JP5718615B2 - コンビスイッチ - Google Patents

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Description

本発明は、車両のスイッチング操作を可能とするコンビスイッチに関する。
従来、車両のワイパー、ターンランプ等の操作を行うための操作レバーがステアリングホイールの近傍に設けられ、レバー操作によってワイパー、ターンランプ等のスイッチング操作を可能としたコンビスイッチがある。このようなコンビスイッチでは、コンビスイッチにおけるスイッチング操作によって出力される動作指示信号に応じて車両のワイパー、ターンランプ等を駆動させるため、操作側となるコンビスイッチ側および操作対象となる駆動側の信頼性を高めることが重要なこととなる。そこで、ワイパーモータに異常が発生した際に、その異常に対応した処理を行うワイパー制御装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特許第3756736号公報
この特許文献1に記載されたワイパー制御装置は、ワイパーモータの異常発生時に通電を遮断して異常解除後に通電を復帰させる制御を行うことにより、MOS−FETを必要以上に大型化する必要がなくなり、小型、低コストにできる。さらに駆動回路やモータを含めた装置の信頼性が高まる。
しかしながら、特許文献1のワイパー制御装置は、コンビスイッチから出力される動作指示信号の組み合わせが異常であった場合について考慮したものでないため、例えば、ワイパーの動作モードを切り替えるスイッチの接点にごみが混入して、間欠動作モードスイッチ(INT)および高速動作モードスイッチ(Hi)の両方がオンするという異常な信号が出力された場合、異常であるか否かの判断ができず、結果的にスイッチの信頼性を低下させてしまうという問題があった。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、信頼性を高めることができるコンビスイッチを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかるコンビスイッチは、スイッチの切り替え操作が可能なスイッチ切り替え手段を有し、該スイッチ切り替え手段の切り替えに応じて入力される入力信号に基づいて動作指示信号を出力するコンビスイッチにおいて、
前記スイッチ切り替え手段の切り替えに応じて入力される入力信号に基づいて出力される動作指示信号の組み合わせによって各スイッチから出力される動作指示信号が異常であるか正常であるかを判定する判定情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部内の判定情報に基づいて前記スイッチから出力される動作指示信号の組み合わせが異常であるか否かを判定し、前記スイッチから出力される動作指示信号の組み合わせが所定時間以上継続した場合、前記動作指示信号の組み合わせられたそれぞれの信号に前記動作指示信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加する判定部と、
を有し、前記信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加した動作指示信号を出力制御する制御部を備え、
前記制御部から送信されてくる前記信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加された動作指示信号を、表示装置に異常を知らせる情報を表示させる処理を行う主制御装置に送信する通信部と、を有することを特徴とする。
また、この発明にかかるコンビスイッチは、スイッチの切り替え操作が可能なスイッチ切り替え手段を有し、該スイッチ切り替え手段の切り替えに応じた動作指示信号を出力するコンビスイッチにおいて、
前記スイッチ切り替え手段から出力される前記動作指示信号が変化してから所定時間経過した場合に変化した該動作指示信号を出力する時間フィルタ部を有し、
前記スイッチ切り替え手段の各スイッチから出力される前記動作指示信号の組み合わせが異常であるか正常であるかの判定情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部内の判定情報を参照して、前記時間フィルタ部によって出力された前記動作指示信号の組み合わせが異常であるか否かを判定し、前記動作指示信号の異常な組み合わせが所定時間以上継続した場合、前記動作指示信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を前記動作指示信号に付加する判定部と、
前記異常報知情報を付加された動作指示信号を送信する通信部と、
を有することを特徴とする。
また、この発明にかかるコンビスイッチは、上記の発明において、前記通信部は、LIN通信線に接続するものであることを特徴とする。
本発明にかかるコンビスイッチは、スイッチの切り替え操作が可能なスイッチ切り替え手段を有し、該スイッチ切り替え手段の切り替えに応じて入力される入力信号に基づいて動作指示信号を出力するコンビスイッチにおいて、
前記スイッチ切り替え手段の切り替えに応じて入力される入力信号に基づいて出力される動作指示信号の組み合わせによって各スイッチから出力される動作指示信号が異常であるか正常であるかを判定する判定情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部内の判定情報に基づいて前記スイッチから出力される動作指示信号の組み合わせが異常であるか否かを判定し、前記スイッチから出力される動作指示信号の組み合わせが所定時間以上継続した場合、前記動作指示信号の組み合わせられたそれぞれの信号に前記動作指示信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加する判定部と、
を有し、前記信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加した動作指示信号を出力制御する制御部を備え、
前記制御部から送信されてくる前記信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加された動作指示信号を、表示装置に異常を知らせる情報を表示させる処理を行う主制御装置に送信する通信部と、を有するので、動作指示信号の異常な組み合わせが発生した場合に、異常報知情報を付加した動作指示信号を車両の制御元に送信することができる。このため、車両の制御元では、異常を知らせる情報を表示装置等によって表示させることによって異常を報知することが可能となるので、コンビスイッチの信頼性を高めることができる。
また、本発明にかかるコンビスイッチは、スイッチの切り替え操作が可能なスイッチ切り替え手段を有し、該スイッチ切り替え手段の切り替えに応じた動作指示信号を出力するコンビスイッチにおいて、
前記スイッチ切り替え手段から出力される前記動作指示信号が変化してから所定時間経過した場合に変化した該動作指示信号を出力する時間フィルタ部を有し、
前記スイッチ切り替え手段の各スイッチから出力される前記動作指示信号の組み合わせが異常であるか正常であるかの判定情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部内の判定情報を参照して、前記時間フィルタ部によって出力された前記動作指示信号の組み合わせが異常であるか否かを判定し、前記動作指示信号の異常な組み合わせが所定時間以上継続した場合、前記動作指示信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を前記動作指示信号に付加する判定部と、前記異常報知情報を付加された動作指示信号を送信する通信部と、を有するので、動作指示信号の異常な組み合わせが発生した場合に、異常報知情報を付加した動作指示信号を車両の制御元に送信することができる。このため、車両の制御元では、異常を知らせる情報を表示装置等によって表示させることによって異常を報知することが可能となるので、コンビスイッチの信頼性を高めることができる。
図1は、この発明の実施の形態にかかるコンビスイッチおよび車両の各部を制御する主制御装置を示したブロック図である。 図2は、TurnLおよびTurnRのオン/オフの組み合わせと、その組み合わせが正常であるか異常であるかの判定結果を関連付けた情報である。 図3は、入力部からの動作指示信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報をコンビスイッチが主制御装置に送信するタイミングを示したタイミングチャートである。 図4は、コンビスイッチが行う動作指示信号送信処理の全体的な処理を示したフローチャートである。 図5は、図4に示したターンランプの報知情報検出処理を示すフローチャートである。 図6は、ワイパースイッチから出力される動作指示信号の組み合わせと、その組み合わせが正常であるか異常であるかの判定結果を関連付けた情報である。
以下、図面を参照して、この発明にかかるコンビスイッチの好適な実施の形態を詳細に説明する。
(実施の形態)
図1は、この発明の実施の形態にかかるコンビスイッチ10および車両の各部を制御する主制御装置30を示したブロック図である。図1に示すように、コンビスイッチ10から出力された動作指示信号が、LIN(Local Interconnect Network)通信線Lを介して主制御装置30に送信され、主制御装置30がこの動作指示信号に基づいて、車両の駆動系を制御する。
コンビスイッチ10は、入力部11、フィルタ処理部12、通信部13、および制御部20を有する。
入力部11は、車両の各部、例えば車両のボディ系の操作を行うための操作手段である。この入力部11は、スイッチ切り替え手段としてレバー操作等によってターンスイッチ、ワイパースイッチ等のスイッチを切り替えるものである。入力部11は、操作者によるレバー操作等によってスイッチの切り替えに応じた動作指示信号を出力する。なお、この実施の形態では入力部11として、ターンスイッチを用いた場合について説明する。ターンスイッチは、車両の進行方向に応じてスイッチ切り替え操作されることによって、左右のターンランプの動作指示信号を主制御装置30に出力する。
より具体的には、操作者によって左ターンランプ点滅のレバー操作が行われた場合、左ターンランプの動作指示信号を出力するスイッチ(以下、TurnLという。)がオンし、右ターンランプの動作指示信号を出力するスイッチ(以下、TurnRという。)がオフし、TurnLのオン信号およびTurnRのオフ信号が動作指示信号として主制御装置30に送信される。
一方、操作者によって右ターンランプ点滅のレバー操作が行われた場合、TurnLのオフ信号およびTurnRのオン信号が動作指示信号として主制御装置30に送信される。
また、操作者によって直進のレバー操作が行われた場合、TurnLのオフ信号およびTurnRのオフ信号が動作指示信号として主制御装置30に送信される。
フィルタ処理部12は、ディレイ回路によって実現される。フィルタ処理部12は、時間フィルタ部として、入力部11から出力される動作指示信号が変化してから所定時間経過した場合に変化した該動作指示信号を出力するものである。このフィルタ処理部12は、ノイズによるスイッチの誤検出を防止するものである。
通信部13は、制御部20から出力される動作指示信号を送信するものである。この通信部13は、制御部20から出力される信号をLIN通信線Lに対応する信号に変換する。
制御部20は、CPU等によって実現され、コンビスイッチ10の各部の処理および動作を制御するものである。制御部20は、コンビスイッチ10の各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。
制御部20は、記憶部21および判定部22を有する。
記憶部21は、情報を電気的に記憶するものである。記憶部21は、制御部20による各種の処理を実行させるためのプログラム等を格納した図示しないROMと、各種データを格納するとともにCPUの処理に必要なエリアを有する読み取り書き込み自在のメモリである図示しないRAMを有する。
この記憶部21は、判定情報21aを記憶している。
判定情報21aは、入力部11の各スイッチから出力される動作指示信号の異常な組み合わせに関する情報である。より具体的には、判定情報21aは、入力部11からの動作指示信号の組み合わせと、その組み合わせが正常であるか否かの判定結果を関連付けた情報である。例えば、図2は、TurnLおよびTurnRのオン/オフの組み合わせと、その組み合わせが正常であるか異常であるかの判定結果を関連付けた情報である。図2に示すように、TurnLおよびTurnRの両方がオンした場合を異常とし、それ以外の組み合わせ、すなわちTurnLおよびTurnRが別々でオンされる場合およびTurnLおよびTurnRがともにオフの場合を正常とする情報である。
判定部22は、入力部11の各スイッチからの動作指示信号が異常な組み合わせであるか否かを判定するものである。判定部22は、計時部22aを有する。計時部22aは、タイマー機能を有し、判定情報21aに記憶された動作指示信号の組み合わせが異常な組み合わせであると判定した場合、計時を開始する。
判定部22は、記憶部21に記憶された判定情報21aを参照し、異常と判定した場合、この異常の判定が所定時間(β秒)継続した場合に異常である旨を示す異常報知情報を動作指示信号に付加し、この異常報知情報を付加された動作指示信号を通信部13によって主制御装置30に送信する。また、入力部11からの出力信号が正常であると判定した場合、正常な状態の動作指示信号を主制御装置30に送信する。なお、この所定時間(β秒)は、例えば、入力部11の種類に応じて適宜設定すればよい。
主制御装置30は、通信部31および主制御部32を有する。通信部31は、LIN通信線Lに対応した信号を主制御部32への出力信号に変換するものである。主制御部32は、CPU等によって実現され、ターンランプ、ワイパー等の車両の各部と電気的に接続し、ターンランプの点滅、ワイパーの駆動等の制御を行う。
このようなコンビスイッチ10は、判定情報21aに記憶された動作指示信号の組み合わせが異常である場合、コンビスイッチ10が異常である旨を示す異常報知情報を主制御装置30に送信する。このため、主制御装置30は、コンビスイッチ10から異常報知情報を受信すると、例えば図示しないディスプレイ等の表示装置に異常を知らせる情報を表示させる等の処理を行う。
次に、図3を用いて、入力部11からの動作指示信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報をコンビスイッチ10が主制御装置30に送信するタイミングについて説明する。図3は、入力部11からの動作指示信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報をコンビスイッチ10が主制御装置30に送信するタイミングを示したタイミングチャートである。
図3に示すように、TurnLおよびTurnRからの動作指示信号、すなわちスイッチ直値に対してフィルタ処理部12によってフィルタ処理し(図3(a)参照)、α秒のフィルタ時間でフィルタ処理された値を動作指示信号の確定値としている(図3(b)参照)。これにより、外乱の影響を取り除いた信号をTurnLおよびTurnRからの動作指示信号とすることができる。
主制御装置30への送信情報は、TurnLおよびTurnRの確定値の両方がオンでない状態を正常であるとして、TurnLおよびTurnRそれぞれのオン動作指示信号(ACT)あるいはオフ動作指示信号(DACT)を主制御装置30に送信する(図3(c)参照)。
ここで、判定部22は、確定値をTurnLおよびTurnRの動作指示信号として、TurnLおよびTurnRの動作指示信号が正常であるか否かを判定している(図3(d)参照)。判定部22は、TurnLおよびTurnRの確定値の両方がオンであり、動作指示信号が異常であると判定した際に故障判定を開始する。
この故障判定を所定時間(β秒)行い、この出力信号の異常が継続した場合、コンビスイッチ10は、TurnLおよびTurnRの動作指示信号のそれぞれが異常であるとして、TurnLが異常である旨を示す異常報知情報、およびTurnRが異常である旨を示す異常報知情報を動作指示信号に付加して主制御装置30に送信する。
なお、故障判定を開始してからβ秒経過するまで、すなわち判定部22による判定結果が出るまでTurnLまたはTurnRのうち、先にオンしていた側(この実施の形態では、TurnL)をオンしたままにし、後にオンの信号が確定した側(この実施の形態では、TurnR)はオフしたままにしておく。これにより、故障判定時間(β秒)内であっても、TurnLおよびTurnRの両方がオンであるという異常な出力信号を主制御装置30に送信することはない。
異常な組み合わせの確定値が継続して出力される間、異常である旨を示す異常報知情報を動作指示信号に付加して主制御装置30に送信し続け、その後、例えば、スイッチ接点に混入していたごみ等が除去されてTurnLおよびTurnRの確定値が正常な組み合わせに戻ると、異常報知情報に代わって正常である旨を示す正常報知情報を動作指示信号に付加して主制御装置30に送信する(図3(c)参照)。
次に、コンビスイッチ10が行う動作指示信号送信処理についてフローチャートを用いて説明する。図4は、コンビスイッチ10が行う動作指示信号送信処理の全体的な処理を示したフローチャートである。図5は、図4に示したターンランプの報知情報検出処理S100を示すフローチャートである。
まず図4を用いてコンビスイッチ10が行う動作指示信号送信処理の全体的な処理について説明する。
コンビスイッチ10は、まず電源が投入されると、図4に示すように動作指示信号を取得する(ステップS1)。この動作指示信号は、操作者によるコンビスイッチ10のレバー操作等によって出力されるものである。
その後、コンビスイッチ10は、ターンランプの報知情報検出処理を実行する(ステップS100)。
その後、コンビスイッチ10は、取得した動作指示信号に応じた箇所の報知情報検出処理を実行する(ステップS200)。
その後、コンビスイッチ10は、報知情報を付加された動作指示信号を主制御部30に送信する(ステップS2)。
その後、コンビスイッチ10は、処理をステップS1に戻して上述した処理を繰り返す。
次に、図5を用いて図4に示したターンランプの報知情報検出処理について説明する。
コンビスイッチ10は、図5に示したように、フィルタ処理部12によってフィルタ処理を行ったTurnLおよびTurnRの動作指示信号の確定値を取得する(ステップS101)。
その後、コンビスイッチ10は、判定部22によってTurnLおよびTurnRの動作指示信号の確定値が異常な組み合わせであるか否かを判定する(ステップS102)。この判定は、記憶部21に記憶された判定情報21aを参照することによって行われる。
ステップS102において、判定部22によって、動作指示信号の確定値が異常な組み合わせであると判定された場合(ステップS102,Yes)、計時時間が故障判定時間以上継続したか否かを判定する(ステップS103)。計時時間が故障判定時間以上継続したと判定した場合(ステップS103,Yes)、コンビスイッチ10は、動作指示信号が異常である旨を示す異常報知情報を動作指示信号に付加する(ステップS104)。その後、コンビスイッチ10は、この処理をリターンする。
ステップS102において、判定部22によって、TurnLおよびTurnRの動作指示信号の確定値が異常な組み合わせでない、すなわち正常な組み合わせであると判断された場合(ステップS102,No)、コンビスイッチ10は、計時部22aによって計時された計時時間をリセットして(ステップS105)、動作指示信号が正常である旨を示す正常報知情報を動作指示信号に付加する(ステップS106)。その後、コンビスイッチ10は、この処理をリターンする。
また、ステップS103において、計時時間が故障判定時間未満と判定された場合(ステップS103,No)、コンビスイッチ10は、計時時間のカウントを行う(ステップS107)。その後、コンビスイッチ10は、前回報知情報を動作指示信号に付加し(ステップS108)、この処理をリターンする。
なお、図4のフローチャートにおいて示したステップS200における処理としては、例えばワイパーの異常報知情報送信処理がある。この処理の流れはステップS100のターンランプの異常報知情報送信処理と同様であるため説明を省略する。ワイパーの異常報知情報送信処理の場合、図6に示すような判定情報21bが記憶部21に記憶される。図6は、ワイパースイッチから出力される動作指示信号の組み合わせと、その組み合わせが正常であるか異常であるかの判定結果を関連付けた情報である。判定部22が、この判定情報21bを参照することによって動作指示信号の組み合わせが異常か否かの判定を行う。
ここで、ワイパーのスイッチング操作とは、間欠動作モードスイッチ(INT)、低速動作モードスイッチ(Lo)、高速動作モードスイッチ(Hi)をレバー等によって切り替える操作である。図6に示すように、間欠動作モードスイッチ(INT)と高速動作モードスイッチ(Hi)の両方がオンした動作指示信号の場合、及び間欠動作モードスイッチ(INT)と、低速動作モードスイッチ(Lo)と、高速動作モードスイッチ(Hi)との全てがオンした動作指示信号の場合、判定部22によって動作指示信号が異常であると判定される。
なお、報知情報検出処理100、200は、主制御部30からの要求があった場合にのみ行うことが好ましい。
本発明の実施の形態にかかるコンビスイッチ10によれば、入力部11のTurnLおよびTurnRから出力される動作指示信号の組み合わせが異常であるか正常であるかの判定情報21aを記憶する記憶部21と、記憶部21内の判定情報21aを参照して、動作指示信号の組み合わせが異常であるか否かを判定し、動作指示信号の異常な組み合わせが所定時間(β秒)以上継続した場合、該動作指示信号の組み合せが異常である旨を示す異常報知情報を動作指示信号に付加する判定部22と、動作指示信号を車両の制御元である主制御装置30に送信する通信部13と、を有するので、動作指示信号の異常な組み合わせが発生した場合に、異常報知情報を付加させた動作指示信号を主制御装置30に送信することができる。このため、主制御装置30側では、この異常を知らせる情報を表示装置等によって表示させることによって異常を報知することが可能となるので、コンビスイッチ10の信頼性を高めることができる。
また、本発明の実施の形態にかかるコンビスイッチ10によれば、動作指示信号の異常な組み合わせが所定時間(β秒)以上継続した場合、該動作指示信号の組み合せが異常である旨を示す異常報知情報を動作指示信号に付加させるようにしているので、判定部22による判定の信頼性を高めることができる。
また、本発明の実施の形態にかかるコンビスイッチ10によれば、フィルタ処理部12によってフィルタ処理をおこなった動作指示信号を確定値としているので、ノイズの影響を除去した動作指示信号を用いて該動作指示信号の組み合せが異常であるか否かの判定を行うことができるので、判定部22による判定の信頼性を高めることができる。
また、本発明の実施の形態にかかるコンビスイッチ10によれば、通信部13がLIN通信線Lに接続するものであるので、LIN通信の特性であるシングルワイヤ方式という簡易な構成で主制御装置30に接続することが可能である。
なお、この実施の形態のコンビスイッチ10では、コンビスイッチ10と主制御装置30とがLIN通信線を介して接続するものを例示したが、これに限らない。例えば、コンビスイッチ10と主制御装置30とがCAN(Contoroller Area Network)を介して接続するようにしてもよい。
また、この実施の形態のコンビスイッチ10では、動作指示信号が正常である旨を示す正常報知情報を動作指示信号に付加するものを例示したが、動作指示信号が異常である場合のみ動作指示信号に報知情報を付加させるようにしてもよい。すなわち、動作指示信号が正常である場合は、報知情報を動作指示信号に付加させなくてもよい。
また、この実施の形態のコンビスイッチ10では、異常報知情報を動作指示信号に付加させるものを例示したが、これに限らない。すなわち、主制御装置30に異常報知情報を送信することができればよい。すなわち、動作指示信号とべつに異常報知情報を送信するようにしてもよい。
なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
10 コンビスイッチ
11 入力部
13、31 通信部
20 制御部
21 記憶部
21a、21b 判定情報
22 判定部
22a 計時部
30 主制御装置
32 主制御部
L LIN通信線

Claims (3)

  1. スイッチの切り替え操作が可能なスイッチ切り替え手段を有し、該スイッチ切り替え手段の切り替えに応じて入力される入力信号に基づいて動作指示信号を出力するコンビスイッチにおいて、
    前記スイッチ切り替え手段の切り替えに応じて入力される入力信号に基づいて出力される動作指示信号の組み合わせによって各スイッチから出力される動作指示信号が異常であるか正常であるかを判定する判定情報を記憶する記憶部と、
    前記記憶部内の判定情報に基づいて前記スイッチから出力される動作指示信号の組み合わせが異常であるか否かを判定し、前記スイッチから出力される動作指示信号の組み合わせが所定時間以上継続した場合、前記動作指示信号の組み合わせられたそれぞれの信号に前記動作指示信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加する判定部と、
    を有し、前記信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加した動作指示信号を出力制御する制御部を備え、
    前記制御部から送信されてくる前記信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加された動作指示信号を、表示装置に異常を知らせる情報を表示させる処理を行う主制御装置に送信する通信部と、
    を有することを特徴とするコンビスイッチ。
  2. スイッチの切り替え操作が可能なスイッチ切り替え手段を有し、該スイッチ切り替え手段の切り替えに応じた動作指示信号を出力するコンビスイッチにおいて、
    前記スイッチ切り替え手段から出力される前記動作指示信号が変化してから所定時間経過した場合に変化した該動作指示信号を出力する時間フィルタ部を有し、
    前記スイッチ切り替え手段の各スイッチから出力される前記動作指示信号の組み合わせが異常であるか正常であるかの判定情報を記憶する記憶部と、
    前記記憶部内の判定情報を参照して、前記時間フィルタ部によって出力された前記動作指示信号の組み合わせが異常であるか否かを判定し、前記動作指示信号の異常な組み合わせが所定時間以上継続した場合、前記動作指示信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を前記動作指示信号に付加する判定部と、
    前記異常報知情報を付加された動作指示信号を送信する通信部と、
    を有することを特徴とするコンビスイッチ。
  3. 前記通信部は、LIN通信線に接続するものであることを特徴とする請求項1または2に記載のコンビスイッチ。
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