JP7135410B2 - 制動制御装置 - Google Patents
制動制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7135410B2 JP7135410B2 JP2018087676A JP2018087676A JP7135410B2 JP 7135410 B2 JP7135410 B2 JP 7135410B2 JP 2018087676 A JP2018087676 A JP 2018087676A JP 2018087676 A JP2018087676 A JP 2018087676A JP 7135410 B2 JP7135410 B2 JP 7135410B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking
- motor
- driving
- braked
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/58—Combined or convertible systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/12—Pre-actuation of braking systems without significant braking effect; Optimizing brake performance by reduction of play between brake pads and brake disc
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/402—Back-up
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/403—Brake circuit failure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Description
(1)運転者によるブレーキペダル3の操作(例えば、所定頻度以上、および/または、所定強度以上で操作されたこと)
(2)運転者によるEPB2の作動のための操作SW23の操作
(3)運転者によるシフトダウンの操作
(4)障害物検出による減速指示
(5)駐車制御中の減速指示
(6)停車目標位置への減速指示
(7)サービスブレーキ1の異常の検出
(11)運転者のアクセルOFF操作
(12)運転者による自動駐車システムの開始の指示
(13)Rレンジでの始動、他レンジからRレンジへの変更
(14)車両システムによる障害物検出
(15)自動駐車システムのスタンバイ状態
(16)車速維持制御に関わる異常の検出
(21)ブレーキペダル3が操作されても車両の減速度が所定値未満であること
(22)サービスブレーキ1によって制動を実行している場合で、目標減速度と実減速度に一定以上の差があること
(23)運転者によるEPB2の作動のための操作SW23の操作の後、実際にEPB2を作動させる状況となった場合
次に、図4を参照して、EPB2において第1の方法で位置制御を行う場合のモータ10の電流検出値の変化について説明する。図4は、実施形態のEPB2において第1の方法で位置制御を行う場合のモータ10の電流検出値の変化の様子を示すグラフである。
次に、図5を参照して、EPB2において第2の方法で位置制御を行う場合のモータ10の電流検出値の変化について説明する。図5は、実施形態のEPB2において第2の方法で位置制御を行う場合のモータ10の電流検出値の変化の様子を示すグラフである。
次に、図6を参照して、EPB2において第3の方法で位置制御を行う場合のモータ10の電流検出値の変化について説明する。図6は、実施形態のEPB2において第3の方法で位置制御を行う場合のモータの電流検出値の変化の様子を示すグラフである。
次に、EPB2において第4の方法で位置制御を行う場合について説明する。EPB-ECU9は、所定の条件を満たした場合として、複数の車輪のうちの1つ以上の車輪のサービスブレーキ1が異常となった場合に、または異常が生じると予測された場合に、当該車輪のEPB2について位置制御を実行する。
次に、図7を参照して、EPB2において第5の方法で位置制御を行い、その後にEPB2の制動制御を行う場合のモータ10の電流検出値の変化について説明する。図7は、実施形態のEPB2において第5の方法で位置制御を行い、その後にEPB2の制動制御を行う場合のモータ10の電流検出値の変化の様子を示すグラフである。
次に、図9を参照して、EPB2において第6の方法で位置制御を行う場合のモータ10の電流検出値の変化について説明する。図9は、実施形態のEPB2において第6の方法で位置制御を行う場合のモータ10の電流検出値の変化の様子を示すグラフである。
次に、変形例について説明する。例えば、EPB-ECU9は、所定の条件を満たした場合として、車両が走行開始前であり、かつ、電動制動力が発生していない場合に、位置制御を実行するようにしてもよい。そうすれば、その後に車両が走行した場合に、速い応答速度の液圧制動力や電動制動力を実現することができる。
Claims (14)
- 車輪と一体に回転する被制動部材に向けて、液圧によって制動部材を押圧して、液圧制動力を発生させる液圧ブレーキ装置と、
前記被制動部材に向けて、モータを駆動することによって前記制動部材を押圧して、電動制動力を発生させる電動ブレーキ装置と、を備える車両に適用される制動制御装置であって、
前記電動ブレーキ装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
所定の条件を満たした場合に、前記モータを駆動して、前記モータによる駆動力を前記制動部材に伝える推進軸を、前記所定の条件を満たしていないときに比べて前記被制動部材の側に移動させる位置制御を実行し、
そのときに、前記モータを駆動した後、突入電流終了後の電流値が所定の第1閾値を上回ったときに前記モータの駆動を停止することで、前記位置制御を実行する、制動制御装置。 - 前記制御部は、
前記位置制御を実行後、前記推進軸を、前記被制動部材と逆方向へ戻るように前記モータを所定時間駆動する、請求項1に記載の制動制御装置。 - 車輪と一体に回転する被制動部材に向けて、液圧によって制動部材を押圧して、液圧制動力を発生させる液圧ブレーキ装置と、
前記被制動部材に向けて、モータを駆動することによって前記制動部材を押圧して、電動制動力を発生させる電動ブレーキ装置と、を備える車両に適用される制動制御装置であって、
前記電動ブレーキ装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
所定の条件を満たした場合に、前記モータを駆動して、前記モータによる駆動力を前記制動部材に伝える推進軸を、前記所定の条件を満たしていないときに比べて前記被制動部材の側に移動させる位置制御を実行し、
そのときに、前記モータを駆動して、前記推進軸を、前記被制動部材と逆方向の所定位置に戻した後、前記被制動部材の方向に第1所定距離分移動させることで、前記位置制御を実行する、制動制御装置。 - 車輪と一体に回転する被制動部材に向けて、液圧によって制動部材を押圧して、液圧制動力を発生させる液圧ブレーキ装置と、
前記被制動部材に向けて、モータを駆動することによって前記制動部材を押圧して、電動制動力を発生させる電動ブレーキ装置と、を備える車両に適用される制動制御装置であって、
前記電動ブレーキ装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
所定の条件を満たした場合に、前記モータを駆動して、前記モータによる駆動力を前記制動部材に伝える推進軸を、前記所定の条件を満たしていないときに比べて前記被制動部材の側に移動させる位置制御を実行し、
そのときに、前記モータを駆動してから停止し、その後のモータ回転速度の波形パターンが所定パターン以外になった場合に前記推進軸が目標位置に移動したと判断して前記モータの駆動を終了することで、前記位置制御を実行する、制動制御装置。 - 前記モータ回転速度を前記モータの電流値に基いて検出する、請求項4に記載の制動制御装置。
- 車輪と一体に回転する被制動部材に向けて、液圧によって制動部材を押圧して、液圧制動力を発生させる液圧ブレーキ装置と、
前記被制動部材に向けて、モータを駆動することによって前記制動部材を押圧して、電動制動力を発生させる電動ブレーキ装置と、を備える車両に適用される制動制御装置であって、
前記電動ブレーキ装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
所定の条件を満たした場合に、前記モータを駆動して、前記モータによる駆動力を前記制動部材に伝える推進軸を、前記所定の条件を満たしていないときに比べて前記被制動部材の側に移動させる位置制御を実行し、
そのときに、微小時間単位で前記モータの駆動と停止を繰り返し、モータ回転速度または前記モータの電流値の波形パターンが所定パターン以外になった場合に前記推進軸が目標位置に移動したと判断して前記モータの駆動を終了することで、前記位置制御を実行する、制動制御装置。 - 前記制御部は、
前記位置制御を実行する前に、前記推進軸を前記被制動部材の方向へ第2所定距離分移動するように前記モータを駆動する、請求項4から請求項6のいずれか一項に記載の制動制御装置。 - 前記制御部は、
前記位置制御を実行する前に、前記液圧ブレーキ装置により発生させた液圧により前記制動部材を前記被制動部材の方向へ第2所定距離分移動させる、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の制動制御装置。 - 車輪と一体に回転する被制動部材に向けて、液圧によって制動部材を押圧して、液圧制動力を発生させる液圧ブレーキ装置と、
前記被制動部材に向けて、モータを駆動することによって前記制動部材を押圧して、電動制動力を発生させる電動ブレーキ装置と、を備える車両に適用される制動制御装置であって、
前記電動ブレーキ装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
所定の条件を満たした場合に、前記モータを駆動して、前記モータによる駆動力を前記制動部材に伝える推進軸を、前記所定の条件を満たしていないときに比べて前記被制動部材の側に移動させる位置制御を実行し、
そのときに、前記推進軸を、前記被制動部材の方向へ移動するように前記モータを駆動し、突入電流終了後の電流値が所定の第2閾値を上回ったときに前記モータの駆動を停止した後、前記推進軸を、前記被制動部材と逆方向へ移動するように前記モータを駆動し、電流値が所定の第3閾値を下回ったときに前記モータの駆動を停止することで、前記位置制御を実行する、制動制御装置。 - 前記制御部は、
前記位置制御を実行する前、または実行中に、前記被制動部材を前記制動部材が押圧していない状態での前記モータの電流値を検知し、その電流値に基いて前記第1閾値を設定する、請求項1に記載の制動制御装置。 - 前記制御部は、
前記位置制御を実行する前、または実行中に、前記被制動部材を前記制動部材が押圧していない状態での前記モータの電流値を検知し、その電流値に基いて前記第2閾値および前記第3閾値を設定する、請求項9に記載の制動制御装置。 - 車輪と一体に回転する被制動部材に向けて、液圧によって制動部材を押圧して、液圧制動力を発生させる液圧ブレーキ装置と、
前記被制動部材に向けて、モータを駆動することによって前記制動部材を押圧して、電動制動力を発生させる電動ブレーキ装置と、を備える車両に適用される制動制御装置であって、
前記電動ブレーキ装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
所定の条件を満たした場合に、前記モータを駆動して、前記モータによる駆動力を前記制動部材に伝える推進軸を、前記所定の条件を満たしていないときに比べて前記被制動部材の側に移動させる位置制御を実行し、
そのときに、前記所定の条件を満たした場合として、複数の前記車輪のうちの1つ以上の前記車輪の前記液圧ブレーキ装置が異常となった場合、または異常が生じると予測された場合に、当該車輪の前記電動ブレーキ装置について前記位置制御を実行する、制動制御装置。 - 車輪と一体に回転する被制動部材に向けて、液圧によって制動部材を押圧して、液圧制動力を発生させる液圧ブレーキ装置と、
前記被制動部材に向けて、モータを駆動することによって前記制動部材を押圧して、電動制動力を発生させる電動ブレーキ装置と、を備える車両に適用される制動制御装置であって、
前記電動ブレーキ装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
所定の条件を満たした場合に、前記モータを駆動して、前記モータによる駆動力を前記制動部材に伝える推進軸を、前記所定の条件を満たしていないときに比べて前記被制動部材の側に移動させる位置制御を実行し、
そのときに、前記所定の条件を満たした場合として、制動のための操作部材が所定頻度以上、および/または、所定強度以上で操作された場合に、前記位置制御を実行し、
前記位置制御の実行後に、前記電動ブレーキ装置による前記電動制動力の発生が必要であると判断した場合として、前記操作部材が操作されても前記車両の減速度が所定値未満である場合に、前記モータを駆動して前記制動部材を前記被制動部材に向けて押圧する制動制御を実行する、制動制御装置。 - 車輪と一体に回転する被制動部材に向けて、液圧によって制動部材を押圧して、液圧制動力を発生させる液圧ブレーキ装置と、
前記被制動部材に向けて、モータを駆動することによって前記制動部材を押圧して、電動制動力を発生させる電動ブレーキ装置と、を備える車両に適用される制動制御装置であって、
前記電動ブレーキ装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
所定の条件を満たした場合に、前記モータを駆動して、前記モータによる駆動力を前記制動部材に伝える推進軸を、前記所定の条件を満たしていないときに比べて前記被制動部材の側に移動させる位置制御を実行し、
そのときに、前記所定の条件を満たした場合として、前記車両が走行開始前であり、かつ、前記電動制動力が発生していない場合に、前記位置制御を実行する、制動制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018087676A JP7135410B2 (ja) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 制動制御装置 |
PCT/JP2019/017834 WO2019208748A1 (ja) | 2018-04-27 | 2019-04-26 | 制動制御装置 |
CN201980028629.8A CN112041203B (zh) | 2018-04-27 | 2019-04-26 | 制动控制装置 |
US17/047,240 US11440524B2 (en) | 2018-04-27 | 2019-04-26 | Brake control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018087676A JP7135410B2 (ja) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 制動制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019189190A JP2019189190A (ja) | 2019-10-31 |
JP7135410B2 true JP7135410B2 (ja) | 2022-09-13 |
Family
ID=68294159
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018087676A Active JP7135410B2 (ja) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 制動制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11440524B2 (ja) |
JP (1) | JP7135410B2 (ja) |
CN (1) | CN112041203B (ja) |
WO (1) | WO2019208748A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6876194B2 (ja) * | 2018-02-21 | 2021-05-26 | 日立Astemo株式会社 | 電動ブレーキおよび制御装置 |
JP2021172293A (ja) * | 2020-04-30 | 2021-11-01 | 株式会社アドヴィックス | 車両の電動駐車ブレーキ装置 |
JP2024030711A (ja) * | 2022-08-25 | 2024-03-07 | 株式会社アドヴィックス | 制動制御装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013224128A (ja) | 2012-03-22 | 2013-10-31 | Advics Co Ltd | 電動駐車ブレーキ制御装置 |
JP2014019233A (ja) | 2012-07-16 | 2014-02-03 | Advics Co Ltd | 電動駐車ブレーキ制御装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6250436B1 (en) * | 1998-07-31 | 2001-06-26 | Tokico Ltd. | Motor-driven brake apparatus |
DE102006041008A1 (de) * | 2006-08-31 | 2008-03-06 | Wabco Gmbh | Pneumatische Fahrzeugbremsanlage sowie Verfahren zum Steuern einer derartigen Bremsanlage |
JP5320931B2 (ja) * | 2008-09-24 | 2013-10-23 | 株式会社アドヴィックス | 駐車ブレーキ制御装置 |
JP5333114B2 (ja) * | 2009-09-18 | 2013-11-06 | 株式会社アドヴィックス | 駐車ブレーキ制御装置 |
US8997947B2 (en) * | 2011-03-18 | 2015-04-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Brake device |
JP5977016B2 (ja) * | 2011-10-26 | 2016-08-24 | Ntn株式会社 | 電動式直動アクチュエータおよび電動ブレーキ装置 |
JP2016011081A (ja) | 2014-06-30 | 2016-01-21 | 株式会社ハイレックスコーポレーション | 電動パーキングブレーキ制御装置 |
JP6413756B2 (ja) * | 2014-12-24 | 2018-10-31 | 株式会社アドヴィックス | モータの駆動制御装置 |
DE102015210431A1 (de) * | 2015-06-08 | 2016-12-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ansteuern einer Feststellbremse in einem Fahrzeug |
CN105889374B (zh) * | 2016-02-22 | 2018-05-04 | 浙江大学台州研究院 | 一种电子机械制动器间隙调整的控制方法 |
JP7091887B2 (ja) * | 2018-06-29 | 2022-06-28 | 株式会社アドヴィックス | 制動制御装置 |
-
2018
- 2018-04-27 JP JP2018087676A patent/JP7135410B2/ja active Active
-
2019
- 2019-04-26 WO PCT/JP2019/017834 patent/WO2019208748A1/ja active Application Filing
- 2019-04-26 CN CN201980028629.8A patent/CN112041203B/zh active Active
- 2019-04-26 US US17/047,240 patent/US11440524B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013224128A (ja) | 2012-03-22 | 2013-10-31 | Advics Co Ltd | 電動駐車ブレーキ制御装置 |
JP2014019233A (ja) | 2012-07-16 | 2014-02-03 | Advics Co Ltd | 電動駐車ブレーキ制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112041203B (zh) | 2022-03-01 |
US20210387607A1 (en) | 2021-12-16 |
US11440524B2 (en) | 2022-09-13 |
JP2019189190A (ja) | 2019-10-31 |
CN112041203A (zh) | 2020-12-04 |
WO2019208748A1 (ja) | 2019-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9260094B2 (en) | Vehicle brake device | |
US10207693B2 (en) | Brake system control unit for a vehicle | |
JP7135410B2 (ja) | 制動制御装置 | |
JP6833031B2 (ja) | 車両を自動的に減速させるための方法 | |
CN111051167B (zh) | 制动器控制装置 | |
JP2022173338A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP7230523B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP7331379B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP7091887B2 (ja) | 制動制御装置 | |
JP6743780B2 (ja) | 制動制御装置 | |
WO2024122634A1 (ja) | 電動駐車ブレーキ装置 | |
JP7327105B2 (ja) | 制動制御装置 | |
JP7310304B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
WO2023171723A1 (ja) | 制動制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210309 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220304 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220802 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220815 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7135410 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |