JP5385622B2 - ロケートクランプ装置及びワークパネルのクランプ方法 - Google Patents

Description

本発明は、ワークパネルをクランプするためのロケートクランプ装置及びワークパネルのクランプ方法に関し、詳細には、クランプ前にワークパネルを姿勢変化させることなく仮保持する技術に関する。

例えば、ワークパネルに形成されたロケート孔にロケートピンを挿入し、このロケート孔の周縁部をクランプアームの爪部でクランプすることで、前記ワークパネルを保持するロケートクランプ装置がある。

この種のクランプ装置では、ワークパネルをプレス加工機にセットした時からプレス加工スイッチを押すまでの間に、前記ワークパネルがロケートピンに形成されたワーク載置面から浮き上がったりワーク自体が転がらないようにするために、ワークパネルを仮保持する仮保持手段が必要となる（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の技術では、爪部を有したクランプアームに対してスプリングプランジャを付勢させることにより、前記クランプアームを仮保持位置に保持させている。

特開２００３−５３６３６号公報

しかし、特許文献１に記載の技術では、スプリングプランジャを用いているため、ワークパネルからクランプアームに過大荷重が作用した場合、スプリングプランジャの付勢力に抗してクランプアームがロケートピン内に押し戻されてワークパネルを仮保持できなくなる場合がある。仮保持が維持されないままプレス加工スイッチが押されると、ワークパネルを精度良く成形加工することができず、皺が寄ったり本来の形成位置とは異なる部位を成形してしまう恐れがある。

そこで、本発明は、クランプ前にワークパネルを姿勢変化させることなく仮保持位置を保持させることのできるロケートクランプ装置及びワークパネルのクランプ方法を提供することを目的とする。

本発明のロケートクランプ装置では、クランプアームを移動させるクランプアーム駆動手段を、２つの駆動シリンダを軸方向に連結して構成し、その内の一方の駆動シリンダ（第１駆動シリンダ）の第１ピストンでアンクランプ位置とクランプ位置とに前記クランプアームを移動させ、他方の駆動シリンダ（第２駆動シリンダ）の第２ピストンを第１ピストンに接触させて前記クランプアームの仮保持位置を位置決め保持させるように構成した。また、前記第１駆動シリンダのシリンダ室は、前記第１ピストンにより、前記第２駆動シリンダ側に位置する第１戻側ポートと、該第１戻側ポートとは前記第１ピストン１８を介して逆に位置する第１出側ポートと、に仕切られており、前記第１出側ポートには、クランプ位置に関係なく、前記エアー供給手段から常時エアーが供給されていることを特徴とする。

本発明のワークパネルのクランプ方法では、クランプアームをアンクランプ位置とクランプ位置の他に、該クランプアームの先端に形成した爪部を、ワーク載置面に対してワークパネルの厚みよりも広い隙間が空くように位置させる仮保持位置にもクランプアームを移動させる。この場合、クランプアームが仮保持位置にある時に、第２駆動シリンダを作動させて第２ピストンを第１ピストンに接触させて前記クランプアームの仮保持位置を保持させる。なお、第１駆動シリンダの第１出側ポートには、クランプ位置に関係なく、常時エアーが供給されている。

本発明のロケートクランプ装置によれば、連結させた２つの駆動シリンダの内の一方の駆動シリンダの第１ピストンでクランプアームをアンクランプ位置とクランプ位置に移動させ、他方の駆動シリンダの第２ピストンを第１ピストンに接触させて前記クランプアームの仮保持位置を位置決め保持させるように構成したので、ワークパネルの仮保持状態を保持することができ、クランプ前のワークパネルの姿勢変化を抑制できる。そのため、ワークパネルをより正確にクランプすることが可能となり、プレス加工を精度良く行うことができる。

また、本発明のワークパネルのクランプ方法では、第２ピストンを第１ピストンに接触させて該第１ピストンで移動されるクランプアームをアンクランプ位置とクランプ位置だけでなく仮保持位置にも移動させたので、クランプ前のワークパネルの姿勢変化を抑制することができる。

図１は本実施形態のロケートクランプ装置を示す斜視図である。 図２は図１のロケートクランプ装置の先端部分を示す要部拡大断面図である。 図３は図１のＡ−Ａ線位置における縦断面図である。 図４はクランプアームが仮保持位置に位置決め保持された状態を示すロケートクランプ装置の縦断面図である。 図５はクランプアームがクランプ位置に位置決め保持された状態を示すロケートクランプ装置の縦断面図である。

以下、本発明を適用した具体的なロケートクランプ装置について図面を参照しながら詳細に説明する。

「ロケートクランプ装置の構成説明」
図１は本実施形態のロケートクランプ装置を示す斜視図、図２は図１のロケートクランプ装置の先端部分を示す要部拡大断面図、図３は図１のＡ−Ａ線位置における縦断面図である。

本実施形態のロケートクランプ装置は、図１から図３に示すように、例えば自動車車体を構成するパネル材であるワークパネルをプレス加工機等に位置決めしてクランプするための装置である。このロケートクランプ装置１は、先端にワークパネルＷＰを載置させるワーク載置面２が形成されたロケートピン押さえ部材３と、ワーク載置面２から上方に先端部４ａが突出するようにロケートピン押さえ部材３に挿入嵌合して取り付けられ、ワークパネルＷＰに形成された位置決め孔Ｈに挿入されるロケートピン４と、ロケートピン４に形成された格納部５内に移動自在に設けられて前記ワーク載置面２に載置されるワークパネルＷＰをワーク載置面２に押し付ける爪部６ａを先端に有したクランプアーム６と、ロケートピン押さえ部材３及びロケートピン４を支える固定ワーク受台７と、クランプアーム６を移動自在となすクランプアーム駆動手段と、ワーク載置面２にワークパネルＷＰが載置されているか否かを検出するワーク検出手段とを備えている。

固定ワーク受台７は、図１に示すように、取付フランジ部７ａと、これに一体となった筒部７ｂとを有しており、自動車生産ラインにおける所定の組立ステージに前記取付フランジ部７ａをボルト止めするなどして配置される。取付フランジ部７ａの下端面には、クランプアーム６を移動自在とするクランプアーム駆動手段が固定されている。

ロケートピン押さえ部材３は、先端にワークパネルＷＰを載置させるワーク載置面２を形成した小径筒部３ａと、この小径筒部３ａの下端に一体形成される大径筒部３ｂとを有し、その軸心に形成された貫通孔８に、前記ロケートピン４を挿入させている。ワーク載置面２は、小径筒部３ａの上端面に円環状をなす平坦面とされている。

ロケートピン４は、ワーク載置面２より上方に突き出る半球形状の先端部４ａと、その先端部４ａを有したピン本体部４ｂと、このピン本体部４ｂの基端に一体化される大径のフランジ部４ｃとを有している。このロケートピン４は、フランジ部４ｃを固定ワーク受台７の上端に装着させて前記したロケートピン押さえ部材３の取付フランジ部３ｂと重ねられた状態でボルトなどの締結手段で当該固定ワーク受台７上に固定される。

そして、このロケートピン４には、基端側のフランジ部４ｃから先端部４ａ近傍に至る位置まで軸芯方向に沿って、前記クランプアーム６をその内部に挿入させるための格納部５が形成されている。また、ピン本体部４ｂには、格納部５と連通するスリット９がその外周面に軸芯方向に沿って細長い溝として形成されている。前記クランプアーム６は、その厚み方向両側面を前記格納部５の内壁面でガイドされるようになされており、後述するクランプアーム駆動手段によって上下に移動自在とされると共にその先端の爪部６ａを前記スリット９から内外へ出没自在とされる。

クランプアーム６は、ワークパネルＷＰをワーク載置面２に上から押し付けることでクランプする爪部６ａと、クランプアーム駆動手段を構成するロッドピン１０に連結される基端部６ｂと、これら爪部６ａと基端部６ｂを連結する本体部６ｃとを有した剛性の高い金属部材からなる。かかるクランプアーム６は、ロッドピン１０の先端部に形成されたスリット（図示は省略する）内に前記基端部６ｂを嵌入させ、その基端部６ｂとロッドピン１０とを共に貫通する連結ピン１１で前記ロッドピン１０に対して連結されている。このロッドピン１０が前進移動すると、その先端部に連結されたクランプアーム６が格納部５内を前進（上昇）し、ロッドピン１０が後退移動すると、クランプアーム６が格納部５内を後進（下降）する。

また、クランプアーム６の本体部６ｃには、ワークパネルＷＰをアンクランプ位置とクランプ位置と仮保持位置とにそれぞれ移動自在とするためのカム溝１２が形成されている。カム溝１２は、基端側から先端側に向かってストレートカム溝１２ａと、湾曲カム溝１２ｂと、傾斜カム溝１２ｃとからなる。このカム溝１２には、固定ワーク受台７の筒部７ｂに貫通して固定されたカムピン１３に挿通係合するようになっている。

前記固定ワーク受台７に固定されたカムピン１３が前記カム溝１２のうちストレートカム溝１２ａと対応した位置になると、図２の二点鎖線Ａで示すように、クランプアーム６はロケートピン４の先端部近傍へと前進し、その先端の爪部６ａをスリット９から格納部５内へ没した状態となる。この状態がクランプアーム６のアンクランプ位置となる。

そして、前記カムピン１３が前記湾曲カム溝１２ｂと対応した位置となると、図２の二点鎖線Ｂで示すように、クランプアーム６は後退し、その先端の爪部６ａをワーク載置面２ａに対して前記ワークパネルＷＰの厚みよりも若干広い隙間（例えば、３〜５ｍｍ程度の隙間）を空けるようになる。この状態がクランプアーム６の仮保持位置となる。この仮保持位置において、ロケートピン４にワークパネルＷＰが挿入されると、スリット９から飛び出ている爪部６ａにワークパネルＷＰに形成された位置決め孔Ｈの周縁部が接触することで、爪部６ａが一次的に格納部５内に没する。これは、湾曲カム溝１２ｂの分だけカムピン１３に対してクランプアーム６ががたつくことから、前記ワークパネルＷＰによってクランプアーム６が押されるとカムピン１３が前記湾曲カム溝１２ｂ内に入り込むことで、先端に設けられた爪部６ａが格納部５内に引っ込む。

また、クランプアーム６は、一次的に爪部６ａがスリット９から格納部５内へ引っ込むが、ロケートピン押さえ部材３とロケートピン４とで挟み込まれるように取り付けられたアーム付勢手段の板バネ１４に押されてスリット９から再び爪部６ａが外方へ突出する。そして、クランプアーム６は、再び仮保持位置に戻される。

また、前記カムピン１２が前記傾斜カム溝１２ｃと対応した位置となると、図２の実線で示すように、前記クランプアーム６は更に後退し、その先端の爪部６ａでワークパネルＷＰをワーク載置面２に押し付ける状態となる。この状態がクランプアーム６のクランプ位置となる。なお、図２では、ワークパネルＷＰが無いために、ワーク載置面２に爪部６ａが直接接触した図となっている。

ワーク検出手段は、検出ロッド１５と、図示を省略するセンサプランジャ、圧縮コイルバネ、マグネット及び磁気センサスイッチとを有して構成されている。検出ロッド１５は、例えば先端部が球体とされた細長いピンからなり、ロケートピン押さえ部材３に対して摺動自在に設けられている。検出ロッド１５は、固定ワーク受台７の筒部７ｂに設けられたセンサプランジャに連結部材を介して連結されている。さらに、この検出ロッド１５には、センサプランジャの下に設けられた圧縮コイルバネによってワーク載置面２から上方へ突出する方向のばね力が加えられている。センサプランジャには、マグネットがその下端部に取り付けられており、検出ロッド１５が後退位置となったときに、マグネットの磁力に感応して検出信号を出力する磁気センサスイッチが、前記固定ワーク受台７の筒部外側に固定されている。

クランプアーム駆動手段は、第１駆動シリンダ１６と、第２駆動シリンダ１７と、これら第１駆動シリンダ１６及び第２駆動シリンダ１７にエアーを供給するエアー供給手段と、から構成されている。第１駆動シリンダ１６と第２駆動シリンダ１７は、ロケートピン４の軸方向である縦に段重ね状態に連結して配置されている。第１駆動シリンダ１６は、アンクランプ位置とクランプ位置にクランプアーム６を移動させるためのクランプアーム移動用シリンダである。第２駆動シリンダ１７は、クランプアーム６を仮保持位置に位置決め保持させるためのクランプアーム仮保持位置決め用シリンダである。

第１駆動シリンダ１６には、第１ピストン１８がシリンダ室内に移動自在に設けられている。この第１ピストン１８には、クランプアーム６を連結ピン１１で連結させたロッドピン１０がネジ１９で固定されている。第１駆動シリンダ１６のシリンダ室は、第１ピストン１８によって２つの部屋に仕切られ、図３の上段部屋が第１出側ポート２０で下段部屋が第１戻側ポート２１とされている。

第２駆動シリンダ１７には、第２ピストン２２がシリンダ室内に移動自在に設けられている。この第２駆動シリンダ１７のシリンダ室は、第２ピストン２２によって上下２つの部屋に仕切られ、同じく図３の上段部屋が第２戻側ポート２３で下段部屋が第２出側ポート２４とされている。

また、第１駆動シリンダ１６と第２駆動シリンダ１７を仕切る隔壁２５には、第２ピストン２２の先端部２２ａを第１駆動シリンダ１６の第１戻側ポート２１に出没自在とするための貫通孔２６が形成されている。また、前記隔壁２５には、第１駆動シリンダ１６の第１戻側ポート２１を、第２駆動シリンダ１７の第２戻側ポート２３に対して連通させる小さな貫通孔としての連通孔２７を形成している。

エアー供給手段は、エアー供給源２８から供給されるエアーを、戻側バルブ２９と出側バルブ３０の２つのバルブを切り替えることにより供給する。エアー供給源２８の前方には、空気中の異物やオイルを取り除くためのフィルター３１が設けられている。また、このフィルター３１の前方には、エアー供給源２８から供給されたエアー圧を調整するためのレギュレータ３２と圧力計３３が設けられている。エアー供給源２８から供給されるエアーは、２つのバルブ２９、３０の手前でエアー供給路３４から分岐する分岐路３５を介して第１駆動シリンダ１６の第１出側ポート２０に供給される。第１出側ポート２０に吹き出される吹出口３６の手前には、第１出側ポート２０に入るエアーの流量を制御するスピードコントローラ３７が設けられている。

また、エアー供給源２８から供給されるエアーは、戻側バルブ２９で切り換えられることにより、第１ピストン駆動用エアー供給経路３８を介して第１駆動シリンダ１６の第１戻側ポート２１に供給される。第１戻側ポート２１に吹き出される吹出口３９の手前には、第１戻側ポート２１に入るエアーの流量を制御するスピードコントローラ４０が設けられている。

また、エアー供給源２８から供給されるエアーは、出側バルブ３０で切り換えられることにより、第２ピストン駆動用エアー供給経路４１を介して第２駆動シリンダ１７の第２出側ポート２４に供給される。第２出側ポート２４に吹き出される吹出口４２の手前には、第２出側ポート２４に入るエアーの流量を制御するスピードコントローラ４３が設けられている。

「ワークパネルのクランプ方法の説明」
次に、上述のように構成されたロケートクランプ装置１を使用したワークパネルＷＰのクランプ方法について説明する。本実施形態の方法では、アンクランプ位置とクランプ位置の２つの位置にクランプアーム６を移動させるだけでなく、ワークパネルＷＰをロケートピン４にセット後からプレス加工スイッチを押すまでの間にワークパネルＷＰがワーク載置面２から浮き上がったり或いは倒れたりすることがないように、ワークパネルＷＰを保持できるようクランプアーム６を仮保持位置に移動保持させる。

先ず、ワークパネルＷＰをロケートピン４に装着する前に、ロケートピン４を、図３で示すアンクランプ位置に保持する。クランプアーム６をアンクランプ位置に保持するには、図３に示すように第１駆動シリンダ１６の第１出側ポート２０にエアー供給源２８からエアーを常時供給しておき、更に、２つのバルブのうち一方のバルブである戻側バルブ２９に切り換えてエアーを第１駆動シリンダ１６の第１戻側ポート２１に供給する。

すると、第１戻側ポート２１内に供給されたエアーの一部は、連通孔２７を介して第２駆動シリンダ１７の第２戻側ポート２３に流れ込む。この時、第１出側ポート２０と第１戻側ポート２１には同圧のエアーが供給されているが、第１ピストン１８の下面側受圧面積が上面側受圧面積よりも大きいので、第１駆動シリンダ１６内の第１ピストン１８は、上昇してロッドピン１０を押し上げる。押し上げられたロッドピン１０は、連結ピン１１で連結されたクランプアーム６を、前記カムピン１３をガイドとしてカム溝１２に沿って上昇（戻側に移動）させてアンクランプ位置に移動させる。一方、第２駆動シリンダ１７内の第２ピストン２２は、第２戻側ポート２３には加圧されたエアーが連通孔２７を介して供給され、第２出側ポート２４は出側バルブ３０を介して大気に開放されているので下降（戻側に移動）する。アンクランプ位置では、クランプアーム６の先端部に形成された爪部６ａがロケートピン４内に没した位置とされる。

次に、クランプアーム６をアンクランプ位置から図４で示す仮保持位置に移動させる。クランプアーム６を仮保持位置に移動させるには、バルブを先の戻側バルブ２９から出側バルブ３０に切り換えてエアーを第２駆動シリンダ１７の第２出側ポート２４に供給する。バルブが切り替わることで、第１駆動シリンダ１６の第１戻側ポート２１及び第２駆動シリンダ１７の第２戻側ポート２３へのエアー供給が無くなる。

その結果、第２駆動シリンダ１７内の第２ピストン２２は、第２出側ポート２４に供給されたエアーによって上昇する。また、第１駆動シリンダ１６の第１出側ポート２０には常時エアーが供給されていることから、第１ピストン１８が下降し、第２ピストン２２の先端部に突き当たる。第１出側ポート２０と第２出側ポート２４とには同圧のエアーが供給されているが、第２ピストン２２の下面側受圧面積が第１ピストン１８の上面側受圧面積よりも大きいので、第１ピストン１８の下向きの推力よりも第２ピストン２２の上向きの推力が大きい。従って、第２ピストン２２は、第１ピストン１８に抗してその位置を保持する。前記第１ピストン１８が第２ピストン２２に突き当たった位置がクランプアーム６の仮保持位置となる。仮保持位置では、板バネ１４に押されてクランプアーム６の先端に形成された爪部６ａがスリット９から外方へ突出した状態とされると共に、爪部６ａがワーク載置面２に対してワークパネルＷＰの厚みよりも若干広い隙間を空くように位置する。この仮保持位置は、第１ピストン１８を第２ピストン２２で下から支えているため、その位置がずれることはない。これで、ワークパネルＷＰを爪部６ａとワーク載置面２との間に仮保持させる準備が整う。

クランプアーム６が仮保持位置に位置決め保持完了となった時点で、ワークパネルＷＰに形成した位置決め孔Ｈをロケートピン４に挿入させる。ワークパネルＷＰの位置決め孔Ｈの周縁部がロケートピン４の周面から飛び出たクランプアーム６の爪部６ａに当たると、ワークパネルＷＰの押し込み力によって爪部６ａが一次的にスリット９内へと引っ込む。ワークパネルＷＰが爪部６ａを通り過ぎると、爪部６ａは、再び板バネ１４の付勢力に押されてロケートピン４の外周面より外へ飛び出す。その結果、ワークパネルＷＰは、爪部６ａとワーク載置面２との隙間に入り込み仮保持されることになる。なお、仮保持位置では、ワークパネルＷＰがクランプアーム６を押し返した場合でもアームの形状により、クランプアーム６がスリット９内へ引っ込むことはない。

また、ワークパネルＷＰが仮保持位置に位置決め保持された場合、ワークパネルＷＰの一部が検出ロッド１５に接触する。そして、前記検出ロッド１５が押し込まれることによって、前記ワークパネルＷＰがロケートクランプ装置１に装着されたと判断される。

次に、戻側バルブ２９と出側バルブ３０を共に中立位置（バルブを切る）に切り換えてエアーの供給を停止する。これにより、第１駆動シリンダ１６の第１戻側ポート２１と第２駆動シリンダ１７の第２戻側ポート２３へのエアー供給が無くなる。更に、第２出側ポート２４へのエアー供給もなくなる。また、クランプアーム６は、常時第１駆動シリンダ１６の第１出側ポート２０にエアーが供給されているため、第１ピストン１８の下降に伴って下方へ移動する。これにより、ワークパネルＷＰは、クランプアーム６の先端に形成された爪部６ａによってワーク載置面２に押し付けられてクランプされる。

「作用効果」
以上のように構成されたロケートクランプ装置によれば、連結させた２つの駆動シリンダ１６、１７の内の一方の駆動シリンダ１６の第１ピストン１８でクランプアーム６をアンクランプ位置とクランプ位置に移動させ、他方の駆動シリンダ１７の第２ピストン２２を第１ピストン１８に接触させて前記クランプアーム６の仮保持位置を位置決め保持させるように構成したので、ワークパネルＷＰの仮保持状態を確実に保持することができ、クランプ前のワークパネルＷＰの姿勢変化を抑制できる。そのため、ワークパネルＷＰをより正確にクランプすることが可能となり、プレス加工を精度良く行うことができる。

また、本実施形態のロケートクランプ装置によれば、クランプアーム６に連結される第１ピストン１８を第２ピストン２２に接触させて前記クランプアーム６の仮保持位置を位置決め保持させる構造であるため、クランプアーム６のアンクランプ位置から仮保持位置の動作を確実なものとすることができると共に、仮保持位置でのワーク載置面２と爪部６ａ間の隙間を精度良く出すことができる。

また、本実施形態のロケートクランプ装置によれば、第１駆動シリンダ１６の第１戻側ポート２１と第２駆動シリンダ１７の第２戻側ポート２３を連通孔２７を介して連通させたので、第１戻側ポート２１へのエアー供給で第２戻側ポート２３にもエアーを供給させることができ、エアー供給経路を簡略化することができる。

また、本実施形態のロケートクランプ装置によれば、クランプアーム６をクランプ位置、仮保持位置、アンクランプ位置のそれぞれに移動させるカム溝１２をクランプアーム６に形成したので、仮保持位置にて爪部６ａをロケートピン４から出没させる動作を実現できる。

また、本実施形態のロケートクランプ装置によれば、クランプアーム６を付勢するアーム付勢手段である板バネ１４を設けたので、クランプアーム６が仮保持位置にある時にワークパネルＷＰに押されて爪部６ａが一時的にスリット９内へ引っ込んでも、板バネ１４による付勢力でクランプアーム６が押されて前記爪部６ａをスリット９内から再び外方へ突出させ、前記ワークパネルＷＰを仮保持位置に位置ずれなく保持させることができる。

また、本実施形態のワークパネルのクランプ方法によれば、クランプアーム６をアンクランプ位置とクランプ位置だけでなく、爪部６ａをワーク載置面２に対してワークパネルＷＰの厚みよりも若干広い隙間が空くように位置させる仮保持位置とに移動させるようにしたので、仮保持位置に移動させたクランプアーム６でワークパネルＷＰを位置決め保持させることができる。従って、ロケートクランプ装置１へのワークパネルＷＰ装着時からクランプまでにワークパネルＷＰの浮き上がりや倒れを防止でき、より正確にクランプすることができる。その結果、精度良くワークパネルＷＰをプレス加工することが可能となる。

また、本実施形態のワークパネルのクランプ方法によれば、クランプアーム６が仮保持位置にある時に、第２駆動シリンダ１７を作動させて第２ピストン２２を第１駆動シリンダ１６の第１ピストン１８に接触させて前記クランプアーム６の仮保持位置を保持させているので、クランプアーム６の先端部に形成された爪部６ａとワーク載置面２間の隙間を維持することができ、ワークパネルＷＰのワーク載置面２からの浮き上がりや倒れ込みを防止することができる。

なお、上述の実施形態は、本発明の一例に過ぎないから前記実施形態に、本発明が限定されるものではない。

本発明は、ワークパネルをクランプするロケートクランプ装置に利用することができる。

１…ロケートクランプ装置
２…ワーク載置面
３…ロケートピン押さえ部材
４…ロケートピン
５…格納部
６…クランプアーム
６ａ…爪部
９…スリット
１０…ロッドピン
１２…カム溝
１４…板バネ（アーム付勢手段）
１６…第１駆動シリンダ
１７…第２駆動シリンダ
１８…第１ピストン
２０…第１出側ポート
２１…第１戻側ポート
２２…第２ピストン
２３…第２戻側ポート
２４…第２出側ポート
２７…連通孔
２８…エアー供給源
２９…戻側バルブ
３０…出側バルブ

Claims (5)

1. ワークパネルに形成された位置決め孔に挿入され、その位置決め孔の周縁部をワーク載置面に載置させて前記ワークパネルを位置決めさせるロケートピンと、
   前記ロケートピンの軸芯方向に沿ってその先端部近傍まで形成された格納部に収容され、該ロケートピンの外周面に前記格納部と連通するスリットより内外へ出没自在とされる爪部を先端に有したクランプアームと、
   前記爪部を前記スリットから内部の格納部に格納したアンクランプ位置と、前記爪部を前記スリットから外方へ突出させて前記ワークパネルを前記ワーク載置面に押し付けるクランプ位置とに、前記クランプアームを移動させるクランプアーム駆動手段と、を備えたロケートクランプ装置であって、
   前記クランプアーム駆動手段は、
   前記アンクランプ位置と前記クランプ位置に前記クランプアームを移動させる、該クランプアームの基端に連結された第１ピストンを有した第１駆動シリンダと、
   前記第１駆動シリンダと軸方向に連結して設けられ、前記第１ピストンと接触又は非接触する第２ピストンを有し、その第２ピストンを第１ピストンに接触させて前記爪部が前記ワーク載置面に対して前記ワークパネルの厚みよりも広い隙間が空くように前記クランプアームを仮保持位置に位置決め保持させる第２駆動シリンダと、
   前記第１駆動シリンダ又は、第１駆動シリンダ及び第２駆動シリンダにエアーを供給して前記第１ピストン及び第２ピストンを作動させるエアー供給手段と、からなり、
   前記第１駆動シリンダのシリンダ室は、前記第１ピストンにより、前記第２駆動シリンダ側に位置する第１戻側ポートと、該第１戻側ポートとは前記第１ピストン１８を介して逆に位置する第１出側ポートと、に仕切られており、
   前記第１出側ポートには、クランプ位置に関係なく、前記エアー供給手段から常時エアーが供給されている
   ことを特徴とするロケートクランプ装置。
2. 請求項１に記載のロケートクランプ装置であって、
   前記第１駆動シリンダのシリンダ室内に移動自在に設けられた前記第１ピストンによって仕切られた第１出側ポートと第１戻側ポートのうち第１戻側ポートを、前記第２駆動シリンダのシリンダ室内に移動自在に設けられた前記第２ピストンによって仕切られた第２出側ポートと第２戻側ポートのうち第２戻側ポートに対して連通孔を介して連通させた
   ことを特徴とするロケートクランプ装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のロケートクランプ装置であって、
   前記クランプアームに、該クランプアームをクランプ位置、仮保持位置、アンクランプ位置のそれぞれに移動させるカム溝を形成した
   ことを特徴とするロケートクランプ装置。
4. 請求項１から請求項３の何れか１項に記載のロケートクランプ装置であって、
   前記クランプアームに接触して該クランプアームを付勢するアーム付勢手段を有し、前記クランプアームが仮保持位置にある時に前記ロケートピンにワークパネルに形成した位置決め孔を挿入した際の外力で前記爪部が一時的にスリット内へ引っ込んだ後、アーム付勢手段による付勢力に押されて前記爪部がスリット内から再び外方へ突出して前記ワークパネルの仮保持位置を保持する
   ことを特徴とするロケートクランプ装置。
5. ワークパネルに形成された位置決め孔にロケートピンを挿入し、該ロケートピンに形成したスリットより内外へ出没自在とされる爪部を有したクランプアームを該ロケートピン内で軸方向へ移動自在とし、該クランプアームを移動させて前記位置決め孔の周縁部をロケートピンに形成したワーク載置面に前記爪部で押し付けてワークパネルを位置決めし、
   前記爪部を前記スリットから前記ロケートピン内に没したアンクランプ位置と、前記爪部を前記スリットから外方へ突出させて該爪部で前記ワークパネルを前記ワーク載置面に押し付けるクランプ位置と、前記爪部を前記ワーク載置面に対して前記ワークパネルの厚みよりも広い隙間が空くように位置させる仮保持位置と、にそれぞれ前記クランプアームを移動させるようにしたワークパネルのクランプ方法であって、
   前記クランプアームをアンクランプ位置とクランプ位置に移動させる第１駆動シリンダと、前記第１駆動シリンダと軸方向に連結して設けられると共に前記第１駆動シリンダの第１ピストンと接触又は非接触する第２ピストンを有した第２駆動シリンダと、前記第１駆動シリンダ又は、第１駆動シリンダ及び第２駆動シリンダにエアーを供給して前記第１ピストン及び第２ピストンを作動させるエアー供給手段と、を有したクランプアーム駆動手段を備えており、
   前記第１駆動シリンダのシリンダ室は、前記第１ピストンにより、前記第２駆動シリンダ側に位置する第１戻側ポートと、該第１戻側ポートとは前記第１ピストン１８を介して逆に位置する第１出側ポートと、に仕切られており、
   前記第１出側ポートには、クランプ位置に関係なく、前記エアー供給手段から常時エアーが供給され、
   前記クランプアームが前記仮保持位置にある時に、前記第２駆動シリンダを作動させて前記第２ピストンを前記第１ピストンに接触させて前記クランプアームの仮保持位置を保持させる
   ことを特徴とするワークパネルのクランプ方法。

Images