JPH03232622A - パレットの停止位置決め装置 - Google Patents
パレットの停止位置決め装置Info
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- JPH03232622A JPH03232622A JP2489890A JP2489890A JPH03232622A JP H03232622 A JPH03232622 A JP H03232622A JP 2489890 A JP2489890 A JP 2489890A JP 2489890 A JP2489890 A JP 2489890A JP H03232622 A JPH03232622 A JP H03232622A
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- pallet
- roller
- stopper
- conveyor
- conveyed
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- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、複数のワークステーションを設けたフリー
フローコンベヤにおいて、各ワークステーション間での
パレットの高速搬送を達成し得ると共に、該パレットを
ワークステーションの定位置で確実かつ静粛に停止位置
決めし得る新規な装置に関するものである。
フローコンベヤにおいて、各ワークステーション間での
パレットの高速搬送を達成し得ると共に、該パレットを
ワークステーションの定位置で確実かつ静粛に停止位置
決めし得る新規な装置に関するものである。
従来技術
流れ作業で各種製品を組立てるラインに組込まれる物品
搬送手段の一つとして、フリーフローコンベヤが好適に
使用されている。このフリーフローコンベヤは、無限軌
道を構成する平行な一対の無端ローラチェンからなる水
平走行路上にパレットの両下端部を当接させて自由載置
し、前記ローラチェンの駆動走行により、物品を搭載し
たパレットを所定間隔で多数搬送するようにしたもので
ある。
搬送手段の一つとして、フリーフローコンベヤが好適に
使用されている。このフリーフローコンベヤは、無限軌
道を構成する平行な一対の無端ローラチェンからなる水
平走行路上にパレットの両下端部を当接させて自由載置
し、前記ローラチェンの駆動走行により、物品を搭載し
たパレットを所定間隔で多数搬送するようにしたもので
ある。
前記コンベヤラインには、そのラインに沿って複数のワ
ークステーションが設けられ、各ワークステーションに
おいて、前記パレットに搭載される搬送物を作業者その
他ロボット等の自動機械により組立てたり、該搬送物の
検査を行なったりするようになっている。
ークステーションが設けられ、各ワークステーションに
おいて、前記パレットに搭載される搬送物を作業者その
他ロボット等の自動機械により組立てたり、該搬送物の
検査を行なったりするようになっている。
すなわち、前記ワークステーションにパレットが到来す
ると、所要のストッパが作動してパレットに当接し、当
該パレットの底面をローラチェンに対してスリップさせ
ることにより停止させる。
ると、所要のストッパが作動してパレットに当接し、当
該パレットの底面をローラチェンに対してスリップさせ
ることにより停止させる。
そしてこのワークステーションで部品の各種組立作業や
検査を行なった後、前記ストッパを解除して、再びパレ
ットを次のワークステーションに向は走行させる操作が
一般になされる。
検査を行なった後、前記ストッパを解除して、再びパレ
ットを次のワークステーションに向は走行させる操作が
一般になされる。
発明が解決しようとする課題
前記ワークステーションでの組立てや検査を行なう場合
において、近年は作業者に替えてロボット等の自動機械
が使用される傾向が増大している。
において、近年は作業者に替えてロボット等の自動機械
が使用される傾向が増大している。
この場合には、ワークステーションでのパレットの正確
な位置決めが必要となってくる。しかしながら、前述し
た如く、ストッパをパレットに当接させた状態では、該
パレットの底面をローラチェンが摺擦しつつ走行してい
るため、パレットが揺動して正確な位置決めを達成し得
なかった。また、パレット底面と摺擦するローラチェン
から騒音が発生する不都合も指摘される。
な位置決めが必要となってくる。しかしながら、前述し
た如く、ストッパをパレットに当接させた状態では、該
パレットの底面をローラチェンが摺擦しつつ走行してい
るため、パレットが揺動して正確な位置決めを達成し得
なかった。また、パレット底面と摺擦するローラチェン
から騒音が発生する不都合も指摘される。
そこで、駆動源を備えるコンベヤを複数基直列に配置し
、各コンベヤの停止制御を個々に行なうことによって、
パレットをワークステーションの所定位置に停止させる
システムが提案されている。
、各コンベヤの停止制御を個々に行なうことによって、
パレットをワークステーションの所定位置に停止させる
システムが提案されている。
この場合は、コンベヤ自体を停止ヒさせるので、振動や
騒音の発生は防止し得る。しかし前記パレットは、コン
ベヤに自由載置されているだけであるため、ワークステ
ーションでの自動組立てや検査に際して搬送体に何等か
の外力が加わると、当該パレットがコンベヤに対し移動
してしまい、精度の高い自動組立てを達成し得ない等の
支障を来たす欠点が指摘される。
騒音の発生は防止し得る。しかし前記パレットは、コン
ベヤに自由載置されているだけであるため、ワークステ
ーションでの自動組立てや検査に際して搬送体に何等か
の外力が加わると、当該パレットがコンベヤに対し移動
してしまい、精度の高い自動組立てを達成し得ない等の
支障を来たす欠点が指摘される。
また、コンベヤの搬送速度を増大させると、コンベヤ停
止時にパレットが慣性によりコンベヤ上をすべって移動
する可能性がある。従って、ワークステーション間にお
けるパレットの搬送速度を高速に設定することは困難で
あった。このため、コンベヤラインにおける搬送物品の
処理能力が低く、必然的に製造コストも嵩む等の難点も
派生していた。
止時にパレットが慣性によりコンベヤ上をすべって移動
する可能性がある。従って、ワークステーション間にお
けるパレットの搬送速度を高速に設定することは困難で
あった。このため、コンベヤラインにおける搬送物品の
処理能力が低く、必然的に製造コストも嵩む等の難点も
派生していた。
発明の目的
本発明は、前述したパレットの停止位置決めに内在する
前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案された
ものであって、パレットを定位置で確実に位置決め停止
させると共に、振動や騒音の発生を極力抑制し得る手段
を提供することを目的とする。
前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案された
ものであって、パレットを定位置で確実に位置決め停止
させると共に、振動や騒音の発生を極力抑制し得る手段
を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
前記の課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明
は、無限軌道に自由載置したパレットを搬送するフリー
フローコンベヤにおいて、前記パレットの裏面に回転自
在に枢支したローラと、 前記ローラの移動軌跡に対して近接および離間移動自在
に配設され、前記移動軌跡と対向する面に、パレットが
下流側に搬送されるにつれ前記移動軌跡と近接するテー
パ部が形成されると共に、このテーパ部の搬送方向にお
ける下流側端部に、前記ローラを嵌合可能な位置決め用
凹部が形成されたストッパと、 前記ストッパをローラの移動軌跡に対して近接および離
間移動させると共に、該ストッパを営には移動軌跡と近
接する方向に付勢する付勢手段とからなり。
は、無限軌道に自由載置したパレットを搬送するフリー
フローコンベヤにおいて、前記パレットの裏面に回転自
在に枢支したローラと、 前記ローラの移動軌跡に対して近接および離間移動自在
に配設され、前記移動軌跡と対向する面に、パレットが
下流側に搬送されるにつれ前記移動軌跡と近接するテー
パ部が形成されると共に、このテーパ部の搬送方向にお
ける下流側端部に、前記ローラを嵌合可能な位置決め用
凹部が形成されたストッパと、 前記ストッパをローラの移動軌跡に対して近接および離
間移動させると共に、該ストッパを営には移動軌跡と近
接する方向に付勢する付勢手段とからなり。
前記コンベヤにより搬送されるパレットのローラが、ス
トッパのテーバ部に当接しつつ移動することにより、該
ローラに前記付勢手段による制動力が付与されてパレッ
トの減速がなされ、次いでローラが前記凹部に嵌合して
当該パレットを定位置で停止させるよう構成したことを
特徴とする。
トッパのテーバ部に当接しつつ移動することにより、該
ローラに前記付勢手段による制動力が付与されてパレッ
トの減速がなされ、次いでローラが前記凹部に嵌合して
当該パレットを定位置で停止させるよう構成したことを
特徴とする。
実施例
次に、本発明に係るパレットの停止位置決め装置につき
、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下
詳細に説明する。第1図は、本発明に係る停止位置決め
装置が好適に採用されるフッ−フローコンベヤの概略斜
視図、第2図は、フリーフローコンベヤの平面図、第3
図は、ブリーフローコンベヤの横断面図である。なお、
本発明に係る停止位置決め装置の理解を容易にするため
、先ずフリーフローコンベヤの概略構成につき説明する
。
、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下
詳細に説明する。第1図は、本発明に係る停止位置決め
装置が好適に採用されるフッ−フローコンベヤの概略斜
視図、第2図は、フリーフローコンベヤの平面図、第3
図は、ブリーフローコンベヤの横断面図である。なお、
本発明に係る停止位置決め装置の理解を容易にするため
、先ずフリーフローコンベヤの概略構成につき説明する
。
(コンベヤフレームについて)
図面に示す如く、支持脚10の上部に水平に配設した基
台12の上面には、一対のコンベヤフレーム14,16
が所定間隔離間して平行に配設され、両コンベヤフレー
ム14.16上にパレット18が自由載置される。第3
図に示す如く、基台12の一方の縁部に沿って配設した
コンベヤフレーム14には、パレット18の停止F位置
決め装置20(後述)が、パレット搬送方向に沿って所
定間隔毎に設けられるワークステーションに対応する位
置に配設され(実施例では1個のみ示す)、コンベヤに
より搬送されるパレット18にワークステーションの定
位置で停止させるよう構成しである。また、このコンベ
ヤフレーム14の水平な上面に、表面が滑らかに形成さ
れた板材22が敷設され、この板材22の上にパレット
18の裏面に配設した支持ローラ48(後述)が自由載
置されている。
台12の上面には、一対のコンベヤフレーム14,16
が所定間隔離間して平行に配設され、両コンベヤフレー
ム14.16上にパレット18が自由載置される。第3
図に示す如く、基台12の一方の縁部に沿って配設した
コンベヤフレーム14には、パレット18の停止F位置
決め装置20(後述)が、パレット搬送方向に沿って所
定間隔毎に設けられるワークステーションに対応する位
置に配設され(実施例では1個のみ示す)、コンベヤに
より搬送されるパレット18にワークステーションの定
位置で停止させるよう構成しである。また、このコンベ
ヤフレーム14の水平な上面に、表面が滑らかに形成さ
れた板材22が敷設され、この板材22の上にパレット
18の裏面に配設した支持ローラ48(後述)が自由載
置されている。
従って、パレット18が後述する搬送手段26により搬
送されれば、支持ローラ48は板材22上を円滑に走行
する。
送されれば、支持ローラ48は板材22上を円滑に走行
する。
前記基台12に配設した他方のコンベヤフレーム16は
、第2図に示す如く、パレット搬送方向に所定間隔離間
して直列に配設した複数のフレーム16aから構成され
ており、各フレーム16.aに搬送手段26が配設され
ている。また、搬送手段26が配設されたコンベヤフレ
ーム16の外側(他方のコンベヤフレーム14から離間
する側)に、補助フレーム28が平行に配設されている
。この補助フレーム28の上面には、第1図に示す如く
、パレット搬送方向に沿って複数の集電レール30が配
設され、パレット18の裏面に突設した集電突起32(
後述)を介してパレット側に電力を供給し得るよう構成
されている。なお、集電レール30は、図示しない外部
電源に接続されている。
、第2図に示す如く、パレット搬送方向に所定間隔離間
して直列に配設した複数のフレーム16aから構成され
ており、各フレーム16.aに搬送手段26が配設され
ている。また、搬送手段26が配設されたコンベヤフレ
ーム16の外側(他方のコンベヤフレーム14から離間
する側)に、補助フレーム28が平行に配設されている
。この補助フレーム28の上面には、第1図に示す如く
、パレット搬送方向に沿って複数の集電レール30が配
設され、パレット18の裏面に突設した集電突起32(
後述)を介してパレット側に電力を供給し得るよう構成
されている。なお、集電レール30は、図示しない外部
電源に接続されている。
(搬送手段について)
前記搬送手段26は、第1図および第7図に示す如く、
前記コンベヤフレーム16側に回転自在に配設した複数
の従動ローラ34と、該従動ローラ群に巻掛けられるベ
ルト36およびベルト36が巻掛けられた駆動ローラ3
8を回転させるモータ40とから基本的に構成されてい
る。すなわち、前記直列に配設したフレーム16aの両
端部には、他方のコンベヤフレーム14と対向する内側
にブラケット42が配設され、各ブラケット42のフレ
ーム16aを指向する側に従動ローラ34が夫々回転自
在に枢支されている。なお、この従動ローラ34は、第
2図に示す如く、フレーム16aの長手方向に整列する
よう位置決めされる。
前記コンベヤフレーム16側に回転自在に配設した複数
の従動ローラ34と、該従動ローラ群に巻掛けられるベ
ルト36およびベルト36が巻掛けられた駆動ローラ3
8を回転させるモータ40とから基本的に構成されてい
る。すなわち、前記直列に配設したフレーム16aの両
端部には、他方のコンベヤフレーム14と対向する内側
にブラケット42が配設され、各ブラケット42のフレ
ーム16aを指向する側に従動ローラ34が夫々回転自
在に枢支されている。なお、この従動ローラ34は、第
2図に示す如く、フレーム16aの長手方向に整列する
よう位置決めされる。
第7図に示す如く、パレット搬送方向上流側に配設した
ブラケット42には、別の従動ローラ34が回転自在に
枢支されている。またこのブラケット42にモータ40
が配設され、その出力軸に配設した駆動ローラ38が、
前記従動ローラ34.34の間に臨んでいる。そして、
前記3個の従動ローラ34および駆動ローラ38にベル
ト36が巻掛けられると共に、該ベルト36は前記フレ
ーム16aの水平上面を走行するよう構成されている。
ブラケット42には、別の従動ローラ34が回転自在に
枢支されている。またこのブラケット42にモータ40
が配設され、その出力軸に配設した駆動ローラ38が、
前記従動ローラ34.34の間に臨んでいる。そして、
前記3個の従動ローラ34および駆動ローラ38にベル
ト36が巻掛けられると共に、該ベルト36は前記フレ
ーム16aの水平上面を走行するよう構成されている。
従って、前記パレット18の裏面に突設した支持部材4
4(後述)をベルト36に載置した状態で、前記モータ
40を駆動することにより、ベルト36の走行に伴って
パレット18は所定方向に搬送される。
4(後述)をベルト36に載置した状態で、前記モータ
40を駆動することにより、ベルト36の走行に伴って
パレット18は所定方向に搬送される。
ここで、前記ベルト36の表面(パレット18の支持部
材44が載置される而)は、摩擦抵抗が大きくなるよう
設定されており、自由載置したパレット18をベルト3
6上でスリップさせることなく確実に搬送し得るよう構
成されている。また、前記駆動ローラ38には、第7図
に示すように、ベルト36の表面が接触するよう巻掛け
られ、該駆動ローラ38による動力の伝達が確実に行な
われるようになっている。なお、前記各フレーム16a
におけるベルト36の裏面と接触する水平上面には、表
面を滑らかに形成した板材22が敷設され、ベルト36
の円滑な走行を達成し得るよう構成しである。
材44が載置される而)は、摩擦抵抗が大きくなるよう
設定されており、自由載置したパレット18をベルト3
6上でスリップさせることなく確実に搬送し得るよう構
成されている。また、前記駆動ローラ38には、第7図
に示すように、ベルト36の表面が接触するよう巻掛け
られ、該駆動ローラ38による動力の伝達が確実に行な
われるようになっている。なお、前記各フレーム16a
におけるベルト36の裏面と接触する水平上面には、表
面を滑らかに形成した板材22が敷設され、ベルト36
の円滑な走行を達成し得るよう構成しである。
(パレットについて)
前記コンベヤフレーム14.16に自由載置されるパレ
ット18の裏面には、第3図に示す如(。
ット18の裏面には、第3図に示す如(。
前記停止位置決め手段20が配設される一方のコンベヤ
フレーム14に対応する位置に、パレット18と水平な
一対の@46,46が、パレット搬送方向に所定間隔離
間して配設され、各軸46に支持ローラ48が夫々回転
自在に枢支されている。
フレーム14に対応する位置に、パレット18と水平な
一対の@46,46が、パレット搬送方向に所定間隔離
間して配設され、各軸46に支持ローラ48が夫々回転
自在に枢支されている。
そして、これら支持ローラ48,48が、コンベヤフレ
ーム14の上面に敷設した前記板材22上に自由載置さ
れる。また、他方のコンベヤフレーム16に配設したベ
ルト36の走行面に対応する位置に、パレット搬送方向
に延在する支持部材44が突設され、この支持部材44
がベルト36に自由載置されるようになっている(第7
図参照)。
ーム14の上面に敷設した前記板材22上に自由載置さ
れる。また、他方のコンベヤフレーム16に配設したベ
ルト36の走行面に対応する位置に、パレット搬送方向
に延在する支持部材44が突設され、この支持部材44
がベルト36に自由載置されるようになっている(第7
図参照)。
前記支持部材44に近接する位置には、パレット搬送方
向と交差する方向に離間して一対の軸50.50が垂設
され、各軸50に案内ローラ52が夫々回転自在に枢支
されている。なお、同一構成のローラ組が、搬送方向に
所定間隔離間して配設され、各ローラ組のローラ52,
52は、第3図に示す如く、前記補助フレーム28に配
設したガイドレール54を両側から挟持するよう構成さ
れている。従って、前記モータ40を駆動してベルト3
6を所定方向に走行させれば、パレット18はコンベヤ
フレーム14.16に沿って安定して搬送される。
向と交差する方向に離間して一対の軸50.50が垂設
され、各軸50に案内ローラ52が夫々回転自在に枢支
されている。なお、同一構成のローラ組が、搬送方向に
所定間隔離間して配設され、各ローラ組のローラ52,
52は、第3図に示す如く、前記補助フレーム28に配
設したガイドレール54を両側から挟持するよう構成さ
れている。従って、前記モータ40を駆動してベルト3
6を所定方向に走行させれば、パレット18はコンベヤ
フレーム14.16に沿って安定して搬送される。
更に、パレット18の支持ローラ48が配設される近傍
には、第3図に示す如く、垂直な軸56が突設され、こ
の軸56に位置決めローラ58が回転自在に枢支されて
いる。この位置決めローラ58゛は、後で詳述する如く
、前記コンベヤフレーム14に配設した停止位置決め装
置20に係合して、当該パレット18の定位置での停止
位置決めを行なう入く機能する。
には、第3図に示す如く、垂直な軸56が突設され、こ
の軸56に位置決めローラ58が回転自在に枢支されて
いる。この位置決めローラ58゛は、後で詳述する如く
、前記コンベヤフレーム14に配設した停止位置決め装
置20に係合して、当該パレット18の定位置での停止
位置決めを行なう入く機能する。
(パレットの検知手段について)
前記コンベヤフレーム16には、第1図に示す如く、各
搬送手段26と対応する位置に、ブラケット70を介し
て検知手段72が配設されている。
搬送手段26と対応する位置に、ブラケット70を介し
て検知手段72が配設されている。
この検知手段72としては、例えば光センサや近接セン
サが使用され、コンベヤを搬送されるパレット18の到
来を検出して、前記モータ40の運転を制御するよう設
定されている。また、ブラケット70は、コンベヤフレ
ーム16の長手方向に移動調節可能に構成され、検知手
段72によるパレット18の検出位置を調節し得るよう
になっている。
サが使用され、コンベヤを搬送されるパレット18の到
来を検出して、前記モータ40の運転を制御するよう設
定されている。また、ブラケット70は、コンベヤフレ
ーム16の長手方向に移動調節可能に構成され、検知手
段72によるパレット18の検出位置を調節し得るよう
になっている。
なお、パレット18を所要のワークステーションで停止
させる場合は、搬送手段26で搬送されるパレット18
の位置決めローラ58が、後述するストッパ62の凹部
62bに嵌合した後、前記モータ40を停止制御するよ
う設定しである。
させる場合は、搬送手段26で搬送されるパレット18
の位置決めローラ58が、後述するストッパ62の凹部
62bに嵌合した後、前記モータ40を停止制御するよ
う設定しである。
(パレットの停止位置決め装置について)前記パレット
18の停止位置決め装置20は、前記各ワークステーシ
ョンに配設されるものであって、この装置20は、エア
シリンダ60と、該シリンダ60により進退移動される
ストッパ62とから基本的に構成される。
18の停止位置決め装置20は、前記各ワークステーシ
ョンに配設されるものであって、この装置20は、エア
シリンダ60と、該シリンダ60により進退移動される
ストッパ62とから基本的に構成される。
前記コンベヤフレーム14の内側には、第3図に示す如
く、ピストンロッド60aを他方のコンベヤフレーム1
6に指向するエアシリンダ60が、ホルダ64を介して
固定されている。なお、第4図および第6図に示す如く
、ホルダ64とコンベヤフレーム14とは複数のボルト
65を介して固定されており、該ボルト65を緩めるこ
とによって、エアシリンダ60をフレーム14の長手方
向に移動調節可能に構成されている。前記ピストンロン
ドロ0aの先端には、側面「形状に形成した支持体66
の垂直部66aが固定され、その水平部66bをホルダ
64の上方に水平に臨ませている。また前記ホルダ64
には、シリンダ60のピストンロッド60aを挟む両側
にガイドロッド68.68が摺動自在に配設され、各ガ
イドロッド68の先端が支持体66の垂直部66aに配
役固定されている(第4図参照)。従って、前記エアシ
リンダ60を正逆方向に付勢することにより、支持体6
6の水平部66bはコンベヤフレーム14に対して平行
に近接および離間移動する。
く、ピストンロッド60aを他方のコンベヤフレーム1
6に指向するエアシリンダ60が、ホルダ64を介して
固定されている。なお、第4図および第6図に示す如く
、ホルダ64とコンベヤフレーム14とは複数のボルト
65を介して固定されており、該ボルト65を緩めるこ
とによって、エアシリンダ60をフレーム14の長手方
向に移動調節可能に構成されている。前記ピストンロン
ドロ0aの先端には、側面「形状に形成した支持体66
の垂直部66aが固定され、その水平部66bをホルダ
64の上方に水平に臨ませている。また前記ホルダ64
には、シリンダ60のピストンロッド60aを挟む両側
にガイドロッド68.68が摺動自在に配設され、各ガ
イドロッド68の先端が支持体66の垂直部66aに配
役固定されている(第4図参照)。従って、前記エアシ
リンダ60を正逆方向に付勢することにより、支持体6
6の水平部66bはコンベヤフレーム14に対して平行
に近接および離間移動する。
前記支持体66の水平部66bには、第5図に示す如く
、前記パレット18の裏面に配設した位置決めローラ5
8に当接して、該ローラ58に制動を付与すると共に位
置決めを行なうストッパ62が配設されている。このス
トッパ62のコンベヤフレーム14を指向する側面には
、第4図に示す如く、パレット搬送方向上流側から下流
側に向うにつれてフレーム14に近接する傾斜が形成さ
れている。このテーパ部62aは、前記位置決めローラ
58の移動軌跡上に臨むと共に、ローラ58の進入を許
容するよう設定されている(第9図(a)参照)。また
、このテーパ部62aの下流側端部には、コンベヤフレ
ーム14から離間する位置決め用凹部62bが形成され
、この凹部62bは、テーパ部62aから離間した前記
ローラ58を嵌合保持するべく機能する。
、前記パレット18の裏面に配設した位置決めローラ5
8に当接して、該ローラ58に制動を付与すると共に位
置決めを行なうストッパ62が配設されている。このス
トッパ62のコンベヤフレーム14を指向する側面には
、第4図に示す如く、パレット搬送方向上流側から下流
側に向うにつれてフレーム14に近接する傾斜が形成さ
れている。このテーパ部62aは、前記位置決めローラ
58の移動軌跡上に臨むと共に、ローラ58の進入を許
容するよう設定されている(第9図(a)参照)。また
、このテーパ部62aの下流側端部には、コンベヤフレ
ーム14から離間する位置決め用凹部62bが形成され
、この凹部62bは、テーパ部62aから離間した前記
ローラ58を嵌合保持するべく機能する。
ここで、前記エアシリンダ60は、複動型のシリンダが
好適に使用され、常には前記支持部材44をコンベヤフ
レーム14に近接する方向に付勢するよう設定しである
。また、シリンダ60の付勢圧力は、前記位置決めロー
ラ58がテーパ部62aに当接した際に、該ローラ58
がテーパ部62aに沿って移動するのを許容すると共に
、ストッパ62をローラ58に所要圧力で圧接し得る値
に設定されている。すなわち、位置決めローラ58は、
テーパ部62aを摺動する間は、シリンダ60による制
動力が加わり、これによりパレット18の搬送速度を徐
々に減速させることができる。そして、該ローラ58が
ストッパ62の凹部62bに嵌合すると、パレット18
は完全に停止する。
好適に使用され、常には前記支持部材44をコンベヤフ
レーム14に近接する方向に付勢するよう設定しである
。また、シリンダ60の付勢圧力は、前記位置決めロー
ラ58がテーパ部62aに当接した際に、該ローラ58
がテーパ部62aに沿って移動するのを許容すると共に
、ストッパ62をローラ58に所要圧力で圧接し得る値
に設定されている。すなわち、位置決めローラ58は、
テーパ部62aを摺動する間は、シリンダ60による制
動力が加わり、これによりパレット18の搬送速度を徐
々に減速させることができる。そして、該ローラ58が
ストッパ62の凹部62bに嵌合すると、パレット18
は完全に停止する。
前記補助フレーム28に配設した集電レール30に対応
するパレット裏面に、第3図に示す如く、集電突起32
が突設され、この集電突起32が集電レール30に摺動
自在に接触するよう構成されている。従って、パレット
18に搭載した搬送物を、パレット18の上面に設けた
中継ボックスやコンセント(何れも図示せず)に電線を
介して接続すれば、前記搬送物にパレット18の搬送中
に電力を供給することができる。
するパレット裏面に、第3図に示す如く、集電突起32
が突設され、この集電突起32が集電レール30に摺動
自在に接触するよう構成されている。従って、パレット
18に搭載した搬送物を、パレット18の上面に設けた
中継ボックスやコンセント(何れも図示せず)に電線を
介して接続すれば、前記搬送物にパレット18の搬送中
に電力を供給することができる。
実施例の作用
次に、実施例に係るパレットの停止位置決め装置の作用
につき説明する。第3図に示す如く、搬送物(図示せず
)を搭載したパレット18は、前記一方のコンベヤフレ
ーム14に支持ローラ48を自由載置すると共に、他方
のコンベヤフレーム16に配設したベルト36に支持部
材44を自由載置している。そして、この状態で搬送手
段26のモータ40を駆動すれば、ベルト36の走行に
伴ってパレット18が所定方向に搬送される。このとき
、前記停止位置決め装[20のエアシリンダ60は、第
8図(a)、(b)に示す如く、そのピストンロッド6
0aをバレル内に引込む方向に付勢されて、該ロッド6
0aに配設したストッパ62をコンベヤフレーム14に
近接させている。
につき説明する。第3図に示す如く、搬送物(図示せず
)を搭載したパレット18は、前記一方のコンベヤフレ
ーム14に支持ローラ48を自由載置すると共に、他方
のコンベヤフレーム16に配設したベルト36に支持部
材44を自由載置している。そして、この状態で搬送手
段26のモータ40を駆動すれば、ベルト36の走行に
伴ってパレット18が所定方向に搬送される。このとき
、前記停止位置決め装[20のエアシリンダ60は、第
8図(a)、(b)に示す如く、そのピストンロッド6
0aをバレル内に引込む方向に付勢されて、該ロッド6
0aに配設したストッパ62をコンベヤフレーム14に
近接させている。
前記ベルト36の走行に伴って搬送されるパレット18
が、所要位置に設けたワークステーションに到来すると
、前記位置決めローラ58が、第9図(a)、(b)に
示す如く、停止位置決め装置2゜におけるストッパ62
のテーパ部62aに当接するに到る。パレット18はベ
ルト36により搬送されているので、位置決めローラ5
8はテーパ部62aに当接しつつ移動し、ストッパ62
をエアシリンダ60の付勢力に抗してコンベヤフレーム
14から離間させる。このとき、位置決めローラ58に
、エアシリンダ60により付勢されるストッパ62が当
接しているので、該ローラ58に制動力が加わることに
なり、パレット18はベルト36に対してスリップしつ
つ徐々に減速される。
が、所要位置に設けたワークステーションに到来すると
、前記位置決めローラ58が、第9図(a)、(b)に
示す如く、停止位置決め装置2゜におけるストッパ62
のテーパ部62aに当接するに到る。パレット18はベ
ルト36により搬送されているので、位置決めローラ5
8はテーパ部62aに当接しつつ移動し、ストッパ62
をエアシリンダ60の付勢力に抗してコンベヤフレーム
14から離間させる。このとき、位置決めローラ58に
、エアシリンダ60により付勢されるストッパ62が当
接しているので、該ローラ58に制動力が加わることに
なり、パレット18はベルト36に対してスリップしつ
つ徐々に減速される。
そして、前記位置決めローラ58が、第10図(a)、
(b)に示す如く、テーパ部62aから離脱して位置決
め用凹部62bに嵌合すると、該ローラ58の移動が阻
止されて、パレット18は完全に停止する。このとき、
位置決めローラ58は、前記エアシリンダ60の付勢力
により保持されるので、パレット18は定位置で確実に
停止位置決めされる。また、パレット18に配設した案
内ローラ52,52が、前記補助フレーム28に配設し
たガイドレール54を挟持しているので、当該パレット
18は安定した状態で位置決めされる。
(b)に示す如く、テーパ部62aから離脱して位置決
め用凹部62bに嵌合すると、該ローラ58の移動が阻
止されて、パレット18は完全に停止する。このとき、
位置決めローラ58は、前記エアシリンダ60の付勢力
により保持されるので、パレット18は定位置で確実に
停止位置決めされる。また、パレット18に配設した案
内ローラ52,52が、前記補助フレーム28に配設し
たガイドレール54を挟持しているので、当該パレット
18は安定した状態で位置決めされる。
なお、前記モータ40は、前記検知手段72がパレット
18の到来を検知してから、前記位置決めローラ58が
凹部62bに嵌合するまでの間は運転を継続し、ローラ
58が凹部62bに完全に嵌合したときに停止する。
18の到来を検知してから、前記位置決めローラ58が
凹部62bに嵌合するまでの間は運転を継続し、ローラ
58が凹部62bに完全に嵌合したときに停止する。
このようにフリーフローコンベヤに設けたワークステー
ションで停止されたパレット18は、位置決めローラ5
8がストッパ62の凹部62bに嵌合した状態で、エア
ーシリンダ60の圧力付勢下に安定的に保持されている
。従って、該ワークステーションでの搬送物の自動組立
てや検査に際して、搬送物やパレット18に何等かの外
力が加わっても、該パレット18がコンベヤに対して移
動することがなく、精度の高い自動組立てを確実に行な
うことができる。また、パレット18が停止する際には
、該パレット18に徐々に制動力が加わるので、パレッ
ト18や搬送物に衝撃が加わることなく静粛に停止させ
ることができる。これに伴って搬送手段26によるパレ
ット18の搬送速度を高速に設定することが可能となり
、製造能力を向上させ得る利点もある。
ションで停止されたパレット18は、位置決めローラ5
8がストッパ62の凹部62bに嵌合した状態で、エア
ーシリンダ60の圧力付勢下に安定的に保持されている
。従って、該ワークステーションでの搬送物の自動組立
てや検査に際して、搬送物やパレット18に何等かの外
力が加わっても、該パレット18がコンベヤに対して移
動することがなく、精度の高い自動組立てを確実に行な
うことができる。また、パレット18が停止する際には
、該パレット18に徐々に制動力が加わるので、パレッ
ト18や搬送物に衝撃が加わることなく静粛に停止させ
ることができる。これに伴って搬送手段26によるパレ
ット18の搬送速度を高速に設定することが可能となり
、製造能力を向上させ得る利点もある。
次に、搬送物の自動組立てや検査が完了すると。
第11図(a)、(b)に示す如く、前記エアシリンダ
60をピストンロッド60aをバレルから延出する方向
に付勢すると共に、前記モータ40を始動させる。これ
により、前記パレット18は、前記ベルト36の走行に
伴って次のワークステーションに向けて搬送される。
60をピストンロッド60aをバレルから延出する方向
に付勢すると共に、前記モータ40を始動させる。これ
により、前記パレット18は、前記ベルト36の走行に
伴って次のワークステーションに向けて搬送される。
なお、実施例ではストッパの付勢手段としてエアシリン
ダを使用した場合につき説明したが、本発明はこれに限
定されるものでなく1例えば、油圧シリンダやその他ば
ねとリンク機構の組合わせによりストッパの付勢および
移動を行なうようにしてもよい。
ダを使用した場合につき説明したが、本発明はこれに限
定されるものでなく1例えば、油圧シリンダやその他ば
ねとリンク機構の組合わせによりストッパの付勢および
移動を行なうようにしてもよい。
発明の詳細
な説明した如く、本発明に係るパレットの停止位置決め
装置によれば、コンベヤにより搬送されるパレットに徐
々に制動力を加えて停止させるので、該パレットの静粛
な停止を達成し得る。また、これに伴ってコンベヤを高
速で走行させることができ、製造能力を向上し得る利点
がある。更に、パレットの停止時には1位置決めローラ
は付勢手段により強固に保持されているので、外力が加
わっても容易に移動することがなく、自動組立てや検査
を円滑に達成し得る等の有益な効果を奏する6
装置によれば、コンベヤにより搬送されるパレットに徐
々に制動力を加えて停止させるので、該パレットの静粛
な停止を達成し得る。また、これに伴ってコンベヤを高
速で走行させることができ、製造能力を向上し得る利点
がある。更に、パレットの停止時には1位置決めローラ
は付勢手段により強固に保持されているので、外力が加
わっても容易に移動することがなく、自動組立てや検査
を円滑に達成し得る等の有益な効果を奏する6
第1図は、本発明に係るパレットの停止位置決め装置が
採用されるフリーフローコンベヤの概略斜視図、第2図
は、フリーフローコンベヤの平面図、第3図は、フリー
フローコンベヤの横断面間、第4図は、停止位置決め装
置を一部破断して示す概略斜視図、第5図は、停止位置
決め装置の平面図、第6図は、停止位置決め装置の側面
図、第7図は、搬送手段の概略側面図、第8図(a)は
、停止位置決め装置のストッパに位置決めローラが当接
する前の状態を示す平面図、第8図(b)は、第8図(
a)の状態で示す停止位置決め装置の側面図、第9図(
a)は、停止位置決め装置のストッパに位置決めローラ
が当接した状態を示す平面図、第9図(b)は、第9図
(a)の状態で示す停止位置決め装置の側面図、第10
図(a)は、停止位置決め装置におけるストッパの凹部
に位置決めローラが嵌合した状態を示す平面図、第10
図(b)は、第10図(a)の状態で示す停止位置決め
装置の側面図、第11図(a)は、停止位置決め装置の
ストッパによる位置決めローラの保持を解除した状態を
示す平面図、第11図(b)は、第11図(a)の状態
で示す停止位置決め装置の側面図である。 18・・・パレット 58・・・位置決めローラ 60・・・エアシリンダ 62・・・ストッパ 62a・・・テーパ部 62b・・・位置決め凹部
採用されるフリーフローコンベヤの概略斜視図、第2図
は、フリーフローコンベヤの平面図、第3図は、フリー
フローコンベヤの横断面間、第4図は、停止位置決め装
置を一部破断して示す概略斜視図、第5図は、停止位置
決め装置の平面図、第6図は、停止位置決め装置の側面
図、第7図は、搬送手段の概略側面図、第8図(a)は
、停止位置決め装置のストッパに位置決めローラが当接
する前の状態を示す平面図、第8図(b)は、第8図(
a)の状態で示す停止位置決め装置の側面図、第9図(
a)は、停止位置決め装置のストッパに位置決めローラ
が当接した状態を示す平面図、第9図(b)は、第9図
(a)の状態で示す停止位置決め装置の側面図、第10
図(a)は、停止位置決め装置におけるストッパの凹部
に位置決めローラが嵌合した状態を示す平面図、第10
図(b)は、第10図(a)の状態で示す停止位置決め
装置の側面図、第11図(a)は、停止位置決め装置の
ストッパによる位置決めローラの保持を解除した状態を
示す平面図、第11図(b)は、第11図(a)の状態
で示す停止位置決め装置の側面図である。 18・・・パレット 58・・・位置決めローラ 60・・・エアシリンダ 62・・・ストッパ 62a・・・テーパ部 62b・・・位置決め凹部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 〔1〕無限軌道に自由載置したパレット(18)を搬送
するフリーフローコンベヤにおいて、 前記パレット(18)の裏面に回転自在に枢支したロー
ラ(58)と、 前記ローラ(58)の移動軌跡に対して近接および離間
移動自在に配設され、前記移動軌跡と対向する面に、パ
レット(18)が下流側に搬送されるにつれ前記移動軌
跡と近接するテーパ部(62a)が形成されると共に、
このテーパ部(62a)の搬送方向における下流側端部
に、前記ローラ(58)を嵌合可能な位置決め用凹部(
62b)が形成されたストッパ(62)と、前記ストッ
パ(62)をローラ(58)の移動軌跡に対して近接お
よび離間移動させると共に、該ストッパ(62)を常に
は移動軌跡と近接する方向に付勢する付勢手段(60)
とからなり、 前記コンベヤにより搬送されるパレット(18)のロー
ラ(58)が、ストッパ(62)のテーパ部(62a)
に当接しつつ移動することにより、該ローラ(58)に
前記付勢手段(60)による制動力が付与されてパレッ
ト(18)の減速がなされ、次いでローラ(58)が前
記凹部(62b)に嵌合して当該パレット(18)を定
位置で停止させるよう構成した ことを特徴とするパレットの停止位置決め装置。 〔2〕前記ストッパ(62)は、流体圧シリンダ(60
)により前記ローラ(58)の移動軌跡に対して近接お
よび離間移動される請求項1記載のパレットの停止位置
決め装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2489890A JPH03232622A (ja) | 1990-02-02 | 1990-02-02 | パレットの停止位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2489890A JPH03232622A (ja) | 1990-02-02 | 1990-02-02 | パレットの停止位置決め装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03232622A true JPH03232622A (ja) | 1991-10-16 |
Family
ID=12151003
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2489890A Pending JPH03232622A (ja) | 1990-02-02 | 1990-02-02 | パレットの停止位置決め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03232622A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7255220B2 (en) | 2002-12-20 | 2007-08-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Conveyance system |
CN104016086A (zh) * | 2014-06-18 | 2014-09-03 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种载具运输机构 |
CN104843427A (zh) * | 2015-03-24 | 2015-08-19 | 昆山德友机械设备有限公司 | 一种电子管座的轨道运输机构 |
CN105480697A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-13 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种工装载具的分流机构 |
WO2019162999A1 (ja) * | 2018-02-20 | 2019-08-29 | 平田機工株式会社 | 停止装置、搬送装置及び作業システム |
-
1990
- 1990-02-02 JP JP2489890A patent/JPH03232622A/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7255220B2 (en) | 2002-12-20 | 2007-08-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Conveyance system |
CN104016086A (zh) * | 2014-06-18 | 2014-09-03 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种载具运输机构 |
CN104016086B (zh) * | 2014-06-18 | 2016-08-17 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种载具运输机构 |
CN104843427A (zh) * | 2015-03-24 | 2015-08-19 | 昆山德友机械设备有限公司 | 一种电子管座的轨道运输机构 |
CN105480697A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-13 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种工装载具的分流机构 |
WO2019162999A1 (ja) * | 2018-02-20 | 2019-08-29 | 平田機工株式会社 | 停止装置、搬送装置及び作業システム |
JPWO2019162999A1 (ja) * | 2018-02-20 | 2020-12-03 | 平田機工株式会社 | 停止装置、搬送装置及び作業システム |
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