JP5730116B2 - 車両用制御対象判定装置 - Google Patents
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Description
して車両制御を行うことで、自車が歩行者に異常接近する事態を確実に回避することができる。
L1〜L4 第1〜第4レイヤー(レイヤー)
M5 制御対象判定手段
M7 車両制御手段
Claims (2)
- 車両の進行方向の所定の検知領域に存在する複数の物体を検知可能な物体検知手段(14)と、前記検知領域内で検知された二つの物体のうちの一方の物体を他方の物体が通過したときに、前記他方の物体を自車が制御対象とする物体であると判定するとともに、前記一方の物体を制御対象から除外する制御対象判定手段(M5)とを備える車両用制御対象判定装置において、
前記検知領域は上下方向の異なる高さに設定された複数のレイヤー(L1〜L4)からなり、前記制御対象判定手段(M5)は、前記一方の物体が制御対象から除外された後に、前記一方の物体に重なる検知領域内の一部の領域の検知レベルが該検知領域内の他の領域の検知レベルよりも大きくなり、かつ前記一部の領域が道路に隣接するレイヤー(L3)内の領域である場合には、前記一部の領域を自車が制御対象とする物体であると判定することを特徴とする車両用制御対象判定装置。 - 前記制御対象判定手段(M5)により自車が制御対象とする物体が判定されたとき、自車に対して制動力制御、駆動力制御あるいは警報の何れかを含む車両制御を行う車両制御手段(M7)を備え、前記車両制御手段(M7)は、自車が制御対象とする前記一部の領域が移動している場合には、前記車両制御を実行するタイミングを早めることを特徴とする、請求項1に記載の車両用制御対象判定装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2011099459A JP5730116B2 (ja) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | 車両用制御対象判定装置 |
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JP2011099459A Active JP5730116B2 (ja) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | 車両用制御対象判定装置 |
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