JP4415706B2 - 電動パーキングブレーキ装置 - Google Patents
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Description
さらに、本発明によれば、クラッチ戻し速度が速いほどブレーキ解除速度を速めているので、運転者の発進の速さに関する意思に合わせた発進が可能となる。
11…ECU(制御手段)
19…パーキングブレーキ
35…アクセルポジションセンサ(アクセルペダル操作検出センサ)
39…クラッチポジションセンサ(クラッチペダル操作検出センサ)
43…シフトポジション検出センサ(シフトポジション状態検出センサ)
55…勾配センサ(傾斜角検出センサ)
Claims (4)
- マニュアル車のパーキングブレーキを自動解除する電動パーキングブレーキ装置において、
車両が停車している路面の傾斜角を検出する傾斜角検出センサと、
クラッチペダルの操作を検出するクラッチペダル操作検出センサと、
アクセルペダルの操作を検出するアクセルペダル操作検出センサと、
前記傾斜角検出センサからの信号に基づいて、少なくとも前記傾斜角が所定角以上を示すと判断される場合に、前記クラッチペダル操作検出センサからの信号によりクラッチペダルの戻し操作が検出され、前記アクセルペダル操作検出センサからの信号によりアクセルペダルの踏み込み操作が検出されたときに、パーキングブレーキを自動解除する制御手段と、
シフトポジションの状態を検出するシフトポジション検出センサと、を備え、
前記制御手段は、前記シフトポジション検出センサからの信号と前記傾斜角検出センサからの信号とに基づいて、前記傾斜角が車両進行方向に所定角以上の下り勾配を示していると判断した場合、前記アクセルペダル操作検出センサからの信号によらず、前記クラッチペダル操作検出センサからの信号によりクラッチペダルの戻し操作を検出したときに、パーキングブレーキを自動解除する制御手段であって、前記クラッチペダル操作検出センサにより検出されたクラッチペダルの操作位置が、所定の閾値を超えるとパーキングブレーキの解除を開始するとともに、クラッチペダルの操作開始位置から所定の閾値に達するまでの操作の速度が速くなるのに応じて、パーキングブレーキ解除速度を速くすることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。 - 前記制御手段は、前記アクセルペダル操作検出センサからの信号によらずに、パーキングブレーキを自動解除する場合、前記傾斜角検出センサにより検出された下り勾配が大きくなるのに従って、ブレーキ解除速度を遅くすることを特徴とする請求項1に記載の電動パーキングブレーキ装置。
- 前記制御手段は、前記アクセルペダル操作検出センサからの信号によらずに、パーキングブレーキを自動解除する場合、前記傾斜角検出センサにより検出された下り勾配が、前記所定角よりも大きく設定された第2所定角以上の勾配を示すとき、ブレーキ解除開始から終了に至るまでの間において、ブレーキ解除速度を段階的に速くしていくことを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれかに記載の電動パーキングブレーキ装置。
- マニュアル車のパーキングブレーキを自動解除する電動パーキングブレーキ装置において、
少なくとも路面が傾斜している場合、クラッチペダルの戻し操作が検出され、アクセルペダルの踏み込み操作が検出されたときに、パーキングブレーキを自動解除する一方で、路面が車両進行方向に下り勾配を示す場合には、アクセルペダルの踏み込み操作の検出を要することなく、クラッチペダルの戻し操作を検出することにより、クラッチペダル操作検出センサにより検出されたクラッチペダルの操作位置が、所定の閾値を超えるとパーキングブレーキの解除を開始するとともに、クラッチペダルの操作開始位置から所定の閾値に達するまでの操作の速度が速くなるのに応じて、パーキングブレーキ解除速度を速くしながらパーキングブレーキを自動解除することを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
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