DE10030894A1 - Verkehrsinformationsverfahren und Verkehrsinformationssystem - Google Patents
Verkehrsinformationsverfahren und VerkehrsinformationssystemInfo
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verkehrsinformationsverfahren zum Erstellen und Aussenden von Verkehrsdaten eines Verkehrsbereiches. DOLLAR A Um eine genaue, flexible und schnelle Aktualisierung von Verkehrsdaten zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass Straßenverkehrsbilder (s1) von einer Vielzahl von an stationären Kamerapositionen (A, B, C, D) des Verkehrsbereiches angeordneten stationären Kameras (1) aufgenommen werden, aus den aufgenommenen Straßenverkehrsbildern (s1) und Positionsdaten (p1) der Kamerapositionen erste Verkehrsdaten (v1) gebildet werden, DOLLAR A die ersten Verkehrsdaten (v1) der stationären Kameras zu einer oder mehreren zentralen Steuereinheiten (4) übertragen zwischengespeichert und über eine oder mehrere Sendeeinrichtungen (5) als Funksignale für mobile Nutzer (6) aufgewendet werden.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verkehrsinforma
tionsverfahren zum Erstellen und Aussenden von Ver
kehrsdaten, ein Navigationsverfahren unter Verwendung
eines derartigen Verkehrsinformationsverfahrens, ein
Verkehrsinformationssystem sowie ein Navigationssystem
zur Verwendung des Navigationsverfahrens.
Zur Navigation von Fahrzeugen im Straßenverkehr sind
Navigationssysteme bzw. Verkehrsinformationssysteme
bekannt, bei denen aufgrund von aktuellen Positions
daten und gewählten Zieldaten eine Fahrtroute ermittelt
werden kann.
Weiterhin ist die Übertragung von Verkehrsinformationen
über den Rundfunk bekannt, bei denen landesweit bzw. in
dem Sendebereich des jeweiligen Rundfunkprogrammes für
relevante Verkehrsdaten zumindest der größeren Strec
ken, insbesondere der Autobahnen, in periodischen
Zeitabständen übermittelt werden.
Verkehrsinformationen können weiterhin über den Dienst
eines Mobilfunkbetreibers zur Verfügung gestellt wer
den, wobei ein Benutzer - im allgemeinen nach einer
Registrierung - bei Anruf spezielle Verkehrsdaten eines
regionalen Bereiches empfangen kann. Hierbei können
Verkehrsinformationen somit jederzeit von einem Benut
zer abgefragt werden, ohne auf z. B. die periodische
Aussendung von Verkehrsnachrichten warten zu müssen.
Weiterhin ist die Anbringung von Verkehrsinformationen
an der Straßenbeschilderung am Fahrbahnrand, sowie
ergänzend eine Anzeige über z. B. Leuchtdisplays für
jeweils erlaubte Höchstgeschwindigkeiten bekannt.
Um rechtzeitig über Verkehrsstauungen informiert zu
werden und ggf. eine Fahrtroute ändern bzw. Fahrtzeit
verzögerungen abschätzen zu können, kann ein Benutzer
insbesondere auf die im Rundfunk oder über einen Mobil
funkbetreiber ausgesendeten Verkehrsinformationen
zurückgreifen. Derartige Staumeldungen sind jedoch
oftmals veraltet, z. B. mehrere Stunden alt und manchmal
fehlerhaft. Die Informationen beziehen sich im all
gemeinen auf relativ lange Teilstrecken und sind somit
bezüglich der jeweiligen Ortsangabe ungenau und dar
überhinaus bezüglich des Ausmaßes der Stauungen und der
evtl. Fahrtzeitverzögerung unpräzise. Bei zeitweisen
Beeinträchtigungen des Rundfunks oder des Mobilfunkes,
z. B. bei Durchfahrt durch einen Tunnel, ist ein Empfang
der Verkehrsinformationsdaten in der Regel erschwert
oder sogar unmöglich, so dass Staumeldungen zu spät
bzw. gar nicht empfangen werden können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, gegenüber dem
Stand der Technik Verbesserungen zu schaffen und ins
besondere ein genaues und zuverlässiges Verfahren zum
Erstellen und Aussenden von Verkehrsdaten sowie ein
entsprechendes Verkehrsinformationssystem zu schaffen.
Diese Aufgabe wird gelöst durch Verkehrsinformations
verfahren zum Erstellen und Aussenden von Verkehrsdaten
eines Verkehrsbereiches bei dem Straßenverkehrsbilder
von einer Vielzahl von an stationären Kamerapositionen
des Verkersbereiches angeordneten stationären Kameras
aufgenommen werden, aus den aufgenommenen Straßenver
kehrsbildern und Positionsdaten der Kamerapositionen
erste Verkehrsdaten gebildet werden, die ersten Ver
kehrsdaten der stationären Kameras zu mindestens einer
zentralen Steuereinheit übertragen werden, aus den
ersten Verkehrsdaten Verkehrsinformationsdaten gebildet
und die Verkehrsinformationsdaten über mindestens eine
Sendeeinrichtung als Funksignale für mobile Nutzer
ausgesendet werden.
Die Kamerapositionen können hierbei insbesondere über
den Verkehrsbereich zumindest in etwa gleichmäßig
verteilt angeordnet sein. Vorteilhaft ist eine zumin
dest weitgehende Abdeckung des Verkehrsbereiches, die
sich in der Regel nur unter Zuhilfenahme von mobilen
Kameras erreichen lässt. Die mobilen Kameras können
insbesondere an Kraftfahrzeugen, d. h. an Personenkraft
fahrzeugen und Lastkraftfahrzeugen angebracht sein. Die
Kameras können hierbei zum einen den Sichtbereich des
Fahrers wiedergeben oder auf dem Dach des jeweiligen
Fahrzeuges angeordnet sein und somit einen größeren
Rundblick über die jeweilige Verkehrslage ermöglichen.
Aus den aufgenommenen zweiten Straßenverkehrsbildern
und zweiten Positionsdaten der Fahrzeuge können an
schließend zweite Verkehrsdaten gebildet werden, die
entsprechend den ersten Verkehrsdaten an die eine oder
mehreren zentralen Steuereinrichtungen weitergeleitet
werden. Die zweiten Verkehrsdaten können in regelmäßi
gen Zeitabständen an die zentralen Steuereinheiten
ausgesendet werden; weiterhin ist es möglich, statt
dessen oder ergänzend hierzu die zweiten Verkehrsdaten
an jeweils speziellen Aussendepositionen abzurufen, so
dass zumindest im wesentlichen übereinstimmende Posi
tionen der zweiten Verkehrsdaten erreicht werden kön
nen.
Die Verkehrsinformationsdaten können von der mindestens
einen Sendeeinrichtung dauerhaft bzw. periodisch als
Broadcast-Signale einseitig ausgesendet werden. Weiter
hin ist es alternativ oder ergänzend hierzu möglich,
Verkehrsdaten z. B. über ein Mobilfunknetz auf Anfrage
eines Verkehrsteilnehmers auszusenden. Hierbei können
jeweils die für den jeweiligen Verkehrsteilnehmer
relevanten Verkehrsdaten ausgesendet werden. Vorteil
hafterweise kann der Verkehrsteilnehmer bei seiner
Anfrage seine derzeitige Position und ggf. einen Ziel
ort mitteilen, woraufhin die zentrale Steuereinrichtung
auf Grundlage dieser Daten sowie der Verkehrsdaten eine
Fahrtroute ermitteln und die Fahrtroutendaten an den
Verkehrsteilnehmer über z. B. das Mobilfunknetz über
tragen kann.
Der Verkehrsteilnehmer benutzt hierbei das erfindungs
gemäße Navigationsverfahren, bei dem er die aufgenomme
nen Verkehrsinformationsdaten mit den aus seinem Or
tungssystem, z. B. einem GPS-System und/oder einem GSM-
System bestimmten Positionsdaten vergleicht und somit
jeweils für ihn relevante und aktuelle Verkehrsinforma
tionsdaten erhalten kann. Diese Verkehrsinformations
daten können zum einen direkt die ersten und oder
zweiten Straßenverkehrsbilder enthalten, so dass der
Verkehrsteilnehmer die jeweilige Fahrsituation in für
ihn relevanten Bereichen direkt einsehen kann. Weiter
hin kann der Verkehrsteilnehmer ausgewählte Verkehrs
daten erhalten, die von der zentralen Steuereinrichtung
aus den Verkehrsdaten ermittelt wurden. Hierbei können
insbesondere durch eine automatische Bilderkennung der
zentralen Steuereinrichtung aus den Verkehrsdaten die
Anzahl der Fahrzeuge in den jeweiligen Bildern erkannt
werden und hieraus auf eine Verkehrsdichte in jeweili
gen Bereichen geschlossen werden. Gegebenenfalls ist
auch durch eine dynamische Auswertung der Verkehrs
bilder die Ermittlung der Fahrgeschwindigkeit der
erfassten Fahrzeuge und somit eine weitere Differenzie
rung zwischen einem Stau und einem hohen Verkehrsauf
kommen möglich.
Der Verkehrsteilnehmer kann insbesondere auch als
Träger einer mobilen Kamera dienen und somit in einem
Verkehrsnetzsystem zum einen Verkehrsdaten aufnehmen
und an die zentralen Recheneinheiten weitervermitteln
und zum anderen von den ausgesendeten Verkehrsinforma
tionsdaten profitieren und hierdurch eine Fahrtroute
berechnen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der beiliegenden
Zeichnung an einigen Ausführungsformen näher erläutert.
Die Figur zeigt:
- den Aufbau eines erfindungsgemäßen Verkehrsinfor mationssystemes sowie Navigationssystemes.
- den Aufbau eines erfindungsgemäßen Verkehrsinfor mationssystemes sowie Navigationssystemes.
Gemäß Fig. 1 sind zum einen stationäre Kameras 1 an
verschiedenen Kamerapositionen A, B, C, D vorgesehen. Die
stationären Kameras können z. B. jeweils auf einem Mast
am Fahrbahnrand, auf Verkehrsinseln oder im Fahrbahn
mittelstreifen installiert werden. Weiterhin ist eine
Anbringung an Brücken, Gebäuden etc. möglich. Die
Kameras können sowohl ein digitales als auch ein analo
ges Aufzeichnungsverfahren besitzen. Ihre Spannungsver
sorgung kann insbesondere per Solarbetrieb erfolgen.
Die stationären Kameras 1 liefern jeweils erste Stra
ßenverkehrsbilder s1, die sie zusammen mit geeigneten
Positionsdaten P1 über erste Übertragungseinrichtungen
19 weiterleiten. Die Positionsdaten können ein jeweili
ges Kürzel der betreffenden Kamera sein oder auch
geopraphische Daten enthalten. Die ersten Straßenver
kehrsbilder s1 mit den ersten Positionsdaten p1 werden
als erste Verkehrsdaten v1 weitergeleitet.
Weiterhin sind auch Verkehrsteilnehmer, insbesondere
Fahrzeugen 2, wie z. B. Personenkraftfahrzeuge und
Landkraftfahrzeugen, mobile Kameras 8 angeordnet, mit
denen zweite Straßenverkehrsbilder S2 aufgenommen
werden können. Die zweiten Kamerapositionen E, F, G
ändern sich entsprechend der Bewegung der Fahrzeuge 2.
Aus den zweiten Straßenverkehrsbildern s2 und den
zweiten Positionsdaten p2 werden zweite Verkehrsdaten
v2 gebildet, die über zweite Übertragungseinrichtungen
18 weitergeleitet werden. Die Weiterleitung der ersten
Verkehrsdaten v1 und zweiten Verkehrsdaten v2 kann z. B.
über ein Mobilfunknetz, oder auch - insbesonder bei den
stationären Kameras 1 - über eine Standleitung, z. B.
eine Fernsprechleitung erfolgen.
Die ersten Verkehrsdaten v1 und zweiten Verkehrsdaten
v2 werden an eine zentrale Steuereinheit 4 geleitet,
die eine in der Fig. 1 nicht gezeigte Empfangsein
richtung besitzt. Die zentrale Steuereinheit 4 weist
eine zentrale Speichereinheit 10 und eine zentrale'
Recheneinheit 11 auf. Die Verkehrsdaten v1, v2 werden
von der zentralen Speichereinheit 10 aufgenommen und
zwischengespeichert. Sie werden anschließend - z. B.
periodisch - von der zentralen Recheneinheit 11 aufge
nommen und in gewünschter Weise verarbeitet. Erfin
dungsgemäß kann die zentrale Speichereinrichtung 10
auch hinter der zentralen Recheneinheit 11 angeordnet
sein, so dass die ausgewerteten Verkehrsdaten jeweils
zunächst zwischengespeichert werden.
Von der zentralen Recheneinheit 11 werden Verkehrs
informationsdaten vi ausgegeben, die über eine oder
mehrere Sendeeinrichtungen 5 anschließend als Funksi
gnale ausgestrahlt werden. Die Funksignale können als
Broadcast-Signale, z. B. DVB (digital video broad
casting), DAB (digital audio broadcasting) oder DMB
(digital mulitmedia broadcasting) ausgesendet werden.
Weiterhin ist es möglich, die zentrale Steuereinheit 4
mit einer Empfangseinrichtung für z. B. Mobilfunksignale
auszustatten und somit eine Anfrage eines Benutzers bei
der zentralen Steuereinheit 4 zu ermöglichen. Die
zentrale Steuereinheit 4 kann hierbei - wie weiter
unter noch beschrieben wird - jeweils gewünschte Ver
kehrsinformationsdaten über ein entsprechendes Funksi
gnal, z. B. Mobilfunksignal, an den jeweiligen Verkehrs
teilnehmer aussenden.
Die Straßenverkehrsbilder s1, s2 oder die entsprechen
den Verkehrsdaten v1, v2 können vor der Aussendung an
die zentrale Steuereinheit 4 insbesondere komprimiert
werden, z. B. mit den Formaten JPEG oder MPEG-4. Hier
durch lassen sich ggf. auch Videosequenzen, d. h. beweg
te Bilder, durch Kompression mit z. B. MPEG-4 übertra
gen.
Die Verkehrsdaten v1, v2 können insbesondere periodisch
aktualisiert werden, z. B. alle 2-5 Minuten. Die zweiten
Verkehrsdaten können insbesondere an vorgegebenen
Kontrollpunkten ausgesendet bzw. abgerufen werden, so
dass vergleichbare Straßenverkehrsbilder unterschiedli
cher Verkehrsteilnehmer aufgenommen werden, wodurch
allerdings die zeitlichen Abstände zwischen den Stra
ßenverkehrsbildern unterschiedlich sind.
Da Verkehrsinformationsdaten in der Regel nur regional
interessant sind, können erfindungsgemäß vorteilhafter
weise mehrere, für verschiedene regionale Bereiche
zuständige zentrale Steuereinrichtungen 4 vorgesehen
werden. Hierdurch wird die Datenmenge der Verkehrsdaten
sowie der Verkehrsinformationsdaten kleiner gehalten.
Die zentralen Steuereinheiten können insbesondere eine
Auswertung der Straßenverkehrsbilder dahingehend vor
nehmen, dass in den Bildern die Anzahl der jeweiligen
Fahrzeuge festgestellt wird und somit eine Verkehrs
dichte ermittelt wird. Durch einen Vergleich aufeinand
erfolgender Bilder kann ggf. bereits ein Stau erkannt
werden. Ergänzend hierzu können auch Videosequenzbilder
- z. B. Videosequenzbilder in größeren zeitlichen Ab
ständen - herangezogen werden, um einen Stau von einem
hohen Verkehrsaufkommen zu unterscheiden. Weiterhin
können von der stationären Kamera und ggf. auch mobilen
Kameras ergänzend zu den Bildern akustische Signale,
z. B. Fahrsignale der Straßenverkehrsteilnehmer aufge
nommen und an die zentrale Steuereinheit 4 übermittelt
werden, woraus aus der Intensität und insbesondere
Frequenz des Straßenverkehrsgeräusches auf die jeweili
ge Fahrgeschwindigkeit geschlossen werden kann.
Als mobile Nutzer 6 sind wiederum Straßenverkehrsteil
nehmer, d. h. Fahrzeuge, relevant. Die Fahrzeuge 6
nehmen die als Funksignale von der Sendeeinrichtung 5
übersandten Verkehrsinformationsdaten vi über eine
Antenne bzw. Funkempfänger 14 auf. Die Verkehrsinforma
tionsdaten vi werden in der Navigationseinrichtung 7
von einer Aufnahme-/Ausgabeeinrichtung 13 aufgenommen
und an eine Navigationssteuereinrichtung 16 weiterge
leitet. Die Navigationssteuereinrichtung 16 nimmt
weiterhin ein Positionssignal pf von einem Ortungs
system bzw. GPS 15 auf und kann somit aus einem Ver
gleich der Verkehrsinformationsdaten und Positionsdaten
die jeweils interessanten Verkehrsinformationsdaten
herausfiltern. Die relevanten Verkehrsinformationsdaten
umfassen insbesondere die Daten der jeweiligen regiona
len Umgebung sowie des Fahrtroutenabschnittes zwischen
der Fahrzeugposition und dem Zielort. Der Zielort kann
über eine nicht gezeigte Eingabeeinrichtung an eine
Zielortspeichereinrichtung 17 vom Fahrer bekannterweise
eingegeben werden und als Zielortdaten z von der Navi
gationssteuereinrichtung 16 abgerufen werden. Die
Ausgabe der Fahrerinformationssignale erfolgt über eine
bekannte Anzeigeeinrichtung des Navigationssystemes.
Hierbei können neben den Verkehrsdaten sowie Straßen
verkehrsbildern s1, s2 auch jeweilige Fahrempfehlungen
für den geplanten Fahrtroutenabschnitt und evtl. Umge
hungslösungen angezeigt werden. Weiterhin kann eine
geschätzte Fahrtzeit bei vorgegebener Geschwindigkeit
und ermittelter Verkehrsdichte errechnet werden.
Erfindungsgemäß kann über die Antenne 14 bzw. von der
Navigationseinrichtung 7 des Kraftfahrzeuges 6 eine
Anfrage bei der jeweiligen zentralen Steuereinrichtung
4 erfolgen, bei der die Positionsdaten pf des Kraft
fahrzeuges 6 und evtl. Zielortdaten z angegeben werden.
Von der zentralen Steuereinheit 4 werden anschließend
über das Mobilfunknetz zum einen Verkehrsinformations
daten des regionalen Bereiches bzw. der jeweiligen be
nutzten Straße des Kraftfahrzeuges 6 und insbesondere
eine errechnete optimale Fahrtroute zwischen der der
zeitigen Position des Kraftfahrzeuges 6 und dem Zielort
errechnet und als Verkehrsinformationsdaten v1 über
z. B. ein Mobilfunknetz ausgesendet.
Aufgrund der aktuellen Verkehrsdaten kann der Fahrer
seine Fahrtroute flexibel planen und ändern. Er kann
z. B. jeweils vor einer Ausfahrt entscheiden, ob er
weiterhin auf der jeweiligen Autobahn bleibt oder
aufgrund der aktuellen Verkehrsentwicklung die Autobahn
verlässt. Erfindungsgemäß können verschiedene Systeme,
z. B. die Übertragung eines Broadcast-Modus sowie eines
spezielleren Mobilfunkmodus kombiniert werden. Hierbei
können die ausgesendeten Daten verschlüsselt werden
oder den registrierten Empfängern eines Mobilfunksy
stems ein jeweiliger Code zugeteilt werden.
Claims (21)
1. Verkehrsinformationsverfahren zum Erstellen und
Aussenden von Verkehrsdaten eines Verkehrsberei
ches (3), bei dem
Straßenverkehrsbilder (S1) von einer Vielzahl von an stationären Kamerapositionen (A, B, C, D) des Verkehrsbereiches angeordneten stationären Kameras (1) aufgenommen werden,
aus den aufgenommenen Straßenverkehrsbildern (s1) und Positionsdaten (p1) der Kamerapositionen erste Verkehrsdaten (v1) gebildet werden,
die ersten Verkehrsdaten (v1) der stationären Kameras zu mindestens einer zentralen Steuerein heit (4) übertragen werden, aus den ersten Ver kehrsdaten (v1) Verkehrsinformationsdaten (vi) gebildet und die Verkehrsinformationsdaten (vi) über mindestens eine Sendeeinrichtung (5) als Funksignale für mobile Nutzer (6) ausgesendet werden.
Straßenverkehrsbilder (S1) von einer Vielzahl von an stationären Kamerapositionen (A, B, C, D) des Verkehrsbereiches angeordneten stationären Kameras (1) aufgenommen werden,
aus den aufgenommenen Straßenverkehrsbildern (s1) und Positionsdaten (p1) der Kamerapositionen erste Verkehrsdaten (v1) gebildet werden,
die ersten Verkehrsdaten (v1) der stationären Kameras zu mindestens einer zentralen Steuerein heit (4) übertragen werden, aus den ersten Ver kehrsdaten (v1) Verkehrsinformationsdaten (vi) gebildet und die Verkehrsinformationsdaten (vi) über mindestens eine Sendeeinrichtung (5) als Funksignale für mobile Nutzer (6) ausgesendet werden.
2. Verkehrsinformationsverfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die stationären Kame
rapositionen (A, B, C, D) über den Verkehrsbereich
(3) zumindest in etwa gleichmäßig verteilt ange
ordnet sind.
3. Verkehrsinformationsverfahren nach Anspruch 1 oder
2, dadurch gekennzeichnet, dass mobile Kameras (8)
an Straßenverkehrsteilnehmern (2) vorgesehen sind,
die zweite Straßenverkehrsbilder (S2) aufnehmen,
aus den aufgenommenen zweiten Straßenverkehrsbil
dern (S2) und zweiten Positionsdaten (P2) der
Straßenverkehrsteilnehmer zweite Verkehrsdaten
(v2) gebildet und an die mindestens eine zentrale
Steuereinheit (4) ausgesendet werden, und die
Verkehrsinformationsdaten aus den ersten Verkehrs
daten (v1) und den zweiten Verkehrsdaten (v2)
gebildet werden.
4. Verkehrsinformationsverfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Straßenverkehrs
teilnehmer (2) ein Ortungssystem (15) aufweisen
und die zweiten Positionsdaten (P2) aus dem Or
tungssystem (15) bestimmt werden.
5. Verkehrsinformationsverfahren nach Anspruch 3 oder
4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Ver
kehrsdaten (v2) an vorgegebenen Positionen (E, F, G)
der Straßenverkehrsteilnehmer (2) ausgesendet
werden.
6. Verkehrsinformationsverfahren nach einem der An
sprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die
Straßenverkehrsbilder (s1, s2) und/oder die Ver
kehrsdaten (v1, v2) vor der Übertragung an die
mindestens eine zentrale Steuereinheit (4) kom
primiert werden.
7. Verkehrsinformationsverfahren nach einem der An
sprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die
Verkehrsinformationsdaten den ersten Verkehrsdaten
(v1) und/oder den zweiten Verkehrsdaten (v2) ent
sprechen.
8. Verkehrsinformationsverfahren nach einem der An
sprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die
mindestens eine zentrale Steuereinheit (4) die
Straßenverkehrsbilder (S1, S2) bezüglich der Anzahl
aufgenommener Fahrzeuge auswertet und die Ver
kehrsinformationsdaten auf Grundlage der ermittel
ten Anzahl von Fahrzeugen erstellt werden.
9. Verkehrsinformationsverfahren nach einem der An
sprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die
ersten Verkehrsdaten und/oder zweiten Verkehrs
daten in vorgegebenen Zeitabständen erneuert wer
den.
10. Verkehrsinformationsverfahren nach einem der An
sprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass von
der mindestens einen Sendeeinrichtung (5) Broad
cast-Signale (DAB, DMB, DVB) ausgesendet werden.
11. Verkehrsinformationsverfahren nach einem der An
sprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf
Anfrage eines mobilen Nutzers (6) ausgewählte
Verkehrsinformationsdaten (vi) vorzugsweise über
ein Mobilfunknetz ausgesendet werden.
12. Navigationsverfahren für ein Kraftfahrzeug (6)
unter Verwendung eines Verkehrsinformationsver
fahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei dem
von der mindestens einen Sendeeinrichtung (5)
ausgesendete Verkehrsinformationsdaten (Vi) auf
genommen, mit aus einem Ortungssystem (15) ermit
telten Positionsdaten des Kraftfahrzeugs (6) ver
glichen und aus dem Vergleich Fahrtroutendaten
ermittelt werden.
13. Navigationsverfahren nach Anspruch 12 unter Ver
wendung eines Verkehrsinformationsverfahrens nach
Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass von
einem Navigationssystem (7) des Kraftfahrzeuges
(6) Positionsdaten (pf) und Zielortdaten (z) an
die zentrale Steuereinheit (4) ausgesendet werden,
von der zentralen Steuereinheit (4) relevante
Verkehrsinformationsdaten (Vi) ermittelt und an
das Navigationssystem (7) des Fahrzeuges (6) ge
sendet werden.
14. Navigationsverfahren nach Anspruch 13, dadurch
gekennzeichnet, dass von der zentralen Steuerein
heit (4) auf Grundlage der Ortsdaten und Zieldaten
des Kraftfahrzeuges (6) Fahrtroutendaten ermittelt
und an die Navigationseinrichtung (7) des Kraft
fahrzeuges (5) ausgesendet werden.
15. Verkehrsinformationssystem, insbesondere zum
Durchführen eines Verkehrsinformationsverfahrens
nach einem der Ansprüche 1 bis 11, mit
stationären Kameras (1) an verschiedenen stationä ren Kamerapositionen (A, B, C, D), die erste Straßen verkehrsbilder (S1) aufnehmen, wobei aus den er sten Straßenverkehrsbildern und ersten Positions daten (P1) der Kamerapositionen erste Verkehrs daten (V1) gebildet und über erste Übertragungs einrichtungen (19) weitergeleitet werden,
mindestens einer zentralen Steuereinrichtung (4) zum Aufnehmen der ersten Verkehrsdaten (V1) und Ermitteln von Verkehrsinformationsdaten (V1), und
mindestens einer Sendereinrichtung (5) zum Auf nehmen und Aussenden der Verkehrsinformationsdaten als Funksignale.
stationären Kameras (1) an verschiedenen stationä ren Kamerapositionen (A, B, C, D), die erste Straßen verkehrsbilder (S1) aufnehmen, wobei aus den er sten Straßenverkehrsbildern und ersten Positions daten (P1) der Kamerapositionen erste Verkehrs daten (V1) gebildet und über erste Übertragungs einrichtungen (19) weitergeleitet werden,
mindestens einer zentralen Steuereinrichtung (4) zum Aufnehmen der ersten Verkehrsdaten (V1) und Ermitteln von Verkehrsinformationsdaten (V1), und
mindestens einer Sendereinrichtung (5) zum Auf nehmen und Aussenden der Verkehrsinformationsdaten als Funksignale.
16. Verkehrsinformationssystem nach Anspruch 15, da
durch gekennzeichnet, dass mobile Kameras (8) an
Straßenverkehrsteilnehmern (2) vorgesehen sind,
die zweite Straßenverkehrsbilder (S2) aufnehmen,
wobei aus den zweiten Straßenverkehrsbildern und
zweiten Positionsdaten (P2) der Straßenverkehrs
teilnehmer zweite Verkehrsdaten (V1) ermittelt und
über zweite Übertragungseinrichtungen (18) an die
zentrale Steuereinheit (4) weitergeleitet werden.
17. Verkehrsinformationssystem nach Anspruch 15 oder
16, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens
eine zentrale Steuereinheit (4) eine zentrale
Speichereinheit (10) zur Aufnahme und Zwischen
speicherung der Verkehrsdaten (V1, V2) aufweist.
18. Verkehrsinformationssystem nach einem der Ansprü
che 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die
zentrale Steuereinheit (4) eine zentrale Rechen
einheit (11) zur Ermittlung der Verkehrsinforma
tionsdaten (vi) aus den Verkehrsdaten (v1, v2)
aufweist.
19. Verkehrsinformationssystem nach einem der Ansprü
che 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine
Empfangseinrichtung (12) zur Aufnahme von Daten
(Z, pF) eines Fahrzeuges (6) und Weitergeben der
Daten (Z, pF) des Fahrzeuges an die zentrale Steu
ereinheit (4) vorgesehen ist.
20. Navigationssystem (7) für ein Fahrzeug (6) zur
Verwendung eines Navigationsverfahrens nach einem
der Ansprüche 12 bis 14, mit einer Aufnahmeein
richtung (13) zur Aufnahme von Verkehrsinforma
tionsdaten eines Funkempfängers (14) des Fahrzeu
ges (6),
einem Ortungssystem (15) zur Feststellung einer Position des Fahrzeuges (6) und Ausgabe von Posi tionsdaten (pf),
einer Zielortspeichereinrichtung (17) zum Spei chern von Zielortdaten (z) eines eingegebenen Zielortes, und
einer Navigationsrecheneinrichtung (16) zur Auf nahme der Verkehrsinformationsdaten (Vi), Posi tionsdaten (pf) und Zielortdaten (z) von der Ziel ortspeichereinrichtung (17) und Ausgabe dieser Daten und Fahrtroutendaten auf eine Anzeigeein richtung.
einem Ortungssystem (15) zur Feststellung einer Position des Fahrzeuges (6) und Ausgabe von Posi tionsdaten (pf),
einer Zielortspeichereinrichtung (17) zum Spei chern von Zielortdaten (z) eines eingegebenen Zielortes, und
einer Navigationsrecheneinrichtung (16) zur Auf nahme der Verkehrsinformationsdaten (Vi), Posi tionsdaten (pf) und Zielortdaten (z) von der Ziel ortspeichereinrichtung (17) und Ausgabe dieser Daten und Fahrtroutendaten auf eine Anzeigeein richtung.
21. Navigationssystem nach Anspruch 20, dadurch ge
kennzeichnet, dass eine Ausgabeeinrichtung (1-3)
zur Ausgabe von Daten über den Funkempfänger (14)
zu der Sendeeinrichtung (5) vorgesehen ist.
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