JP5662789B2 - 遊星歯車減速機 - Google Patents
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Description
フリー機構を上記したような構成とすることで、複雑な専用部品を使用することなくフリー機構付きの走行モータを提供することができる、と特許文献1において称されている。
また、本発明は、モータの出力軸に一端部がスプライン結合される入力軸と、前記入力軸の他端部に配置され当該入力軸と共に回転するサンギアと、前記サンギアに噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車が噛み合う内歯が内周に形成され、モータケースに対して回転自在に保持される筒状の回転ケースと、前記回転ケースの開口を覆うカバーと、を備える遊星歯車減速機において、前記入力軸と前記サンギアとが一体的に形成されており、前記サンギアが通過可能な大きさの孔が前記カバーの中心に穿設されており、前記孔を覆うサブカバーが前記カバーに取り付けられており、前記サブカバーは、前記サンギア側に空間を有し、前記サンギアを前記空間に退避させることで、前記入力軸と前記出力軸とのスプライン結合を解くことを特徴とする、遊星歯車減速機である。
フリー機構を有さない標準の遊星歯車減速機200を図7に示した。図7に示すように、遊星歯車減速機200は、モータ部2と減速機部3とからなる。すなわち、遊星歯車減速機200は、モータ付きの遊星歯車減速機である。
(第1実施形態)
図1〜3を参照しつつ、本発明に係るフリー機構付きの遊星歯車減速機1について説明する。なお、遊星歯車減速機1についての説明においては、前記した標準の遊星歯車減速機200と同一の部品についてはその説明を省略する。
周囲の安全確認をした後、ボルト19を緩めてサブカバー18を外す。取り外したボルト19のうち1本のボルト19を入力軸8のボルト穴8aにねじ込む。ねじ込んだボルト19を工具などで挟んで入力軸8を引き抜く。その後、粉塵などが減速機内部に入らないように、サブカバー18をカバー12に再取付する。サブカバー18をカバー12に再取付した状態を図3に示している。
(第2実施形態)
次に、図4〜6を参照しつつ、第2実施形態に係るフリー機構付きの遊星歯車減速機102について説明する。なお、前記した標準の遊星歯車減速機200と同一の部品についてはその説明を省略する。
サブカバー22は、内側に空間Sを有する断面山形の部品であって、大径部22a、および環状の中径部22bを有する。サブカバー22の中心には、後述する引抜用ピン23が挿入される孔22cが設けられている。サブカバー22を断面山形の部品とすることで、第1サンギア9の退避スペースとなる空間Sを減速機部3の内部側に確保している(図6参照)。
本実施形態では、第1サンギア9を空間Sに退避させるための引抜用ピン23が、カバー12に取り付けられたサブカバー22の中央を摺動貫通するように設けられている。図5に示したように、引抜用ピン23は、円柱状の本体部28と、本体部28の端面中心から突出するように設けられた係合部29とからなる。
スプライン継手10(スプライン結合部)とは反対側の入力軸21の端部には、引抜用ピン23のネジ部29a(雄ネジ部)が螺合可能なナット部21aが設けられている。すなわち、スプライン継手10とは反対側の入力軸21の端部には、ネジ部29aが螺合可能なネジ孔21c(雌ネジ部)が設けられている。また、ネジ部29aを収容可能な大きさの中空部21bがナット部21aから延在するように設けられている。なお、本実施形態では、ナット部21aから入力軸21の端まで中空部21bが形成されているが、入力軸21の端まで中空部21bを形成しなくてもよい。
引抜用ピン23の先端に設けたネジ部29aを、当該ネジ部29aが入力軸21のナット部21aを超えて中空部21bに到達するまで(噛み合いがなくなるまで)、入力軸21のナット部21aにねじ込む。
周囲の安全確認をした後、ボルト25を緩めてフリー用カバー24を外す。取り外したボルト25のうち1本のボルト25を引抜用ピン23のボルト穴28aにねじ込む。ねじ込んだボルト25を工具などで挟んで、サブカバー22の内壁に第1サンギア9が当たるまで引抜用ピン23を引っ張る。引抜用ピン23先端のネジ部29a(雄ネジ部)が入力軸21のナット部21a(雌ネジ部)に引っ掛かることで第1サンギア9がスライド移動するのである。これにより、第1サンギア9が空間Sに退避し、第1サンギア9と第1遊星歯車11との噛み合いが解かれるとともに、入力軸21と出力軸7とのスプライン結合が解かれる。
2:モータ部
3:減速機部
4:モータケース
5:回転ケース
5b:内歯
6:油圧モータ
7:出力軸
8:入力軸
9:第1サンギア(サンギア)
11:第1遊星歯車
12:カバー
12a:孔
18:サブカバー
19:ボルト
Claims (3)
- モータの出力軸に一端部がスプライン結合される入力軸と、
前記入力軸の他端部に配置され当該入力軸と共に回転するサンギアと、
前記サンギアに噛み合う遊星歯車と、
前記遊星歯車が噛み合う内歯が内周に形成され、モータケースに対して回転自在に保持される筒状の回転ケースと、
前記回転ケースの開口を覆うカバーと、
を備える遊星歯車減速機において、
前記入力軸と前記サンギアとが一体的に形成されており、
前記サンギアが通過可能な大きさの孔が前記カバーの中心に穿設されており、
前記孔を覆うサブカバーが前記カバーに取り付けられており、
前記サブカバーは、前記サンギア側に空間を有し、
前記サンギアを前記空間に退避させることで、前記サンギアと前記遊星歯車との噛み合いを解くことを特徴とする、遊星歯車減速機。 - モータの出力軸に一端部がスプライン結合される入力軸と、
前記入力軸の他端部に配置され当該入力軸と共に回転するサンギアと、
前記サンギアに噛み合う遊星歯車と、
前記遊星歯車が噛み合う内歯が内周に形成され、モータケースに対して回転自在に保持される筒状の回転ケースと、
前記回転ケースの開口を覆うカバーと、
を備える遊星歯車減速機において、
前記入力軸と前記サンギアとが一体的に形成されており、
前記サンギアが通過可能な大きさの孔が前記カバーの中心に穿設されており、
前記孔を覆うサブカバーが前記カバーに取り付けられており、
前記サブカバーは、前記サンギア側に空間を有し、
前記サンギアを前記空間に退避させることで、前記入力軸と前記出力軸とのスプライン結合を解くことを特徴とする、遊星歯車減速機。 - 請求項1又は2に記載の遊星歯車減速機において、
前記サブカバーを摺動貫通するように設けられ、前記サンギアを前記空間に退避させるための引抜用ピンを備え、
前記引抜用ピンは、入力軸側の先端にネジ部を有し、
前記入力軸には、前記ネジ部が螺合可能なナット部が他端に形成されているとともに、前記ネジ部を収容可能な中空部が当該ナット部から延在するように設けられており、
前記ネジ部が前記中空部に到達するまで前記ネジ部を前記ナット部にねじ込むことで、前記引抜用ピンを前記入力軸の他端にセットすることを特徴とする、遊星歯車減速機。
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