JP5654782B2 - 研削加工装置 - Google Patents
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Description
まず、図2に示すように、欠けのない正常な状態の基準ワークW1を検出手段4の支持部40に載置する(ステップS1)。そして、光源43から支持部40に向けて発光を行う。光源43から発せられる光は、撮像部41が感度を有する波長の光であり、かつ、支持部40を透過するがワークWを透過しない光である。撮像部41は、少なくとも支持部40の周縁部までを含む領域を撮像範囲41aとしてワークW1を撮像する(ステップS2)。このようにして欠けのない正常な状態の基準ワークW1が撮像されると、その画像情報が、判定部42に送られる。判定部42においては、その画像情報に対して二値化処理を施し(ステップS3)、例えば図4に示す正常ワーク二値化情報100を取得する。そして、正常ワーク二値化情報100を構成する画素のうち、白の画素の数を算出し(ステップS4)、その画素数の値をしきい値として判定手段42が有するメモリに記憶する(ステップS5)。
次に、研削対象ワークの欠けの有無の判定を行う。まず、図1のカセット20aに収容されている被検出ワークを搬出入手段3の吸着部30が保持して取り出し、検出手段4の支持部4に載置する(ステップS6)。
A:搬出入域 B:研削域
2a、2b:カセット載置部 20a、20b:カセット
3:搬出入手段 30:吸着部 31:回転駆動部 32:アーム部
4:検出手段 40:支持部 41:撮像部 42:判定部 43:光源
5a:第一の搬送手段 50:吸着部 51:アーム部
5b:第二の搬送手段 52:吸着部 53:アーム部
6:保持手段
7:研削加工手段 70:回転軸 71:研削ホイール 710:研削砥石
8:研削送り手段 80:ボールネジ 81:ガイドレール 82:パルスモータ
83:昇降部
9:洗浄手段 90:回転テーブル
Claims (1)
- 被検出ワークを収容するカセットと、
該カセットからのワークの搬出及び該カセットへのワークの搬入を行う搬出入手段と、
被検出ワークを保持する保持手段と、
該保持手段に保持された被検出ワークを研削加工する研削加工手段と、
を有する研削加工装置であって、
該保持手段に被検出ワークを搬入する前に被検出ワークの欠けの有無を検出する検出手段を有し、
該検出手段は、該搬出入手段によって該カセットから搬出された被検出ワークを支持する支持部と、
該支持部を透過した光を受光し、該支持部に支持された被検出ワーク全体を一時に撮像する撮像部と、
該撮像部によって撮像された被検出ワークの画像データを処理して欠けの有無を判定する判定部と、を有し、
該撮像部は受光した光の強度に応じた強度の電気信号を発する画素を複数有し、
該判定部は、
該電気信号の強度に境界値を設け、該境界値よりも強い強度を出力した画素又は弱い強度を出力した画素の少なくとも一方の数を検出数として検出し、該検出数と、あらかじめ欠けの無い基準ワークの撮像によって求められた該境界値よりも強い強度を出力した画素又は弱い強度を出力した画素の少なくとも一方の数である基準数と、を比較することによって欠けの有無を判定し、
該判定部が被検出ワークに欠けがあると判断すると、該搬出入手段は、欠けのある被検出ワークの保持手段への搬入を行わない
研削加工装置。
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