JP5673639B2 - 電動駐車ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態について説明する。本実施形態では、後輪系にディスクブレーキタイプのEPBを適用している車両用ブレーキシステムを例に挙げて説明する。図1は、本実施形態にかかるEPB制御装置が適用された車両用のブレーキシステムの全体概要を示した模式図である。また、図2は、ブレーキシステムに備えられる後輪系のブレーキ機構の断面模式図である。以下、これらの図を参照して説明する。
本発明の第2実施形態について説明する。上記第1実施形態では、ロック状態あるいはロック制御中からの発進時には、待機位置(第1、第2待機位置)となるように制御することで、坂路で停車したときにより短時間で駐車ブレーキ力を発生させられるようにした。しかしながら、待機位置のバラツキなどにより、ブレーキパッド11とブレーキディスク12とが過剰に接触し、ブレーキ鳴きや振動、さらにはブレーキの引き摺りを発生させる可能性がある。したがって、本実施形態では、エンスト時にEPB2の応答性を高める必要が無く、ブレーキ鳴きや振動、ブレーキ引き摺りの抑制を優先したい状況のときには、リリース優先状態であると判定し、待機位置への制御を行わず、従来と同様にリリース位置にする制御を行う。これにより、ブレーキ鳴きや振動およびブレーキの引き摺りを発生させることを抑制する。
上記各実施形態では、図2に示されるようにEPB2としてサービスブレーキ1とEPB2のブレーキ機構が一体化されたものを利用する場合について説明した。しかしながら、これは単なる一例を示したに過ぎず、サービスブレーキ1とEPB2とが完全に分離されたブレーキ構成であっても、本発明を適用することができる。
Claims (17)
- 電動駐車ブレーキ(2)を駆動する電動アクチュエータ(10)を制御する電動駐車ブレーキ制御装置であって、
前記電動アクチュエータ(10)を作動させることで、前記電動駐車ブレーキ(2)にて摩擦材(11)を被摩擦材(12)に押し当てて所定の制動力を発生させるロック位置と、前記電動駐車ブレーキ(2)の非作動時に前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)から離間させるリリース位置と、前記ロック位置と前記リリース位置との間にあり、前記電動アクチュエータ(10)の作動によって前記リリース位置から作動させたときよりも短時間で前記ロック位置に移行させられる待機位置とに制御し、
車両の発進操作が行われたときに、前記待機位置となるように前記電動アクチュエータ(10)を制御することを特徴とする電動駐車ブレーキ制御装置。 - 前記ロック位置へ向けて前記電動アクチュエータ(10)を制御し、前記ロック位置到達後は該ロック位置を保持するロック制御中もしくは前記ロック位置の保持を継続しているロック状態のときに前記発進操作が行われたときに、前記待機位置となるように前記電動アクチュエータ(10)を制御するアクセルリリース制御を実行することを特徴とする請求項1に記載の電動駐車ブレーキ制御装置。
- 前記発進操作により車両が発進したのち走行に移行する正常発進か、走行に移行できない発進不能かを判定し、前記正常発進時には前記リリース位置となるように前記電動アクチュエータ(10)を制御し、前記発進不能時には前記ロック位置となるように前記電動アクチュエータ(10)を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の電動駐車ブレーキ制御装置。
- 前記ロック制御を行うロック制御手段(200)と、
前記リリース位置となるように前記電動アクチュエータ(10)を制御するリリース制御手段(300)と、
前記正常発進か否かを判定する発進状態判定手段(530、630)と、
前記ロック制御中あるいは前記ロック状態のときに前記発進操作が行われたか否かを判定するアクセルリリース制御判定手段(410、420)と、
前記アクセルリリース制御判定手段(410、420)で前記発進操作が行われたと判定されたときに前記待機位置となるように前記電動アクチュエータ(10)を制御するアクセルリリース制御手段(430)と、
前記発進状態判定手段(530、630)にて前記正常発進と判定されると前記待機位置から前記リリース位置となるように前記電動アクチュエータ(10)を制御する待機解除リリース制御手段(650)と、
前記発進状態判定手段(530、630)にて前記発進不能と判定されると前記ロック位置となるように前記電動アクチュエータ(10)を制御する発進不能時ロック制御手段(550)と、を備えていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の電動駐車ブレーキ制御装置。 - モータ(10)を正回転駆動することにより推進軸(18)を一方向に移動させ、該推進軸(18)の移動に伴って摩擦材(11)を車輪に取り付けられた被摩擦材(12)に向かう方向に移動させることで電動駐車ブレーキ(2)による駐車ブレーキ力を発生させたのち、前記モータ(10)の駆動を停止して前記駐車ブレーキ力を保持することで車輪をロック状態にする通常のロック制御を行うロック制御手段(200)と、
前記モータ(10)を逆回転駆動することにより前記推進軸(18)を前記一方向と逆方向に移動させ、該推進軸(18)の移動に伴って前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)から離れる方向に移動させることで前記電動駐車ブレーキ(2)による駐車ブレーキ力を低減させたのち、前記モータ(10)の駆動を停止して前記駐車ブレーキ力を解除して車輪をリリース状態にするリリース制御を行うリリース制御手段(300)とを備える電動駐車ブレーキ制御装置において、
車両が発進したのち走行に移行する場合には正常発進と判定すると共に、走行に移行できない場合には発進不能と判定する発進状態判定手段(530、630)と、
前記ロック制御中もしくは前記ロック状態のときに発進操作が行われたか否かを判定するアクセルリリース制御判定手段(410、420)と、
前記アクセルリリース制御判定手段(410、420)で前記発進操作が行われたと判定されたときには、前記推進軸(18)を前記ロック状態とされるときのロック位置と前記リリース状態とされるときのリリース位置との間にある待機位置に移動するアクセルリリース制御手段(430)と、
前記発進状態判定手段(530、630)にて前記正常発進と判定されると前記リリース制御を実行して前記推進軸(18)を前記待機位置から前記リリース位置に移動させる待機解除リリース制御手段(650)と、
前記発進状態判定手段(530、630)にて前記発進不能と判定されると、発進不能時ロック制御を行い、前記モータ(10)を正回転駆動することにより前記推進軸(18)を前記一方向に移動させて駐車ブレーキ力を発生させる発進不能時ロック制御手段(550)と、を備えていることを特徴とする電動駐車ブレーキ制御装置。 - 前記発進不能時ロック制御手段(550)は、前記発進不能時ロック制御として、前記通常のロック制御より大きな駐車ブレーキ力を発生させることを特徴とする請求項5に記載の電動駐車ブレーキ制御装置。
- 前記電動駐車ブレーキ(2)は、前記推進軸(18)を前記一方向に移動させると共にピストン(19)を同方向に移動させることで前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)に押圧して駐車ブレーキ力を発生させるものであり、前記ピストン(19)は、サービスブレーキ(1)の操作に基づいて発生させられるブレーキ液圧に基づいても前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)に押圧してサービスブレーキ力を発生させるものであり、
前記アクセルリリース制御手段(430)は、前記待機位置として、前記ピストン(19)との間にクリアランスがある第1待機位置に前記推進軸(18)を移動させることを特徴とする請求項5または6に記載の電動駐車ブレーキ制御装置。 - 前記電動駐車ブレーキ(2)は、前記推進軸(18)を前記一方向に移動させると共にピストン(19)を同方向に移動させることで前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)に押圧して駐車ブレーキ力を発生させるものであり、前記ピストン(19)は、サービスブレーキ(1)の操作に基づいて発生させられるブレーキ液圧に基づいても前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)に押圧してサービスブレーキ力を発生させるものであり、
前記アクセルリリース制御手段(430)は、前記待機位置として、前記ピストン(19)と接していて、該ピストン(19)を前記リリース状態のときの初期位置から前記一方向に移動させた状態とする第2待機位置に前記推進軸(18)を移動させることを特徴とする請求項5または6に記載の電動駐車ブレーキ制御装置。 - 前記電動駐車ブレーキ(2)は、前記推進軸(18)を前記一方向に移動させると共にピストン(19)を同方向に移動させることで前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)に押圧して駐車ブレーキ力を発生させるものであり、前記ピストン(19)は、サービスブレーキ(1)の操作に基づいて発生させられるブレーキ液圧に基づいても前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)に押圧してサービスブレーキ力を発生させるものであり、
前記アクセルリリース制御手段(430)は、前記待機位置として、前記ピストン(19)との間にクリアランスがある第1待機位置と、前記ピストン(19)と接していて、該ピストン(19)を前記リリース状態のときの初期位置から前記一方向に移動させた状態とする第2待機位置とを選択して前記推進軸(18)を移動させるようになっており、前記車両の停止している路面の傾斜が所定のしきい値以下であれば前記第1待機位置を選択し、前記しきい値を超えていれば前記第2待機位置を選択することを特徴とする請求項5または6に記載の電動駐車ブレーキ制御装置。 - 前記発進状態判定手段(530)は、前記車両の駆動力が駆動しきい値未満であると前記発進不能と判定することを特徴とする請求項5ないし9のいずれか1つに記載の電動駐車ブレーキ制御装置。
- 前記発進状態判定手段(530)は、前記車両のクラッチ操作量が基準値以下であると前記発進不能と判定することを特徴とする請求項5ないし10のいずれか1つに記載の電動駐車ブレーキ制御装置。
- 前記発進状態判定手段(630)は、前記車両の速度が一定値以上になると前記正常発進と判定することを特徴とする請求項5ないし11のいずれか1つに記載の電動駐車ブレーキ制御装置。
- 前記アクセルリリース制御手段(430)は、前記車両がエンジンストールを発生する可能性がある条件を満たすか否かを判定し、該条件を満たすと前記アクセルリリース制御を実行することを特徴とする請求項5ないし12のいずれか1つに記載の電動駐車ブレーキ制御装置。
- 前記リリース位置への移動が優先されるリリース優先状態か否かを判定するリリース優先状態判定手段(700、900、1000、1100)をさらに有し、前記リリース優先状態の時には、前記発進操作が行われたと判定されたときに前記待機位置となるように前記電動アクチュエータ(10)を制御するアクセルリリース制御を実行しないことを特徴とする請求項2および4ないし13のいずれか1つに記載の電動駐車ブレーキ制御装置。
- 前記リリース優先状態判定手段(700)は、前記車両が平坦路にあるときには、前記リリース優先状態と判定することを特徴とする請求項14に記載の電動駐車ブレーキ制御装置。
- 前記リリース優先状態判定手段(900)は、路面摩擦係数μが所定のしきい値よりも低くなっている低μ路上に前記車両があるときには、前記リリース優先状態と判定することを特徴とする請求項14または15に記載の電動駐車ブレーキ制御装置。
- 前記リリース優先状態判定手段(1000)は、前記車両周辺の障害物を検出する障害物検出手段を有し、前記車両と前記検出した障害物との距離が所定距離以上ある場合には、前記リリース優先状態と判定することを特徴とする請求項14ないし16のいずれか1つに記載の電動駐車ブレーキ制御装置。
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