JP5688602B2 - クランプ装置 - Google Patents
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Description
本体部と、
前記本体部に連結され、圧力流体による押圧作用下に軸方向に沿って変位するピストン及びピストンロッドを有するシリンダ部と、
前記シリンダ部に変位自在に設けられ、前記ピストンの変位を規制して該ピストンのストローク変位量を調整可能な調整機構と、
前記ピストン及びピストンロッドと共にストローク変位する検出体と、該検出体の位置を検出可能な検出部とを有し、前記検出体がストローク変位した際の位置を前記検出部で検出することで前記クランプアームによる前記ワークのクランプ・アンクランプ状態を検出する検出機構と、
前記調整機構によって前記ストローク変位量が調整された際、前記検出部による前記検出体の検出位置を設定する位置設定手段と、
を備えることを特徴とする。
前記ホルダの内部に収納され、磁気を有する検出子と、
を備え、
前記検出子の磁気を検出部で検出するとよい。
アンクランプ状態で点灯する第2表示灯と、
を備え、
前記第1表示灯と第2表示灯とをそれぞれ異なる色で形成するとよい。
18…ボディ 22…アーム
24…検出機構 30…シリンダチューブ
38a、38b…第1流体ポート 40a、40b…第2流体ポート
44…調整ボルト 48…ピストン
50…ピストンロッド 58…ナックルジョイント
60…スリット 64…ナックルブロック
66…ナックルピン 68…トグルリンク機構
92…スイッチハウジング 94…基板
95…連結アーム 96…検出体
98…出力端子 102…膨出部
108…表示灯 110…設定用ボタン
112…クランプ灯 114…アンクランプ灯
116…電源灯 118…ホルダ
126…第1検出位置 128…第2検出位置
Claims (5)
- シリンダ部における直線運動をトグルリンク機構によって回動運動に変換してクランプアームによりワークをクランプするクランプ装置において、
本体部と、
前記本体部に連結され、圧力流体による押圧作用下に軸方向に沿って変位するピストンを有するシリンダ部と、
前記シリンダ部に変位自在に設けられ、前記ピストンの変位を規制して該ピストンのストローク変位量を調整可能な調整機構と、
前記ピストン及びピストンロッドと共にストローク変位する検出体と、該検出体の位置を検出可能な検出部とを有し、前記検出体がストローク変位した際の位置を前記検出部で検出することで前記クランプアームによる前記ワークのクランプ・アンクランプ状態を検出する検出機構と、
前記調整機構によって前記ストローク変位量が調整された際、前記検出部による前記検出体の検出位置を設定する位置設定手段と、
を備え、
前記位置設定手段は、前記検出部に対して電気的に接続され、前記クランプアームがクランプ又はアンクランプ状態にある場合に押圧することで、前記クランプ又はアンクランプ状態に対応した前記検出部の前記検出位置を設定するスイッチからなることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項1記載のクランプ装置において、
前記検出体は、前記ピストンロッドに連結された連結アームに保持されるホルダと、
前記ホルダの内部に収納され、磁気を有する検出子と、
を備え、
前記検出子の磁気が前記検出部で検出されることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項2記載のクランプ装置において、
前記検出子は、コイルからなることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のクランプ装置において、
前記検出機構は、前記ワークのクランプ・アンクランプ状態に点灯する表示灯を備え、前記表示灯が前記検出機構において外部から視認可能な位置に配置されることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項4記載のクランプ装置において、
前記表示灯は、前記クランプ状態で点灯する第1表示灯と、
前記アンクランプ状態で点灯する第2表示灯と、
を備え、
前記第1表示灯と第2表示灯とがそれぞれ異なる色で形成されることを特徴とするクランプ装置。
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