JP5710583B2 - 車両 - Google Patents
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Description
好ましくは、差動機構は、サンギヤと、リングギヤと、サンギヤおよびリングギヤに噛合するピニオンギヤと、ピニオンギヤを自転かつ公転自在に保持するキャリアとを含む遊星歯車機構である。第1回転要素はキャリアであり、第2回転要素はリングギヤである。車両は、サンギヤに連結される第1回転電機と、リングギヤに連結される第2回転電機とをさらに備える。
[実施の形態1]
図1は、本実施の形態による車両1の全体ブロック図である。車両1は、駆動輪82を回転させて走行する。この車両1は、エンジン(E/G)100、第1モータジェネレータ(以下「第1MG」という)200、動力分割装置300、第2モータジェネレータ(以下「第2MG」という)400、自動変速機(A/T)500、電力制御装置(Power Control Unit、以下「PCU」という)600、バッテリ700、電子制御装置(Electronic Control Unit、以下「ECU」という)1000を含む。
ωm=ωe{(1+ρ)2Ig+ρ2Ie}/{(1+ρ)Ig} …(a)
式(a)において、「Ig」は第1MG200の慣性モーメント、「Ie」はエンジン100の慣性モーメント、「ρ」は動力分割装置300のプラネタリギヤ比である。
ストール防止指令時に第2MG回転速度ωmが正相関領域(境界ラインLよりも低い領域)に含まれるパターン(1)の場合、ECU1000は、エンジン発生パワーPeの増加補正を行なう。
ストール防止指令がある場合(S10にてYES)、ECU1000は、S11にて第2MG回転速度ωmが境界ラインLよりも低い(正相関領域に含まれる)か否かを判定する。この際、ECU1000は、上述の式(a)を用いて現在のエンジン回転速度ωeに対応する境界ラインLを計算するようにしてもよい。また、ECU1000は、上述の式(a)の計算結果を予めマップ化して記憶しておき、そのマップを参照して現在のエンジン回転速度ωeに対する境界ラインLの値を決定するようにしてもよい。また、ECU1000は、下限境界値L0の値を予め記憶しておき、第2MG回転速度ωmが下限境界値L0よりも低いか否かを判定するようにしてもよい。
車両1においては、リングギヤ(R)320と駆動輪82との間に自動変速機500が設けられる。この自動変速機500は、変速中には一時的にスリップ状態または解放状態となる。そのため、変速中には、リングギヤ(R)320と駆動輪82とが直結状態ではなくなり相対的にリングギヤ(R)320の慣性モーメントが低下する。そのため、合計エネルギEsumのうち、サンギヤ(S)310およびキャリア(C)330の回転エネルギ(すなわち第1MG200およびエンジン100の回転エネルギ)が占める割合が相対的に大きくなる。
[実施の形態2]
上述の実施の形態1では、第2MG回転速度ωmに応じてエンジン発生パワーPeの補正方向を変更した。
上述の図8に示すストール防止用マップおよび図9に示す過回転防止用マップはあくまで一例であって、これに限定されるものではない。
上述の実施の形態1、2による車両1の構成は、たとえば以下のように変更することもできる。
Claims (6)
- 駆動輪を回転させるためのパワーを発生する内燃機関と、
前記内燃機関と前記駆動輪との間に設けられ、前記内燃機関に連結される第1回転要素と前記駆動輪に連結される第2回転要素とを含む少なくとも3つの回転要素を有する差動機構と、
前記内燃機関を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記内燃機関の回転速度を変更する必要がある場合、前記内燃機関の発生パワーの増加補正を行なうのか低下補正を行なうのかを前記第2回転要素の回転速度に応じて決定し、
前記第2回転要素の回転速度が前記第1回転要素の回転速度に応じて決まる境界値よりも低い第1領域では前記第1回転要素の回転速度と前記差動機構単体および前記差動機構に連結される部品を含めた合計エネルギとの間に正の相関関係があり、前記第2回転要素の回転速度が前記境界値よりも高い第2領域では前記第1回転要素の回転速度と前記合計エネルギとの間に負の相関関係があり、
前記制御装置は、前記内燃機関の回転速度を増加する必要がある場合、前記第2回転要素の回転速度が前記第1領域に含まれるときは前記発生パワーの増加補正を行ない、前記第2回転要素の回転速度が前記第2領域に含まれるときは前記発生パワーの低下補正を行ない、
前記制御装置は、前記内燃機関の回転速度を低下する必要がある場合、前記第2回転要素の回転速度が前記第1領域に含まれるときは前記発生パワーの低下補正を行ない、前記第2回転要素の回転速度が前記第2領域に含まれるときは前記発生パワーの増加補正を行なう、車両。 - 前記制御装置は、前記内燃機関の回転速度を増加する必要がある場合、前記第2回転要素の回転速度が前記第1領域に含まれるときは前記第2回転要素の回転速度が低いほど前記発生パワーの増加補正量を大きくし、前記第2回転要素の回転速度が前記第2領域に含まれるときは前記発生パワーの低下補正量を零にするまたは前記第2回転要素の回転速度が高いほど大きくする、請求項1に記載の車両。
- 前記制御装置は、前記内燃機関の回転速度を低下する必要がある場合、前記第2回転要素の回転速度が前記第1領域に含まれるときは前記第2回転要素の回転速度が低いほど前記発生パワーの低下補正量を大きくし、前記第2回転要素の回転速度が前記第2領域に含まれるときは前記発生パワーの増加補正量を零にするまたは前記第2回転要素の回転速度が高いほど大きくする、請求項1に記載の車両。
- 前記車両は、前記内燃機関と前記駆動輪との間に設けられ、係合状態、スリップ状態および解放状態のいずれかの状態に切替可能な係合装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記係合装置が前記スリップ状態または前記解放状態でありかつ前記内燃機関の回転速度を変更する必要がある場合に、前記内燃機関の発生パワーの増加補正を行なうのか低下補正を行なうのかを前記第2回転要素の回転速度に応じて決定する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両。 - 前記係合装置は、変速比を変更可能な変速機である、請求項4に記載の車両。
- 前記差動機構は、サンギヤと、リングギヤと、前記サンギヤおよび前記リングギヤに噛合するピニオンギヤと、ピニオンギヤを自転かつ公転自在に保持するキャリアとを含む遊星歯車機構であり、
前記第1回転要素は前記キャリアであり、
前記第2回転要素は前記リングギヤであり、
前記車両は、
前記サンギヤに連結される第1回転電機と、
前記リングギヤに連結される第2回転電機とをさらに備える、請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両。
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