KR101574008B1 - 포개진 링 기어를 갖춘 유성 기어세트를 갖는 구동 모듈 - Google Patents

포개진 링 기어를 갖춘 유성 기어세트를 갖는 구동 모듈 Download PDF

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KR101574008B1
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에릭 제이. 스텐
토마스 씨. 벵트쏜
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이-에이에이엠 드라이브라인 시스템스 에이비
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Abstract

본 발명에 따른 유성 트랜스미션을 구비한 구동 모듈은 트랜스미션 하우징, 제1 링 기어 및 제2 링 기어를 포함한다. 제1 링 기어는 트랜스미션 하우징 내에 회전가능하게 장착되고, 제2 링 기어는 트랜스미션 하우징 내에 회전불가능하게 장착되며, 제1 링 기어가 제2 링 기어 상에서 지지됨으로써 제1 링 기어의 중심 축이 제2 링 기어의 충심 축에 대해 정렬된다.

Description

포개진 링 기어를 갖춘 유성 기어세트를 갖는 구동 모듈{DRIVE MODULE HAVING PLANETARY TRANSMISSION WITH NESTED RING GEARS}
본 발명은 2개 이상의 링 기어가 포개진 2개 이상의 유성 스테이지를 갖는 구동 모듈 및 트랜스미션에 관한 것이다.
본 섹션은 반드시 종래 기술이 아닌 본 발명에 관한 발명의 배경 정보를 제공한다.
구동 모듈은 미국 특허 출원 공개 제 2012/058855 호에 개시된다. 이러한 구동 모듈이 그 의도한 목적에 만족스러우나, 그럼에도 불구하고 개선의 여지가 있다.
본 섹션은 본 발명의 일반적인 요약을 제공하는 것이고, 그 전체 범위의 포괄적인 개시이거나 그 특징부의 전부는 아니다.
일 형태에서, 본 발명의 교시 내용은 트랜스미션, 차동 조립체 및 제1 및 제2 샤프트를 포함하는 구동 모듈을 제공한다. 트랜스미션은 트랜스미션 하우징, 제1 유성 기어세트 및 제2 유성 기어세트를 갖는다. 제1 유성 트랜스미션은 제1 링 기어 및 제1 트랜스미션 출력 부재를 갖는다. 제2 유성 트랜스미션은 제2 링 기어 및 제2 트랜스미션 출력 부재를 갖는다. 차동 조립체는 제2 트랜스미션 출력 부재에 회전가능하게 커플링된 차동 케이스, 제1 차동 출력부, 및 제2 차동 출력부를 갖는다. 제1 샤프트는 제1 차동 출력부 및 제1 트랜스미션 출력부 양자 모두에 대해 회전되도록 커플링된다. 제2 샤프트는 제2 차동 출력부에 그와 함께 회전되도록 커플링된다. 제1 링 기어는 트랜스미션 하우징에 회전가능하게 장착되며, 제2 링기어는 트랜스미션 하우징 내에 회전불가능하게 장착된다. 제1 및 제2 링 기어는 제1 및 제2 링 기어 중 하나가 제1 및 제2 링 기어의 다른 하나의 안으로 형성되는 부싱 보어 안으로 수용되는 베어링 허브를 갖도록 포개진다. 베어링 허브는 베어링 허브가 부싱 보어 안으로 수용될 때 부싱 보어의 내부 표면과 마찰 결합함으로써, 제1 링 기어의 중심 축이 제2 링 기어의 중심 축에 대해 정렬된다.
다른 형태에서, 본 발명의 교시 내용은 트랜스미션, 차동 조립체 및 제1 및 제2 샤프트를 포함하는 구동 모듈을 제공한다. 트랜스미션은 트랜스미션 하우징, 제1 유성 기어세트 및 제2 유성 기어세트를 갖는다. 제1 유성 트랜스미션은 제1 링 기어 및 제1 트랜스미션 출력 부재를 갖는다. 제2 유성 트랜스미션은 제2 링 기어 및 제2 트랜스미션 출력 부재를 갖는다. 차동 조립체는 제2 트랜스미션 출력 부재에 회전가능하게 커플링된 차동 케이스, 제1 차동 출력부, 및 제2 차동 출력부를 갖는다. 제1 샤프트는 제1 차동 출력부 및 제1 트랜스미션 출력부 양자 모두에 대해 회전되도록 커플링된다. 제2 샤프트는 제2 차동 출력부에 그와 함께 회전되도록 커플링된다. 제1 링 기어는 트랜스미션 하우징에 회전가능하게 장착된다. 제1 및 제2 링 기어는 제1 및 제2 링 기어 중 하나가 제1 및 제2 링 기어의 다른 하나의 안으로 형성되는 부싱 보어 안으로 수용되는 베어링 허브를 갖도록 포개진다. 베어링 허브는 베어링 허브가 부싱 보어 안으로 수용될 때 부싱 보어의 내부 표면과 마찰 결합함으로써, 제1 링 기어의 중심 축이 제2 링 기어의 중심 축에 대해 정렬된다.
또 다른 형태에서, 본 발명의 교시 내용은 트랜스미션, 차동 조립체, 및 제1 및 제2 샤프트를 포함하는 구동 모듈을 제공한다. 트랜스미션은 트랜스미션 하우징, 제1 유성 기어세트 및 제2 유성 기어세트를 갖는다. 제1 유성 트랜스미션은 제1 링 기어 및 제1 트랜스미션 출력 부재를 갖는다. 제2 유성 트랜스미션은 제2 링 기어 및 제2 트랜스 미션 출력 부재를 갖는다. 차동 조립체는 제2 트랜스미션 출력 부재에 회전가능하게 커플링된 차동 케이스, 제1 차동 출력부 및 제2 차동 출력부를 갖는다. 제1 샤프트는 제1 차동 출력부 및 제1 트랜스미션 출력부 양자 모두에 회전하도록 커플링된다. 제2 샤프트는 제2 차동 출력부에 그와 함께 회전되도록 커플링된다. 제1 링 기어는 트랜스미션 하우징 내에 회전가능하게 장착되고, 제2 링 기어는 트랜스미션 하우징에 회전불가능하게 장착되며, 제1 링 기어가 제2 링 기어 상에서 지지됨으로써 제1 링 기어의 중심 축이 제2 링 기어의 중심 축에 대해 정렬된다.
또 다른 형태에서, 본 발명의 교시 내용은 트랜스미션 하우징, 제1 링 기어 및 제2 링 기어를 갖는 트랜스미션을 제공한다. 제1 링 기어는 트랜스미션 하우징에 회전가능하게 장착되고, 제2 링 기어는 트랜스미션 하우징에 회전불가능하게 장착되며, 제1 링 기어가 제2 링 기어 상에서 지지됨으로써 제1 링 기어의 중심 축이 제2 링 기어의 중앙 축에 대해 정렬된다.
추가 적용가능 영역은 본 명세서에 제공된 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 과제의 해결 수단의 기재 및 특정 예시는 단지 설명을 위해 의도된 것으로 본 명세서의 범위를 제한하지 않는다.
본 명세서에 개시된 도면은 단지 선택된 실시예들의 설명을 위한 것으로 가능한 모든 구현예에 대한 것은 아니고, 본 발명의 범위를 제한하고자 의도된 것도 아니다.
도 1은 본 발명의 교시에 따라 구성된 예시적인 구동 모듈의 개략적 단면도이다.
도 2는 도 1의 구동 모듈의 일부의 사시도이다.
도 3은 트랜스미션의 일부를 더 상세히 도시한 도 1의 구동 모듈의 길이방향 도면이다.
도 4는 도 1의 구동 모듈의 트랜스미션의 일부의 전개 사시도이다.
도 5는 도 4에 예시된 트랜스미션의 일부의 확대도이다.
도 6은 도 4에 예시된 트랜스미션의 일부의 사시도이다.
도 7 및 도 8은 각각 도 3 및 도 6의 도면과 유사한 도면이지만 서로 다르게 구성된 치형 외부 표면을 갖는 트랜스미션의 제1 링 기어를 도시하고 있다.
도면들 중 다수의 도면에 걸쳐 대응 참조 번호는 대응 부분을 나타낸다.
도면의 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 교시에 따라 구성된 액슬 조립체는 전체가 참조번호 10으로 표시되어 있다. 액슬 조립체(10)는 차량의 전방 액슬 조립체일 수 있지만, 제공된 특정 예에서, 액슬 조립체(10)는 후방 액슬 조립체이다. 액슬 조립체(10)는 토크 분배 구동 기구(14)를 포함할 수 있고, 토크 분배 구동 기구는 본 예에서, 각각 제1 및 제2 액슬 샤프트로 예시되어 있는 제1 출력 부재(16) 및 제2 출력 부재(18)에 토크를 전달하기 위해 사용될 수 있다. 예로서, 제1 출력 부재(16)는 좌륜(20)에 결합될 수 있고, 제2 출력 부재(18)는 액슬 조립체(10)의 우륜(22)에 결합될 수 있다. 특히, 그리고, 추가로 후술된 바와 같이, 토크 분배 구동 기구(14)는 토크 벡터링을 위해, 즉, 제1 및 제2 출력 부재(16, 18) 사이의 토크 편차를 생성하기 위해 사용될 수 있다.
토크 분배 구동 기구(14)는 듀얼 유성 기어 세트(30) 및 구동 부재(32)를 포함할 수 있다. 듀얼 유성 기어 세트(30) 및 구동 부재(32)와 연계된 감속 기어(88)는 (트랜스미션) 하우징(1340) 내에 수납될 수 있으며, 하우징은 제1 하우징 외피(1342)와 제2 하우징 외피(1344)를 포함할 수 있고, 이들은 체결구 세트(미도시)를 통해 서로 고정 결합되어 있다. 구동 부재(32)는 제1 하우징 외피(1342) 상에 형성된 플랜지에 장착될 수 있다.
듀얼 유성 기어 세트(30)는 제1 및 제2 출력 부재(16, 18) 및/또는 차동 조립체(36)에 관하여 동축으로 장착될 수 있다. 듀얼 유성 기어 세트(30)는 제1 유성 기어 세트(40) 및 제2 유성 기어 세트(42)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 유성 기어 세트(40, 42)는 동일한 기어비를 가질 수 있고, 제1 유성 기어 세트(40)의 구성요소 중 하나 이상이 제2 유성 기어 세트(42)의 관련 구성요소(들)와 상호교체될 수 있다.
제1 유성 기어 세트(40)는 제1 태양 기어(50), 복수의 제1 유성 기어(52), 제1 링 기어(54) 및 제1 유성 캐리어(56)를 포함할 수 있다. 제1 태양 기어(50)는 제1 출력 부재(16)를 중심으로 동심으로 장착될 수 있는 대체로 중공형의 구조체일 수 있다. 제1 유성 기어(52)는 제1 태양 기어(50)의 둘레로 원주방향으로 이격 배치되어있고 제1 유성 기어(52)의 이빨은 제1 태양 기어(50)의 이빨과 맞물림 결합한다. 유사하게, 제1 링 기어(54)는 제1 유성 기어(52)를 중심으로 동심으로 배치될 수 있고, 제1 유성 기어(52)의 이빨은 제1 링 기어(54)의 이빨과 맞물림 결합한다. 제1 링 기어(54)는 차동 조립체(36)를 수용하는 캐리어 하우징(60)에 회전불가능하게 커플링될 수 있는 제1 하우징 외피(1342)에 회전가능하게 배치될 수 있다. 쓰러스트 워셔(1346)가 제1 링 기어(54)와 제1 하우징 외피(1342) 사이에 배치될 수 있다. 제1 유성 캐리어(56)는 제1 캐리어 몸체(62)와 제1 캐리어 몸체(62)에 고정식으로 커플링될 수 있는 복수의 제1 핀(64)을 포함할 수 있다. 제1 캐리어 몸체(62)는 제1 캐리어 몸체(62)와 제1 출력 부재(16)가 함께 회전하도록 제1 출력 부재(16)에 커플링될 수 있다. 용접부 및 정합 이빨 또는 스플라인을 비롯한 임의의 적절한 수단을 사용하여 제1 캐리어 몸체(62)가 제1 출력 부재(16)에 커플링될 수 있다. 각각의 제1 핀(64)은 제1 유성 기어(52) 중 연관된 것에 수용될 수 있고, 제1 핀(64)의 종축을 중심으로 회전하도록 제1 유성 기어(52) 중 연관된 것을 지지할 수 있다.
제2 유성 기어 세트(42)는 제2 태양 기어(70)와, 복수의 제2 유성 기어(72)와, 제2 링 기어(74)와, 제2 유성 캐리어(76)를 포함할 수 있다. 제2 태양 기어(70)는 제1 출력 부재(16) 둘레에 동심적으로 장착될 수 있는 대체로 중공형의 구조체이다. 제2 태양 기어(70)는 제1 태양 기어(50)에 회전불가능하게 커플링될 수 있다[예를 들어, 제1 및 제2 태양 기어(50, 70)는 완전체로 그리고 단일체로 형성될 수 있다]. 제2 유성 기어(72)는 제2 유성 기어(72) 상의 이빨이 제2 태양 기어(70)의 이빨과 맞물림 결합되도록, 제2 태양 기어(70) 둘레에서 원주방향으로 이격될 수 있다. 제2 링 기어(74)는 제2 유성 기어(72)의 이빨이 제2 링 기어(74) 상의 이빨과 맞물림 결합되도록 제2 유성 기어(72) 둘레에서 동심으로 배치될 수 있다. 제2 링 기어(74)는 제2 하우징 외피(1344)에 회전불가능하게 커플링될 수 있다. 제2 유성 캐리어(76)는 제2 캐리어 몸체(82)와, 제2 캐리어 몸체(82)에 고정식으로 커플링될 수 있는 복수의 제2 핀(84)을 포함할 수 있다. 제2 캐리어 몸체(82)는 제2 캐리어 몸체(82)와 차동 캐리어(83)가 함께 회전하도록 차동 조립체(36)의 차동 캐리어(83) 또는 하우징에 커플링될 수 있다. 제2 핀(84) 각각은 제2 유성 기어(72) 중 연관된 것 내에 수용될 수 있고, 제2 핀(84)의 종축을 중심으로 회전하도록 제2 유성 기어(72) 중 연관된 것을 지지할 수 있다.
제1 및 제2 유성 기어 세트(40, 42)는 공통 종축[즉, 제1 및 제2 태양 기어(50, 70)을 통해 연장될 수 있는 축]을 중심으로 함께 정렬될 수 있고, 공통 종축(85)을 따라 축방향으로 서로로부터 오프셋될 수 있다.
구동 부재(32)는 전기 또는 유압 모터와 같이, 듀얼 유성 기어 세트(30)에 회전 입력을 제공하기 위한 임의의 수단일 수 있고, 제1 유성 기어 세트(40)의 트랜스미션 입력부에 회전 동력을 전달하는 입력 부재[예를 들어, 감속 기어(88)]를 구동하도록 사용될 수 있다. 구동 부재(32)는 AC 전기 모터 또는 DC 전기 모터와 같은 임의의 유형의 모터일 수 있고, 감속 기어(88)가 회전가능하게 커플링될 수 있는 출력 샤프트(37)를 구비할 수 있다.
차동 캐리어(83)와 제1 유성 캐리어(56)의 회전축(85)에 직각인 회전축(1300)을 중심으로 배치되는 구동 부재(32)와 감속 기어(88)를 채용하는 특정 예가 제공되었지만, 대안적으로 다른 구조가 채용될 수 있고 이로써 제공되는 특정 예는 어떤 식으로든 제한하는 것을 의도하지 않음이 이해될 것이다. 예를 들어, 회전축(1300)은 차동 캐리어(83)와 제1 유성 캐리어(56)의 회전축(85)과, 내연기관, 전기 모터 또는 유압식 모터와 같은 추진 동력원으로 구성되는 회전식 동력원(120)의 회전축(1304)에 직교할 수 있다. 회전식 동력원(120)은, 차동 캐리어(83)와 종래 방식으로 결합될 수 있는 링 기어(1308)와 맞물리는 입력 피니언(1306)을 [예를 들어, 프로프샤프트(propshaft) 또는 모터 출력 샤프트(미도시)를 통해] 구동시킬 수 있다.
제공된 예에서, 감속 기어(88)는 웜 기어(1314)에 맞물림 결합되는 웜(1312)일 수 있다. 웜 기어(1314)는 [예를 들어, 제1 링 기어(54)의 외부 표면 상에 형성되는] 제1 링 기어(54)에 회전가능하게 결합될 수 있다. 웜(1312)과 웜 기어(1314)는 비교적 크기가 작음에도 불구하고 비교적 큰 기어 감속비를 제공한다. 그 결과, 구동 부재(32)는 비교적 고속 저토크 출력을 생성하도록 구성될 수 있다.
차동 하우징(60)과 차동 캐리어(83) 이외에, 차동 조립체(36)는 차동 캐리어(83)부터의 회전 동력을 제1 출력 부재(16)와 제2 출력 부재(18)에 전달하는 수단을 포함할 수 있다. 회전 동력 전달 수단은 제1 차동 출력부(100)와 제2 차동 출력부(102)를 포함할 수 있다. 제공된 특정 예에서, 회전 동력 전달 수단은 차동 캐리어(83) 내에 수납되는 차동 기어 세트(104)를 포함하고, 이는 제1 사이드 기어(106), 제2 사이드 기어(108), 크로스-핀(110) 및 복수의 피니언 기어(112)를 갖는다. 제1 및 제2 사이드 기어(106, 108)는 각각 차동 캐리어(83)의 회전축을 중심으로 회전가능하게 배치될 수 있고 제1 및 제2 차동 출력부(100, 102)를 포함할 수 있다. 제1 출력 부재(16)는 공통 회전을 위해 제1 사이드 기어(106)에 커플링될 수 있고, 제2 출력 부재(18)는 공통 회전을 위해 제2 사이드 기어(108)에 커플링될 수 있다. 크로스-핀(110)은 차동 캐리어(83)에 차동 캐리어(83)의 회전축에 대체로 수직으로 장착될 수 있다. 피니언 기어(112)는 크로스-핀(110)에 회전가능하게 장착될 수 있고 제1 및 제2 사이드 기어(106, 108)와 맞물림 결합될 수 있다.
차동 조립체(36)은 베벨 피니언 및 사이드 기어를 채용하는 것으로 도시되었지만, 헬리컬 피니언 및 사이드 기어 도는 유성기어 세트를 포함하는 다른 유형의 차동 기구가 채용될 수 있음이 이해될 것이다.
필요한 경우, 구동 부재(32)가 제1 및 제2 출력 부재(16, 18) 사이의 속도 편차를 방지하기 위해 차동 조립체(36)를 효과적으로 잠그도록 능동적으로 가동되지 않을 때, 웜(1312) 및 웜 기어(1314)는 자동 잠금(self-locking)되도록 구성될 수 있다. 이와 관련하여, 웜(1312) 및 웜 기어(1314)는 제1 링 기어(54)의 회전을 방지한다. 제2 유성 캐리어(76) 및 차동 캐리어(83)는 회전하도록 커플링되므로, [입력 피니언(1306)의 회전으로부터 발생하는 차동 링 기어(1308)의 회전을 통한] 차동 캐리어(83)의 회전은 제2 유성 캐리어(76)에 회전 입력을 제공할 수 있으며, 이는 제2 유성 기어 세트(42)의 제2 유성 기어(72)가 제2 링 기어(74) 내에서 회전하고 제2 태양 기어(70)를 회전시키게 한다. 제2 태양 기어(70)의 회전은 제1 태양 기어(50)의 회전을 야기하고, 이는 제1 유성 기어 세트(40)의 제1 유성 기어(52)의 회전을 야기하며, 이는 차례로, 제1 유성 캐리어(56)를 회전시킨다. 제1 유성 캐리어(56)는 제1 출력 부재(16)에 커플링되고, 제1 및 제2 유성 기어 세트(40, 42)는 동일한 기어 감속비를 가지므로, 제1 및 제2 유성 캐리어(56, 76)는 동일한 속도[즉, 차동 캐리어(83)가 회전하는 속도로]로 회전한다. 이와 같이, 차동 기어 세트(104)가 차동 캐리어(83)에 잠금되도록 제1 출력 부재(16)는 차동 캐리어(83)에 대하여 회전할 수 없다.
웜(1312) 및 웜 기어(1314)가 자동-잠금되도록, 웜 기어(1314)는 웜(1312)을 "역 구동(back drive)"시킬 수 없다. 당업자는 웜(1312) 및 웜 기어(1314)가 잠금되는 기능은 리드 각도, 압력 각도, 및 마찰 계수, 때로는 시간을 포함하는 다양한 요인에 좌우됨을 이해할 것이지만, 때때로 분석은 마찰 계수 및 리드 각도의 탄젠트를 포함하는 대략적인 근사로 축소될 수 있다(즉, 리드 각도의 탄젠트 < 마찰 계수인 경우 자동-잠금).
시일(1352)은 제1 출력 부재(16)와 하우징(1340) 사이 그리고 차동 캐리어(83)에 회전가능하게 커플링된 제2 유성 캐리어(76)의 일부와 하우징(1340) 사이의 인터페이스를 밀봉하도록 채용될 수 있다. 또한, 시일(1354)은 차동 캐리어(83)가 차동 캐리어(83)에 회전 가능하게 커플링된 제2 유성 캐리어(76)의 일부와 캐리어 하우징(60) 사이의 인터페이스를 밀봉하도록 배치된 캐리어 하우징(60)에 수용될 수 있다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 제1 및 제2 링 기어(54, 74)가 더 상세하게 도시된다. 상기된 바와 같이, 제1 링 기어(54)는 트랜스미션 하우징(1340)에 회전가능하게 장착되며 이빨이 형성된 외부 표면[즉, 웜 기어(1314)] 및 제1 유성 기어(52)에 의해 맞물림 결합된 이빨이 형성된 내부 표면을 포함한다(도 1). 제2 링 기어(74)는 대체로 실린더 형상인 몸체(500) 및 몸체(500)에 대하여 원주 방향으로 이격된 복수의 러그(502)를 포함할 수 있다. 몸체(500)는 트랜스미션 하우징(1340)의 상응하는 보어(상세하게 도시되지 않음)에 긴밀하게 맞춰지도록 크기설정될 수 있어, 그 결과 제2 링 기어(74)의 중심 축(510)을 트랜스미션 하우징(1340)의 보어의 중심 라인에 정렬시킬 수 있다. 러그(502)는 트랜스미션 하우징(1340)에 형성된 상응하는 리세스(520)에 수용될 수 있어, 그 결과 트랜스미션 하우징(1340)에 대한 제2 링 기어(74)의 회전을 방지할 수 있다. 제1 및 제2 링 기어(54, 74)는 제1 링 기어(54)의 중심 축(530)이 제2 링 기어(74)의 중심 축(510)에 정렬되도록 포개질 수 있다. 제1 및 제2 링 기어(54, 74)가 포개지는 것을 용이하게 하기 위해, 제1 및 제2 링 기어(54, 74) 중 하나[즉, 제공된 예의 제2 링 기어(74)]는 제1 및 제2 링 기어(54, 74) 중 다른 하나[즉, 제공된 예의 제1 링 기어(54)] 내로 형성된 부싱 보어(552)로 수용될 수 있는 베어링 허브(550)를 가질 수 있다. 베어링 허브(550)의 외부 표면(560)은 베어링 허브(550)가 부싱 보어(552) 내에 수용될 때 부싱 보어(552)의 내부 표면(562)과 마찰 결합됨으로써, 제1 링 기어(54)의 중심 축(530)이 제2 링 기어(74)의 중심 축(510)과 정렬되게 할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 복수의 제1 오일 홈(570)이 베어링 허브(550)의 외주연부상에 형성될 수 있고, 그리고/또는 복수의 제2 오일 홈(572)이 베어링 허브(550)의 축방향 단부면(574)에 형성될 수 있다. 제1 오일 홈(570)은 그 안에 수용되는 윤활제가 (중력 공급을 통해) 베어링 허브(550)의 축방향 단부면(574)을 향하게 하도록 형성될 수 있다. 제공된 특정 예에서, 제1 오일 홈(570)은 직선형이고, 균일한 깊이를 가지며, 베어링 허브(550)의 외주연부를 따라 축방향으로 연장되지만, 제1 오일 홈(570)은 상이하게 구성될 수 있다는 것이 이해될 것이다(예를 들어, 스파이럴형, 헬리컬형, 테이퍼형 깊이). 유사하게, 제2 오일 홈(572)은 그 안에 수용된 윤활제가 서로 접촉하는 부싱 보어(552)와 베어링 허브(550)의 표면(560, 562)을 향하게 하도록 형성될 수 있다. 제공된 특정 예에서, 제2 오일 홈(572)은 직선형이고, 균일한 깊이를 가지며, 베어링 허브(550)의 외측 표면으로부터 반경방향 내측으로 연장되지만, 제2 오일 홈(572)은 상이하게 구성될 수 있다는 것이 이해될 것이다(예를 들어, 스파이럴형, 헬리컬형, 테이퍼형 깊이). 제2 오일 홈(572)은 베어링 허브(550)의 축방향 단부면(574)이 쓰러스트 워셔와 유사한 방식으로 기능하는 것을 허용할 수 있다.
제1 기어(54)는 기어 이빨이 형성된 외부 표면 때문에 웜 기어(1314)을 포함하는 것으로 도시되고 설명되지만, 기어 이빨이 형성된 외부 표면은 상이하게 구성된 구동 부재를 수용하기 위해 상이하게 형성될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 도 7 및 도 8의 예에서, 제1 링 기어(54')는 복수의 헬리컬 기어 기어 이빨(1314')를 포함하는 기어 이빨이 형성된 외부 표면을 갖는다. 제1 링 기어(54')의 외경과 내경 상의 헬리컬 기어의 방향, 센스 또는 핸드는 본 발명에 중요하지 않지만, 통상의 기술자는 링 기어(54')의 외경 상의 헬리컬 기어 이빨이 일 방향, 센스 또는 핸드로 형성되고 링 기어(54')의 내경 상의 헬리컬 기어 이빨이 그와 반대인 제2 방향, 센스 또는 핸드로 형성되는 경우에 추력이 상쇄될 수 있다는 것을 이해할 것이다.
이상의 실시예들에 대한 설명은 예시 및 설명을 목적으로 제공되었다. 이것은 개시내용을 한정하기 위한 것이 아니다. 특정 실시예의 개별 요소 또는 특징들은 특정 실시예의 것으로 한정되지 않으며, 구체적으로 도시되거나 설명되지 않더라도, 적용 가능한 경우에는 상호교환 가능하고, 선택된 실시예에서 사용될 수 있다. 특정 실시예의 개별 요소 또는 특징들은 또한 많은 방식으로 변형될 수 있다. 그러한 변형은 개시 내용을 벗어나는 것으로 간주되지 않으며, 그러한 모든 수정은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 의도된다.

Claims (21)

  1. 구동 모듈이며,
    트랜스미션 하우징, 제1 유성 기어세트, 및 제2 유성 기어세트를 갖는 트랜스미션으로서, 제1 유성 트랜스미션은 제1 링 기어 및 제1 트랜스미션 출력 부재를 갖고, 제2 유성 트랜스미션은 제2 링 기어 및 제2 트랜스미션 출력 부재를 갖는, 트랜스미션과,
    제2 트랜스미션 출력 부재에 회전가능하게 커플링된 차동 케이스를 갖는 차동 조립체로서, 제1 차동 출력부 및 제2 차동 출력부를 갖는, 차동 조립체와,
    제1 차동 출력부 및 제1 트랜스미션 출력부 양자 모두에 대해 회전되도록 커플링된 제1 샤프트와,
    제2 차동 출력부에 그와 함께 회전되도록 커플링된 제2 샤프트를 포함하며,
    제1 링 기어는 트랜스미션 하우징 내에 회전가능하게 장착되며, 제1 링 기어에는 제2 링 기어를 향하여 그리고 제2 링 기어로부터 멀어지도록 축 방향으로 쓰러스트 부하가 가해지고,
    제2 링 기어는 트랜스미션 하우징 내에 회전불가능하게 장착되고,
    제1 및 제2 링 기어는 제1 및 제2 링 기어 중 하나가 제1 및 제2 링 기어의 다른 하나의 안으로 형성되는 부싱 보어 안으로 수용되는 베어링 허브를 갖도록 포개지며,
    베어링 허브는 베어링 허브가 부싱 보어 안으로 수용될 때 부싱 보어의 내부 표면과 마찰 결합함으로써, 제1 링 기어의 중심 축이 제2 링 기어의 중심 축에 대해 정렬되고,
    베어링 허브의 외부 주연부 상에 복수의 제1 오일 홈이 형성되며,
    부싱 보어 안으로 수용되는 베어링 허브의 축방향 면 상에 복수의 제2 오일 홈이 형성되는, 구동 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    트랜스미션 하우징과 제1 링 기어 사이에 쓰러스트 워셔가 배치되고,
    제1 링 기어는 제2 링 기어와 쓰러스트 워셔 사이에 수용되는, 구동 모듈.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 제1 오일 홈은 베어링 허브의 외부 주연부를 따라 축방향으로 연장하는, 구동 모듈.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 제1 링 기어의 외측 주연부 주위에 복수의 기어 이빨이 형성되는, 구동 모듈.
  7. 제6항에 있어서, 기어 이빨은 웜 기어 이빨을 포함하는, 구동 모듈.
  8. 제6항에 있어서, 기어 이빨은 헬리컬 기어 이빨을 포함하는, 구동 모듈.
  9. 제6항에 있어서, 제1 링 기어의 기어 이빨과 맞물림 결합되는 트랜스미션 입력 기어를 더 포함하는, 구동 모듈.
  10. 제9항에 있어서, 트랜스미션 입력 기어를 구동하기 위해 회전 동력을 제공하도록 구성된 모터를 더 포함하는, 구동 모듈.
  11. 구동 모듈이며,
    트랜스미션 하우징, 제1 유성 기어세트, 및 제2 유성 기어세트를 갖는 트랜스미션으로서, 제1 유성 트랜스미션은 제1 링 기어 및 제1 트랜스미션 출력 부재를 갖고, 제2 유성 트랜스미션은 제2 링 기어 및 제2 트랜스미션 출력 부재를 갖는, 트랜스미션과,
    제2 트랜스미션 출력 부재에 회전가능하게 커플링된 차동 케이스를 갖는 차동 조립체로서, 제1 차동 출력부 및 제2 차동 출력부를 갖는, 차동 조립체와,
    제1 차동 출력부 및 제1 트랜스미션 출력부 양자 모두에 대해 회전되도록 커플링된 제1 샤프트와,
    제2 차동 출력부에 그와 함께 회전되도록 커플링된 제2 샤프트를 포함하며,
    제1 링 기어는 트랜스미션 하우징 내에 회전가능하게 장착되며, 제1 링 기어에는 제2 링 기어를 향하여 그리고 제2 링 기어로부터 멀어지도록 축 방향으로 쓰러스트 부하가 가해지고,
    제1 및 제2 링 기어는 제1 및 제2 링 기어 중 하나가 제1 및 제2 링 기어의 다른 하나의 안으로 형성되는 부싱 보어 안으로 수용되는 베어링 허브를 갖도록 포개지며,
    베어링 허브는 베어링 허브가 부싱 보어 안으로 수용될 때 부싱 보어의 내부 표면과 마찰 결합함으로써, 제1 링 기어의 중심 축이 제2 링 기어의 중심 축에 대해 정렬되고,
    베어링 허브의 외부 주연부 상에 복수의 제1 오일 홈이 형성되며,
    부싱 보어 안으로 수용되는 베어링 허브의 축방향 면 상에 복수의 제2 오일 홈이 형성되는, 구동 모듈.
  12. 제11항에 있어서,
    트랜스미션 하우징과 제1 링 기어 사이에 쓰러스트 워셔가 배치되고,
    제1 링 기어는 제2 링 기어와 쓰러스트 워셔 사이에 수용되는, 구동 모듈.
  13. 삭제
  14. 제11항에 있어서, 제1 오일 홈은 베어링 허브의 외부 주연부를 따라 축방향으로 연장하는, 구동 모듈.
  15. 삭제
  16. 제11항에 있어서, 제1 링 기어의 외측 주연부 주위에 복수의 기어 이빨이 형성되는, 구동 모듈.
  17. 제16항에 있어서, 기어 이빨은 웜 기어 이빨을 포함하는, 구동 모듈.
  18. 제16항에 있어서, 기어 이빨은 헬리컬 기어 이빨을 포함하는, 구동 모듈.
  19. 제16항에 있어서, 제1 링 기어의 기어 이빨과 맞물림 결합되는 트랜스미션 입력 기어를 더 포함하는, 구동 모듈.
  20. 제19항에 있어서, 트랜스미션 입력 기어를 구동하기 위해 회전 동력을 제공하도록 구성된 전기 모터를 더 포함하는, 구동 모듈.
  21. 구동 모듈이며,
    트랜스미션 하우징, 제1 유성 기어세트, 및 제2 유성 기어세트를 갖는 트랜스미션으로서, 제1 유성 트랜스미션은 제1 링 기어 및 제1 트랜스미션 출력 부재를 갖고, 제2 유성 트랜스미션은 제2 링 기어 및 제2 트랜스미션 출력 부재를 갖는, 트랜스미션과,
    제2 트랜스미션 출력 부재에 회전가능하게 커플링된 차동 케이스를 갖는 차동 조립체로서, 제1 차동 출력부 및 제2 차동 출력부를 갖는, 차동 조립체와,
    제1 차동 출력부 및 제1 트랜스미션 출력부 양자 모두에 대해 회전되도록 커플링된 제1 샤프트와,
    제2 차동 출력부에 그와 함께 회전되도록 커플링된 제2 샤프트를 포함하며,
    제1 링 기어는 트랜스미션 하우징 내에 회전가능하게 장착되며, 제1 링 기어에는 제2 링 기어를 향하여 그리고 제2 링 기어로부터 멀어지도록 축 방향으로 쓰러스트 부하가 가해지고,
    제2 링 기어는 트랜스미션 하우징 내에 회전불가능하게 장착되고,
    제1 링 기어가 제2 링 기어 상에서 지지됨으로써, 제1 링 기어의 중심 축이 제2 링 기어의 중심 축에 대해 정렬되고,
    베어링 허브의 외부 주연부 상에 복수의 제1 오일 홈이 형성되며,
    부싱 보어 안으로 수용되는 베어링 허브의 축방향 면 상에 복수의 제2 오일 홈이 형성되는, 구동 모듈.
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