と、
   前記給送ローラの搬送方向における下流側に配置された搬送ローラと、
   を備える媒体供給装置において、
   前記給送ローラが有するローラのそれぞれと前記給送軸との間には、前記ローラが前記媒体を搬送方向に搬送する搬送回転方向に回転することを許容し、かつ前記搬送回転方向と逆回転方向への回転を規制する回転規制手段が個別に配置され、
   前記駆動源により、前記給送ローラの周速度を前記搬送ローラの周速度より相対的に遅く制御可能とされ、前記給送ローラと前記搬送ローラとによって前記媒体を前記搬送方向に搬送しているときに、前記給送ローラの前記複数のローラにおける一のローラと前記ブレーキ手段との間から前記媒体が前記搬送方向に抜けた場合、当該一のローラが停止すると共に、前記給送ローラの前記複数のローラにおける他のローラが回転を続けることで前記媒体を搬送方向に搬送することを特徴とする媒体供給装置。
2. 前記給送ローラの搬送方向における下流側に配置され、前記媒体を検出する媒体検出手段を備え、
   前記媒体検出手段により、前記媒体が前記搬送ローラに進入したことを検出すると、前記駆動源により、前記給送ローラの周速度を前記搬送ローラの周速度より相対的に遅くする制御を実行することを特徴とする、請求項１に記載の媒体供給装置。
3. 前記媒体検出手段により、前記媒体が前記搬送ローラに進入したことを検出すると、前記駆動源による前記給送軸の回転を停止する制御を実行することを特徴とする、請求項２に記載の媒体供給装置。
4. 前記給送ローラの搬送方向の上流側に配置された、１つの回転軸まわりに回転可能な少なくとも２つのローラを有するピックアップローラを備え、
   前記ピックアップローラが有するローラのそれぞれと前記回転軸との間には、前記ローラが前記媒体を搬送方向に搬送する搬送回転方向に回転することを許容し、かつ前記搬送回転方向と逆回転方向への回転を規制する回転規制手段が個別に配置される
   ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の媒体供給装置。
5. 前記給送ローラの前記給送軸方向の全幅が、前記媒体の最小設定サイズの幅より小さいことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の媒体供給装置。
6. 前記給送ローラの前記給送軸方向の全幅をＬ１、前記給送ローラの前記複数のローラのそれぞれの幅をＬ２、給送ローラの前記ローラの個数をｎとして、
   ｎ・Ｌ２／Ｌ１≦０．９５
   を満たすことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の媒体供給装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の媒体供給装置と、
   前記媒体供給装置の下流側に配置され、前記媒体の画像を読み取る画像読取部と、
   前記画像読取部により読み取られた前記媒体の画像の傾斜を補正する補正手段と、
   を備えることを特徴とする画像読取装置。

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