CN103674565B - 用于汽车地面效应试验的转轮装置 - Google Patents
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Abstract
用于汽车地面效应试验的转轮装置,它涉及汽车技术领域。它的驱动电机(1)通过金属膜片挠性联轴器(2)与主动滚筒(3)连接,主动滚筒(3)的两侧均设置有双列角接触轴承(7),离合器刹车片(4)设置在主动滚筒(3)右侧,主动滚筒(3)的前侧设置有从动滚筒(5),钢带(6)设置在主动滚筒(3)与从动滚筒(5)上,从动滚筒(5)的两端均设置有调心球轴承(13)。它能吸收冲击、振动,减小维护工作量,散热性能好,结构简单、可靠性高、响应速度快。
Description
技术领域:
本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种用于汽车地面效应试验的转轮装置。
背景技术:
目前,汽车车轮的驱动装置为轮转机构通过一系列的传动装置来实现的,存在以下缺点:一、维护工作量大;二、承载能力低;三、发热严重。
发明内容:
本发明的目的是提供一种用于汽车地面效应试验的转轮装置,它能吸收冲击、振动,减小维护工作量,散热性能好,结构简单、可靠性高、响应速度快。
为了解决背景技术所存在的问题,本发明是采用如下技术方案:它包含驱动电机1、金属膜片挠性联轴器2、主动滚筒3、离合器刹车片4、从动滚筒5、钢带6、双列角接触轴承7、直线导轨8、滚动直线导块9、支撑轴承座10、弹簧11、电动推杆12、调心球轴承13、气浮垫14、气浮垫座15、边缘检测传感器18、张力传感器19,驱动电机1通过金属膜片挠性联轴器2与主动滚筒3连接,主动滚筒3的两侧均设置有双列角接触轴承7,张力传感器19设置在双列角接触轴承7的支撑座的下侧且与底座连接,离合器刹车片4设置在主动滚筒3右侧,主动滚筒3的前侧设置有从动滚筒5,钢带6设置在主动滚筒3与从动滚筒5上,边缘检测传感器18设置在钢带6的下边缘,从动滚筒5的两端均设置有调心球轴承13,调心球轴承13安装在支撑轴承座10上,弹簧11与电动推杆12串联,弹簧11的一端设置在支撑轴承座10的内部,支撑轴承座10安装在滚动直线导块9上,滚动直线导块9安装在直线导轨8上,气浮垫座15设置在主动滚筒3与从动滚筒5之间且在钢带6的下侧,气浮垫14安装在气浮垫座15上。
所述的主动滚筒3、从动滚筒5的表面均设置有数个环形槽16。
所述的从动滚筒5的边缘倒角。
所述的气浮垫14的中心设置有三十一个第一节流器17-1,其***设置有二十个第二节流器17-2,其顶点处各设置有三个第三节流器17-3,第一节流器17-1的孔径为0.2mm,第二节流器17-2的孔径为0.1mm,第三节流器17-3的孔径为0.15mm。
所述的边缘检测传感器18为U形或对射形。
本发明将驱动电机1通过金属膜片挠性联轴器2与主动滚筒3连接,既可吸收部分冲击、振动,又可减小维护工作量,主动滚筒3通过钢带6传动给从动滚筒5。汽车轮胎正压于钢带6正中,通过轮胎与钢带6的摩擦力实现对车轮的驱动。离合器式刹车片4与主动滚筒3相连,用于紧急制动。主动滚筒3两端采用双列角接触轴承7支撑,能够承受很高的径向力,同时也能够承受轴向力。从动滚筒5两端采用调心球轴承13支撑,可允许最大2-3°的轴线偏斜,使从动滚筒5同轴度装配要求降低,并为电动推杆12对钢带张力的调节提供自由度。从动滚筒5的支撑轴承座10安置于滚动直线导轨滑块9之上,实现从动滚筒5与主动滚筒3之间轴线距离的调节,配合调心球轴承13使从动滚筒5具有单侧直线滑动的功能。当钢带6向某侧跑偏时,通过边缘检测传感器18感应,该侧的电动推杆12通过边缘检测传感器18和张力传感器19检测来增加钢带6的张紧力,实施纠偏动作。当钢带6温度升高时,弹簧11可以弥补钢带6的伸长量,还起减震的作用,弹簧推力基本保持恒定,钢带对滚筒的正压力近似不变。调心球轴承13能够承受很高的径向力,同时也能够承受轴向力。钢带6与气浮垫14用气膜隔离,避免了钢带6与气浮垫14之间产生滑动摩擦,减小钢带6运动阻力和发热量,也可保证钢带的平整度。为防止运转时与轮缘表面间形成气垫,在主动滚筒3、从动滚筒5的表面均设置有数个环形槽16。
本发明能吸收冲击、振动,减小维护工作量,散热性能好,结构简单、可靠性高、响应速度快。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图,
图2为本发明中主动滚筒3的结构剖面示意图,
图3为图2的A部放大视图,
图4为本发明中从动滚筒5的结构剖面示意图,
图5为图4的B部放大视图,
图6为本发明中气浮垫14的结构示意图。
具体实施方式:
参看图1-6,本具体实施方式采用如下技术方案:它包含驱动电机1、金属膜片挠性联轴器2、主动滚筒3、离合器刹车片4、从动滚筒5、钢带6、双列角接触轴承7、直线导轨8、滚动直线导块9、支撑轴承座10、弹簧11、电动推杆12、调心球轴承13、气浮垫14、气浮垫座15、边缘检测传感器18、张力传感器19,驱动电机1通过金属膜片挠性联轴器2与主动滚筒3连接,主动滚筒3的两侧均设置有双列角接触轴承7,张力传感器19设置在双列角接触轴承7的支撑座的下侧且与底座连接,离合器刹车片4设置在主动滚筒3右侧,主动滚筒3的前侧设置有从动滚筒5,钢带6设置在主动滚筒3与从动滚筒5上,边缘检测传感器18设置在钢带6的下边缘,从动滚筒5的两端均设置有调心球轴承13,调心球轴承13安装在支撑轴承座10上,弹簧11与电动推杆12串联,弹簧11的一端设置在支撑轴承座10的内部,支撑轴承座10安装在滚动直线导块9上,滚动直线导块9安装在直线导轨8上,气浮垫座15设置在主动滚筒3与从动滚筒5之间且在钢带6的下侧,气浮垫14安装在气浮垫座15上。
所述的主动滚筒3、从动滚筒5的表面均设置有数个环形槽16。
所述的从动滚筒5的边缘倒角。
所述的气浮垫14的中心设置有三十一个第一节流器17-1,其***设置有二十个第二节流器17-2,其顶点处各设置有三个第三节流器17-3,第一节流器17-1的孔径为0.2mm,第二节流器17-2的孔径为0.1mm,第三节流器17-3的孔径为0.15mm。
所述的边缘检测传感器18为U形或对射形。
本具体实施方式将驱动电机1通过金属膜片挠性联轴器2与主动滚筒3连接,既可吸收部分冲击、振动,又可减小维护工作量,主动滚筒3通过钢带6传动给从动滚筒5。汽车轮胎正压于钢带6正中,通过轮胎与钢带6的摩擦力实现对车轮的驱动。离合器式刹车片4与主动滚筒3相连,用于紧急制动。主动滚筒3两端采用双列角接触轴承7支撑,能够承受很高的径向力,同时也能够承受轴向力。从动滚筒5两端采用调心球轴承13支撑,可允许最大2-3°的轴线偏斜,使从动滚筒5同轴度装配要求降低,并为电动推杆12对钢带张力的调节提供自由度。从动滚筒5的支撑轴承座10安置于滚动直线导轨滑块9之上,实现从动滚筒5与主动滚筒3之间轴线距离的调节,配合调心球轴承13使从动滚筒5具有单侧直线滑动的功能。当钢带6向某侧跑偏时,通过边缘检测传感器18感应,该侧的电动推杆12通过边缘检测传感器18和张力传感器19检测来增加钢带6的张紧力,实施纠偏动作。当钢带6温度升高时,弹簧11可以弥补钢带6的伸长量,还起减震的作用,弹簧推力基本保持恒定,钢带对滚筒的正压力近似不变。调心球轴承13能够承受很高的径向力,同时也能够承受轴向力。钢带6与气浮垫14用气膜隔离,避免了钢带6与气浮垫14之间产生滑动摩擦,减小钢带6运动阻力和发热量,也可保证钢带的平整度。为防止运转时与轮缘表面间形成气垫,在主动滚筒3、从动滚筒5的表面均设置有数个环形槽16。
本具体实施方式能吸收冲击、振动,减小维护工作量,散热性能好,结构简单、可靠性高、响应速度快。
Claims (5)
1.用于汽车地面效应试验的转轮装置,其特征在于它包含驱动电机(1)、金属膜片挠性联轴器(2)、主动滚筒(3)、离合器刹车片(4)、从动滚筒(5)、钢带(6)、双列角接触轴承(7)、直线导轨(8)、滚动直线导块(9)、支撑轴承座(10)、弹簧(11)、电动推杆(12)、调心球轴承(13)、气浮垫(14)、气浮垫座(15)、边缘检测传感器(18)、张力传感器(19),驱动电机(1)通过金属膜片挠性联轴器(2)与主动滚筒(3)连接,主动滚筒(3)的两侧均设置有双列角接触轴承(7),张力传感器(19)设置在双列角接触轴承(7)的支撑座的下侧与底座连接,离合器刹车片(4)设置在主动滚筒(3)右侧,主动滚筒(3)的前侧设置有从动滚筒(5),钢带(6)设置在主动滚筒(3)与从动滚筒(5)上,边缘检测传感器(18)设置在钢带(6)的下边缘,从动滚筒(5)的两端均设置有调心球轴承(13),调心球轴承(13)安装在支撑轴承座(10)上,弹簧(11)与电动推杆(12)串联,弹簧(11)的一端设置在支撑轴承座(10)的内部,支撑轴承座(10)安装在滚动直线导块(9)上,滚动直线导块(9)安装在直线导轨(8)上,气浮垫座(15)设置在主动滚筒(3)与从动滚筒(5)之间且在钢带(6)的下侧,气浮垫(14)安装在气浮垫座(15)上,
其中,所述的气浮垫(14)的中心设置有三十一个第一节流器(17-1),其***设置有二十个第二节流器(17-2),其顶点处各设置有三个第三节流器(17-3),第一节流器(17-1)的孔径为0.2mm,第二节流器(17-2)的孔径为0.1mm,第三节流器(17-3)的孔径为0.15mm。
2.根据权利要求1所述的用于汽车地面效应试验的转轮装置,其特征在于所述的主动滚筒(3)、从动滚筒(5)的表面均设置有数个环形槽(16)。
3.根据权利要求1所述的用于汽车地面效应试验的转轮装置,其特征在于所述的从动滚筒(5)的边缘倒角。
4.根据权利要求1所述的用于汽车地面效应试验的转轮装置,其特征在于所述的边缘检测传感器(18)为U形。
5.根据权利要求1所述的用于汽车地面效应试验的转轮装置,其特征在于所述的边缘检测传感器(18)为对射形。
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