JP5695516B2

JP5695516B2 - Continuously variable transmission

Info

Publication number: JP5695516B2
Application number: JP2011154522A
Authority: JP
Inventors: 英樹坂本; 文康菅; 小沢　英隆; 英隆小沢
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2011-07-13
Filing date: 2011-07-13
Publication date: 2015-04-08
Anticipated expiration: 2031-07-13
Also published as: JP2013019501A

Description

本発明は、入力軸によりコネクティングロッドの一端部を偏心回転させ、コネクティングロッドの他端部がワンウェイクラッチを介して接続された出力軸を間欠回転させるとともに、コネクティングロッドの一端部の偏心量を変化させることで変速比を変更する無段変速機に関する。 The present invention is made eccentric rotating one end of the connecting rod by the input shaft, with the other end of the connecting rod causes the intermittently rotating output shaft connected through the Wan'u E Ikuratchi, the eccentricity of the one end of the connecting rod The present invention relates to a continuously variable transmission that changes a gear ratio by changing the speed ratio.

駆動源に接続された入力軸と、入力軸の外周に偏心状態で相対回転可能に支持された偏心ディスクと、入力軸の内部に同軸に嵌合する変速軸と、入力軸および変速軸を相対回転させる変速アクチュエータと、出力軸の外周に設けられたワンウェイクラッチと、偏心ディスクおよびワンウェイクラッチに両端を接続されて往復運動するコネクティングロッドとを備え、入力軸の回転をコネクティングロッドおよびワンウェイクラッチを介して出力軸に間欠的に伝達するとともに、変速アクチュエータで入力軸および変速軸を相対回転させることで偏心ディスクの偏心量を変化させて変速比を変更する無段変速機が、下記特許文献１により公知である。 The input shaft connected to the drive source, the eccentric disk supported on the outer periphery of the input shaft so as to be rotatable relative to each other, the transmission shaft fitted coaxially inside the input shaft, and the input shaft and the transmission shaft are relative to each other. a shift actuator for rotating the one-way clutch provided on the outer periphery of the output shaft, the eccentric disc and Wan'u E Ikuratchi to be connected at both ends and a connecting rod for reciprocating the connecting rod the rotation of the input shaft and Wan'u E Ikuratchi A continuously variable transmission that changes the gear ratio by changing the eccentric amount of the eccentric disc by intermittently transmitting to the output shaft via the transmission and by rotating the input shaft and the transmission shaft relative to each other with a transmission actuator is disclosed in the following patent document: 1 is known.

この無段変速機の変速アクチュエータは、ロータおよびステータの一方が変速軸に接続されて他方が入力軸に接続された電動モータで構成されており、ステータに対してロータを回転させると入力軸および変速軸が相対回転して変速比が変更される。その際に電動モータのロータおよびステータは入力軸と共に回転するため、電動モータ自体を入力軸に接続されたエンジンのトルク変動を緩和するフライホイールとして機能させることができ、これにより変速アクチュエータに加わるトルク変動を小さくして変速比の制御性を高めることができる。 The transmission actuator of the continuously variable transmission is composed of an electric motor in which one of the rotor and the stator is connected to the transmission shaft and the other is connected to the input shaft. When the rotor is rotated with respect to the stator, the input shaft and The transmission shaft is relatively rotated to change the transmission ratio. At this time, since the rotor and stator of the electric motor rotate together with the input shaft, the electric motor itself can function as a flywheel that relaxes the torque fluctuation of the engine connected to the input shaft, and thus the torque applied to the speed change actuator. The controllability of the gear ratio can be improved by reducing the fluctuation.

特表２００５−５０２５４３号公報JP-T-2005-502543

しかしながら上記従来のものは、電動モータの質量だけでは充分なフライホイール効果を得ることが難しく、しかも電動モータのロータおよびステータの相対回転数がそのまま入力軸および変速軸の相対回転数になるため、入力軸および変速軸を微妙に相対回転させて変速比をきめ細かく制御することが難しいという問題があった。 However, in the above conventional one, it is difficult to obtain a sufficient flywheel effect only with the mass of the electric motor, and the relative rotational speeds of the rotor and stator of the electric motor become the relative rotational speeds of the input shaft and the transmission shaft as they are. There is a problem that it is difficult to finely control the speed ratio by slightly rotating the input shaft and the speed change shaft relative to each other.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、入力軸および出力軸をコネクティングロッドおよびワンウェイクラッチを介して接続した無段変速機において、変速アクチュエータの慣性二次モーメントを有効利用して駆動源から変速アクチュエータに入力されるトルク変動を低減することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a continuously variable transmission in which an input shaft and an output shaft are connected via a connecting rod and a one-way clutch, a drive source that effectively utilizes the inertial second moment of the speed change actuator. An object of the present invention is to reduce torque fluctuations input to the speed change actuator.

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、駆動源に接続された入力軸と、前記入力軸の外周に偏心状態で相対回転可能に支持された偏心ディスクと、前記入力軸の内部に同軸に嵌合する変速軸と、前記入力軸および前記変速軸を相対回転させる変速アクチュエータと、出力軸の外周に設けられたワンウェイクラッチと、前記偏心ディスクおよび前記ワンウェイクラッチに両端を接続されて往復運動するコネクティングロッドとを備え、前記入力軸の回転を前記コネクティングロッドおよび前記ワンウェイクラッチを介して前記出力軸に間欠的に伝達するとともに、変速アクチュエータで前記入力軸および前記変速軸を相対回転させることで前記偏心ディスクの偏心量を変化させて変速比を変更する無段変速機であって、変速アクチュエータは、モータ軸を有する電動モータと、前記モータ軸の回転が減速されて伝達される減速軸を有する減速機と、前記モータ軸および前記減速軸が前記入力軸の軸線上に位置するように前記電動モータおよび前記減速機を収納するアクチュエータハウジングとを備え、前記アクチュエータハウジングは前記入力軸に接続され、前記減速軸は前記変速軸に接続され、前記減速機は、前記モータ軸の回転が減速して伝達される、前記軸線と中心が一致したリングギヤを内周に有する偏心リングと、前記偏心リングの、前記軸線に対し偏心した円形の外周面に相対回転自在に支持されるサイクロイドギヤと、前記サイクロイドギヤの外周面に形成されたギヤ歯に噛合するようにして前記アクチュエータハウジングに固定される、前記ギヤ歯の数よりも多いピンと、前記サイクロイドギヤの回転を前記減速軸に伝達すべく、該減速軸に植設されて前記サイクロイドギヤの開口に嵌合する出力ピンとを備え、前記減速機の少なくとも前記偏心リング、前記サイクロイドギヤ、前記ピンおよび前記出力ピンは、前記電動モータの外周を囲むように該電動モータの外周面の径方向外側に配置されることを特徴とする無段変速機が提案される。 In order to achieve the above object, according to the invention described in claim 1, an input shaft connected to a drive source, an eccentric disk supported on the outer periphery of the input shaft so as to be relatively rotatable in an eccentric state, a transmission shaft that fits coaxially in the interior of the input shaft, a transmission actuator that relatively rotates the input shaft and the transmission shaft, and the one-way clutch provided on the outer periphery of the output shaft, the eccentric disc and the Wan'u E Ikuratchi and a connecting rod for reciprocating connected at both ends, while intermittently transmitting rotation of the input shaft to the output shaft through the connecting rod and the Wan'u E Ikuratchi, the input shaft with gear actuator and A continuously variable transmission that changes the gear ratio by changing the amount of eccentricity of the eccentric disk by rotating the transmission shaft relatively. The speed change actuator includes an electric motor having a motor shaft, a speed reducer having a speed reduction shaft to which rotation of the motor shaft is decelerated, and the motor shaft and the speed reduction shaft are positioned on an axis of the input shaft. An actuator housing for housing the electric motor and the speed reducer, wherein the actuator housing is connected to the input shaft, the speed reducing shaft is connected to the speed change shaft, and the speed reducer is configured to rotate the motor shaft. An eccentric ring having a ring gear whose inner periphery coincides with the axis, which is transmitted at a reduced speed, and a cycloid gear that is rotatably supported on a circular outer peripheral surface of the eccentric ring that is eccentric with respect to the axis. , Fixed to the actuator housing so as to mesh with gear teeth formed on the outer peripheral surface of the cycloid gear, And the pin more than the number of gear teeth, so as to transmit the rotation of the cycloid gear the reduction shaft, and an output pin to be fitted into the opening of the cycloid gear is implanted in the deceleration shaft, at least of the speed reducer the eccentric ring, the cycloid gear, the pin and the output pin, a continuously variable transmission, characterized in that arranged radially outside the outer peripheral surface of the electric motor so as to surround the outer periphery of the electric motor is proposed Is done.

また請求項２に記載された発明によれば、駆動源に接続された入力軸と、前記入力軸の外周に偏心状態で相対回転可能に支持された偏心ディスクと、前記入力軸の内部に同軸に嵌合する変速軸と、前記入力軸および前記変速軸を相対回転させる変速アクチュエータと、出力軸の外周に設けられたワンウェイクラッチと、前記偏心ディスクおよび前記ワンウェイクラッチに両端を接続されて往復運動するコネクティングロッドとを備え、前記入力軸の回転を前記コネクティングロッドおよび前記ワンウェイクラッチを介して前記出力軸に間欠的に伝達するとともに、変速アクチュエータで前記入力軸および前記変速軸を相対回転させることで前記偏心ディスクの偏心量を変化させて変速比を変更する無段変速機であって、変速アクチュエータは、モータ軸を有する電動モータと、前記モータ軸の回転が減速されて伝達される減速軸を有する減速機と、前記モータ軸および前記減速軸が前記入力軸の軸線上に位置するように前記電動モータおよび前記減速機を収納するアクチュエータハウジングとを備えると共に、前記軸線上で前記減速機の中心に潤滑油供給手段から潤滑油が供給され、前記アクチュエータハウジングは前記入力軸に接続され、前記減速軸は前記変速軸に接続され、前記減速機の少なくとも一部のギヤは前記電動モータの外周を囲むように配置されることを特徴とする無段変速機が提案される。 According to the second aspect of the present invention, the input shaft connected to the drive source, the eccentric disk supported on the outer periphery of the input shaft so as to be relatively rotatable in an eccentric state, and coaxial within the input shaft A transmission shaft that is fitted to the transmission shaft, a transmission actuator that relatively rotates the input shaft and the transmission shaft, a one-way clutch provided on the outer periphery of the output shaft, and a reciprocating motion with both ends connected to the eccentric disk and the one-way clutch. A connecting rod that intermittently transmits the rotation of the input shaft to the output shaft via the connecting rod and the one-way clutch, and by causing the input shaft and the speed change shaft to rotate relative to each other by a speed change actuator. A continuously variable transmission that changes the gear ratio by changing the amount of eccentricity of the eccentric disk, An electric motor having a motor shaft; a speed reducer having a speed reducing shaft to which rotation of the motor shaft is decelerated; and the electric motor so that the motor shaft and the speed reducing shaft are positioned on an axis of the input shaft. and with an actuator housing for accommodating the reduction gear, the lubricating oil from the center Jun Namerayu supply means of the reduction gear in axis is supplied, the actuator housing is connected to said input shaft, said reduction shaft is connected to the transmission shaft, at least a portion of the gear of the speed reducer is a continuously variable transmission, wherein Rukoto disposed so as to surround the outer periphery of the electric motor is proposed.

尚、実施の形態のエンジンＥは本発明の駆動源に対応し、実施の形態の変速軸１５の油路１５ａは本発明の潤滑油供給手段に対応し、実施の形態のサイクロイドギヤ４２は本発明のギヤに対応し、実施の形態の出力部材４３の筒状部４３ａは本発明の減速軸に対応する。 The engine E of the embodiment corresponds to the drive source of the present invention, the oil passage 15a of the transmission shaft 15 of the embodiment corresponds to the lubricating oil supply means of the present invention, and the cycloid gear 42 of the embodiment Corresponding to the gear of the invention, the cylindrical portion 43a of the output member 43 of the embodiment corresponds to the reduction shaft of the present invention.

請求項１，２の構成によれば、駆動源に接続された入力軸が回転すると、入力軸の外周に支持された偏心ディスクが偏心状態で回転する。偏心ディスクに一端を接続されたコネクティングロッドが往復運動すると、コネクティングロッドの他端が接続されたワンウェイクラッチを介して出力軸が間欠回転する。変速アクチュエータで入力軸の内部に同軸に嵌合する変速軸で偏心ディスクを回転させると、入力軸に対する偏心ディスクの偏心量が変化してコネクティングロッドの往復ストロークが変化することで、出力軸の間欠回転角が変化して変速比が変更される。 According to the first and second aspects, when the input shaft connected to the drive source rotates, the eccentric disk supported on the outer periphery of the input shaft rotates in an eccentric state. When connecting rod having one end connected to the eccentric disc reciprocates, the output shaft via the Wan'u E Ikuratchi other end of the connecting rod is connected to intermittent rotation. When the eccentric disk is rotated by the speed change shaft that is coaxially fitted inside the input shaft by the speed change actuator, the eccentric amount of the eccentric disk with respect to the input shaft changes and the reciprocating stroke of the connecting rod changes. The gear ratio is changed by changing the rotation angle.

変速アクチュエータは、モータ軸を有する電動モータと、モータ軸の回転が減速されて伝達される減速軸を有する減速機と、モータ軸および減速軸が入力軸の軸線上に位置するように電動モータおよび減速機を収納するアクチュエータハウジングとを備えるので、電動モータを駆動するとアクチュエータハウジングに対して減速軸が相対回転し、アクチュエータハウジングに接続された入力軸と減速軸に接続された変速軸とが相対回転して偏心ディスクの偏心量が変化する。 The speed change actuator includes an electric motor having a motor shaft, a speed reducer having a speed reduction shaft that transmits the rotation of the motor shaft by being decelerated, an electric motor and a motor shaft so that the motor shaft and the speed reduction shaft are positioned on the axis of the input shaft. Since it includes an actuator housing that houses the speed reducer, when the electric motor is driven, the speed reducing shaft rotates relative to the actuator housing, and the input shaft connected to the actuator housing and the speed changing shaft connected to the speed reducing shaft rotate relative to each other. As a result, the eccentric amount of the eccentric disk changes.

電動モータの回転を減速機で減速して変速軸に伝達するので、入力軸および変速軸をきめ細かく相対回転させて変速比の制御精度を高めることができるだけでなく、電動モータ、減速機およびアクチュエータハウジングを備えるために大きな慣性二次モーメントを有する変速アクチュエータ全体が入力軸および変速軸と一体に回転するので、特別のフライホイールを設けたり、既存のフライホイールの質量を増加させたりすることなく、変速アクチュエータをフライホイールとして機能させて駆動源のトルク変動を抑制することができ、これにより変速アクチュエータに入力されるトルク変動を減少させて変速比の制御精度を高めることができる。そして減速機の少なくとも一部は電動モータの外周を囲むように配置されるので、減速機および電動モータを軸線方向に並置する場合に比べて変速アクチュエータを含む無段変速機の軸線方向の寸法を短縮することができる。 Since the rotation of the electric motor is decelerated by the reduction gear and transmitted to the transmission shaft, the input shaft and the transmission shaft can be finely rotated relative to each other to increase the control accuracy of the transmission ratio, and the electric motor, reduction device, and actuator housing Since the entire speed change actuator having a large moment of inertia to rotate is rotated integrally with the input shaft and the speed change shaft, the speed change can be performed without providing a special flywheel or increasing the mass of the existing flywheel. The actuator can function as a flywheel to suppress the torque fluctuation of the drive source, thereby reducing the torque fluctuation input to the transmission actuator and increasing the control accuracy of the transmission ratio. And since at least a part of the speed reducer is arranged so as to surround the outer periphery of the electric motor, the dimension in the axial direction of the continuously variable transmission including the speed change actuator is smaller than when the speed reducer and the electric motor are juxtaposed in the axial direction. It can be shortened.

特に、請求項２の構成によれば、軸線上で減速機の中心に潤滑油を供給する潤滑油供給手段を備えるので、潤滑油供給手段から供給された潤滑油は減速機の回転に引きずられて回転することで遠心力で径方向外側に飛散し、電動モータの冷却および減速機の潤滑の両方を効率的に行うことができる。 In particular, according to the second aspect of the present invention, since the lubricating oil supply means for supplying the lubricating oil to the center of the reduction gear on the axis is provided, the lubricating oil supplied from the lubricating oil supply means is dragged by the rotation of the reduction gear. By rotating in a rotating manner, it is scattered radially outward by centrifugal force, and both cooling of the electric motor and lubrication of the speed reducer can be performed efficiently.

無段変速機の全体視図。The whole view of a continuously variable transmission. 無段変速機の要部の一部破断斜視図。The partially broken perspective view of the principal part of a continuously variable transmission. 図１の３−３線断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1. 図３の４部拡大図。FIG. 4 is an enlarged view of part 4 of FIG. 3. 図３の５−５線断面図。FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 図４の６−６線断面図。FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 in FIG. 偏心ディスクの偏心量と変速比との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the eccentric amount of an eccentric disk, and a gear ratio.

以下、図１〜図７に基づいて本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１〜図５に示すように、自動車用の無段変速機Ｔのミッションケース１１は、フレーム本体５１ａおよび一対の第１、第２側壁５１ｂ，５１ｃを有して上面が開放するフレーム５１と、フレーム５１の周囲を覆う２分割された上部カバー５２および下部カバー５３とで構成される。ミッションケース１１の第１、第２側壁５１ｂ，５１ｃに入力軸１２および出力軸１３が相互に平行に支持されており、エンジンＥに接続された入力軸１２の回転が６個の変速ユニット１４および出力軸１３を介して駆動輪に伝達される。中空に形成された入力軸１２の内部に、その入力軸１２と軸線Ｌを共有する変速軸１５が７個のニードルベアリング１６…を介して相対回転可能に嵌合する。６個の変速ユニット１４の構造は実質的に同一構造であるため、以下、一つの変速ユニット１４を代表として構造を説明する。 As shown in FIGS. 1 to 5, the transmission case 11 of the continuously variable transmission T for an automobile includes a frame 51 having a frame body 51 a and a pair of first and second side walls 51 b and 51 c and an upper surface being opened. The upper cover 52 and the lower cover 53 are divided into two parts covering the periphery of the frame 51. The input shaft 12 and the output shaft 13 are supported in parallel to each other on the first and second side walls 51b and 51c of the transmission case 11, and the rotation of the input shaft 12 connected to the engine E is six transmission units 14 and It is transmitted to the drive wheel via the output shaft 13. A variable speed shaft 15 sharing an axis L with the input shaft 12 is fitted into the hollow formed input shaft 12 via seven needle bearings 16 so as to be relatively rotatable. Since the structure of the six transmission units 14 is substantially the same, the structure will be described below with one transmission unit 14 as a representative.

変速ユニット１４は変速軸１５の外周面に設けられたピニオン１７を備えており、このピニオン１７は入力軸１２に形成した開口１２ａから露出する。ピニオン１７を挟むように、入力軸１２の外周に軸線Ｌ方向に２分割された円板状の偏心カム１８がスプライン結合される。偏心カム１８の中心Ｏ１は入力軸１２の軸線Ｌに対して距離ｄだけ偏心している。また６個の変速ユニット１４…の６個の偏心カム１８…は、その偏心方向の位相が相互に６０°ずつずれている。 The transmission unit 14 includes a pinion 17 provided on the outer peripheral surface of the transmission shaft 15, and the pinion 17 is exposed from an opening 12 a formed in the input shaft 12. A disc-shaped eccentric cam 18 divided into two in the direction of the axis L is splined to the outer periphery of the input shaft 12 so as to sandwich the pinion 17. The center O1 of the eccentric cam 18 is eccentric with respect to the axis L of the input shaft 12 by a distance d. Further, the six eccentric cams 18 of the six transmission units 14 are offset in phase by 60 ° from each other.

偏心カム１８の外周面には、円板状の偏心ディスク１９の軸線Ｌ方向両端面に形成した一対の偏心凹部１９ａ，１９ａが、一対のニードルベアリング２０，２０を介して回転自在に支持される。偏心ディスク１９の中心Ｏ２に対して偏心凹部１９ａ，１９ａの中心Ｏ１（つまり偏心カム１８の中心Ｏ１）は距離ｄだけずれている。即ち、入力軸１２の軸線Ｌおよび偏心カム１８の中心Ｏ１間の距離ｄと、偏心カム１８の中心Ｏ１および偏心ディスク１９の中心Ｏ２間の距離ｄとは同一である。 On the outer peripheral surface of the eccentric cam 18, a pair of eccentric recesses 19 a and 19 a formed on both end surfaces in the axis L direction of the disc-shaped eccentric disk 19 are rotatably supported via a pair of needle bearings 20 and 20. . The center O1 of the eccentric recesses 19a, 19a (that is, the center O1 of the eccentric cam 18) is shifted from the center O2 of the eccentric disk 19 by a distance d. That is, the distance d between the axis L of the input shaft 12 and the center O1 of the eccentric cam 18 and the distance d between the center O1 of the eccentric cam 18 and the center O2 of the eccentric disk 19 are the same.

軸線Ｌ方向に２分割された偏心カム１８の割り面には、その偏心カム１８の中心Ｏ１と同軸に一対の三日月状のガイド部１８ａ，１８ａが設けられており、偏心ディスク１９の一対の偏心凹部１９ａ，１９ａの底部間を連通させるように形成されたリングギヤ１９ｂの歯先が、偏心カム１８のガイド部１８ａ，１８ａの外周面に摺動可能に当接する。そして変速軸１５のピニオン１７が、入力軸１２の開口１２ａを通して偏心ディスク１９のリングギヤ１９ｂに噛合する。 A pair of crescent-shaped guide portions 18a and 18a are provided on the split surface of the eccentric cam 18 divided into two in the direction of the axis L so as to be coaxial with the center O1 of the eccentric cam 18. The tooth tips of the ring gear 19b formed so as to communicate between the bottoms of the recesses 19a and 19a slidably contact the outer peripheral surfaces of the guide portions 18a and 18a of the eccentric cam 18. Then, the pinion 17 of the transmission shaft 15 meshes with the ring gear 19b of the eccentric disk 19 through the opening 12a of the input shaft 12.

入力軸１２の一端側はボールベアリング２１を介してミッションケース１１の第１側壁５１ｂに直接支持される。また入力軸１２の他端側に位置する１個の偏心カム１８に一体に設けた筒状部１８ｂが、ボールベアリング２２を介してミッションケース１１の第２側壁５１ｃに支持されており、その偏心カム１８の内周にスプライン結合された入力軸１２の他端側は、ミッションケース１１に間接的に支持される。 One end side of the input shaft 12 is directly supported by the first side wall 51 b of the mission case 11 via the ball bearing 21. Further, a cylindrical portion 18b provided integrally with one eccentric cam 18 positioned on the other end side of the input shaft 12 is supported by the second side wall 51c of the transmission case 11 via the ball bearing 22, and the eccentricity thereof. The other end side of the input shaft 12 splined to the inner periphery of the cam 18 is indirectly supported by the mission case 11.

図４および図６に示すように、入力軸１２に対して変速軸１５を相対回転させて無段変速機Ｔの変速比を変更する変速アクチュエータ２３は、アクチュエータハウジング２４の内部で軸線Ｌ上の同軸に配置された電動モータ２５および減速機２６を備える。アクチュエータハウジング２４は２分割された第１、第２ハウジング半体２４ａ，２４ｂを備えており、第１、第２ハウジング半体２４ａ，２４ｂ間に例えば２４本のピン２７…が円周方向に等間隔で架設される。電動モータ２５は第１ハウジング半体２４ａに固定された環状のステータ２５ａと、軸線Ｌ上に回転自在に支持されたモータ軸２５ｂと、モータ軸２５ｂに固定されてステータ２５ａに対して相対回転するロータ２５ｃとを備える。 As shown in FIGS. 4 and 6, the speed change actuator 23 that changes the speed ratio of the continuously variable transmission T by rotating the speed change shaft 15 relative to the input shaft 12 is on the axis L inside the actuator housing 24. An electric motor 25 and a speed reducer 26 are provided coaxially. The actuator housing 24 includes first and second housing halves 24a and 24b which are divided into two parts. For example, 24 pins 27... Are arranged between the first and second housing halves 24a and 24b in the circumferential direction. It is installed at intervals. The electric motor 25 is an annular stator 25a fixed to the first housing half 24a, a motor shaft 25b rotatably supported on the axis L, and is fixed to the motor shaft 25b and rotates relative to the stator 25a. And a rotor 25c.

減速機２６は、電動モータ２５のモータ軸２５ｂに固定されたサンギヤ２８と、第１ハウジング半体２４ａに１２０°間隔で固定した３本のピニオンピン２９…に回転自在に支持されてサンギヤ２８に噛合する３個のピニオン３０…と、ピニオン３０…に噛合するリングギヤ３１ａを内周に有してする偏心リング３１と、前記ピン２７…と、後述するサイクロイドギヤ４２および出力ピン４４…とを備える。偏心リング３１の径方向の肉厚は円周方向に不均一であり、その内周のリングギヤ３１ａの中心が軸線Ｌに一致しているのに対し、その円形の外周面の中心Ｏ３は軸線Ｌから偏心量αだけ偏心している。 The reduction gear 26 is rotatably supported by the sun gear 28 by a sun gear 28 fixed to the motor shaft 25 b of the electric motor 25 and three pinion pins 29 fixed to the first housing half body 24 a at intervals of 120 °. Three pinions 30 that mesh with each other, an eccentric ring 31 that has a ring gear 31a meshing with the pinions 30 on the inner periphery, the pins 27, and a cycloid gear 42 and an output pin 44 that will be described later. . The radial thickness of the eccentric ring 31 is not uniform in the circumferential direction, and the center of the inner ring gear 31a coincides with the axis L, whereas the center O3 of the circular outer peripheral surface is the axis L Is eccentric by the eccentric amount α.

偏心リング３１の外周面にはニードルベアリング３２を介して環状のサイクロイドギヤ４２が相対回転自在に支持される。サイクロイドギヤ４２の外周面にはサイクロイド曲線よりなる２３個のギヤ歯４２ａ…が形成されており、それらの２３個のギヤ歯４２ａ…はアクチュエータハウジング２４に固設された２４本のピン２７…に噛合する。図６に示す状態では、偏心リング３１が軸線Ｌに対して上側に偏心しているためにサイクロイドギヤ４２も上側に偏心しており、軸線Ｌの上側ではサイクロイドギヤ４２のギヤ歯４２ａの谷にピン２７が当接し、軸線Ｌの下側ではサイクロイドギヤ４２のギヤ歯４２ａの山にピン２７が当接している。 An annular cycloid gear 42 is supported on the outer peripheral surface of the eccentric ring 31 via a needle bearing 32 so as to be relatively rotatable. On the outer peripheral surface of the cycloid gear 42 is formed ... 23 of gear teeth 42a that become more cycloid curve, their 23 amino gear teeth 42a ... is 24 pins 27 ... to the which is fixedly provided on the actuator housing 24 Mesh. In the state shown in FIG. 6, since the eccentric ring 31 is eccentric to the upper side with respect to the axis L, the cycloid gear 42 is also eccentric to the upper side, and on the upper side of the axis L, the pin 27 is placed in the valley of the gear teeth 42 a of the cycloid gear 42. And the pin 27 is in contact with the crest of the gear teeth 42a of the cycloid gear 42 below the axis L.

アクチュエータハウジング２４の内部には円板状の出力部材４３が第２ハウジング半体２４ｂに沿うように配置されており、その出力部材４３には例えば８個の出力ピン４４…が円周方向に等間隔に植設される。一方、サイクロイドギヤ４２には出力ピン４４…と同数の８個の円形の開口４２ｂ…が円周方向に等間隔で形成されており、これらの開口４２ｂ…に出力ピン４４…が嵌合する。軸線Ｌと同軸に配置された出力部材４３に対してサイクロイドギヤ４２は偏心しているため、サイクロイドギヤ４２の開口４２ｂ…に対して出力部材４３の出力ピン４４…は偏心しており、出力ピン４４…は開口４２ｂ…の内周面の何れかの位置に当接する。 A disc-shaped output member 43 is disposed inside the actuator housing 24 along the second housing half 24b. The output member 43 has, for example, eight output pins 44 in the circumferential direction. Planted at intervals. On the other hand, the cycloid gear 42 is formed with eight circular openings 42b, the same number as the output pins 44, at equal intervals in the circumferential direction, and the output pins 44 are fitted into the openings 42b. Since the cycloid gear 42 is eccentric with respect to the output member 43 arranged coaxially with the axis L, the output pins 44 of the output member 43 are eccentric with respect to the openings 42b of the cycloid gear 42, and the output pins 44 ... Are in contact with any position on the inner peripheral surface of the opening 42b.

そしてアクチュエータハウジング２４の第２ハウジング半体２４ｂの中心に突設した筒状部２４ｃが中空の入力軸１２の軸端（厳密には、前記１個の偏心カム１８の筒状部１８ｂ）にスプライン結合され、出力部材４３の中心に突設した筒状部４３ａが変速軸１５の軸端にスプライン結合される。 A cylindrical portion 24c protruding from the center of the second housing half 24b of the actuator housing 24 is splined to the shaft end of the hollow input shaft 12 (strictly speaking, the cylindrical portion 18b of the one eccentric cam 18). The cylindrical portion 43 a that is coupled and protrudes from the center of the output member 43 is splined to the shaft end of the transmission shaft 15.

従って、電動モータ２５を停止状態にすれば、変速アクチュエータ２３全体がロック状態になってアクチュエータハウジング２４および出力部材４３は一体に回転し、入力軸１２および変速軸１５は相対回転することはない。 Therefore, when the electric motor 25 is stopped, the entire speed change actuator 23 is locked, the actuator housing 24 and the output member 43 rotate together, and the input shaft 12 and the speed change shaft 15 do not rotate relative to each other.

電動モータ２５を駆動してモータ軸２５ｂが回転すると、サンギヤ２８の回転がピニオン３０…を介してリングギヤ３１ａに減速して伝達され、リングギヤ３１ａを有する偏心リング３１が回転する。偏心リング３１の外周にニードルベアリング３２を介して支持されたサイクロイドギヤ４２が偏心回転すると、その外周に設けたギヤ歯４２ａ…の数が、それらに噛合するピン２７…の数よりも１個だけ少ないため、サイクロイドギヤ４２は１回偏心回転する毎にピン２７…の１ピッチ分だけ軸線Ｌまわりに回転する。このサイクロイドギヤ４２の回転は、開口４２ｂ…の内周面に当接する出力ピン４４…から出力部材４３に伝達され、出力部材４３は電動モータ２５の回転数に対して大きく減速されて回転する。 When the electric motor 25 is driven to rotate the motor shaft 25b, the rotation of the sun gear 28 is decelerated and transmitted to the ring gear 31a via the pinions 30 ..., and the eccentric ring 31 having the ring gear 31a rotates. When the cycloid gear 42 supported on the outer periphery of the eccentric ring 31 via the needle bearing 32 rotates eccentrically, the number of gear teeth 42a provided on the outer periphery thereof is only one than the number of pins 27 meshed with them. Therefore, the cycloid gear 42 rotates around the axis L by one pitch of the pins 27... Each time it rotates eccentrically once. The rotation of the cycloid gear 42 is transmitted to the output member 43 from the output pins 44 that are in contact with the inner peripheral surface of the opening 42 b. The output member 43 is greatly decelerated with respect to the rotational speed of the electric motor 25 and rotates.

このようにして出力部材４３がアクチュエータハウジング２４に対してゆっくりと相対回転すると、アクチュエータハウジング２４の筒状部２４ｃにスプライン結合された入力軸１２と、出力部材４３の筒状部４３ａにスプライン結合された変速軸１５とが相対回転することになる。 When the output member 43 slowly rotates relative to the actuator housing 24 in this manner, the input shaft 12 splined to the cylindrical portion 24c of the actuator housing 24 and the cylindrical portion 43a of the output member 43 are splined. Thus, the transmission shaft 15 rotates relative to the transmission shaft 15.

図４に示すように、変速軸１５の内部には図示せぬオイルポンプに連なる油路１５ａが形成されており、この油路１５ａの先端は軸線Ｌ上で減速機２６の中心部に開口する。また減速機２６のサンギヤ２８およびピニオン３０…は電動モータ２５の一側面に配置されるが、減速機２６の偏心リング３１、サイクロイドギヤ４２、ピン２７…および出力ピン４４…は電動モータ２５の外周面の径方向外側に配置されるため、電動モータ２５および減速機２６を軸線Ｌ方向に並置する場合に比べて、変速アクチュエータ２３を含む無段変速機Ｔの軸線Ｌ方向の寸法を小型化することができる。 As shown in FIG. 4, an oil passage 15 a connected to an oil pump (not shown) is formed inside the transmission shaft 15, and the tip of the oil passage 15 a opens on the center line of the speed reducer 26 on the axis L. . The sun gear 28 and the pinions 30 of the speed reducer 26 are disposed on one side of the electric motor 25. The eccentric ring 31, the cycloid gear 42 , the pins 27, and the output pins 44 of the speed reducer 26 are the outer periphery of the electric motor 25. Since the electric motor 25 and the speed reducer 26 are juxtaposed in the axis L direction, the dimension in the axis L direction of the continuously variable transmission T including the speed change actuator 23 is reduced because the electric motor 25 and the speed reducer 26 are juxtaposed in the axis L direction. be able to.

図２〜図５に示すように、偏心ディスク１９の外周には、ニードルベアリング３２を介してコネクティングロッド３３の一端側の環状部３３ａが相対回転自在に支持される。出力軸１３はミッションケース１１の第１、第２側壁５１ｂ，５１ｃに一対のボールベアリング３４，３５で支持されており、その外周にはワンウェイクラッチ３６が設けられる。ワンウェイクラッチ３６は、コネクティングロッド３３のロッド部３３ｂの先端にピン３７を介して枢支されたリング状のアウター部材３８と、アウター部材３８の内部に配置されて出力軸１３に固定されたインナー部材３９と、アウター部材３８の内周の円弧面とインナー部材３９の外周の平面との間に形成された楔状の空間に配置されて複数個のスプリング４０…で付勢された複数個のローラ４１…とを備える。 As shown in FIGS. 2 to 5, an annular portion 33 a on one end side of the connecting rod 33 is supported on the outer periphery of the eccentric disk 19 via a needle bearing 32 so as to be relatively rotatable. The output shaft 13 is supported on the first and second side walls 51b and 51c of the mission case 11 by a pair of ball bearings 34 and 35, and a one-way clutch 36 is provided on the outer periphery thereof. The one-way clutch 36 includes a ring-shaped outer member 38 pivotally supported at the tip of the rod portion 33b of the connecting rod 33 via a pin 37, and an inner member disposed inside the outer member 38 and fixed to the output shaft 13. 39 and a plurality of rollers 41 arranged in a wedge-shaped space formed between the inner circular arc surface of the outer member 38 and the outer peripheral plane of the inner member 39 and biased by a plurality of springs 40. … And.

次に、無段変速機Ｔの一つの変速ユニット１４の作用を説明する。 Next, the operation of one transmission unit 14 of the continuously variable transmission T will be described.

図５および図７（Ａ）〜図７（Ｄ）から明らかなように、入力軸１２の軸線Ｌに対して偏心ディスク１９の中心Ｏ２が偏心しているとき、エンジンＥによって入力軸１２が回転するとコネクティングロッド３３の環状部３３ａが軸線Ｌまわりに偏心回転することで、コネクティングロッド３３のロッド部３３ｂが往復運動する。その結果、コネクティングロッド３３のロッド部３３ｂにピン３７で接続されたワンウェイクラッチ３６のアウター部材３８が所定角度範囲で往復回転し、アウター部材３８が一方向に回転したときにローラ４１…が楔状の空間に噛み込んでインナー部材３９に回転が伝達され、アウター部材３８が他方向に回転したときにローラ４１…がスリップしてインナー部材３９への回転の伝達が遮断される。 As is clear from FIGS. 5 and 7A to 7D, when the input shaft 12 is rotated by the engine E when the center O2 of the eccentric disk 19 is eccentric with respect to the axis L of the input shaft 12. As the annular portion 33a of the connecting rod 33 rotates eccentrically around the axis L, the rod portion 33b of the connecting rod 33 reciprocates. As a result, the outer member 38 of the one-way clutch 36 connected to the rod portion 33b of the connecting rod 33 by the pin 37 reciprocates within a predetermined angle range, and when the outer member 38 rotates in one direction, the rollers 41 are wedge-shaped. The rotation is transmitted to the inner member 39 by biting into the space, and when the outer member 38 rotates in the other direction, the rollers 41 slip and the transmission of the rotation to the inner member 39 is blocked.

このようにして、入力軸１２が１回転する間に、入力軸１２の回転が所定時間だけ出力軸１３に伝達されるため、入力軸１２が連続回転すると出力軸１３は間欠回転する。６個の変速ユニット１４…の偏心ディスク１９…の偏心方向の位相が相互に６０°ずつずれているため、６個の変速ユニット１４…が入力軸１２の回転を交互に出力軸１３に伝達することで、出力軸１３は連続的に回転する。 Thus, since the rotation of the input shaft 12 is transmitted to the output shaft 13 for a predetermined time while the input shaft 12 rotates once, the output shaft 13 rotates intermittently when the input shaft 12 rotates continuously. Since the eccentric disks 19 of the six transmission units 14 are out of phase with each other by 60 °, the six transmission units 14 alternately transmit the rotation of the input shaft 12 to the output shaft 13. Thus, the output shaft 13 rotates continuously.

このとき、偏心ディスク１９の偏心量εが大きいほど、コネクティングロッド３３の往復ストロークが大きくなって出力軸１３の１回の回転角が増加し、無段変速機Ｔの変速比が小さくなる。逆に、偏心ディスク１９の偏心量εが小さいほど、コネクティングロッド３３の往復ストロークが小さくなって出力軸１３の１回の回転角が減少し、無段変速機Ｔの変速比が大きくなる。そして偏心ディスク１９の偏心量εがゼロになると、入力軸１２が回転してもコネクティングロッド３３が移動を停止するために出力軸１３は回転せず、無段変速機Ｔの変速比が最大（無限大）になる。 At this time, as the eccentric amount ε of the eccentric disk 19 increases, the reciprocating stroke of the connecting rod 33 increases, and the one-time rotation angle of the output shaft 13 increases, and the transmission ratio of the continuously variable transmission T decreases. Conversely, the smaller the eccentric amount ε of the eccentric disk 19, the smaller the reciprocating stroke of the connecting rod 33, the smaller the rotation angle of the output shaft 13, and the higher the gear ratio of the continuously variable transmission T. When the eccentric amount ε of the eccentric disk 19 becomes zero, the connecting rod 33 stops moving even when the input shaft 12 rotates, so the output shaft 13 does not rotate, and the gear ratio of the continuously variable transmission T is maximized ( Infinity).

変速アクチュエータ２３を駆動して入力軸１２に対して変速軸１５を相対回転させると、各変速ユニット１４のピニオン１７にリングギヤ１９ｂを噛合させた偏心ディスク１９の偏心凹部１９ａ，１９ａが、入力軸１２と一体の偏心カム１８のガイド部１８ａ，１８ａに案内されて回転し、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εが変化する。 When the speed change actuator 23 is driven to rotate the speed change shaft 15 relative to the input shaft 12, the eccentric recesses 19 a and 19 a of the eccentric disc 19 in which the ring gear 19 b is engaged with the pinion 17 of each speed change unit 14 are The eccentric amount ε of the center O2 of the eccentric disk 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 is changed by being guided by the guide portions 18a, 18a of the eccentric cam 18 and rotating.

図７（Ａ）は変速比が最小の状態（変速比：ＴＤ）を示すもので、このとき入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εは、入力軸１２の軸線Ｌから偏心カム１８の中心Ｏ１までの距離ｄと、偏心カム１８の中心Ｏ１から偏心ディスク１９の中心Ｏ２までの距離ｄとの和である２ｄに等しい最大値になる。入力軸１２に対して変速軸１５が相対回転すると、入力軸１２と一体の偏心カム１８に対して偏心ディスク１９が相対回転することで、図７（Ｂ）および図７（Ｃ）に示すように、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εは最大値の２ｄから次第に減少して変速比が増加する。入力軸１２に対して変速軸１５が更に相対回転すると、入力軸１２と一体の偏心カム１８に対して偏心ディスク１９が更に相対回転することで、図７（Ｄ）に示すように、ついには入力軸１２の軸線Ｌに偏心ディスク１９の中心Ｏ２が重なり合って偏心量εがゼロになり、変速比が最大（無限大）の状態（変速比：ＵＤ）になって出力軸１３に対する動力伝達が遮断される。 FIG. 7A shows a state where the speed ratio is minimum (speed ratio: TD). At this time, the eccentric amount ε of the center O2 of the eccentric disk 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 is the axis L of the input shaft 12. To a center O1 of the eccentric cam 18 and a maximum value equal to 2d, which is the sum of the distance d from the center O1 of the eccentric cam 18 to the center O2 of the eccentric disk 19. As shown in FIGS. 7B and 7C, when the transmission shaft 15 rotates relative to the input shaft 12, the eccentric disk 19 rotates relative to the eccentric cam 18 integral with the input shaft 12. Furthermore, the eccentric amount ε of the center O2 of the eccentric disk 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 is gradually decreased from the maximum value 2d, and the transmission ratio is increased. When the transmission shaft 15 further rotates relative to the input shaft 12, the eccentric disk 19 further rotates relative to the eccentric cam 18 integral with the input shaft 12, and finally, as shown in FIG. The center O2 of the eccentric disk 19 overlaps the axis L of the input shaft 12, the eccentricity ε becomes zero, the transmission gear ratio is maximized (infinite) (transmission ratio: UD), and power is transmitted to the output shaft 13. Blocked.

以上のように、本実施の形態によれば、電動モータ２５の回転を減速機２６で減速して変速軸１５に伝達するので、入力軸１２および変速軸１５をきめ細かく相対回転させて変速比の制御精度を高めることができるだけでなく、電動モータ２５、減速機２６およびアクチュエータハウジング２４を備えるために大きな慣性二次モーメントを有する変速アクチュエータ２３全体が入力軸１２および変速軸１５と一体に回転するので、特別のフライホイールを設けたり、既存のフライホイールの質量を増加させたりすることなく、変速アクチュエータ２３をフライホイールとして機能させてエンジンＥのトルク変動を抑制することができ、これにより変速アクチュエータ２３に入力されるトルク変動を減少させて変速比の制御精度を高めることができる。 As described above, according to the present embodiment, since the rotation of the electric motor 25 is decelerated by the reduction gear 26 and transmitted to the transmission shaft 15, the input shaft 12 and the transmission shaft 15 are finely rotated relative to each other to change the transmission ratio. Not only can the control accuracy be improved, but the entire speed change actuator 23 having a large moment of inertia because of the electric motor 25, the speed reducer 26 and the actuator housing 24 rotates together with the input shaft 12 and the speed change shaft 15. Thus, without providing a special flywheel or increasing the mass of an existing flywheel, the speed change actuator 23 can function as a flywheel to suppress the torque fluctuation of the engine E, thereby the speed change actuator 23. To improve the control accuracy of the gear ratio by reducing the torque fluctuation input to Kill.

また減速機２６の少なくとも一部は電動モータ２５の外周を囲むように配置されるので、減速機２６および電動モータ２５を軸線Ｌ方向に並置する場合に比べて変速アクチュエータ２３を含む無段変速機Ｔの軸線Ｌ方向の寸法を短縮することができる。 Further, since at least a part of the speed reducer 26 is disposed so as to surround the outer periphery of the electric motor 25, the continuously variable transmission including the speed change actuator 23 as compared with the case where the speed reducer 26 and the electric motor 25 are juxtaposed in the axis L direction. The dimension of T in the direction of the axis L can be shortened.

また入力軸１２の軸線Ｌ上で変速軸１５の油路１５ａから減速機２６の中心にオイルを供給するので、油路１５ａから供給されたオイルは減速機２６の回転に引きずられて回転することで遠心力で径方向外側に飛散し、電動モータ２５の冷却および減速機２６の潤滑の両方を効率的に行うことができる。 Further, since oil is supplied from the oil passage 15a of the transmission shaft 15 to the center of the speed reducer 26 on the axis L of the input shaft 12, the oil supplied from the oil passage 15a rotates while being dragged by the rotation of the speed reducer 26. Thus, it is possible to efficiently perform both cooling of the electric motor 25 and lubrication of the speed reducer 26 by being scattered radially outward by centrifugal force.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、本発明の駆動源は実施の形態のエンジンＥに限定されず、電動モータ等の他の駆動源であっても良い。 For example, the drive source of the present invention is not limited to the engine E of the embodiment, and may be another drive source such as an electric motor.

また減速機２６の構造は実施の形態に限定されず、遊星歯車機構等の任意の構造のものを採用することができる。 Moreover, the structure of the reduction gear 26 is not limited to embodiment, The thing of arbitrary structures, such as a planetary gear mechanism, can be employ | adopted.

１２入力軸
１３出力軸
１５変速軸
１５ａ変速軸の油路（潤滑油供給手段）
１９偏心ディスク
２３変速アクチュエータ
２４アクチュエータハウジング
２５電動モータ
２５ｂモータ軸
２６減速機
２７ピン
３１偏心リング
３１ａリングギヤ
３３コネクティングロッド
３６ワンウェイクラッチ
４２サイクロイドギヤ（ギヤ）
４２ａギヤ歯
４２ｂ開口
４３ａ出力部材の筒状部（減速軸）
４４出力ピン
Ｅエンジン（駆動源）
Ｌ入力軸の軸線
ε 偏心ディスクの偏心量 12 Input shaft 13 Output shaft 15 Transmission shaft 15a Oil passage of the transmission shaft (lubricating oil supply means)
19 Eccentric disk 23 Variable speed actuator 24 Actuator housing 25 Electric motor 25b Motor shaft 26 Reducer
27 pins
31 eccentric ring
31a ring gear 33 connecting rod 36 one-way clutch
42 cycloid gear (gear)
42a gear teeth
42b opening 43a cylindrical portion of output member (deceleration shaft)
44 output pin E engine (drive source)
L Input shaft axis ε Eccentric disc eccentricity

Claims

駆動源（Ｅ）に接続された入力軸（１２）と、
前記入力軸（１２）の外周に偏心状態で相対回転可能に支持された偏心ディスク（１９）と、
前記入力軸（１２）の内部に同軸に嵌合する変速軸（１５）と、
前記入力軸（１２）および前記変速軸（１５）を相対回転させる変速アクチュエータ（２３）と、
出力軸（１３）の外周に設けられたワンウェイクラッチ（３６）と、
前記偏心ディスク（１９）および前記ワンウェイクラッチ（３６）に両端を接続されて往復運動するコネクティングロッド（３３）とを備え、
前記入力軸（１２）の回転を前記コネクティングロッド（３３）および前記ワンウェイクラッチ（３６）を介して前記出力軸（１３）に間欠的に伝達するとともに、変速アクチュエータ（２３）で前記入力軸（１２）および前記変速軸（１５）を相対回転させることで前記偏心ディスク（１９）の偏心量（ε）を変化させて変速比を変更する無段変速機であって、
変速アクチュエータ（２３）は、モータ軸（２５ｂ）を有する電動モータ（２５）と、前記モータ軸（２５ｂ）の回転が減速されて伝達される減速軸（４３ａ）を有する減速機（２６）と、前記モータ軸（２５ｂ）および前記減速軸（４３ａ）が前記入力軸（１２）の軸線（Ｌ）上に位置するように前記電動モータ（２５）および前記減速機（２６）を収納するアクチュエータハウジング（２４）とを備え、
前記アクチュエータハウジング（２４）は前記入力軸（１２）に接続され、前記減速軸（４３ａ）は前記変速軸（１５）に接続され、
前記減速機（２６）は、前記モータ軸（２５ｂ）の回転が減速して伝達される、前記軸線（Ｌ）と中心が一致したリングギヤ（３１ａ）を内周に有する偏心リング（３１）と、前記偏心リング（３１）の、前記軸線（Ｌ）に対し偏心した円形の外周面に相対回転自在に支持されるサイクロイドギヤ（４２）と、前記サイクロイドギヤ（４２）の外周面に形成されたギヤ歯（４２ａ）に噛合するようにして前記アクチュエータハウジング（２４）に固定される、前記ギヤ歯（４２ａ）の数よりも多いピン（２７）と、前記サイクロイドギヤ（４２）の回転を前記減速軸（４３ａ）に伝達すべく、該減速軸（４３ａ）に植設されて前記サイクロイドギヤ（４２）の開口（４２ｂ）に嵌合する出力ピン（４４）とを備え、
前記減速機（２６）の少なくとも前記偏心リング（３１）、前記サイクロイドギヤ（４２）、前記ピン（２７）および前記出力ピン（４４）は、前記電動モータ（２５）の外周を囲むように該電動モータ（２５）の外周面の径方向外側に配置されることを特徴とする無段変速機。 An input shaft (12) connected to the drive source (E);
An eccentric disk (19) supported on the outer periphery of the input shaft (12) so as to be relatively rotatable in an eccentric state;
A transmission shaft (15) coaxially fitted inside the input shaft (12);
A speed change actuator (23) for relatively rotating the input shaft (12) and the speed change shaft (15);
A one-way clutch (36) provided on the outer periphery of the output shaft (13);
And a said eccentric disk (19) and said Wan'u connecting rod (33) that E in Ikuratchi (36) is connected at both ends to reciprocate,
While transmitting the rotation of the input shaft (12) the connecting rod (33) and said Wan'u E Ikuratchi (36) to intermittently said output shaft (13) through said input shaft with gear actuator (23) ( 12) and a continuously variable transmission that changes the gear ratio by changing the eccentric amount (ε) of the eccentric disk (19) by relatively rotating the transmission shaft (15),
The speed change actuator (23) includes an electric motor (25) having a motor shaft (25b), a speed reducer (26) having a speed reducing shaft (43a) to which the rotation of the motor shaft (25b) is reduced and transmitted. Actuator housing that houses the electric motor (25) and the speed reducer (26) so that the motor shaft (25b) and the speed reduction shaft (43a) are positioned on the axis (L) of the input shaft (12). 24)
The actuator housing (24) is connected to the input shaft (12), the deceleration shaft (43a) is connected to the transmission shaft (15),
The speed reducer (26) is an eccentric ring (31) having a ring gear (31a) centered on the axis (L), the rotation of the motor shaft (25b) being transmitted at a reduced speed, A cycloid gear (42) that is rotatably supported on a circular outer circumferential surface eccentric to the axis (L) of the eccentric ring (31), and a gear formed on the outer circumferential surface of the cycloid gear (42). More pins (27) than the number of gear teeth (42a) fixed to the actuator housing (24) so as to mesh with the teeth (42a), and the rotation of the cycloid gear (42) to reduce the speed reduction shaft An output pin (44) fitted in the opening (42b) of the cycloid gear (42) so as to be transmitted to (43a).
At least the eccentric ring (31), the cycloid gear (42), the pin (27), and the output pin (44) of the speed reducer (26) are electrically driven so as to surround the outer periphery of the electric motor (25). A continuously variable transmission, characterized in that the continuously variable transmission is disposed radially outside the outer peripheral surface of the motor (25) .

駆動源（Ｅ）に接続された入力軸（１２）と、
前記入力軸（１２）の外周に偏心状態で相対回転可能に支持された偏心ディスク（１９）と、
前記入力軸（１２）の内部に同軸に嵌合する変速軸（１５）と、
前記入力軸（１２）および前記変速軸（１５）を相対回転させる変速アクチュエータ（２３）と、
出力軸（１３）の外周に設けられたワンウェイクラッチ（３６）と、
前記偏心ディスク（１９）および前記ワンウェイクラッチ（３６）に両端を接続されて往復運動するコネクティングロッド（３３）とを備え、
前記入力軸（１２）の回転を前記コネクティングロッド（３３）および前記ワンウェイクラッチ（３６）を介して前記出力軸（１３）に間欠的に伝達するとともに、変速アクチュエータ（２３）で前記入力軸（１２）および前記変速軸（１５）を相対回転させることで前記偏心ディスク（１９）の偏心量（ε）を変化させて変速比を変更する無段変速機であって、
変速アクチュエータ（２３）は、モータ軸（２５ｂ）を有する電動モータ（２５）と、前記モータ軸（２５ｂ）の回転が減速されて伝達される減速軸（４３ａ）を有する減速機（２６）と、前記モータ軸（２５ｂ）および前記減速軸（４３ａ）が前記入力軸（１２）の軸線（Ｌ）上に位置するように前記電動モータ（２５）および前記減速機（２６）を収納するアクチュエータハウジング（２４）とを備えると共に、前記軸線（Ｌ）上で前記減速機（２６）の中心に潤滑油供給手段（１５ａ）から潤滑油が供給され、
前記アクチュエータハウジング（２４）は前記入力軸（１２）に接続され、前記減速軸（４３ａ）は前記変速軸（１５）に接続され、前記減速機（２６）の少なくとも一部のギヤ（４２）は前記電動モータ（２５）の外周を囲むように配置されることを特徴とする無段変速機。 An input shaft (12) connected to the drive source (E);
An eccentric disk (19) supported on the outer periphery of the input shaft (12) so as to be relatively rotatable in an eccentric state;
A transmission shaft (15) coaxially fitted inside the input shaft (12);
A speed change actuator (23) for relatively rotating the input shaft (12) and the speed change shaft (15);
A one-way clutch (36) provided on the outer periphery of the output shaft (13);
A connecting rod (33) reciprocatingly connected to both ends of the eccentric disk (19) and the one-way clutch (36);
The rotation of the input shaft (12) is intermittently transmitted to the output shaft (13) via the connecting rod (33) and the one-way clutch (36), and the input shaft (12) is transmitted by a speed change actuator (23). ) And the transmission shaft (15) are rotated relative to each other to change the eccentric amount (ε) of the eccentric disk (19) to change the transmission ratio,
The speed change actuator (23) includes an electric motor (25) having a motor shaft (25b), a speed reducer (26) having a speed reducing shaft (43a) to which the rotation of the motor shaft (25b) is reduced and transmitted. Actuator housing that houses the electric motor (25) and the speed reducer (26) so that the motor shaft (25b) and the speed reduction shaft (43a) are positioned on the axis (L) of the input shaft (12). provided with a 24) and the lubricating oil is supplied from the axis (L) on by the speed reducer (center Jun Namerayu supply means 26) (15a),
The actuator housing (24) is connected to the input shaft (12), the speed reduction shaft (43a) is connected to the speed change shaft (15), and at least a part of the gear (42) of the speed reducer (26) CVT is disposed so as to surround the outer periphery you wherein Rukoto of the electric motor (25).