JP5684546B2

JP5684546B2 - 電子料金収受方法およびｅｔｃ無線制御装置

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Publication number: JP5684546B2
Application number: JP2010263962A
Authority: JP
Inventors: 嘉浩奈須; 太一郎山川
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2010-11-26
Filing date: 2010-11-26
Publication date: 2015-03-11
Anticipated expiration: 2030-11-26
Also published as: JP2012113636A

Description

本発明は、有料道路での自動料金収受のための電子料金収受方法およびＥＴＣ無線制御装置（「ＥＴＣ」は登録商標）に関する。

有料道路を利用する際に、料金所で停止することなく通過できる電子料金収受システム（ＥＴＣ（Electronic Toll Collection））が普及している。ＥＴＣシステムは、車両に設置されたＥＴＣ車載器と道路上に設置された路側無線装置との間で無線通信を行い、自動料金収受を行うシステムである。

ＥＴＣ車載器を設置した車両が有料道路を走行するために入口ＩＣ（Inter Change）の料金所に進入すると、ＥＴＣ車載器と料金所に設置された路側無線装置との間で無線通信を行い、料金精算に必要な情報が送受信される。そして、ＥＴＣ車載器に挿入されたＥＴＣカードに、通過した料金所の情報や通過日時等が書き込まれる。当該車両が有料道路を出る際に出口ＩＣの料金所に進入すると、ＥＴＣカードに書き込まれた情報に基づいて料金精算が行われる。

ＥＴＣシステムには、料金所ＥＴＣシステムとフリーフローＥＴＣシステムとがある。料金所ＥＴＣシステムは、車両の進行を制御するための開閉バーがあるため、異常処理時に開閉バーを上げないことで車両を停止させることができる。そして、出口ＩＣの料金所にいる収受員を介して料金を徴収することができる。しかし、フリーフローＥＴＣシステムは開閉バーがないため、異常処理時でも車両を停止させることができない。そのため、出口ＩＣでは料金徴収ができず、後方支援により料金徴収を行うことになる。後方支援は、クレジットカードのログ等から料金を請求することにより行われる。

ところで、ＥＴＣシステムの利便性および信頼性を向上する技術として、例えば、下記の特許文献に記載される技術が知られている。
特許文献１は、ＥＴＣシステムにおいて汎用のクレジットカードを使用できるようにする技術である。クレジットカードが使用可能であるか否かを、車両が有料道路の本線を走行中に判定することで、有料道路の出口において無線通信により料金収受処理を行えるようにしている。
特許文献２は、車載のメモリへの入口情報の書き込み異常を検出した場合に、適切な報知動作を行うことのできる技術である。書き込み異常があった場合は、料金所の収受員が、報知された情報に基づいて通行料の精算を行う。
特許文献３は、有料道路の本線上において無線通信による車両通行処理のサービスを継続しつつ故障時または保守点検時の作業を行うことのできる技術である。現用路側機が故障した場合は、予備系路側機が代わってＥＴＣ処理を行う。

特開２０００−２５９８７５号公報特開２００８−９９１２号公報特開２００２−２７９４６２号公報

しかしながら、公知例として示したような技術をＥＴＣシステムに適用しても、ＥＴＣカードへの書き込み異常が起こった場合は、従来どおり、料金所の収受員または後方支援により料金徴収をすることになる。

一方、ＥＴＣ車載器の普及に伴い、タクシー業者がＥＴＣシステムを利用することが増加している。また、料金所ＥＴＣシステムよりも設備費用が安価なフリーフローＥＴＣシステムが増加している。タクシーのようにその場で即時決済をする運用をしている業者にとって、その場で料金徴収できない場合があることは問題である。

また、距離に応じて料金が決定する対距離制において、乗継サービスが導入されている。乗継サービスとは、一旦有料道路から出ても所定の時間内に有料道路に戻った場合は、新たに料金徴収しない制度をいう。この乗継サービスを利用すると、多くの料金所を経由した走行経路となり、料金徴収を後方支援で行うことは運用負荷が大きくなるという問題がある。

そこで、本発明は、通過した料金所の情報や通過日時等がＥＴＣカードに正しく書き込まれなかった場合でも、次の料金所を通過した際に自動で料金徴収を行うことができる電子料金収受システムを提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る電子料金収受方法は、有料道路の料金所に設置されて、その料金所を通過する車両に搭載されたＥＴＣ車載器と通信するＥＴＣ無線制御装置が、（Ａ１）前記ＥＴＣ車載器から送信される、前記ＥＴＣ車載器の識別情報であるＷＣＮ情報と、前記ＥＴＣ車載器に装着されているＥＴＣカードのカード識別情報、入口の料金所の識別情報および課金料金所の識別情報を含んで構成されるＥＴＣカード情報と、を受信する受信手段と、（Ａ２）前記受信したＥＴＣカード情報に自己が設置された料金所の識別情報を追加したＥＴＣカード情報を、前記ＥＴＣ車載器へ送信する送信手段と、（Ａ３）前記送信手段を介して送信したＥＴＣカード情報が前記ＥＴＣカードへ正常に書き込まれたか否かを判定する判定手段と、（Ａ４）前記ＥＴＣ車載器のＷＣＮ情報と前記料金所の識別情報とを含んで構成された通信異常情報を、ネットワークを介して接続されたセンタシステムへ送信し、前記センタシステムに対し、前記送信した通信異常情報を通信異常リストに登録することを求める通信異常情報送信手段と、（Ａ５）前記センタシステムから送信される前記通信異常リストを記憶する記憶手段と、を備え、
前記有料道路の出口の料金所に設置された前記ＥＴＣ無線制御装置は、（Ｂ１）前記受信手段を介して前記ＷＣＮ情報と前記ＥＴＣカード情報とを受信した際に、前記ＷＣＮ情報を検索キーとして前記記憶手段に記憶されている通信異常リストを検索し、（Ｂ２）前記検索の結果、前記ＷＣＮ情報と同じＷＣＮ情報を有する通信異常情報が抽出されたときには、前記抽出された通信異常情報に含まれる料金所の識別情報によって、前記受信手段を介して受信したＥＴＣカード情報を修正し、（Ｂ３）前記受信したＥＴＣカード情報、または、前記受信したＥＴＣカード情報が修正されたときには前記修正されたＥＴＣカード情報を用いて料金収受を行い、（Ｂ４）前記料金収受に用いたＥＴＣカード情報に前記出口の料金所の識別情報を課金料金所の識別情報として追加した情報を、前記送信手段を介して前記ＥＴＣ車載器へ送信して前記ＥＴＣカードに書き込ませ、（Ｂ５）前記判定手段によって前記ＥＣＴカードへの書き込みが異常終了したと判定された場合には、前記ＷＣＮ情報と前記出口の料金所の識別情報とを含んだ前記通信異常情報を、前記通信異常情報送信手段を介して前記センタシステムへ送信し、前記センタシステムに対し、前記送信した通信異常情報を前記通信異常リストに登録することを求めることを特徴とする。

本発明によれば、ＥＴＣカードに情報が正しく書き込まれなかった場合でも、自動で料金徴収を行うＥＴＣシステムを提供することが可能になる。

本実施形態の概略を説明する図である。本実施形態のＥＴＣ無線制御装置の構成を説明する図である。ＥＴＣカード情報の一例を説明する図である。ＥＴＣ処理チェックテーブルの一例を説明する図である。通信異常リストの一例を説明する図である。通信異常リスト追加削除要求電文の一例を説明する図である。ＥＴＣ無線制御装置が入口ＩＣで行う処理のフローチャートである。ＥＴＣ無線制御装置が出口ＩＣで行う処理のフローチャートである。センタシステムが行う処理のフローチャートである。

以降、本発明を実施するための形態（「本実施形態」という）を、図等を参照しながら詳細に説明する。また、本実施形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

（全体構成）
図１は、本実施形態の概略を説明する図である。
ＥＴＣシステムの設備は、料金所１Ａ（入口ＩＣ）、料金所１Ｂ（出口ＩＣ）およびセンタシステム２を含んで構成される。料金所１Ａおよび料金所１Ｂは、ネットワーク３を介してセンタシステム２と接続される。

料金所１は、有料道路の通行料金を徴収するために設けられる施設である。料金所１は、ＥＴＣ無線制御装置４およびアンテナ５を含んで構成される。
センタシステム２は、料金所１からの要求を処理し、処理結果を料金所１へ返すシステムである。
ネットワーク３は、料金所１およびセンタシステム２間の情報を伝送する通信網である。ＥＴＣシステムでは、主として光ファイバ等の有線通信が使用される。

ＥＴＣ無線制御装置４は、センタシステム２およびＥＴＣ車載器６と、料金精算に必要な情報のやり取りを行い、各種処理を行う装置である（詳細後記）。
アンテナ５は、ＥＴＣ無線制御装置４とＥＴＣ車載器６との間で行う無線通信による電波を空中に放射したり、空中を伝わってくる電波を受けたりする装置である。
ＥＴＣ車載器６は、自身に挿入された図示しないＥＴＣカード（ＩＣカード）およびＥＴＣ無線制御装置４と、料金精算に必要な情報のやり取りを行い、ＥＴＣカードにＥＴＣカード情報１０（詳細後記）を読み書きする装置である。ＥＴＣ車載器６には、固有の無線局識別番号であるＷＣＮ（Wireless Call Number）情報が記録されている。

（処理の概略）
ＥＴＣシステムが行う処理の概略について、図１を参照して説明する。なお、詳細については後記する。
まず、有料道路に入る際の処理について説明する。車両７の乗員は、入口ＩＣの料金所１Ａに進入する前に、ＥＴＣ車載器６にＥＴＣカードを挿入する。ＥＴＣ車載器６は、ＥＴＣカードを検知すると、音声等により乗員に知らせる。そして、車両７は料金所１Ａへ進入する。

料金所１Ａのアンテナ５Ａの通信領域内に車両７が進入すると、ＥＴＣ無線制御装置４ＡとＥＴＣ車載器６とがアンテナ５Ａを介して無線通信を行う。当該無線通信において、ＥＴＣ車載器６は、後記するＥＴＣカード情報１０を、ＥＴＣ無線制御装置４Ａへ送信する。また、ＥＴＣ無線制御装置４Ａは、チェック処理等を行い、料金所１Ａの後記する料金所番号および通過日時を含むＥＴＣカード情報１０を、ＥＴＣ車載器６へ送信する。そして、ＥＴＣ車載器６は、当該受信したＥＴＣカード情報１０をＥＴＣカードに書き込む。また、ＥＴＣ無線制御装置４Ａは、処理結果をセンタシステム２に送信する。

次に、有料道路から出る際の処理について説明する。出口ＩＣの料金所１Ｂのアンテナ５Ｂの通信領域内に車両７が進入すると、ＥＴＣ無線制御装置４ＢとＥＴＣ車載器６とがアンテナ５Ｂを介して無線通信を行う。当該無線通信において、ＥＴＣ車載器６は、ＥＴＣカード情報１０を、ＥＴＣ無線制御装置４Ｂへ送信する。また、ＥＴＣ無線制御装置４Ｂは、通行料金算出処理等を行い、料金所１Ｂの料金所番号、通過日時および通行料金を含むＥＴＣカード情報１０を、ＥＴＣ車載器６へ送信する。そして、ＥＴＣ車載器６は、当該受信したＥＴＣカード情報１０をＥＴＣカードに書き込む。また、ＥＴＣ無線制御装置４Ｂは、処理結果をセンタシステム２に送信する。

しかし、入口ＩＣの料金所１Ａにおいて、ＥＴＣ車載器６が、受信したＥＴＣカード情報１０をＥＴＣカードに書き込めない場合がある。当該異常の原因として、ＥＴＣ無線制御装置４とＥＴＣ車載器６との無線通信中に通信異常が発生した場合等が考えられる。ＥＴＣカードに書き込まれる情報は、通行料金算出処理に必要であるため、当該情報が書き込まれていない場合は、出口ＩＣの料金所１Ｂにおいて自動で料金徴収を行うことができなくなる。

（ＥＴＣカード情報）
ＥＴＣカード情報１０は、ＥＴＣカードに書き込まれる情報である。ＥＴＣカード情報１０は、アンテナ５を介して、ＥＴＣ無線制御装置４およびＥＴＣ車載器６により送受信される。

図３に示すように、ＥＴＣカード情報１０は、契約情報３０１、入口情報３０２、バリア情報３０３、通行履歴情報３０４および利用明細情報３０５を含んで構成される。

契約情報３０１は、ＥＴＣカードを一意に特定する識別子であるＩＣカードＩＤや有効期限等を含む、契約者情報である。
入口情報３０２は、入口の料金所に関する情報である。入口情報３０２は、料金所を一意に特定する識別情報（料金所番号）や通過日時を含む。なお、料金所番号は、料金所の名称でもよい。

バリア情報３０３は、本線料金所（バリア）に関する情報である。バリア情報３０３は、料金所番号や通過日時を含む。
通行履歴情報３０４は、過去に通過した料金所番号や通過日時等の記録である。
利用明細情報３０５は、課金をした日時や料金所等の情報である。

（ＥＴＣ無線制御装置の構成）
本実施形態のＥＴＣ無線制御装置４は、センタシステム２から受信した通信異常リスト２６を基に通行料金算出処理を行い、自動で料金徴収を行う。
図２を参照して、ＥＴＣ無線制御装置４の機能等について説明する。図２は、本実施形態のＥＴＣ無線制御装置４の構成を説明する図である。ＥＴＣ無線制御装置４は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種の入出力インタフェイス等を備える（いずれも図示は省略）。このＥＴＣ無線制御装置４は、ソフトウェア構成として、図２に示すように、制御部２１、処理結果生成通信部２２、無線通信部２３、ＥＴＣ処理チェックテーブル２４、料金計算テーブル２５および通信異常リスト２６を備える。これらのブロック（各部）は、ハードディスクやフラッシュデバイス等の記憶装置から該当するプログラムやデータがＲＡＭ上に読み出されて配備され、ＣＰＵにより実行・利用されるものとする。

このうち、制御部２１は、各種演算処理やプログラムの実行を行う。
処理結果生成通信部２２は、制御部２１が実行した各処理の結果から、処理結果情報を生成してセンタシステム２へ送信する。これにより、ＥＴＣ無線制御装置４とセンタシステム２との間での情報のやり取りが行われる。
無線通信部２３は、アンテナ５を介してＥＴＣ車載器６と通信を行う。これにより、ＥＴＣ無線制御装置４とＥＴＣ車載器６との間での情報のやり取りが行われる。

ＥＴＣ処理チェックテーブル２４は、制御部２１がＥＴＣ処理チェックを行う際に使用される情報である。ＥＴＣ処理チェックは、ＥＴＣカードの使用可否を判定する処理である（詳細後記）。ＥＴＣ処理チェックテーブル２４は、センタシステム２から送信される。
ＥＴＣ処理チェックテーブル２４には、使用可能なＥＴＣカードを示す情報であるホワイトリストや、使用不可能なＥＴＣカードを示す情報であるブラックリスト等がある。ホワイトリストおよびブラックリストは、個人の支払能力に関する情報であり、クレジットカード会社等により提供される。また、ＥＴＣ処理チェックテーブル２４は、ＥＴＣカードの種類毎にＥＴＣ処理チェックテーブル２４を分けることができる。ＥＴＣカードの種類とは、例えば、発行元や決済方法（クレジットカードや別納等）等による分類がある。

図４に示すように、ＥＴＣ処理チェックテーブル２４は、ＩＣカードＩＤＦｒｏｍ４０１およびＩＣカードＩＤＴｏ４０２を含んで構成される。ＩＣカードＩＤＦｒｏｍ４０１は、対象となるＩＣカードを一意に特定する識別子であるＩＣカードＩＤ（identifier）の始点を示す情報である。ＩＣカードＩＤＴｏ４０２は、対象となるＩＣカードＩＤの終点を示す情報である。
例えば、図４がホワイトリストの場合、２行目のレコードに着目すると、ＥＴＣカードのＩＤが「１１１１１−２２２２２２−１１１１１」から「１１１１１−２２２２２２−９９９９９」までに該当するＥＴＣカードは、使用可能と判定される。

料金計算テーブル２５は、制御部２１が料金計算を行う際に使用される情報である。料金計算テーブル２５は、車両７の走行経路に応じた通行料金を含む情報である。料金計算テーブル２５は、センタシステム２から送信される。

通信異常リスト２６は、入口ＩＣの料金所１において、通信異常となったＥＴＣ車載器６の情報である。通信異常リスト２６は、各地の料金所１から送信された情報をセンタシステム２が集約し、当該集約されたものがＥＴＣ無線制御装置４へ送信される。
図５に示すように、通信異常リスト２６は、ＷＣＮ情報５０１、ＩＣカードＩＤ５０２、受信元料金所番号５０３、入口情報５０４、バリア情報５０５および通行履歴情報５０６を含んで構成される。なお、ＷＣＮ情報５０１に対応付けられて、他の項目が記憶される。

ＷＣＮ情報５０１は、前記のとおりＥＴＣ車載器６に固有の無線局識別番号であり、ＥＴＣ車載器６を一意に特定することができる。なお、通信異常リスト２６は、後記する検索処理における処理時間を短縮するため、ＷＣＮ情報５０１の昇順に並んでいることが好ましい。
ＩＣカードＩＤ５０２は、ＩＣカードを一意に特定する識別子である。
受信元料金所番号５０３は、通信異常が発生した料金の料金所番号である。

入口情報５０４は、入口の料金所に関する情報である。入口情報５０４は、料金所番号や通過日時を含む。
バリア情報５０５は、本線料金所（バリア）に関する情報である。バリア情報５０５は、料金所番号や通過日時を含む。
通行履歴情報５０６は、過去に通過した料金所番号や通過日時等の記録である。
なお、センタシステム２も通信異常リスト２６と同様の構成の通信異常リストを有する。

これらの具体的な機能等は、後記する処理説明において詳細に説明する。

（入口ＩＣのＥＴＣ無線制御装置の処理）
図７は、ＥＴＣ無線制御装置４における処理のフローチャートである。
この処理は、車両７が有料道路へ入る際に、入口ＩＣの料金所１ＡのＥＴＣ無線制御装置４Ａが行う処理である。図１ないし図７を参照して、ＥＴＣ無線制御装置４Ａが行う処理を説明する。

入口ＩＣの料金所１Ａのアンテナ５Ａの通信領域内に車両７が進入すると、ＥＴＣ無線制御装置４ＡとＥＴＣ車載器６とがアンテナ５Ａを介して無線通信を開始する。

ステップＳ７００において、無線通信部２３は、ＥＴＣ車載器６が送信したＷＣＮ情報およびＥＴＣカード情報１０を受信する。そして、制御部２１は、当該受信した情報をＲＡＭへ記憶する。
そして、ステップＳ７０２へ進む。

ステップＳ７０２において、制御部２１は、ＥＴＣ処理チェックおよびＥＴＣカード情報作成処理を行う。
制御部２１はＥＴＣ処理チェックにおいて、ステップＳ７００において受信したＥＴＣカード情報１０とＥＴＣ処理チェックテーブル２４とを基に、下記のようなチェック処理を行う。

（１）ブラックリストチェック
ＥＴＣカード情報１０に含まれるＩＣカードＩＤが、ＥＴＣ処理チェックテーブル２４のブラックリストに該当する場合は、当該ＥＴＣカードが使用不可能と判定する。
（２）ホワイトリストチェック
ＥＴＣカード情報１０に含まれるＩＣカードＩＤが、ＥＴＣ処理チェックテーブル２４のホワイトリストに該当する場合は、当該ＥＴＣカードが使用可能と判定する。
（３）契約チェック
ＥＴＣカードが不正に作成されたものでないか否かを判定する。
（４）有効期限チェック
ＥＴＣカード情報１０に含まれる有効期限から、当該ＥＴＣカードが有効期限内か否かを判定する。

制御部２１はＥＴＣカード情報作成処理において、ＥＴＣカード情報１０を作成する。当該ＥＴＣカード情報１０は、出口ＩＣの料金所１Ｂにおいて料金計算等の処理で使用するため、ＥＴＣカードへ書き込む情報である。当該ＥＴＣカード情報１０は、ステップＳ７００においてＲＡＭに記憶された情報を基に作成される。具体的には、入口情報３０２に、料金所１Ａの料金所番号および通過日時等を設定する。
そして、ステップＳ７０４へ進む。

ステップＳ７０４において、制御部２１は、ステップＳ７０２の処理の結果を処理結果生成通信部２２へ通知する。そして、処理結果生成通信部２２は、処理結果情報を生成してセンタシステム２へ送信する。当該処理結果情報は、ＥＴＣカードの使用可否等を含む情報である。
そして、ステップＳ７０６へ進む。

ステップＳ７０６において、制御部２１は、ＥＴＣカード情報１０を無線通信部２３へ通知する。そして、無線通信部２３は、アンテナ５Ａを介してＥＴＣ車載器６へ当該ＥＴＣカード情報１０を送信する。当該ＥＴＣカード情報１０を受信したＥＴＣ車載器６は、自己に挿入されているＥＴＣカードへ、当該ＥＴＣカード情報１０を書き込む。
そして、ステップＳ７０８へ進む。

ステップＳ７０８において、制御部２１は、ＥＴＣカードへの書き込みが正常終了したか否かを判定する。ＥＴＣカードへの書き込みが異常終了する原因として、下記のような場合が考えられる。

まず、ＥＴＣ無線制御装置４ＡとＥＴＣ車載器６との無線通信中に通信異常が発生した場合が考えられる。通信異常は、例えば、無線通信の電波が弱いまたは乱反射した等の原因により電波状況が悪い場合や、車両７が高速で通過したために処理が間に合わなかった場合に発生する。
次に、ＥＴＣ車載器６またはＥＴＣカードが原因である場合が考えられる。具体的には、ＥＴＣ車載器６の故障や、ＥＴＣカードが正しく挿入されていない等により、書き込み異常が発生する。

ＥＴＣカードへの書き込みが正常終了した場合（ステップＳ７０８“Ｙｅｓ”）は、処理を終了する。
ＥＴＣカードへの書き込みが異常終了した場合（ステップＳ７０８“Ｎｏ”）は、ステップＳ７１０へ進む。

ステップＳ７１０において、制御部２１は、図６に示す通信異常リストデータ６０３を生成する。また、制御部２１はセンタシステム２に対して、センタシステム２が有する通信異常リスト２６へ当該車両の通信異常リストデータ６０３の追加要求を行う。当該要求は、図６に示す通信異常リスト追加削除要求電文１１を送信することにより行われる。

図６は、通信異常リスト追加削除要求電文１１の一例を説明する図である。
通信異常リスト追加削除要求電文１１は、ＥＴＣ無線制御装置４がセンタシステム２に対して、センタシステム２が有する通信異常リスト２６へのデータ追加削除を要求する際に作成される。通信異常リスト追加削除要求電文１１は、送信元料金所番号６０１、要求区分６０２、通信異常リストデータ６０３を含んで構成される。
送信元料金所番号６０１は、通信異常リスト追加削除要求電文１１を作成および送信した料金所の料金所番号である。

要求区分６０２は、センタシステム２が有する通信異常リスト２６へ情報を追加する要求なのか、情報を削除する要求なのかを示す情報である。要求区分６０２には「追加」および「削除」がある。
通信異常リストデータ６０３は、センタシステム２が有する通信異常リスト２６へ追加または削除する情報である。通信異常リストデータ６０３は、図５に示す通信異常リスト２６と同様の構成である。すなわち、通信異常リスト２６におけるレコードを１つの単位として、これを少なくとも１以上含む構成である。

ステップＳ７１０において送信される通信異常リスト追加削除要求電文１１には、送信元料金所番号６０１に料金所１Ａの料金所番号が、要求区分６０２に「追加」が、通信異常リストデータ６０３にＥＴＣ車載器６のＷＣＮ情報、ＥＴＣカードのＩＣカードＩＤ，料金所１Ａを通過した日時等が設定される。

このように、センタシステム２が、各料金所１から通信異常リスト追加削除要求電文１１を受信し、通信異常リストデータ６０３を自己が有する通信異常リスト２６で一元管理することで、各料金所１の通信異常リスト２６間のデータの不整合を防止することができる。
そして、処理を終了する。

（出口ＩＣのＥＴＣ無線制御装置の処理）
図８は、ＥＴＣ無線制御装置４が出口ＩＣで行う処理のフローチャートである。
この処理は、車両７が有料道路から出る際に、出口ＩＣの料金所１ＢのＥＴＣ無線制御装置４Ｂが行う処理である。図１ないし図６、図８を参照して、ＥＴＣ無線制御装置４Ｂが行う処理を説明する。

出口ＩＣの料金所１Ｂのアンテナ５Ｂの通信領域内に車両７が進入すると、ＥＴＣ無線制御装置４ＢとＥＴＣ車載器６とがアンテナ５Ｂを介して無線通信を開始する。

ステップＳ８００において、無線通信部２３は、ＥＴＣ車載器６が送信したＷＣＮ情報およびＥＴＣカード情報１０を受信する。この処理は、図７のステップＳ７００と同様である。
そして、ステップＳ８０２へ進む。

ステップＳ８０２において、制御部２１は、ステップＳ８００において受信したＷＣＮ情報が通信異常リスト２６に存在するか否かを判定する。具体的には、ＷＣＮ情報を検索キーとして通信異常リスト２６を検索し、ＷＣＮ情報が一致するレコードがあるか否かを判定する。

通信異常リスト２６は、前記のとおりセンタシステム２から受信する。センタシステム２から受信するタイミングは、センタシステム２が有する通信異常リスト２６に更新があった時に、その都度受信するのが好ましい。車両７が出口ＩＣの料金所１Ｂを通過する前に通信異常リスト２６を更新することで、より確実に、自動で料金徴収を行うことができる。

なお、通信異常リスト２６は、センタシステム２が有する通信異常リスト２６と完全一致しなくてもよい。センタシステム２が有する通信異常リストは、各ＥＴＣ無線制御装置４が有する通信異常リスト２６の情報を一元管理するものなので、通信異常リスト２６に記憶されるデータは必要に応じて取捨選択してもよい。データの取捨選択はセンタシステム２が行ってもよいし、ＥＴＣ無線制御装置４が行ってもよい。

例えば、道路名や進行方向により、通信異常が発生した車両７が通過すると予想される料金所１に設置されるＥＴＣ無線制御装置４の通信異常リスト２６には、当該車両７の情報が記憶されていなければ、料金精算を自動で行うことができない。当該車両７が、どこの出口ＩＣを通過するのかは予想できないため、少なくとも、道路名および進行方向が同じ料金所１であって、通信異常が発生した料金所１より先の料金所１に設置されるＥＴＣ無線制御装置４の通信異常リスト２６には、当該車両７の情報を記憶しておく必要がある。

しかし、当該車両７が通過しないと予想される料金所１に設置されるＥＴＣ無線制御装置４の通信異常リスト２６には、当該車両７の情報が必要ではない。
このように、データの取捨選択をし、通信異常リスト２６に記憶されるデータの件数を減らすことで、ＷＣＮ情報を検索する処理の負荷が軽減される。

ＷＣＮ情報が通信異常リスト２６に存在した場合（ステップＳ８０２“Ｙｅｓ”）、ステップＳ８０４へ進む。
ＷＣＮ情報が通信異常リスト２６に存在しなかった場合（ステップＳ８０２“Ｎｏ”）、ステップＳ８０６へ進む。

ステップＳ８０４において、制御部２１は、ＲＡＭに記憶されているステップＳ８００において受信したＥＴＣカード情報１０を、通信異常リスト２６の内容に書き換える。ＷＣＮ情報が通信異常リスト２６に存在するということは、入口ＩＣにおいて通信異常が発生し、ＥＴＣカードへの書き込みが正常に処理できなかったということである（図７のステップＳ７０８“Ｎｏ”）。そのため、ＥＴＣカード情報１０には入口ＩＣに関する情報が正しく記憶されていない。したがって、制御部２１は、通行料金を算出することができず、自動で料金徴収を行うことができない。
一方、通信異常リスト２６には前記（図７のステップＳ７１０）のとおり、ＥＴＣカードへの書き込みが正常に処理できなかったＥＴＣ車載器６のＷＣＮ情報等が含まれている。これらの情報を基に、ＲＡＭに記憶されているＥＴＣカード情報１０を書き換えることで、ＥＴＣカードへの書き込みが正常に処理できた状態を再現できる。
そして、ステップＳ８０６へ進む。

ステップＳ８０６において、制御部２１は、ＥＴＣ処理チェック、料金計算およびＥＴＣカード情報作成処理を行う。この処理は、図７のステップＳ７０２と同様である。
そして、ステップＳ８０８へ進む。

ステップＳ８０８において、制御部２１は、ステップＳ８０６の処理の結果を処理結果生成通信部２２へ通知する。そして、処理結果生成通信部２２は、処理結果情報を生成してセンタシステム２へ送信する。この処理は、図７のステップＳ７０４と同様である。
そして、ステップＳ８１０へ進む。

ステップＳ８１０において、制御部２１は、ＥＴＣカード情報１０を無線通信部２３へ通知する。そして、無線通信部２３は、アンテナ５Ｂを介してＥＴＣ車載器６へ当該ＥＴＣカード情報１０を送信する。当該ＥＴＣカード情報１０を受信したＥＴＣ車載器６は、自己に挿入されているＥＴＣカードへ、当該ＥＴＣカード情報１０を書き込む。
そして、ステップＳ８１２へ進む。

ステップＳ８１２において、制御部２１は、ＥＴＣカードへの書き込みが正常終了したか否かを判定する。この処理は、図７のステップＳ７０８と同様である。
ＥＴＣカードへの書き込みが正常終了した場合（ステップＳ８１２“Ｙｅｓ”）は、ステップＳ８１６へ進む。
ＥＴＣカードへの書き込みが異常終了した場合（ステップＳ８１２“Ｎｏ”）は、ステップＳ８１４へ進む。

ステップＳ８１４において、制御部２１は、通信異常リストデータ６０３を生成する。また、制御部２１はセンタシステム２に対して、センタシステム２が有する通信異常リスト２６へ当該当該車両の通信異常リストデータ６０３の追加要求を行う。この処理は、図７のステップＳ７１０と近似するので、異なる点について説明する。

ステップＳ８１４において送信される通信異常リスト追加削除要求電文１１には、送信元料金所番号６０１に料金所１Ｂの料金所番号が、要求区分６０２に「追加」が、通信異常リストデータ６０３にＥＴＣ車載器６のＷＣＮ情報、ＥＴＣカードのＩＣカードＩＤ、料金所１Ｂを通過した日時等が設定される。

このように、出口ＩＣの料金所１Ｂにおいて通信異常が発生した場合でも、センタシステム２が有する通信異常リスト２６を基に、後方支援により料金徴収を行うことができる。

ステップＳ８１６において、制御部２１は、通信異常リスト２６から当該車両７の情報を削除する。また、制御部２１は、センタシステム２へ、センタシステム２が有する通信異常リスト２６から当該車両７の情報の削除要求を行う。当該要求は、通信異常リスト追加削除要求電文１１を送信することにより行われる。なお、車両７の情報とは、車両７に設置されたＥＴＣ車載器６のＷＣＮ情報およびＷＣＮ情報に対応付けられた情報である。

ステップＳ８１６において送信される通信異常リスト追加削除要求電文１１には、送信元料金所番号６０１に料金所１Ｂの料金所番号が、要求区分６０２に「削除」が、通信異常リストデータ６０３にＥＴＣ車載器６のＷＣＮ情報が設定される。通信異常リストデータ６０３には、ＥＴＣカードのＩＣカードＩＤ、料金所１Ａを通過した日時等を含んでもよい。
そして、処理を終了する。

（センタシステムの処理）
図９は、センタシステム２における処理のフローチャートである。
この処理は、センタシステム２が、ＥＴＣ無線制御装置４からの要求（図７のステップＳ７１０ならびに図８のステップＳ８１４およびステップＳ８１６）を受信して行う処理である。

ステップＳ９００において、センタシステム２は、ＥＴＣ無線制御装置４からのデータ受信を待つ。当該データは、通信異常リスト追加削除要求電文１１である。データ受信があった場合は、ステップＳ９０２へ進む。

ステップＳ９０２において、センタシステム２は、ステップＳ９００において受信したデータが、自己が有する通信異常リスト２６への追加要求であるか否かを判定する。すなわち、受信した通信異常リスト追加削除要求電文１１の要求区分６０２が「追加」であるか否かを判定する。
通信異常リスト２６への追加要求であった場合（ステップＳ９０２“Ｙｅｓ”）、ステップＳ９０４へ進む。通信異常リスト２６への追加要求でなかった場合（ステップＳ９０２“Ｎｏ”）、ステップＳ９０６へ進む。

ステップＳ９０４において、センタシステム２は、自己が有する通信異常リスト２６に、ステップＳ９００において受信した通信異常リスト追加削除要求電文１１の通信異常リストデータ６０３を追加する。
そして、ステップＳ９００へ戻る。

ステップＳ９０６において、センタシステム２は、ステップＳ９００において受信したデータが、自己が有する通信異常リスト２６からの削除要求であるか否かを判定する。すなわち、受信した通信異常リスト追加削除要求電文１１の要求区分６０２が「削除」であるか否かを判定する。
通信異常リスト２６からの削除要求であった場合（ステップＳ９０６“Ｙｅｓ”）、ステップＳ９０８へ進む。通信異常リスト２６からの削除要求でなかった場合（ステップＳ９０６“Ｎｏ”）、ステップＳ９００へ戻る。

ステップＳ９０８において、センタシステム２は、自己が有する通信異常リスト２６から、ステップＳ９００において受信した車両７の情報を削除する。具体的には、受信した通信異常リスト追加削除要求電文１１の通信異常リストデータ６０３に含まれるＷＣＮ情報を検索キーとして通信異常リスト２６を検索し、ＷＣＮ情報が一致するレコードを削除する。
そして、ステップＳ９００へ戻る。

（まとめ）
このように、ＥＴＣカード情報１０に不備がある場合でも、ＥＴＣ無線制御装置４が通信異常リスト２６を基にＥＴＣカード情報１０を再現することで、自動で料金徴収を行うことができる。これにより、後方支援による料金徴収の運用負荷を軽減することができる。また、車両７の乗員は、通信異常が発生したことを認識しないで済むため、通信異常に対する不安を感じずに、出口ＩＣの料金所１Ｂを通過することができる。

（その他）
なお、前記した実施形態は、本発明を実施するための好適なものであるが、その実施形式はこれらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更することが可能である。

１料金所
２センタシステム
３ネットワーク
４ＥＴＣ無線制御装置
５アンテナ
６ＥＴＣ車載器
７車両
１０ＥＴＣカード情報
１１通信異常リスト追加削除要求電文
２１制御部
２２処理結果生成通信部
２３無線通信部
２４ＥＴＣ処理チェックテーブル（ＥＴＣ処理チェック情報、記憶部）
２５料金計算テーブル（料金計算情報、記憶部）
２６通信異常リスト（通信異常情報、記憶部）

Claims

有料道路の料金所に設置されたＥＴＣ無線制御装置（「ＥＴＣ」は登録商標）が、前記料金所を通過する車両に搭載されたＥＴＣ車載器との間で通信することにより、前記車両の乗員から料金を収受する電子料金収受方法において、
前記ＥＴＣ無線制御装置は、
前記ＥＴＣ車載器から送信される、前記ＥＴＣ車載器の識別情報であるＷＣＮ情報と、前記ＥＴＣ車載器に装着されているＥＴＣカードのカード識別情報、入口の料金所の識別情報および課金料金所の識別情報を含んで構成されるＥＴＣカード情報と、を受信する受信手段と、
前記受信したＥＴＣカード情報に自己が設置された料金所の識別情報を追加したＥＴＣカード情報を、前記ＥＴＣ車載器へ送信する送信手段と、
前記送信手段を介して送信したＥＴＣカード情報が前記ＥＴＣカードへ正常に書き込まれたか否かを判定する判定手段と、
前記ＥＴＣ車載器のＷＣＮ情報と前記料金所の識別情報とを含んで構成された通信異常情報を、ネットワークを介して接続されたセンタシステムへ送信し、前記センタシステムに対し、前記送信した通信異常情報を通信異常リストに登録することを求める通信異常情報送信手段と、
前記センタシステムから送信される前記通信異常リストを記憶する記憶手段と、
を備え、
前記有料道路の出口の料金所に設置された前記ＥＴＣ無線制御装置は、
前記受信手段を介して前記ＷＣＮ情報と前記ＥＴＣカード情報とを受信した際に、前記ＷＣＮ情報を検索キーとして前記記憶手段に記憶されている通信異常リストを検索し、
前記検索の結果、前記ＷＣＮ情報と同じＷＣＮ情報を有する通信異常情報が抽出されたときには、前記抽出された通信異常情報に含まれる料金所の識別情報によって、前記受信手段を介して受信したＥＴＣカード情報を修正し、
前記受信したＥＴＣカード情報、または、前記受信したＥＴＣカード情報が修正されたときには前記修正されたＥＴＣカード情報を用いて料金収受を行い、
前記料金収受に用いたＥＴＣカード情報に前記出口の料金所の識別情報を課金料金所の識別情報として追加した情報を、前記送信手段を介して前記ＥＴＣ車載器へ送信して前記ＥＴＣカードに書き込ませ、
前記判定手段によって前記ＥＣＴカードへの書き込みが異常終了したと判定された場合には、前記ＷＣＮ情報と前記出口の料金所の識別情報とを含んだ前記通信異常情報を、前記通信異常情報送信手段を介して前記センタシステムへ送信し、前記センタシステムに対し、前記送信した通信異常情報を前記通信異常リストに登録することを求める
ことを特徴とする、電子料金収受方法。
有料道路の料金所に設置され、前記料金所を通過する車両に搭載されたＥＴＣ車載器（「ＥＴＣ」は登録商標）との間で通信することにより、前記車両の乗員から料金を収受するＥＴＣ無線制御装置において、
前記ＥＴＣ車載器から送信される、前記ＥＴＣ車載器の識別情報であるＷＣＮ情報と、前記ＥＴＣ車載器に装着されているＥＴＣカードのカード識別情報、入口の料金所の識別情報および課金料金所の識別情報を含んで構成されるＥＴＣカード情報と、を受信する受信手段と、
前記受信したＥＴＣカード情報に自己が設置された料金所の識別情報を追加したＥＴＣカード情報を、前記ＥＴＣ車載器へ送信する送信手段と、
前記送信手段を介して送信したＥＴＣカード情報が前記ＥＴＣカードへ正常に書き込まれたか否かを判定する判定手段と、
前記ＥＴＣ車載器のＷＣＮ情報と前記料金所の識別情報とを含んで構成された通信異常情報を、ネットワークを介して接続されたセンタシステムへ送信し、前記センタシステムに対し、前記送信した通信異常情報を通信異常リストに登録することを求める通信異常情報送信手段と、
前記センタシステムから送信される前記通信異常リストを記憶する記憶手段と、
を備え、
前記有料道路の出口の料金所に設置された場合には、
前記受信手段を介して前記ＷＣＮ情報と前記ＥＴＣカード情報とを受信した際に、前記ＷＣＮ情報を検索キーとして前記記憶手段に記憶されている通信異常リストを検索し、
前記検索の結果、前記ＷＣＮ情報と同じＷＣＮ情報を有する通信異常情報が抽出されたときには、前記抽出された通信異常情報に含まれる料金所の識別情報によって、前記受信手段を介して受信したＥＴＣカード情報を修正し、
前記受信したＥＴＣカード情報、または、前記受信したＥＴＣカード情報が修正されたときには前記修正されたＥＴＣカード情報を用いて料金収受を行い、
前記料金収受に用いたＥＴＣカード情報に前記出口の料金所の識別情報を課金料金所の識別情報として追加した情報を、前記送信手段を介して前記ＥＴＣ車載器へ送信して前記ＥＴＣカードに書き込ませ、
前記判定手段によって前記ＥＣＴカードへの書き込みが異常終了したと判定された場合には、前記ＷＣＮ情報と前記出口の料金所の識別情報とを含んだ前記通信異常情報を、前記通信異常情報送信手段を介して前記センタシステムへ送信し、前記センタシステムに対し、前記送信した通信異常情報を前記通信異常リストに登録することを求める
ことを特徴とする、ＥＴＣ無線制御装置。