JP5727987B2 - 車両用ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
なお、ポンプ4のブレーキ液の吐出量は、モータ9の回転数に依存しており、例えば、モータ9の回転数が大きくなると、ポンプ4によるブレーキ液の吐出量も大きくなる。
アクセル開度取得手段122は、アクセルペダルセンサ96からアクセル開度を取得する手段である。
シフトポジション取得手段123は、シフトポジションセンサ97からシフトポジションを取得する手段である。得られたシフトポジションの信号からは、シフトポジションが前進ギアにあるか、後退ギアにあるかの判別が可能である。
傾斜角取得手段124は、加速度センサ98からの信号と車輪速センサ91からの信号に基づいて、傾斜角を算出する手段である。ここでは、傾斜角は、図7(a)、(b)に示すように%で算出され、前傾側が正であるものとする。
エンジン回転数取得手段126は、エンジン回転数センサ99から実際のエンジン回転数(実エンジン回転数)を取得する手段である。
これらの取得手段により取得された各パラメータは、適宜記憶部180に記憶される。
戻し量算出手段127Bは、ピーク値からのクラッチの戻し量を算出する手段である。
エンジン回転数推定手段128Aは、アクセル開度取得手段122が取得したアクセル開度に基づいて無負荷時のエンジン回転数(推定エンジン回転数)を推定する手段である。アクセル開度と無負荷時のエンジン回転数は、例えば、図6に示すような関係を有しており、この関係を示すテーブルが予め記憶部180に記憶されている。
図8に示す処理は、繰り返し行われる。図8に示すように、AVH制御手段120は、所定のAVH作動条件を満たさない場合には(S1,No)、処理を終了し、満たした場合には(S1,Yes)、ブレーキ力を保持する(S2)。
図9に示すように、第1の解除判定手段127は、シフトポジションが非ニュートラル(ニュートラル以外)か否か判定し、ニュートラルの場合(S101,No)には、発進されることはないので、タイマTMをリセットして(S109)、第1解除判定フラグFL1をOFFとする(S120)。一方、シフトポジションがニュートラル以外の場合(S101,Yes)、ピーク値保持手段127Aは、クラッチストロークのピーク値を保持する(S102)。
図10に示すように、第2の解除判定手段128は、シフトポジションが非ニュートラルか否か判定し、ニュートラルの場合(S201,No)には、発進されることはないので、第2解除判定フラグFL2をOFFとする(S220)。
96 アクセルペダルセンサ
97 シフトポジションセンサ
98 加速度センサ
99 エンジン回転数センサ
100 制御部
120 AVH制御手段
121 クラッチストローク取得手段
122 アクセル開度取得手段
123 シフトポジション取得手段
124 傾斜角取得手段
125 ブレーキ力保持手段
126 エンジン回転数取得手段
127 第1の解除判定手段
127A ピーク値保持手段
127B 戻し量算出手段
128 第2の解除判定手段
128A エンジン回転数推定手段
128B 偏差算出手段
129 解除実行手段
180 記憶部
A 車両用ブレーキ制御装置
AP アクセルペダル
BP ブレーキペダル
CP クラッチペダル
CR 車両
Claims (5)
- 車両のクラッチストロークを取得するクラッチストローク取得手段と、
停止した車両の車輪ブレーキに付与されたブレーキ力を保持するブレーキ力保持手段と、
シフトポジションを取得するシフトポジション取得手段と、
前記ブレーキ力保持手段により保持されたブレーキ力の解除を前記クラッチストローク取得手段が取得したクラッチストロークに基づいて判定する第1の解除判定手段と、
第1の解除判定手段がブレーキ力の保持の解除を判定したことを条件として前記ブレーキ力保持手段により保持されたブレーキ力の解除を実行する解除実行手段と、を備えた車両用ブレーキ制御装置であって、
前記第1の解除判定手段は、
前記シフトポジションが非ニュートラルであるときにクラッチストロークのピーク値を保持するピーク値保持手段と、
前記ピーク値からのクラッチの戻し量を算出する戻し量算出手段とを有し、
前記戻し量が第1閾値を超えたことを条件としてブレーキ力の保持の解除を判定することを特徴とする車両用ブレーキ制御装置。 - 前記第1の解除判定手段は、前記戻し量が前記第1閾値を超えた時間が第2閾値を超えた場合にブレーキ力の保持の解除を判定することを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ制御装置。
- 前記第1閾値は、前記ピーク値が所定値よりも大きい場合には、前記ピーク値が前記所定値以下の場合よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項2に記載の車両用ブレーキ制御装置。
- アクセル開度に対応して推定された無負荷時のエンジン回転数と実際のエンジン回転数との偏差に基づき、当該偏差が所定の解除基準値を超えた場合に、ブレーキ力保持手段により保持されたブレーキ力の解除を判定する第2の解除判定手段と、
路面の傾斜角を取得する傾斜角取得手段と、をさらに備え、
前記解除実行手段は、前記傾斜角取得手段が取得した傾斜角に基づき、上り坂の場合には、前記第1の解除判定手段と前記第2の解除判定手段との両方で解除が判定された場合にブレーキ力の保持を解除し、平坦路または下り坂の場合には前記第1の解除判定手段により解除が判定された場合にブレーキ力の保持を解除することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ制御装置。 - シフトポジションが前進ギアにあるか後退ギアにあるかの情報を取得するシフトポジション取得手段をさらに備え、
前記解除実行手段は、前記シフトポジション取得手段が取得した情報に基づき、
シフトポジションが前進ギアにある場合には、水平よりも後傾側にずれた傾斜角を第3閾値とし、傾斜角が当該第3閾値よりも前傾側の場合に平坦路または下り坂と判定し、
シフトポジションが後退ギアにある場合には、水平よりも前傾側にずれた傾斜角を第3閾値とし、傾斜角が当該第3閾値よりも後傾側の場合に平坦路または下り坂と判定することを特徴とする請求項4に記載の車両用ブレーキ制御装置。
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