JP2003090362A - ブレーキ装置 - Google Patents

ブレーキ装置

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JP2003090362A
JP2003090362A JP2001283616A JP2001283616A JP2003090362A JP 2003090362 A JP2003090362 A JP 2003090362A JP 2001283616 A JP2001283616 A JP 2001283616A JP 2001283616 A JP2001283616 A JP 2001283616A JP 2003090362 A JP2003090362 A JP 2003090362A
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drum
rotation
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Minoru Masuko
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Akebono Brake Industry Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 坂道発進及び登坂走行が容易であり、且つ小
型軽量に製作し得るブレーキ装置を提供することを課題
とする。また、雨天時のような路面状況、あるいは空気
圧等車輪の状況に影響されることなく、何れの状況下に
おいても安定した制動力が得られるブレーキ装置を提供
することを課題とする。 【解決手段】車輪の回転軸と共に回転するブレーキドラ
ムの回転を規制するブレーキ装置であり、ブレーキドラ
ムの内周面に作用して車輪の正方向とは逆の方向への回
転のみを規制するロックシューを備える。ロックシュー
は、ブレーキドラムの回転軸と平行な軸を中心に回動
し、この回動中心からブレーキドラムの内周面までの最
短距離より、回動中心からロックシューの接触面の距離
の方が長く設定される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はブレーキ装置であ
り、より詳細には、車椅子、乳母車などの軽車両に好適
に用いられるブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に車椅子に装着されているブレーキ
は、車椅子のフレームに揺動自在なレバーを設け、この
レバーの一部を車輪に押しあててブレーキをかける構造
になっている。なお、車両の両輪はそれぞれ独立して回
転する構造となっているため、レバーの操作時には両輪
に同時にブレーキがかかる仕組みになっている。
【０００３】ところで、車椅子に乗ったまま坂道発進す
る場合には、両輪を回転させると同時にブレーキを解除
するといった動作が必要とされる。しかしこのとき、使
用者の両手は両車輪を回転させるためにふさがった状態
にある。従って、この状態においてブレーキを解除すべ
くレバー操作を行うことは極めて困難である。
【０００４】仮に、一方の手でレバーを操作し、且つも
う一方の手で片輪を押さえつけたとしても、坂道などの
傾斜地では片手で押さえ付けられた車輪を軸に車椅子が
回転してしまうため危険な状態に陥る可能性がある。ま
た、高齢者など腕力が乏しい使用者の場合、車輪を押さ
えつける力が不足して坂道発進ができないといったこと
も容易に考えられる。
【０００５】また、発進時のみならず登坂走行時などに
おいても、使用者が車輪を回転させて惰性で前進してい
る僅かの間に素早く次の前進動作を行う必要がある。す
なわち、短時間に且つ連続的に車輪を回転させる動作を
行わないと車椅子が後退してしまう。従って、高齢者や
重度の障害がある人にとっては、坂道での走行は極めて
困難を要した。
【０００６】そこで、坂道においても安全に発進でき、
且つ登坂走行を容易にするブレーキ装置として特開平７
ー２２７４０８号公報に記載されているブレーキ装置が
公知である。
【０００７】同公報に開示されるブレーキ装置は、レバ
ー操作によってブレーキ用のアームを車輪に押しつけ、
アームの先端に取り付けられた制動部を車輪に接触させ
ることによって制動力を発生させるものである。前記制
動部は二つあり、一方の制動部では車輪の前進及び後進
においてブレーキを作動させる形式の通常ブレーキ装置
として機能すると共に、もう一方の制動部では車輪の後
進のみブレーキを作動させる形式の逆転防止用ブレーキ
として機能する。したがって、この装置を用いることに
よって、ブレーキの解除操作を行うことなく後退せず安
全に坂道発進並びに登坂走行が可能である。
【０００８】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記の車両用ブレーキ装置では、通常ブレーキ及び逆転防
止用ブレーキは車輪に直接制動部を圧接して制動力を得
る構造のため、ブレーキ装置自体が大柄になり、重量の
増加を招くといった問題が生じる。さらに、雨天走行時
や車輪（タイヤ）の摩耗、空気圧の状況によって車輪
（タイヤ）と制動部の摩擦力が変化するため、制動力が
低下したり、不安定になりやすいといった問題が生じ
る。
【０００９】本発明は、以上の点を考慮しなされたもの
で、坂道発進及び登坂走行が容易であり、且つ小型軽量
に製作しえるブレーキ装置を提供することを課題とす
る。さらに雨天走行時のような路面状況や、車輪（タイ
ヤ）の空気圧、摩耗状況などに影響されることなく、何
れの状況下においても安定した制動力が得られるブレー
キ装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記した技術的課題を解
決するため、本発明は以下の手段を採用した。
【００１１】即ち、車輪の回転軸と共に回転するブレー
キドラムの回転を規制するブレーキ装置であり、バック
プレート上に回転可能に支持され、車輪と共に回転する
ブレーキドラムの内周面に拡開手段により押圧されて前
記車輪の正転方向及び逆転方向への回転を規制するため
の一対のメインブレーキシューと、前記バックプレート
上に回転可能に支持され、前記ブレーキドラムの内周面
と係合して前記車輪の逆転方向への回転を規制するため
の逆方向制動ブレーキシューとを備え、前記逆方向制動
ブレーキシューの前記ブレーキドラムに対する接触面
は、前記一対のメインブレーキシューのうちの一方のメ
インブレーキシューの前記ブレーキドラムに対する接触
面と、前記拡開手段との間に配置したことを特徴とす
る。なお、ここで言う車輪の正転とは、車輪の前進方向
への車輪の回転を意味し、車輪の逆転とは、車輪の後進
方向への車輪の回転を意味する。
【００１２】このように構成されたブレーキ装置では、
車輪の逆転時に逆方向制動ブレーキシューによって逆転
方向への車輪の回転が規制されるため、坂道発進や登坂
走行時等においても後退することなく前進することが可
能となる。また、車輪の回転軸上に設けられたブレーキ
ドラム内に逆方向制動ブレーキシューとこの逆方向制動
ブレーキシューをブレーキドラム内周面に対して押圧す
るための装置が全て内蔵されるため、小型軽量に且つ安
価に製作し得る。また、ブレーキドラムによって制動力
を得るため雨天走行時やタイヤが摩耗あるいは空気圧が
低下した状態においても、常に一定の制動力を得ること
ができる。
【００１３】また、逆方向制動ブレーキシューは、前記
接触面を前記ブレーキドラム内周面と接触してセルフロ
ックする位置に設けたことを特徴とする。
【００１４】さらに、逆方向制動ブレーキシューは、ブ
レーキドラムの回転軸と平行な軸を中心に回動し、この
回動中心から、前記ブレーキドラムの回転軸までの最短
距離より、前記回動中心から逆方向制動ブレーキシュー
までの接触面の距離の方が長いことを特徴とする。
【００１５】そしてこのような構成のブレーキ装置にお
いて、前記一対のメインブレーキシューによってブレー
キドラムの回転を規制する主ブレーキモードと、逆方向
制動ブレーキシューによってブレーキドラムの逆回転を
規制する補助ブレーキモードと、前記一対のメインブレ
ーキシュー及び逆方向制動ブレーキシューによるブレー
キドラムの回転に対する規制を共に解除するブレーキ解
除モードとを、何れかに切り替えることによって車輪に
作用する制動力を任意に選択可能とするモード切り替え
手段を有する構成とすることもできる。
【００１６】加えて、モード切り替え手段は、前記一対
のメインブレーキシュー及び逆方向制動ブレーキシュー
を前記ブレーキドラムの内周面から離間又は押圧させる
部材を有する。さらに、モード切替手段は、主ブレーキ
モード時に逆方向制動ブレーキシューをブレーキドラム
の内周面より離間させた位置に保持すると共に、一対の
メインブレーキシューをブレーキドラムの内周面に押圧
し、また補助ブレーキモード時に逆方向制動ブレーキシ
ューの保持を解除してブレーキドラムの内周面に押圧す
る。また、モード切替手段は、一対のメインブレーキシ
ューをブレーキドラムの内周面より離間された位置に保
持し、ブレーキ解除モード時に一対のメインブレーキシ
ューをブレーキドラムの内周面より離間させると共に逆
方向制動ブレーキシューの保持状態を維持する構成とす
ることもできる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照にして本発明の
好適な実施の形態について説明する。なお、以下に説明
する実施の形態は、本発明のブレーキ装置１を車椅子１
００に適用した例を示している。
【００１８】本実施の形態に示すブレーキ装置１は、一
般にドラムブレーキと称される種類のブレーキ装置であ
る。ブレーキ装置１には、車輪１０１と共に回転するブ
レーキドラム２と、ブレーキドラム２の内周面に接触し
て制動力を生み出す一対のメインブレーキシューであ
る、リーディングシュー３とトレーリングシュー５が設
けられている。
【００１９】また、リーディングシュー３などをブレー
キドラム２内に支持するバックプレート７などもブレー
キ装置１の構成に含まれており、車椅子１００の両輪に
対して設けられている。
【００２０】車輪１０１に設けられるブレーキドラム２
は、図２に示すように車輪１０１の回転中心となるハブ
１０２、もしくはハブ１０２より放射状に延出されたス
ポーク１０３に固定されており、その回転中心は車輪１
０１の回転中心と一致するように設けられている。
【００２１】より詳しくは、ブレーキドラム２は、ハブ
１０２またはスポーク１０３に固定される円形の基板部
２ａと、基板部２ａの周縁より車椅子１００への装着状
態において車椅子１００側に向かって延出されたブレー
キドラム周壁２ｂとで形成され、そのブレーキドラム周
壁２ｂの内周面がリーディングシュー３とトレーリング
シュー５との接触面となる。
【００２２】そして、ブレーキドラム２の内方にブレー
キ装置１を構成する主要構成部品の略全てを集約して配
置するようなバックプレート７を車椅子１００のフレー
ム１０４と車輪１０１との間に設けている。なお、バッ
クプレート７の中央には車軸挿通孔７ｂが設けられてい
る。バックプレート７取り付け時にはこの車軸挿通孔７
ｂに車輪の車軸（回転軸）が貫装されており、この状態
でバックプレート７がフレーム１０４に固定される。
【００２３】バックプレート７上に設けられるブレーキ
装置１の構成部品に、ブレーキドラム周壁２ｂに接触し
てブレーキドラム２の正転及び逆転の両方向において回
転を規制する一対のメインブレーキシューである、リー
ディングシュー３及びトレーリングシュー５がある。
【００２４】加えてバックプレート７上には、ブレーキ
ドラム２の逆転時にブレーキドラム周壁２ｂと接触し
て、このブレーキドラム２の逆転方向への回転を規制す
るロックシュー（逆方向制動ブレーキシュー）８が設け
られている。
【００２５】さらに、バックプレート７上には、ロック
シュー８をブレーキドラム周壁２ｂより離間させた位置
に付勢するロックシューリターンスプリング１３が設け
られている。
【００２６】また、バックプレート７上には、ブレーキ
装置１の制動力を制御する作動カム（拡開手段）１４が
設けられている。前記作動カム１４は、リーディングシ
ュー３及びトレーリングシュー５を拡開してブレーキド
ラム周壁２ｂに押圧し、リーディングシュー３及びトレ
ーリングシュー５による制動力を呈する。また、作動カ
ム１４は、ロックシュー８をロックシューリターンスプ
リング１３の付勢力に抗してブレーキドラム周壁２ｂに
押圧し、ロックシュー８による制動力を呈する。
【００２７】この他にも、バックプレート７上には、上
記したリーディングシュー３及びトレーリングシュー５
並びにロックシュー８を回動自在に固定するアンカーピ
ン１１が設けられている。さらにバックプレート７上
に、上記したリーディングシュー３及びトレーリングシ
ュー５をブレーキドラム周壁２ｂより離間させた位置に
付勢するブレーキシューリターンスプリング１２などが
設けられる。
【００２８】リーディングシュー３は、弓形に形成され
ていて、図５に示すように一端に作動カム１４と当接す
るリーディングシュー当接部３ａを有する。そして、リ
ーディングシュー３は、他端にリーディングシュー３の
回動中心となるリーディングシュー固定孔１０を有す
る。
【００２９】また、リーディングシュー３は、ブレーキ
ドラム周壁２ｂと接触可能なリーディングシューライニ
ング４を有する。そして、リーディングシュー３は図５
におけるバックプレート７の下方寄りに設けられたアン
カーピン１１にリーディングシュー固定孔１０を介して
回動自在に設けられている。
【００３０】トレーリングシュー５は、前記リーディン
グシュー３と同様に、弓形に形成されていて、図５に示
すように一端に作動カム１４と当接するトレーリングシ
ュー当接部５ａを有する。そして、トレーリングシュー
５は他端にトレーリングシュー５の回動中心となるトレ
ーリングシュー固定孔１５を有する。
【００３１】また、このトレーリングシュー５は、ブレ
ーキドラム周壁２ｂと接触可能なトレーリングシューラ
イニング６を有する。そして、トレーリングシュー５
は、図５におけるバックプレート７の下方寄りに設けら
れたアンカーピン１１にトレーリングシュー固定孔１５
を介して回動自在に設けられている。
【００３２】ここで、リーディングシュー３とトレーリ
ングシュー５の設置位置を見ると、両者は同一形状の部
材ではないものの、ブレーキドラム２内を挿通する車軸
の中心とアンカーピン１１の軸中心との２点を通る直線
に関して略線対称である位置に設置される。
【００３３】且つ、リーディングシュー３とトレーリン
グシュー５は、リーディングシューライニング４とトレ
ーリングシューライニング６が、それぞれブレーキドラ
ム周壁２ｂに対向するよう設置される。
【００３４】即ち、リーディングシュー３とトレーリン
グシュー５はアンカーピン１１に回転可能に連結され
る。そして、作動カム１４の回動時には、リーディング
シュー当接部３ａ及びトレーリングシュー当接部５ａを
力点とし、また、アンカーピン１１を支点としてリーデ
ィングシューライニング４及びトレーリングシューライ
ニング６が作用点となる。そして、リーディングシュー
ライニング４及びトレーリングシューライニング６がブ
レーキドラム周壁２ｂに押圧され制動力を生む構造とな
っている。
【００３５】なお、リーディングシュー３及びトレーリ
ングシュー５はブレーキシューリターンスプリング１２
によって連結されており、通常時にはリーディングシュ
ーライニング４及びトレーリングシューライニング６が
ブレーキドラム周壁２ｂより離間した位置にて保持され
ている。ここで通常時とは、リーディングシュー３及び
トレーリングシュー５に外力が作用していない状態を意
味する。
【００３６】一方、ブレーキドラム２の逆転時に制動力
を呈するロックシュー８は、前記アンカーピン１１より
ブレーキドラム周壁２ｂに向かって延出されている。前
記ロックシュー８は、ロックシュー８とブレーキドラム
周壁２ｂと接触可能なロックシューライニング９と、通
常時においてロックシュー８をブレーキドラム周壁２ｂ
より離間させるように付勢するロックシューリターンス
プリング１３とを有する。
【００３７】加えて、ロックシュー８は、図５に示され
るように、一端に作動カム１４と当接するロックシュー
当接部８ａを有する。さらに、ロックシュー８は、他端
にロックシュー８の回動中心となるロックシュー固定孔
１６を有する。
【００３８】そして、ロックシュー８は、リーディング
シュー３、トレーリングシュー５と同様にアンカーピン
１１にロックシュー固定孔１６を介して回動自在に設け
られている。このロックシュー８のロックシュー固定孔
１６からロックシューライニング９までの直線距離は、
前記ロックシュー固定孔１６からブレーキドラム周壁２
ｂとの最短直線距離に比べて長めに形成される。
【００３９】また、ロックシュー８は、ブレーキドラム
２との接触面、つまりロックシューライニング９のブレ
ーキドラム２に対する張り位置が、トレーディングシュ
ーライニング６の張り位置と作動カム１４との間に位置
しており、図１３に示す如くセルフロックしない領域を
外れた位置に設けられている。なお、トレーディングシ
ューライニング６は、図１１のようにセルフロックしな
い位置に設けられる（リーディングシューライニング４
も同様）。図１１、図１２、図１３中に記載されている
セルフロックしない領域とは、ブレーキドラム２の半径
Ｒと、ブレーキドラム２内を挿通する車軸の中心とアン
カーピン１１の軸中心との距離Ａ及び摩擦係数μから求
められる。トレーディングシューライニング６と作動カ
ム１４との間にロックシューライニング９が位置するよ
うにロックシュー８が組み付けられるため、車輪の逆転
時にロックシュー８により逆転方向への回転を規制でき
ると共にロックシュー８のレイアウト性に優れる。
【００４０】また、図１２のように、ロックシューライ
ニング９の張り位置がロックシュー固定孔１６からブレ
ーキドラム周壁２ｂとの最短直線距離に近い位置、つま
りロックシューライニング９の張り位置がアンカーピン
１１側にある場合、仮にロックシュー８の使用中にブレ
ーキ装置１に強い衝撃が加わると、各部品の僅かな位置
ずれや弾性変形によって、ロックシュー８はブレーキド
ラム周壁２ｂを所謂乗り上げた状態となり、ロックシュ
ーライニング９はブレーキドラム周壁２ｂとの接触可能
な状態を脱して、ロックシュー８の制動力が消失してし
まう虞がある。
【００４１】だが、ロックシュー８は、ロックシュー固
定孔１６からロックシューライニング９までの直線距離
をロックシュー固定孔１６からブレーキドラム周壁２ｂ
との最短直線距離に比べて長めに形成し、さらにブレー
キドラム２内を挿通する車軸の中心とアンカーピン１１
の軸中心との２点を通る直線の垂線に対して略線対称の
位置に形成することで、ロックシュー８の使用中にブレ
ーキ装置１に強い衝撃が加わった場合等、各部品に弾性
変形を生じたとしても、ロックシュー８がブレーキドラ
ム周壁２ｂとの接触状態のデッドポイントを超えて回動
することはない。
【００４２】また、前記ロックシューライニング９は、
上記した状況下においても、ブレーキドラム周壁２ｂと
の接触可能な状態を保つため、ロックシュー８が制動力
を消失することはない。
【００４３】このように、ロックシュー８は、ロックシ
ュー固定孔１６からロックシューライニング９までの長
さをロックシュー固定孔１６からブレーキドラム周壁２
ｂとの最短直線距離に比べて長めに形成することによっ
て、ロックシュー８がブレーキドラム周壁２ｂに接触し
たときの接触角が大きくとれる。この結果、ロックシュ
ー８は制動力に優れる。
【００４４】また、ロックシュー８は、作動カム１４か
ら直接押圧を受けてブレーキドラム周壁２ｂに接触す
る。このため、リンク等を介すことなく、部品点数が少
なく、操作性に優れている。
【００４５】そして、ロックシュー８は、図５に示され
るように一端に作動カム１４と当接するロックシュー当
接部８ａを設け、また、他端にロックシュー８がブレー
キドラム周壁２ｂより離間された位置にて支持されるよ
うにロックシュー８を付勢するロックシューリターンス
プリング１３を設けている。
【００４６】なお、ロックシュー８には、ロックシュー
リターンスプリング１３の一端が当接するロックシュー
ピン８ｂが設けられている。また、バックプレート７に
は、ロックシューリターンスプリング１３の他端が当接
するバックプレートピン７ｃが設けられている。
【００４７】一方、リーディングシュー３及びトレーリ
ングシュー５並びにロックシュー８と接触する作動カム
１４は、略矩形をなす板状に形成され、バックプレート
７の背後に揺動自在に設けられた作動レバー１４ａとバ
ックプレート７の上部にて連結されている。即ち、作動
レバー１４ａを揺動させると作動レバー１４ａの動きに
伴って作動カム１４も回動する構造となっている。
【００４８】ここで、作動レバー１４ａの端部は、車椅
子１００のフレーム１０４に設けられたブレーキレバー
１１０がワイヤー１１１を介して連結され、ブレーキレ
バー１１０の操作時にブレーキレバー１１０の操作と連
動して揺動する機構となっている。即ち、ブレーキレバ
ー１１０の操作によって作動カム１４が回動する構造と
なっている。
【００４９】なお、ブレーキレバー１１０の構成は、図
３に示すように車椅子１００のフレーム１０４に固定さ
れたベースプレート１１２とを有し、ベースプレート１
１２の下方に向かって延出されたブレーキレバー支持ブ
ラケット１１３と、ブレーキレバー支持ブラケット１１
３に設けられたブレーキレバー支持ピン１１４と、ブレ
ーキレバー支持ピン１１４に回動自在に設けられたレバ
ー本体１１５とを有する。
【００５０】ここで、フレーム１０４に対するブレーキ
レバー１１０の取り付け位置は任意であるが、図１に示
すように、好ましくは使用者が操作しやすい車椅子１０
０の肘掛け部１１６に設けるとよい。
【００５１】また、ベースプレート１１２には、図４に
示すようにレバー本体１１５のガイドとなるモード切替
溝１１２ａが形成されており、レバー本体１１５はその
モード切替溝１１２ａを挿通してブレーキレバー支持ピ
ン１１４に取り付けられている。
【００５２】ここで、モード切替溝１１２ａは、図４に
示すように車椅子１００の前進時及び後進時の両方向に
おいて任意にブレーキをかけることができる主ブレーキ
モードと、前進時及び後進時いずれの方向においてもブ
レーキがかからないブレーキ解除モードと、車椅子１０
０の後進時に自動的にブレーキがかかる補助ブレーキモ
ードに区分けされている。
【００５３】より詳しくは、ブレーキレバー支持ブラケ
ット１１３よりモード切替溝１１２ａ内に臨むように形
成された切り起こし部１１３ａによって、レバー本体１
１５の動きが規制されるようになっている。なお、主ブ
レーキモード使用時は、図４中の矢印Ａの区間にてレバ
ー本体１１５をスライドさせる。
【００５４】また、ブレーキ解除モードにおいては図４
中Ｂ点にてレバー本体１１５が係止される。さらに、補
助ブレーキモードにおいては、図４Ｃ点にてレバー本体
１１５が係止される。従って、レバー本体１１５を各モ
ードに切り替えることによってブレーキの作用を任意に
切り替えることができる。
【００５５】なお、レバー本体１１５とワイヤー１１１
を介して連結する作動レバー１４ａの端部には、作動レ
バーリターンスプリング１４ｂが設けられている。作動
レバーリターンスプリング１４ｂは、バックプレート７
より延出された作動レバーリターンスプリング支持アー
ム７ａとの間に配設されており、作動レバーリターンス
プリング支持アーム７ａから作動レバー１４ａを遠ざけ
る方向に付勢している。従って、主ブレーキモードの状
態においては、レバー本体１１５が図４中矢印Ａにおい
て、ブレーキ解除モード側に支持されることとなる。
【００５６】続いて、上記した各構成部品の動作につい
て、図５から図１０を参照して説明を行う。なお、図５
は主ブレーキモードの作動状態を説明する図である。ま
た、図６は主ブレーキモード時におけるブレーキレバー
１１０の位置を示す図である。以下、同様にして図７及
び図８はブレーキ解除モードを説明する図、図９及び図
１０は補助ブレーキモードを説明するための図である。
【００５７】〈主ブレーキモード〉まず、主ブレーキモ
ードについての説明を行う。主ブレーキモードとは、車
椅子１００の前進時及び後進時の両方向において、使用
者が任意にブレーキを作用させることができるモードで
ある。主ブレーキモードでは、上記したリーディングシ
ュー３及びトレーリングシュー５によってその制動力を
発生している。そして、主ブレーキモード時において、
ブレーキを作用させる時には、図６矢印Ａ方向にレバー
本体１１５を押しつけるとブレーキがかかり、レバー本
体１１５を押しつける力を抜くと作動レバーリターンス
プリング１４ｂの張力によって、レバー本体１１５が矢
印Ａ’方向に引き戻されてブレーキが解除される仕組み
になっている。
【００５８】主ブレーキモードにおける各構成部品の動
きは、以下に示す通りである。ブレーキを作用させるべ
く図６矢印Ａ方向にレバー本体１１５を押しつけると、
レバー本体１１５からワイヤー１１１を介して作動力が
伝達されて、作動レバー１４ａは揺動する。すると、作
動レバー１４ａと連結している作動カム１４が、図５矢
印Ｎ方向に作動カム１４の回動軸を中心に回動する。
【００５９】このとき、作動カム１４との接点である、
リーディングシュー当接部３ａ及びトレーリングシュー
当接部５ａが力点となる。また、アンカーピン１１が支
点となり、リーディングシューライニング４及びトレー
リングシューライニング６が作用点となる。
【００６０】そして、この作用点となるリーディングシ
ューライニング４及びトレーリングシューライニング６
はブレーキドラム周壁２ｂに押圧されてブレーキがかか
る。
【００６１】一方、図６矢印Ａ’方向にレバー本体１１
５が戻るとレバー本体１１５からワイヤー１１１を介し
て作動力が伝達されて、作動レバー１４ａは揺動する。
【００６２】さらに作動レバー１４ａと連結している作
動カム１４が、図５矢印Ｒ方向に戻り、ブレーキドラム
周壁２ｂよりリーディングシュー３及びトレーリングシ
ュー５が離間してブレーキが解放される。
【００６３】なお、主ブレーキモードにおけるロックシ
ュー８の位置は、図５に示すようにロックシュー８に設
けられたロックシューリターンスプリング１３の付勢力
によってブレーキドラム周壁２ｂより離間した状態にて
保持されている。
【００６４】従って、主ブレーキモードでは、ロックシ
ュー８はロックシューリターンスプリング１３の付勢力
によって常にブレーキドラム周壁２ｂより離間した位置
にて保持される。
【００６５】〈ブレーキ解除モード〉続いて、ブレーキ
解除モードについての説明を行う。ブレーキ解除モード
とは、車椅子１００の前進及び後進時のいずれの方向に
おいてもブレーキが作用しないモードである。ブレーキ
解除モードでは、リーディングシュー３及びトレーリン
グシュー５並びにロックシュー８は図７に示すように常
にブレーキドラム周壁２ｂより離間した位置にて保持さ
れる。
【００６６】ブレーキ解除モードにおける各構成部品の
動きは、以下に示す通りである。まず、使用者がレバー
本体１１５を操作して図８のＢ点にレバー本体１１５を
スライドさせて主ブレーキモード若しくは補助ブレーキ
モードよりブレーキ解除モードに切り換える。そして、
ブレーキ解除モードにレバー本体１１５が切り換えられ
ると、作動カム１４は全く回動しない中立状態で保持さ
れ、リーディングシュー３及びトレーリングシュー５は
各々のシューを連結しているブレーキシューリターンス
プリング１２の張力によってブレーキドラム周壁２ｂよ
り離間した位置に保持される。
【００６７】また、このときロックシュー８は主ブレー
キモード時と同様にロックシューリターンスプリング１
３によってブレーキドラム周壁２ｂより離間した状態に
あり、車椅子１００の後進時においてもブレーキが作用
することはない。
【００６８】〈補助ブレーキモード〉続いて、補助ブレ
ーキモードについての説明を行う。補助ブレーキモード
とは、車椅子１００の後進時、すなわち、車輪１０１の
逆転時において自動的にブレーキが作用するモードであ
る。補助ブレーキモードでは、上記したロックシュー８
によってその制動力を発生している。
【００６９】補助ブレーキモードにおいてブレーキを作
用させる際には、まず、図１０のＣ点にレバー本体１１
５をスライドさせる。そして、使用者が坂道などにさし
かかり車輪１０１が逆転する状況になると、使用者の意
志によらず自動的にブレーキは作用する。
【００７０】補助ブレーキモードにおける各構成部品の
動きは、以下に示される通りである。補助ブレーキを作
用させるべく図１０のＣ点にレバー本体１１５をスライ
ドさせると、作動カム１４は、作動カム１４の回動軸を
中心として図９矢印Ｋ方向に回動する。すると、ロック
シュー当接部８ａは作動カム１４によって図９中、上方
に押し上げられる。
【００７１】そして、ロックシュー８はロックシュー固
定孔１６を回動中心に図９矢印Ｌ方向に回動する。この
結果、ロックシュー８は、作動カム１４の押圧によって
ロックシューリターンスプリング１３の付勢力に抗し
て、ブレーキドラム周壁２ｂに接触した状態となる。
【００７２】従って、車椅子１００の登坂走行に伴いブ
レーキドラム２が逆転したときなどに、ロックシュー８
はセルフ・エナージャイジング効果（くさび効果）でブ
レーキドラム周壁２ｂに係合しブレーキがかかる仕組み
となっている。
【００７３】このとき、ロックシュー８の形状は、ロッ
クシュー固定孔１６からブレーキドラム周壁２ｂまでの
最短直線距離より、ロックシュー固定孔１６からロック
シューライニング９までの直線距離の方が長いことか
ら、ロックシューライニング９とブレーキドラム周壁２
ｂとの接触角が大きくなる。これにより、補助ブレーキ
モードにおける補助ブレーキの効きは優れる。
【００７４】また、車椅子１００の使用者が車輪１０１
を正転方向に回転させて前進した場合には、ブレーキド
ラム２も正転方向に回転するため、ロックシュー８とブ
レーキドラム周壁２ｂとの係合状態が解かれ、前進可能
となる。
【００７５】なお、補助ブレーキモードにおいて車輪１
０１が正転している場合、ロックシュー８とブレーキド
ラム周壁２ｂとの接触状態は作動カム１４によって維持
されるが、ブレーキドラム２の正転時においては、セル
フ・エナージャイジング効果が発揮されないためブレー
キドラム２に対してブレーキが作用することはない。
【００７６】そして、レバー本体１１５を他のモードに
切り換えた場合には、作動カム１４が図９矢印Ｄ方向に
作動カム１４の回動軸を中心に回動する。従って、ロッ
クシュー８はこのロックシュー８に設けられたロックシ
ューリターンスプリング１３の張力によって定位置に戻
され、ロックシュー８は再びブレーキドラム周壁２ｂよ
り離間した状態となる。よって、車輪１０１の逆転時に
おいてもブレーキが作用しない状態となる。
【００７７】なお、上記した実施の形態では車椅子１０
０に本発明のブレーキ装置１を適用した例を取り上げ説
明を行ったが、本発明のブレーキ装置１は、車椅子１０
０のみならずベビーカー、台車などの軽車両全般などに
も適用できる。また、車椅子１００に適用した場合に
は、両輪に対してブレーキ装置１を設けるのが望ましい
が、一方の車輪にのみブレーキ装置１を設けるようにし
てもよい。また、ブレーキドラム２は、車輪１０１のハ
ブ１０２又はスポーク１０３などに固定しているが、車
輪の回転中心より延出された車軸などに取り付けてもよ
い。
【００７８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、坂道発進
及び登坂走行が容易になり、且つ小型軽量に製作しえる
ブレーキ装置を提供することができる。また、単一の操
作ですべての動作モードに切り換えることができるブレ
ーキ装置を提供することができる。さらに、雨天走行時
など、いずれの状況下においても安定した制動力が得ら
れるブレーキ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブレーキ装置を車椅子に適用した実施
形態を示す側面図。
【図２】本実施の形態に係るブレーキドラムを車軸に固
定した状態を示す斜視図。
【図３】本実施の形態に係るブレーキレバーを示す側面
図。
【図４】図３に示すブレーキレバーに設けられるベース
プレートを示す図。
【図５】本実施の形態に係るブレーキ装置の主ブレーキ
モードにおける各構成部品の動作を示す図。
【図６】本実施の形態に係るブレーキ装置の主ブレーキ
モードにおけるブレーキレバーの位置を示す図。
【図７】本実施の形態に係るブレーキ装置のブレーキ解
除モードにおける各構成部品の動作を示す図。
【図８】本実施の形態に係るブレーキ装置のブレーキ解
除モードにおけるブレーキレバーの位置を示す図。
【図９】本実施の形態に係るブレーキ装置の補助ブレー
キモードにおける各構成部品の動作を示す図。
【図１０】本実施の形態に係るブレーキ装置の補助ブレ
ーキモードにおけるブレーキレバーの位置を示す図。
【図１１】本実施の形態に係るロックシューのセルフロ
ックしない領域を示す図。
【図１２】本実施の形態に係るロックシューライニング
の張り位置をアンカーピン側に設けた場合のロックシュ
ーの配置図。
【図１３】本実施の形態に係るロックシューライニング
の張り位置を示す図。
【符号の説明】
１ ブレーキ装置 ２ ブレーキドラム ２ａ 基板部 ２ｂ ブレーキドラム周壁 ３ リーディングシュー（メインブレーキシュー） ３ａ リーディングシュー当接部 ４ リーディングシューライニング ５ トレーリングシュー（メインブレーキシュー） ５ａ トレーリングシュー当接部 ６ トレーリングシューライニング ７ バックプレート ７ａ 作動レバーリターンスプリング支持アーム ７ｂ 車軸挿通孔 ７ｃ バックプレートピン ８ ロックシュー（逆方向制動ブレーキシュー） ８ａ ロックシュー当接部 ８ｂ ロックシューピン ９ ロックシューライニング １０ リーディングシュー固定孔 １１ アンカーピン １２ ブレーキシューリターンスプリング １３ ロックシューリターンスプリング １４ 作動カム １４ａ 作動レバー １４ｂ 作動レバーリターンスプリング １５ トレーリングシュー固定孔 １６ ロックシュー固定孔 １００ 車椅子 １０１ 車輪 １０２ ハブ １０３ スポーク １０４ フレーム １１０ ブレーキレバー １１１ ワイヤー １１２ ベースプレート １１２ａ モード切替溝 １１３ ブレーキレバー支持ブラケット １１３ａ 切り起こし部 １１４ ブレーキレバー支持ピン １１５ レバー本体 １１６ 肘掛け部

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】バックプレート上に回転可能に支持され、
    車輪と共に回転するブレーキドラムの内周面に拡開手段
    により押圧されて前記車輪の正転方向及び逆転方向への
    回転を規制するための一対のメインブレーキシューと、 前記バックプレート上に回転可能に支持され、前記ブレ
    ーキドラムの内周面と係合して前記車輪の逆転方向への
    回転を規制するための逆方向制動ブレーキシューとを備
    え、 前記逆方向制動ブレーキシューの前記ブレーキドラムに
    対する接触面は、前記一対のメインブレーキシューのう
    ちの一方のメインブレーキシューの前記ブレーキドラム
    に対する接触面と、前記拡開手段との間に配置したこと
    を特徴とするブレーキ装置。
  2. 【請求項２】前記逆方向制動ブレーキシューは、 前記接触面を、前記ブレーキドラム内周面と接触してセ
    ルフロックする位置に設けたことを特徴とする請求項１
    に記載のブレーキ装置。
  3. 【請求項３】前記逆方向制動ブレーキシューは、 前記ブレーキドラムの回転軸と平行な軸を中心に回動
    し、前記回動中心から前記ブレーキドラムの回転軸まで
    の最短距離より、前記回動中心から前記逆方向制動ブレ
    ーキシューの接触面までの距離の方が長いことを特徴と
    する請求項１又は２に記載のブレーキ装置。
  4. 【請求項４】前記一対のメインブレーキシューによって
    前記ブレーキドラムの回転を規制する主ブレーキモード
    と、 前記逆方向ブレーキシューによって前記ブレーキドラム
    の逆回転を規制する補助ブレーキモードと、 前記一対のメインブレーキシュー及び逆方向制動ブレー
    キシューによる前記ブレーキドラムの回転に対する規制
    を共に解除するブレーキ解除モードと、の何れかに切り
    替えることによって前記車輪に作用する制動力を任意に
    選択可能とするモード切り換え手段を有することを特徴
    とする請求項１から３の何れかに記載のブレーキ装置。
  5. 【請求項５】前記モード切り換え手段は、 前記ブレーキシュー及び前記逆方向制動ブレーキシュー
    を前記ブレーキドラムの内周面から離間又は押圧させる
    部材を有し、 前記主ブレーキモード時に前記逆方向制動ブレーキシュ
    ーを前記ブレーキドラムの内周面より離間された位置に
    保持すると共に、前記一対のメインブレーキシ ューを前記ブレーキドラムの内周面に押圧し、前記補助
    ブレーキモード時に前記逆方向制動ブレーキシューを前
    記ブレーキドラムの内周面に押圧すると共に、前記一対
    のメインブレーキシューを前記ブレーキドラムの内周面
    より離間された位置に保持し、 前記ブレーキ解除モード時に前記一対のメインブレーキ
    シューを前記ブレーキドラムの内周面より離間させると
    共に前記逆方向制動ブレーキシューの保持状態を維持す
    ることを特徴とする請求項４に記載のブレーキ装置。
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