JP5695516B2 - 無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、入力軸によりコネクティングロッドの一端部を偏心回転させ、コネクティングロッドの他端部がワンウェイクラッチを介して接続された出力軸を間欠回転させるとともに、コネクティングロッドの一端部の偏心量を変化させることで変速比を変更する無段変速機に関する。

駆動源に接続された入力軸と、入力軸の外周に偏心状態で相対回転可能に支持された偏心ディスクと、入力軸の内部に同軸に嵌合する変速軸と、入力軸および変速軸を相対回転させる変速アクチュエータと、出力軸の外周に設けられたワンウェイクラッチと、偏心ディスクおよびワンウェイクラッチに両端を接続されて往復運動するコネクティングロッドとを備え、入力軸の回転をコネクティングロッドおよびワンウェイクラッチを介して出力軸に間欠的に伝達するとともに、変速アクチュエータで入力軸および変速軸を相対回転させることで偏心ディスクの偏心量を変化させて変速比を変更する無段変速機が、下記特許文献１により公知である。

この無段変速機の変速アクチュエータは、ロータおよびステータの一方が変速軸に接続されて他方が入力軸に接続された電動モータで構成されており、ステータに対してロータを回転させると入力軸および変速軸が相対回転して変速比が変更される。その際に電動モータのロータおよびステータは入力軸と共に回転するため、電動モータ自体を入力軸に接続されたエンジンのトルク変動を緩和するフライホイールとして機能させることができ、これにより変速アクチュエータに加わるトルク変動を小さくして変速比の制御性を高めることができる。

特表２００５−５０２５４３号公報

しかしながら上記従来のものは、電動モータの質量だけでは充分なフライホイール効果を得ることが難しく、しかも電動モータのロータおよびステータの相対回転数がそのまま入力軸および変速軸の相対回転数になるため、入力軸および変速軸を微妙に相対回転させて変速比をきめ細かく制御することが難しいという問題があった。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、入力軸および出力軸をコネクティングロッドおよびワンウェイクラッチを介して接続した無段変速機において、変速アクチュエータの慣性二次モーメントを有効利用して駆動源から変速アクチュエータに入力されるトルク変動を低減することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、駆動源に接続された入力軸と、前記入力軸の外周に偏心状態で相対回転可能に支持された偏心ディスクと、前記入力軸の内部に同軸に嵌合する変速軸と、前記入力軸および前記変速軸を相対回転させる変速アクチュエータと、出力軸の外周に設けられたワンウェイクラッチと、前記偏心ディスクおよび前記ワンウェイクラッチに両端を接続されて往復運動するコネクティングロッドとを備え、前記入力軸の回転を前記コネクティングロッドおよび前記ワンウェイクラッチを介して前記出力軸に間欠的に伝達するとともに、変速アクチュエータで前記入力軸および前記変速軸を相対回転させることで前記偏心ディスクの偏心量を変化させて変速比を変更する無段変速機であって、変速アクチュエータは、モータ軸を有する電動モータと、前記モータ軸の回転が減速されて伝達される減速軸を有する減速機と、前記モータ軸および前記減速軸が前記入力軸の軸線上に位置するように前記電動モータおよび前記減速機を収納するアクチュエータハウジングとを備え、前記アクチュエータハウジングは前記入力軸に接続され、前記減速軸は前記変速軸に接続され、前記減速機は、前記モータ軸の回転が減速して伝達される、前記軸線と中心が一致したリングギヤを内周に有する偏心リングと、前記偏心リングの、前記軸線に対し偏心した円形の外周面に相対回転自在に支持されるサイクロイドギヤと、前記サイクロイドギヤの外周面に形成されたギヤ歯に噛合するようにして前記アクチュエータハウジングに固定される、前記ギヤ歯の数よりも多いピンと、前記サイクロイドギヤの回転を前記減速軸に伝達すべく、該減速軸に植設されて前記サイクロイドギヤの開口に嵌合する出力ピンとを備え、前記減速機の少なくとも前記偏心リング、前記サイクロイドギヤ、前記ピンおよび前記出力ピンは、前記電動モータの外周を囲むように該電動モータの外周面の径方向外側に配置されることを特徴とする無段変速機が提案される。

また請求項２に記載された発明によれば、駆動源に接続された入力軸と、前記入力軸の外周に偏心状態で相対回転可能に支持された偏心ディスクと、前記入力軸の内部に同軸に嵌合する変速軸と、前記入力軸および前記変速軸を相対回転させる変速アクチュエータと、出力軸の外周に設けられたワンウェイクラッチと、前記偏心ディスクおよび前記ワンウェイクラッチに両端を接続されて往復運動するコネクティングロッドとを備え、前記入力軸の回転を前記コネクティングロッドおよび前記ワンウェイクラッチを介して前記出力軸に間欠的に伝達するとともに、変速アクチュエータで前記入力軸および前記変速軸を相対回転させることで前記偏心ディスクの偏心量を変化させて変速比を変更する無段変速機であって、変速アクチュエータは、モータ軸を有する電動モータと、前記モータ軸の回転が減速されて伝達される減速軸を有する減速機と、前記モータ軸および前記減速軸が前記入力軸の軸線上に位置するように前記電動モータおよび前記減速機を収納するアクチュエータハウジングとを備えると共に、前記軸線上で前記減速機の中心に潤滑油供給手段から潤滑油が供給され、前記アクチュエータハウジングは前記入力軸に接続され、前記減速軸は前記変速軸に接続され、前記減速機の少なくとも一部のギヤは前記電動モータの外周を囲むように配置されることを特徴とする無段変速機が提案される。

尚、実施の形態のエンジンＥは本発明の駆動源に対応し、実施の形態の変速軸１５の油路１５ａは本発明の潤滑油供給手段に対応し、実施の形態のサイクロイドギヤ４２は本発明のギヤに対応し、実施の形態の出力部材４３の筒状部４３ａは本発明の減速軸に対応する。

請求項１，２の構成によれば、駆動源に接続された入力軸が回転すると、入力軸の外周に支持された偏心ディスクが偏心状態で回転する。偏心ディスクに一端を接続されたコネクティングロッドが往復運動すると、コネクティングロッドの他端が接続されたワンウェイクラッチを介して出力軸が間欠回転する。変速アクチュエータで入力軸の内部に同軸に嵌合する変速軸で偏心ディスクを回転させると、入力軸に対する偏心ディスクの偏心量が変化してコネクティングロッドの往復ストロークが変化することで、出力軸の間欠回転角が変化して変速比が変更される。

変速アクチュエータは、モータ軸を有する電動モータと、モータ軸の回転が減速されて伝達される減速軸を有する減速機と、モータ軸および減速軸が入力軸の軸線上に位置するように電動モータおよび減速機を収納するアクチュエータハウジングとを備えるので、電動モータを駆動するとアクチュエータハウジングに対して減速軸が相対回転し、アクチュエータハウジングに接続された入力軸と減速軸に接続された変速軸とが相対回転して偏心ディスクの偏心量が変化する。

電動モータの回転を減速機で減速して変速軸に伝達するので、入力軸および変速軸をきめ細かく相対回転させて変速比の制御精度を高めることができるだけでなく、電動モータ、減速機およびアクチュエータハウジングを備えるために大きな慣性二次モーメントを有する変速アクチュエータ全体が入力軸および変速軸と一体に回転するので、特別のフライホイールを設けたり、既存のフライホイールの質量を増加させたりすることなく、変速アクチュエータをフライホイールとして機能させて駆動源のトルク変動を抑制することができ、これにより変速アクチュエータに入力されるトルク変動を減少させて変速比の制御精度を高めることができる。そして減速機の少なくとも一部は電動モータの外周を囲むように配置されるので、減速機および電動モータを軸線方向に並置する場合に比べて変速アクチュエータを含む無段変速機の軸線方向の寸法を短縮することができる。

特に、請求項２の構成によれば、軸線上で減速機の中心に潤滑油を供給する潤滑油供給手段を備えるので、潤滑油供給手段から供給された潤滑油は減速機の回転に引きずられて回転することで遠心力で径方向外側に飛散し、電動モータの冷却および減速機の潤滑の両方を効率的に行うことができる。

無段変速機の全体視図。 無段変速機の要部の一部破断斜視図。 図１の３−３線断面図。 図３の４部拡大図。 図３の５−５線断面図。 図４の６−６線断面図。 偏心ディスクの偏心量と変速比との関係を示す図。

以下、図１〜図７に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

図１〜図５に示すように、自動車用の無段変速機Ｔのミッションケース１１は、フレーム本体５１ａおよび一対の第１、第２側壁５１ｂ，５１ｃを有して上面が開放するフレーム５１と、フレーム５１の周囲を覆う２分割された上部カバー５２および下部カバー５３とで構成される。ミッションケース１１の第１、第２側壁５１ｂ，５１ｃに入力軸１２および出力軸１３が相互に平行に支持されており、エンジンＥに接続された入力軸１２の回転が６個の変速ユニット１４および出力軸１３を介して駆動輪に伝達される。中空に形成された入力軸１２の内部に、その入力軸１２と軸線Ｌを共有する変速軸１５が７個のニードルベアリング１６…を介して相対回転可能に嵌合する。６個の変速ユニット１４の構造は実質的に同一構造であるため、以下、一つの変速ユニット１４を代表として構造を説明する。

変速ユニット１４は変速軸１５の外周面に設けられたピニオン１７を備えており、このピニオン１７は入力軸１２に形成した開口１２ａから露出する。ピニオン１７を挟むように、入力軸１２の外周に軸線Ｌ方向に２分割された円板状の偏心カム１８がスプライン結合される。偏心カム１８の中心Ｏ１は入力軸１２の軸線Ｌに対して距離ｄだけ偏心している。また６個の変速ユニット１４…の６個の偏心カム１８…は、その偏心方向の位相が相互に６０°ずつずれている。

偏心カム１８の外周面には、円板状の偏心ディスク１９の軸線Ｌ方向両端面に形成した一対の偏心凹部１９ａ，１９ａが、一対のニードルベアリング２０，２０を介して回転自在に支持される。偏心ディスク１９の中心Ｏ２に対して偏心凹部１９ａ，１９ａの中心Ｏ１（つまり偏心カム１８の中心Ｏ１）は距離ｄだけずれている。即ち、入力軸１２の軸線Ｌおよび偏心カム１８の中心Ｏ１間の距離ｄと、偏心カム１８の中心Ｏ１および偏心ディスク１９の中心Ｏ２間の距離ｄとは同一である。

軸線Ｌ方向に２分割された偏心カム１８の割り面には、その偏心カム１８の中心Ｏ１と同軸に一対の三日月状のガイド部１８ａ，１８ａが設けられており、偏心ディスク１９の一対の偏心凹部１９ａ，１９ａの底部間を連通させるように形成されたリングギヤ１９ｂの歯先が、偏心カム１８のガイド部１８ａ，１８ａの外周面に摺動可能に当接する。そして変速軸１５のピニオン１７が、入力軸１２の開口１２ａを通して偏心ディスク１９のリングギヤ１９ｂに噛合する。

入力軸１２の一端側はボールベアリング２１を介してミッションケース１１の第１側壁５１ｂに直接支持される。また入力軸１２の他端側に位置する１個の偏心カム１８に一体に設けた筒状部１８ｂが、ボールベアリング２２を介してミッションケース１１の第２側壁５１ｃに支持されており、その偏心カム１８の内周にスプライン結合された入力軸１２の他端側は、ミッションケース１１に間接的に支持される。

図４および図６に示すように、入力軸１２に対して変速軸１５を相対回転させて無段変速機Ｔの変速比を変更する変速アクチュエータ２３は、アクチュエータハウジング２４の内部で軸線Ｌ上の同軸に配置された電動モータ２５および減速機２６を備える。アクチュエータハウジング２４は２分割された第１、第２ハウジング半体２４ａ，２４ｂを備えており、第１、第２ハウジング半体２４ａ，２４ｂ間に例えば２４本のピン２７…が円周方向に等間隔で架設される。電動モータ２５は第１ハウジング半体２４ａに固定された環状のステータ２５ａと、軸線Ｌ上に回転自在に支持されたモータ軸２５ｂと、モータ軸２５ｂに固定されてステータ２５ａに対して相対回転するロータ２５ｃとを備える。

減速機２６は、電動モータ２５のモータ軸２５ｂに固定されたサンギヤ２８と、第１ハウジング半体２４ａに１２０°間隔で固定した３本のピニオンピン２９…に回転自在に支持されてサンギヤ２８に噛合する３個のピニオン３０…と、ピニオン３０…に噛合するリングギヤ３１ａを内周に有してする偏心リング３１と、前記ピン２７…と、後述するサイクロイドギヤ４２および出力ピン４４…とを備える。偏心リング３１の径方向の肉厚は円周方向に不均一であり、その内周のリングギヤ３１ａの中心が軸線Ｌに一致しているのに対し、その円形の外周面の中心Ｏ３は軸線Ｌから偏心量αだけ偏心している。

偏心リング３１の外周面にはニードルベアリング３２を介して環状のサイクロイドギヤ４２が相対回転自在に支持される。サイクロイドギヤ４２の外周面にはサイクロイド曲線よりなる２３個のギヤ歯４２ａ…が形成されており、それらの２３個のギヤ歯４２ａ…はアクチュエータハウジング２４に固設された２４本のピン２７…に噛合する。図６に示す状態では、偏心リング３１が軸線Ｌに対して上側に偏心しているためにサイクロイドギヤ４２も上側に偏心しており、軸線Ｌの上側ではサイクロイドギヤ４２のギヤ歯４２ａの谷にピン２７が当接し、軸線Ｌの下側ではサイクロイドギヤ４２のギヤ歯４２ａの山にピン２７が当接している。

アクチュエータハウジング２４の内部には円板状の出力部材４３が第２ハウジング半体２４ｂに沿うように配置されており、その出力部材４３には例えば８個の出力ピン４４…が円周方向に等間隔に植設される。一方、サイクロイドギヤ４２には出力ピン４４…と同数の８個の円形の開口４２ｂ…が円周方向に等間隔で形成されており、これらの開口４２ｂ…に出力ピン４４…が嵌合する。軸線Ｌと同軸に配置された出力部材４３に対してサイクロイドギヤ４２は偏心しているため、サイクロイドギヤ４２の開口４２ｂ…に対して出力部材４３の出力ピン４４…は偏心しており、出力ピン４４…は開口４２ｂ…の内周面の何れかの位置に当接する。

そしてアクチュエータハウジング２４の第２ハウジング半体２４ｂの中心に突設した筒状部２４ｃが中空の入力軸１２の軸端（厳密には、前記１個の偏心カム１８の筒状部１８ｂ）にスプライン結合され、出力部材４３の中心に突設した筒状部４３ａが変速軸１５の軸端にスプライン結合される。

従って、電動モータ２５を停止状態にすれば、変速アクチュエータ２３全体がロック状態になってアクチュエータハウジング２４および出力部材４３は一体に回転し、入力軸１２および変速軸１５は相対回転することはない。

電動モータ２５を駆動してモータ軸２５ｂが回転すると、サンギヤ２８の回転がピニオン３０…を介してリングギヤ３１ａに減速して伝達され、リングギヤ３１ａを有する偏心リング３１が回転する。偏心リング３１の外周にニードルベアリング３２を介して支持されたサイクロイドギヤ４２が偏心回転すると、その外周に設けたギヤ歯４２ａ…の数が、それらに噛合するピン２７…の数よりも１個だけ少ないため、サイクロイドギヤ４２は１回偏心回転する毎にピン２７…の１ピッチ分だけ軸線Ｌまわりに回転する。このサイクロイドギヤ４２の回転は、開口４２ｂ…の内周面に当接する出力ピン４４…から出力部材４３に伝達され、出力部材４３は電動モータ２５の回転数に対して大きく減速されて回転する。

このようにして出力部材４３がアクチュエータハウジング２４に対してゆっくりと相対回転すると、アクチュエータハウジング２４の筒状部２４ｃにスプライン結合された入力軸１２と、出力部材４３の筒状部４３ａにスプライン結合された変速軸１５とが相対回転することになる。

図４に示すように、変速軸１５の内部には図示せぬオイルポンプに連なる油路１５ａが形成されており、この油路１５ａの先端は軸線Ｌ上で減速機２６の中心部に開口する。また減速機２６のサンギヤ２８およびピニオン３０…は電動モータ２５の一側面に配置されるが、減速機２６の偏心リング３１、サイクロイドギヤ４２、ピン２７…および出力ピン４４…は電動モータ２５の外周面の径方向外側に配置されるため、電動モータ２５および減速機２６を軸線Ｌ方向に並置する場合に比べて、変速アクチュエータ２３を含む無段変速機Ｔの軸線Ｌ方向の寸法を小型化することができる。

図２〜図５に示すように、偏心ディスク１９の外周には、ニードルベアリング３２を介してコネクティングロッド３３の一端側の環状部３３ａが相対回転自在に支持される。出力軸１３はミッションケース１１の第１、第２側壁５１ｂ，５１ｃに一対のボールベアリング３４，３５で支持されており、その外周にはワンウェイクラッチ３６が設けられる。ワンウェイクラッチ３６は、コネクティングロッド３３のロッド部３３ｂの先端にピン３７を介して枢支されたリング状のアウター部材３８と、アウター部材３８の内部に配置されて出力軸１３に固定されたインナー部材３９と、アウター部材３８の内周の円弧面とインナー部材３９の外周の平面との間に形成された楔状の空間に配置されて複数個のスプリング４０…で付勢された複数個のローラ４１…とを備える。

次に、無段変速機Ｔの一つの変速ユニット１４の作用を説明する。

図５および図７（Ａ）〜図７（Ｄ）から明らかなように、入力軸１２の軸線Ｌに対して偏心ディスク１９の中心Ｏ２が偏心しているとき、エンジンＥによって入力軸１２が回転するとコネクティングロッド３３の環状部３３ａが軸線Ｌまわりに偏心回転することで、コネクティングロッド３３のロッド部３３ｂが往復運動する。その結果、コネクティングロッド３３のロッド部３３ｂにピン３７で接続されたワンウェイクラッチ３６のアウター部材３８が所定角度範囲で往復回転し、アウター部材３８が一方向に回転したときにローラ４１…が楔状の空間に噛み込んでインナー部材３９に回転が伝達され、アウター部材３８が他方向に回転したときにローラ４１…がスリップしてインナー部材３９への回転の伝達が遮断される。

このようにして、入力軸１２が１回転する間に、入力軸１２の回転が所定時間だけ出力軸１３に伝達されるため、入力軸１２が連続回転すると出力軸１３は間欠回転する。６個の変速ユニット１４…の偏心ディスク１９…の偏心方向の位相が相互に６０°ずつずれているため、６個の変速ユニット１４…が入力軸１２の回転を交互に出力軸１３に伝達することで、出力軸１３は連続的に回転する。

このとき、偏心ディスク１９の偏心量εが大きいほど、コネクティングロッド３３の往復ストロークが大きくなって出力軸１３の１回の回転角が増加し、無段変速機Ｔの変速比が小さくなる。逆に、偏心ディスク１９の偏心量εが小さいほど、コネクティングロッド３３の往復ストロークが小さくなって出力軸１３の１回の回転角が減少し、無段変速機Ｔの変速比が大きくなる。そして偏心ディスク１９の偏心量εがゼロになると、入力軸１２が回転してもコネクティングロッド３３が移動を停止するために出力軸１３は回転せず、無段変速機Ｔの変速比が最大（無限大）になる。

変速アクチュエータ２３を駆動して入力軸１２に対して変速軸１５を相対回転させると、各変速ユニット１４のピニオン１７にリングギヤ１９ｂを噛合させた偏心ディスク１９の偏心凹部１９ａ，１９ａが、入力軸１２と一体の偏心カム１８のガイド部１８ａ，１８ａに案内されて回転し、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εが変化する。

図７（Ａ）は変速比が最小の状態（変速比：ＴＤ）を示すもので、このとき入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εは、入力軸１２の軸線Ｌから偏心カム１８の中心Ｏ１までの距離ｄと、偏心カム１８の中心Ｏ１から偏心ディスク１９の中心Ｏ２までの距離ｄとの和である２ｄに等しい最大値になる。入力軸１２に対して変速軸１５が相対回転すると、入力軸１２と一体の偏心カム１８に対して偏心ディスク１９が相対回転することで、図７（Ｂ）および図７（Ｃ）に示すように、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εは最大値の２ｄから次第に減少して変速比が増加する。入力軸１２に対して変速軸１５が更に相対回転すると、入力軸１２と一体の偏心カム１８に対して偏心ディスク１９が更に相対回転することで、図７（Ｄ）に示すように、ついには入力軸１２の軸線Ｌに偏心ディスク１９の中心Ｏ２が重なり合って偏心量εがゼロになり、変速比が最大（無限大）の状態（変速比：ＵＤ）になって出力軸１３に対する動力伝達が遮断される。

以上のように、本実施の形態によれば、電動モータ２５の回転を減速機２６で減速して変速軸１５に伝達するので、入力軸１２および変速軸１５をきめ細かく相対回転させて変速比の制御精度を高めることができるだけでなく、電動モータ２５、減速機２６およびアクチュエータハウジング２４を備えるために大きな慣性二次モーメントを有する変速アクチュエータ２３全体が入力軸１２および変速軸１５と一体に回転するので、特別のフライホイールを設けたり、既存のフライホイールの質量を増加させたりすることなく、変速アクチュエータ２３をフライホイールとして機能させてエンジンＥのトルク変動を抑制することができ、これにより変速アクチュエータ２３に入力されるトルク変動を減少させて変速比の制御精度を高めることができる。

また減速機２６の少なくとも一部は電動モータ２５の外周を囲むように配置されるので、減速機２６および電動モータ２５を軸線Ｌ方向に並置する場合に比べて変速アクチュエータ２３を含む無段変速機Ｔの軸線Ｌ方向の寸法を短縮することができる。

また入力軸１２の軸線Ｌ上で変速軸１５の油路１５ａから減速機２６の中心にオイルを供給するので、油路１５ａから供給されたオイルは減速機２６の回転に引きずられて回転することで遠心力で径方向外側に飛散し、電動モータ２５の冷却および減速機２６の潤滑の両方を効率的に行うことができる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

例えば、本発明の駆動源は実施の形態のエンジンＥに限定されず、電動モータ等の他の駆動源であっても良い。

また減速機２６の構造は実施の形態に限定されず、遊星歯車機構等の任意の構造のものを採用することができる。

１２ 入力軸
１３ 出力軸
１５ 変速軸
１５ａ 変速軸の油路（潤滑油供給手段）
１９ 偏心ディスク
２３ 変速アクチュエータ
２４ アクチュエータハウジング
２５ 電動モータ
２５ｂ モータ軸
２６ 減速機
２７ ピン
３１ 偏心リング
３１ａ リングギヤ
３３ コネクティングロッド
３６ ワンウェイクラッチ
４２ サイクロイドギヤ（ギヤ）
４２ａ ギヤ歯
４２ｂ 開口
４３ａ 出力部材の筒状部（減速軸）
４４ 出力ピン
Ｅ エンジン（駆動源）
Ｌ 入力軸の軸線
ε 偏心ディスクの偏心量

Claims (2)

1. 駆動源（Ｅ）に接続された入力軸（１２）と、
   前記入力軸（１２）の外周に偏心状態で相対回転可能に支持された偏心ディスク（１９）と、
   前記入力軸（１２）の内部に同軸に嵌合する変速軸（１５）と、
   前記入力軸（１２）および前記変速軸（１５）を相対回転させる変速アクチュエータ（２３）と、
   出力軸（１３）の外周に設けられたワンウェイクラッチ（３６）と、
   前記偏心ディスク（１９）および前記ワンウェイクラッチ（３６）に両端を接続されて往復運動するコネクティングロッド（３３）とを備え、
   前記入力軸（１２）の回転を前記コネクティングロッド（３３）および前記ワンウェイクラッチ（３６）を介して前記出力軸（１３）に間欠的に伝達するとともに、変速アクチュエータ（２３）で前記入力軸（１２）および前記変速軸（１５）を相対回転させることで前記偏心ディスク（１９）の偏心量（ε）を変化させて変速比を変更する無段変速機であって、
   変速アクチュエータ（２３）は、モータ軸（２５ｂ）を有する電動モータ（２５）と、前記モータ軸（２５ｂ）の回転が減速されて伝達される減速軸（４３ａ）を有する減速機（２６）と、前記モータ軸（２５ｂ）および前記減速軸（４３ａ）が前記入力軸（１２）の軸線（Ｌ）上に位置するように前記電動モータ（２５）および前記減速機（２６）を収納するアクチュエータハウジング（２４）とを備え、
   前記アクチュエータハウジング（２４）は前記入力軸（１２）に接続され、前記減速軸（４３ａ）は前記変速軸（１５）に接続され、
   前記減速機（２６）は、前記モータ軸（２５ｂ）の回転が減速して伝達される、前記軸線（Ｌ）と中心が一致したリングギヤ（３１ａ）を内周に有する偏心リング（３１）と、前記偏心リング（３１）の、前記軸線（Ｌ）に対し偏心した円形の外周面に相対回転自在に支持されるサイクロイドギヤ（４２）と、前記サイクロイドギヤ（４２）の外周面に形成されたギヤ歯（４２ａ）に噛合するようにして前記アクチュエータハウジング（２４）に固定される、前記ギヤ歯（４２ａ）の数よりも多いピン（２７）と、前記サイクロイドギヤ（４２）の回転を前記減速軸（４３ａ）に伝達すべく、該減速軸（４３ａ）に植設されて前記サイクロイドギヤ（４２）の開口（４２ｂ）に嵌合する出力ピン（４４）とを備え、
   前記減速機（２６）の少なくとも前記偏心リング（３１）、前記サイクロイドギヤ（４２）、前記ピン（２７）および前記出力ピン（４４）は、前記電動モータ（２５）の外周を囲むように該電動モータ（２５）の外周面の径方向外側に配置されることを特徴とする無段変速機。
2. 駆動源（Ｅ）に接続された入力軸（１２）と、
   前記入力軸（１２）の外周に偏心状態で相対回転可能に支持された偏心ディスク（１９）と、
   前記入力軸（１２）の内部に同軸に嵌合する変速軸（１５）と、
   前記入力軸（１２）および前記変速軸（１５）を相対回転させる変速アクチュエータ（２３）と、
   出力軸（１３）の外周に設けられたワンウェイクラッチ（３６）と、
   前記偏心ディスク（１９）および前記ワンウェイクラッチ（３６）に両端を接続されて往復運動するコネクティングロッド（３３）とを備え、
   前記入力軸（１２）の回転を前記コネクティングロッド（３３）および前記ワンウェイクラッチ（３６）を介して前記出力軸（１３）に間欠的に伝達するとともに、変速アクチュエータ（２３）で前記入力軸（１２）および前記変速軸（１５）を相対回転させることで前記偏心ディスク（１９）の偏心量（ε）を変化させて変速比を変更する無段変速機であって、
   変速アクチュエータ（２３）は、モータ軸（２５ｂ）を有する電動モータ（２５）と、前記モータ軸（２５ｂ）の回転が減速されて伝達される減速軸（４３ａ）を有する減速機（２６）と、前記モータ軸（２５ｂ）および前記減速軸（４３ａ）が前記入力軸（１２）の軸線（Ｌ）上に位置するように前記電動モータ（２５）および前記減速機（２６）を収納するアクチュエータハウジング（２４）とを備えると共に、前記軸線（Ｌ）上で前記減速機（２６）の中心に潤滑油供給手段（１５ａ）から潤滑油が供給され、
   前記アクチュエータハウジング（２４）は前記入力軸（１２）に接続され、前記減速軸（４３ａ）は前記変速軸（１５）に接続され、前記減速機（２６）の少なくとも一部のギヤ（４２）は前記電動モータ（２５）の外周を囲むように配置されることを特徴とする無段変速機。

Images