JP5671462B2 - 風洞において使用するオートパイロットシステム - Google Patents
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Description
(項目1)
車両のための車道システムであって、
車両を支持するように構成されている少なくとも1つの可動エンドレスベルトを有するプラットフォームと、
少なくとも1つの基準軸に対する、該ベルト上の車両の位置、変位、速度、および/または加速度を示す出力信号を提供するように構成されているセンサアセンブリと、
該出力信号に基づいて該ベルト上の車両を該基準軸に対して制御するために、該車両の構成要素を操作するように構成されているオートパイロットシステムと
を備えている、車道システム。
(項目2)
前記センサアセンブリは、前記車両に近接する前記ベルトの運動方向に対して直角の方向に該ベルトを横断する、該車両の横方向の位置、変位、速度、および/または加速度を感知するように配置されている、項目1に記載の車道システム。
(項目3)
前記オートパイロットシステムは、前記車両の操縦を制御するように構成されている、項目2に記載の車道システム。
(項目4)
前記車両を前記ベルトの運動方向において拘束するために、該車両と前記プラットフォームとに連結されている拘束部をさらに備えている、項目3に記載の車道システム。
(項目5)
前記ベルト上で横方向に、前記車両の選択された変位を超過した場合に、該ベルトの運動に対して直角の運動方向に、前記ベルト上で横方向に、該車両を選択的に拘束するために、該車両と前記プラットフォームとに連結されている横方向拘束部をさらに備えている、項目4に記載の車道システム。
(項目6)
前記センサアセンブリは、前記車両に近接する前記ベルトの運動方向において、該ベルトに沿って、該車両の縦方向の位置、変位、速度、および/または加速度を感知するように配置されている、項目1に記載の車道システム。
(項目7)
前記オートパイロットシステムは、前記車両のスピードを制御するように構成されている、項目6に記載の車道システム。
(項目8)
前記センサアセンブリは、前記車両に近接する前記ベルトの運動方向に対して直角の方向に該ベルトを横断する、該車両の横方向の位置、変位、速度、および/または加速度を感知するように配置されている、項目7に記載の車道システム。
(項目9)
前記オートパイロットシステムは、前記車両の操縦を制御するように構成されている、項目8に記載の車道システム。
(項目10)
前記車両を前記ベルトの運動方向において拘束するために、該車両と前記プラットフォームとに連結されている拘束部をさらに備えている、項目9に記載の車道システム。
(項目11)
前記拘束部は、前記ベルト上で横方向の前記車両の選択された変位が超過した場合に、該ベルトの運動に対して直角の運動方向において、前記ベルト上で横方向に、該車両を選択的に拘束するために、該車両と前記プラットフォームとに連結されている横方向拘束部を備えている、項目10に記載の車道システム。
(項目12)
前記エンドレスベルト上に空気を吹き込むように構成されているファンをさらに備え、前記プラットフォームは、該エンドレスベルトを該ファンに対して選択的に配向するように移動可能である、項目1に記載の車道システム。
(項目13)
可動エンドレスベルトを有する風洞において車両を試験する方法であって、
存在する該車両とともに、該エンドレスベルトを転動させることと、
少なくとも1つの基準軸に対する、該ベルト上の車両の位置、変位、速度、および/または加速度を感知し、それらに従う出力信号を提供することと、
該車両の構成要素を操作するように構成されているオートパイロットシステムにおいて、入力として該出力信号を受信し、該出力信号に基づいて該基準軸に対して該ベルト上の車両を制御するために、該車両の構成要素を操作することと
を含む、方法。
(項目14)
前記感知することは、前記車両に近接する前記ベルトの運動方向に対して直角の方向に、該ベルトを横断する、該車両の横方向の位置、変位、速度、および/または加速度を感知することを含む、項目13に記載の方法。
(項目15)
前記操作することは、前記車両を操縦することを含む、項目14に記載の方法。
(項目16)
前記感知することは、前記車両に近接する前記ベルトの運動方向において、該ベルトに沿って、該車両の縦方向の位置、変位、速度、および/または加速度を感知することを含む、項目13に記載の方法。
(項目17)
前記操作することは、前記車両のスピードを制御することを含む、項目16に記載の方法。
(項目18)
前記感知することは、前記車両に近接する前記ベルトの運動方向に対して直角の方向に、該ベルトを横断する、該車両の横方向の位置、変位、速度、および/または加速度を感知することを含む、項目17に記載の方法。
(項目19)
前記操作することは、前記車両を操縦することを含む、項目18に記載の方法。
(項目20)
ファンからの空気に対して、前記エンドレスベルトおよび前記車両を選択的に配向することと、前記空気の移動と該車両の下のベルトの一部分とが非平行である場合に、該車両および該エンドレスベルトの上に空気を吹き込むこととをさらに含む、項目13に記載の方法。
(項目21)
例証および/または説明される特徴のうちの1つ以上を有する試験の方法。
(項目22)
本願明細書に記載される1つ以上の特徴を有する車道システム。
Claims (15)
- 車両のための車道システムであって、
タイヤおよびホイールアセンブリを係合し、車両を支持するように構成されている少なくとも1つの可動エンドレスベルトを有するプラットフォームと、
少なくとも1つの基準軸に対する、該ベルト上の車両の位置、変位、速度、および/または加速度を示す出力信号を提供するように構成されているセンサアセンブリと、
該出力信号に基づいて該ベルト上の車両を該基準軸に対して制御するために、該車両の該タイヤおよびホイールアセンブリの操縦を制御する該車両の操縦システムの操縦構成要素を操作するように構成されているか、または、該車両の該タイヤおよびホイールアセンブリの回転スピードを制御する該車両のスピード制御システムのスピード構成要素を操作するように構成されているオートパイロットシステムと
を備えている、車道システム。 - 前記センサアセンブリは、前記車両に近接する前記ベルトの運動方向に対して直角の方向に該ベルトを横断する、該車両の横方向の位置、変位、速度、および/または加速度を感知するように配置されている、請求項1に記載の車道システム。
- 前記オートパイロットシステムは、前記車両上にアクチュエータを備え、該車両の前記操縦システムの前記操縦構成要素を制御するように構成されている、請求項2に記載の車道システム。
- 前記車両を前記ベルトの運動方向において拘束するために、該車両と前記プラットフォームとに連結されている拘束部をさらに備えている、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の車道システム。
- 前記ベルト上で横方向に、前記車両の選択された変位を超過した場合に、該ベルトの運動に対して直角の運動方向に、該ベルト上で横方向に、該車両を選択的に拘束するために、該車両と前記プラットフォームとに連結されている横方向拘束部をさらに備えている、請求項4に記載の車道システム。
- 前記センサアセンブリは、前記車両に近接する前記ベルトの運動方向において、該ベルトに沿って、該車両の縦方向の位置、変位、速度、および/または加速度を感知するように配置されている、請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の車道システム。
- 前記オートパイロットシステムは、前記車両上にアクチュエータを備え、該車両の前記スピード制御システムの前記スピード構成要素を制御するように構成されている、請求項6に記載の車道システム。
- 前記車両の乗客によって経験される該車両上の力、モーメント、または他の負荷特性を測定するように構成されている該車両上のセンサをさらに備えている、請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の車道システム。
- 前記センサは、前記車両のハンドル上の力、モーメント、または他の負荷特性を測定するように構成されている、請求項8に記載の車道システム。
- 前記エンドレスベルト上に空気を吹き込むように構成されているファンをさらに備え、前記プラットフォームは、該エンドレスベルトを該ファンに対して選択的に配向するように移動可能である、請求項1〜請求項9のいずれか1項に記載の車道システム。
- 可動エンドレスベルトを有する風洞において車両を試験する方法であって、
存在する該車両とともに、該エンドレスベルトを転動させることと、
少なくとも1つの基準軸に対する、該ベルト上の車両の位置、変位、速度、および/または加速度を感知し、それらに従う出力信号を提供することと、
オートパイロットシステムにおいて、入力として該出力信号を受信することと、
該出力信号に基づいて該車両の構成要素を操作することにより該ベルト上の車両を制御することであって、該操作することは、該車両の操縦システムの操縦構成要素を操作することにより該車両を操縦すること、および、該車両のスピード制御システムのスピード構成要素を操作することにより該車両のスピードを制御することのうちの少なくとも1つを含む、ことと
を含む、方法。 - 前記感知することは、前記車両に近接する前記ベルトの運動方向において、該ベルトに沿って、該車両の縦方向の位置を感知すること、変位を感知すること、速度を感知すること、および/または加速度を感知することのうちの少なくとも1つを含むか、または、該感知することは、該車両に近接する該ベルトの運動方向に対して直角の方向に、該ベルトを横断する、該車両の横方向の位置、変位、速度、および/または加速度を感知することを含む、請求項11に記載の方法。
- 前記車両上にセンサを提供することと、該車両の乗客によって経験される該車両上の力、モーメント、または他の負荷特性を測定することとをさらに含む、請求項11〜請求項12のいずれか1項に記載の方法。
- 前記測定することは、前記車両の操縦に関連する力、モーメント、または他の特性を測定することを含む、請求項13に記載の方法。
- ファンからの空気に対して、前記エンドレスベルトおよび前記車両を選択的に配向することと、該空気の移動と該車両の下のベルトの一部分とが非平行である場合に、該車両および該エンドレスベルトの上に空気を吹き込むこととをさらに含む、請求項11〜請求項14のいずれか1項に記載の方法。
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