JP4789006B2 - クランプ装置 - Google Patents
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Description
本体部と、
前記本体部に連結され、圧力流体による押圧作用下に軸線方向に沿って変位するピストンを有するシリンダ部と、
前記シリンダ部に変位自在に設けられ、前記ピストンの変位を規制して該ピストンのストローク変位量を調整可能な調整機構と、
前記ピストンのストローク変位量に基づいて前記ワークのクランプ・アンクランプ状態を検出する検出機構と、
を備え、
前記調整機構の少なくとも一部が、前記シリンダ部の外部に露呈し、該調整機構によって調整された前記ピストンのストローク変位量に基づいて前記クランプアームの作動角度が調整されることを特徴とする。
前記第1ロッドと略直交し、前記ピストンロッドに内部に変位自在に挿通されると共に、前記第1ロッドに対して係合される第2ロッドと、
前記第1ロッドと略平行に設けられ、前記第2ロッドの変位作用下に押圧されることにより固定された一端部を支点として傾動変位する検出プレートと、
前記検出プレートに隣接し、該検出プレートの傾動変位を検出するセンサと、
を備えるとよい。
14…第2ケーシング 16…ボディ
18…シリンダ部 20…軸受部
22…アーム 24…検出機構
30…シリンダ室 32…シリンダチューブ
34…エンドブロック 36a、36b…第1流体出入ポート
44…調整ボルト 50…ストッパピン
52…ピストン 54…ピストンロッド
62a、62b…第2流体出入ポート 68…連結ブロック
70…ナックルジョイント 76…トグルリンク機構
78a、78b…リリース用突起部 98…カバー部材
104…ガイドローラ 110…トップカバー
114…スイッチホルダ 116…傾動プレート
118…第1検出スイッチ 120…第2検出スイッチ
122…コネクタ部 124…プッシュロッド
126…スライドロッド 128…検出端
136…凸部 138…第1傾斜部
144…リターンスプリング 148…第2傾斜部
154…ローラ
Claims (4)
- シリンダ部における直線運動をトグル機構によって回動運動に変換してクランプアームによりワークをクランプするクランプ装置において、
本体部と、
前記本体部に連結され、圧力流体による押圧作用下に軸線方向に沿って変位するピストンを有するシリンダ部と、
前記シリンダ部に変位自在に設けられ、前記ピストンの変位を規制して該ピストンのストローク変位量を調整可能な調整機構と、
前記ピストンのストローク変位量に基づいて前記ワークのクランプ・アンクランプ状態を検出する検出機構と、
を備え、
前記検出機構は、前記ピストンに連結されたピストンロッドの内部に変位自在に設けられ、前記ピストンロッドと共に変位し、且つ、弾発部材による弾発作用下に前記調整機構側に向かって付勢される第1ロッドと、前記第1ロッドと略直交し、前記ピストンロッドに内部に変位自在に挿通されると共に、前記第1ロッドに対して係合される第2ロッドと、前記第1ロッドと略平行に設けられ、前記第2ロッドの端部が当接すると共に該第2ロッドの変位作用下に押圧されることにより固定された一端部を支点として傾動変位する検出プレートと、前記検出プレートに隣接し、該検出プレートの傾動変位を検出するセンサとを備えると共に、前記調整機構の少なくとも一部が、前記シリンダ部の外部に露呈し、該調整機構によって調整された前記ピストンのストローク変位量に基づいて前記クランプアームの作動角度が調整されることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項1記載のクランプ装置において、
前記調整機構は、前記ピストンと対向し、且つ、該ピストンに対して接近・離間する方向に変位自在な調整ボルトからなり、前記ピストンが前記調整ボルトに当接することにより変位が規制されることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項1又は2記載のクランプ装置において、
前記調整ボルトには、該調整ボルトの軸線方向への変位を規制するロックナットが螺合されることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項1記載のクランプ装置において、
前記第1ロッドは、前記第2ロッドに臨んで所定角度で傾斜した第1傾斜部を備え、前記第2ロッドには、前記第1ロッドに臨んで所定角度で傾斜し、且つ、前記第1傾斜部に当接する第2傾斜部を備え、前記第1及び第2傾斜部を介して前記第1ロッドの変位方向が略直交して前記第2ロッドへと伝達されることを特徴とするクランプ装置。
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