JP5718615B2 - コンビスイッチ - Google Patents
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Description
前記スイッチ切り替え手段の切り替えに応じて入力される入力信号に基づいて出力される動作指示信号の組み合わせによって各スイッチから出力される動作指示信号が異常であるか正常であるかを判定する判定情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部内の判定情報に基づいて前記スイッチから出力される動作指示信号の組み合わせが異常であるか否かを判定し、前記スイッチから出力される動作指示信号の組み合わせが所定時間以上継続した場合、前記動作指示信号の組み合わせられたそれぞれの信号に前記動作指示信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加する判定部と、
を有し、前記信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加した動作指示信号を出力制御する制御部を備え、
前記制御部から送信されてくる前記信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加された動作指示信号を、表示装置に異常を知らせる情報を表示させる処理を行う主制御装置に送信する通信部と、を有することを特徴とする。
前記スイッチ切り替え手段から出力される前記動作指示信号が変化してから所定時間経過した場合に変化した該動作指示信号を出力する時間フィルタ部を有し、
前記スイッチ切り替え手段の各スイッチから出力される前記動作指示信号の組み合わせが異常であるか正常であるかの判定情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部内の判定情報を参照して、前記時間フィルタ部によって出力された前記動作指示信号の組み合わせが異常であるか否かを判定し、前記動作指示信号の異常な組み合わせが所定時間以上継続した場合、前記動作指示信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を前記動作指示信号に付加する判定部と、
前記異常報知情報を付加された動作指示信号を送信する通信部と、
を有することを特徴とする。
前記スイッチ切り替え手段の切り替えに応じて入力される入力信号に基づいて出力される動作指示信号の組み合わせによって各スイッチから出力される動作指示信号が異常であるか正常であるかを判定する判定情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部内の判定情報に基づいて前記スイッチから出力される動作指示信号の組み合わせが異常であるか否かを判定し、前記スイッチから出力される動作指示信号の組み合わせが所定時間以上継続した場合、前記動作指示信号の組み合わせられたそれぞれの信号に前記動作指示信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加する判定部と、
を有し、前記信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加した動作指示信号を出力制御する制御部を備え、
前記制御部から送信されてくる前記信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加された動作指示信号を、表示装置に異常を知らせる情報を表示させる処理を行う主制御装置に送信する通信部と、を有するので、動作指示信号の異常な組み合わせが発生した場合に、異常報知情報を付加した動作指示信号を車両の制御元に送信することができる。このため、車両の制御元では、異常を知らせる情報を表示装置等によって表示させることによって異常を報知することが可能となるので、コンビスイッチの信頼性を高めることができる。
また、本発明にかかるコンビスイッチは、スイッチの切り替え操作が可能なスイッチ切り替え手段を有し、該スイッチ切り替え手段の切り替えに応じた動作指示信号を出力するコンビスイッチにおいて、
前記スイッチ切り替え手段から出力される前記動作指示信号が変化してから所定時間経過した場合に変化した該動作指示信号を出力する時間フィルタ部を有し、
前記スイッチ切り替え手段の各スイッチから出力される前記動作指示信号の組み合わせが異常であるか正常であるかの判定情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部内の判定情報を参照して、前記時間フィルタ部によって出力された前記動作指示信号の組み合わせが異常であるか否かを判定し、前記動作指示信号の異常な組み合わせが所定時間以上継続した場合、前記動作指示信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を前記動作指示信号に付加する判定部と、前記異常報知情報を付加された動作指示信号を送信する通信部と、を有するので、動作指示信号の異常な組み合わせが発生した場合に、異常報知情報を付加した動作指示信号を車両の制御元に送信することができる。このため、車両の制御元では、異常を知らせる情報を表示装置等によって表示させることによって異常を報知することが可能となるので、コンビスイッチの信頼性を高めることができる。
図1は、この発明の実施の形態にかかるコンビスイッチ10および車両の各部を制御する主制御装置30を示したブロック図である。図1に示すように、コンビスイッチ10から出力された動作指示信号が、LIN(Local Interconnect Network)通信線Lを介して主制御装置30に送信され、主制御装置30がこの動作指示信号に基づいて、車両の駆動系を制御する。
コンビスイッチ10は、入力部11、フィルタ処理部12、通信部13、および制御部20を有する。
一方、操作者によって右ターンランプ点滅のレバー操作が行われた場合、TurnLのオフ信号およびTurnRのオン信号が動作指示信号として主制御装置30に送信される。
また、操作者によって直進のレバー操作が行われた場合、TurnLのオフ信号およびTurnRのオフ信号が動作指示信号として主制御装置30に送信される。
通信部13は、制御部20から出力される動作指示信号を送信するものである。この通信部13は、制御部20から出力される信号をLIN通信線Lに対応する信号に変換する。
制御部20は、記憶部21および判定部22を有する。
この記憶部21は、判定情報21aを記憶している。
判定部22は、記憶部21に記憶された判定情報21aを参照し、異常と判定した場合、この異常の判定が所定時間(β秒)継続した場合に異常である旨を示す異常報知情報を動作指示信号に付加し、この異常報知情報を付加された動作指示信号を通信部13によって主制御装置30に送信する。また、入力部11からの出力信号が正常であると判定した場合、正常な状態の動作指示信号を主制御装置30に送信する。なお、この所定時間(β秒)は、例えば、入力部11の種類に応じて適宜設定すればよい。
主制御装置30への送信情報は、TurnLおよびTurnRの確定値の両方がオンでない状態を正常であるとして、TurnLおよびTurnRそれぞれのオン動作指示信号(ACT)あるいはオフ動作指示信号(DACT)を主制御装置30に送信する(図3(c)参照)。
ここで、判定部22は、確定値をTurnLおよびTurnRの動作指示信号として、TurnLおよびTurnRの動作指示信号が正常であるか否かを判定している(図3(d)参照)。判定部22は、TurnLおよびTurnRの確定値の両方がオンであり、動作指示信号が異常であると判定した際に故障判定を開始する。
なお、故障判定を開始してからβ秒経過するまで、すなわち判定部22による判定結果が出るまでTurnLまたはTurnRのうち、先にオンしていた側(この実施の形態では、TurnL)をオンしたままにし、後にオンの信号が確定した側(この実施の形態では、TurnR)はオフしたままにしておく。これにより、故障判定時間(β秒)内であっても、TurnLおよびTurnRの両方がオンであるという異常な出力信号を主制御装置30に送信することはない。
まず図4を用いてコンビスイッチ10が行う動作指示信号送信処理の全体的な処理について説明する。
コンビスイッチ10は、まず電源が投入されると、図4に示すように動作指示信号を取得する(ステップS1)。この動作指示信号は、操作者によるコンビスイッチ10のレバー操作等によって出力されるものである。
その後、コンビスイッチ10は、ターンランプの報知情報検出処理を実行する(ステップS100)。
その後、コンビスイッチ10は、取得した動作指示信号に応じた箇所の報知情報検出処理を実行する(ステップS200)。
その後、コンビスイッチ10は、報知情報を付加された動作指示信号を主制御部30に送信する(ステップS2)。
その後、コンビスイッチ10は、処理をステップS1に戻して上述した処理を繰り返す。
コンビスイッチ10は、図5に示したように、フィルタ処理部12によってフィルタ処理を行ったTurnLおよびTurnRの動作指示信号の確定値を取得する(ステップS101)。
その後、コンビスイッチ10は、判定部22によってTurnLおよびTurnRの動作指示信号の確定値が異常な組み合わせであるか否かを判定する(ステップS102)。この判定は、記憶部21に記憶された判定情報21aを参照することによって行われる。
また、ステップS103において、計時時間が故障判定時間未満と判定された場合(ステップS103,No)、コンビスイッチ10は、計時時間のカウントを行う(ステップS107)。その後、コンビスイッチ10は、前回報知情報を動作指示信号に付加し(ステップS108)、この処理をリターンする。
ここで、ワイパーのスイッチング操作とは、間欠動作モードスイッチ(INT)、低速動作モードスイッチ(Lo)、高速動作モードスイッチ(Hi)をレバー等によって切り替える操作である。図6に示すように、間欠動作モードスイッチ(INT)と高速動作モードスイッチ(Hi)の両方がオンした動作指示信号の場合、及び間欠動作モードスイッチ(INT)と、低速動作モードスイッチ(Lo)と、高速動作モードスイッチ(Hi)との全てがオンした動作指示信号の場合、判定部22によって動作指示信号が異常であると判定される。
なお、報知情報検出処理100、200は、主制御部30からの要求があった場合にのみ行うことが好ましい。
11 入力部
13、31 通信部
20 制御部
21 記憶部
21a、21b 判定情報
22 判定部
22a 計時部
30 主制御装置
32 主制御部
L LIN通信線
Claims (3)
- スイッチの切り替え操作が可能なスイッチ切り替え手段を有し、該スイッチ切り替え手段の切り替えに応じて入力される入力信号に基づいて動作指示信号を出力するコンビスイッチにおいて、
前記スイッチ切り替え手段の切り替えに応じて入力される入力信号に基づいて出力される動作指示信号の組み合わせによって各スイッチから出力される動作指示信号が異常であるか正常であるかを判定する判定情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部内の判定情報に基づいて前記スイッチから出力される動作指示信号の組み合わせが異常であるか否かを判定し、前記スイッチから出力される動作指示信号の組み合わせが所定時間以上継続した場合、前記動作指示信号の組み合わせられたそれぞれの信号に前記動作指示信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加する判定部と、
を有し、前記信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加した動作指示信号を出力制御する制御部を備え、
前記制御部から送信されてくる前記信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を付加された動作指示信号を、表示装置に異常を知らせる情報を表示させる処理を行う主制御装置に送信する通信部と、
を有することを特徴とするコンビスイッチ。 - スイッチの切り替え操作が可能なスイッチ切り替え手段を有し、該スイッチ切り替え手段の切り替えに応じた動作指示信号を出力するコンビスイッチにおいて、
前記スイッチ切り替え手段から出力される前記動作指示信号が変化してから所定時間経過した場合に変化した該動作指示信号を出力する時間フィルタ部を有し、
前記スイッチ切り替え手段の各スイッチから出力される前記動作指示信号の組み合わせが異常であるか正常であるかの判定情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部内の判定情報を参照して、前記時間フィルタ部によって出力された前記動作指示信号の組み合わせが異常であるか否かを判定し、前記動作指示信号の異常な組み合わせが所定時間以上継続した場合、前記動作指示信号の組み合わせが異常である旨を示す異常報知情報を前記動作指示信号に付加する判定部と、
前記異常報知情報を付加された動作指示信号を送信する通信部と、
を有することを特徴とするコンビスイッチ。 - 前記通信部は、LIN通信線に接続するものであることを特徴とする請求項1または2に記載のコンビスイッチ。
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