JP5643142B2 - 運転能力判定装置及び運転能力判定方法 - Google Patents
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Description
前記ドライバの運転操作量を検出するドライバ操作検出センサ、及び、前記車両の走行状態を検出する車両センサから供給されるセンシング情報に基づいて、前記ドライバの運転の特徴を示す運転特徴量を算出する運転特徴量観測部と、
前記運転特徴量観測部で算出された前記ドライバの運転特徴量から、前記ドライバの運転能力を判定する運転能力判定部とを、
有し、
前記運転能力判定部が、前記ドライバの運転特徴量からカオス力学系の計算技術を用いて発散性を示すリャプノフ指数を算出し、算出された前記リャプノフ指数が健常時の指数値を下回った場合は、前記ドライバの運転能力が劣化していると判定するよう構成されている。
前記ドライバの運転操作量を検出するドライバ操作検出センサ、及び、前記車両の走行状態を検出する車両センサから供給されるセンシング情報に基づいて、前記ドライバの運転の特徴を示す運転特徴量を算出する運転特徴量観測ステップと、
前記運転特徴量観測ステップで算出された前記ドライバの運転特徴量から、前記ドライバの運転能力を判定する運転能力判定ステップとを、
有し、
前記運転能力判定ステップにおいて、前記ドライバの運転特徴量からカオス力学系の計算技術を用いて発散性を示すリャプノフ指数を算出し、算出された前記リャプノフ指数が健常時の指数値を下回った場合は、前記ドライバの運転能力が劣化していると判定する。
110 運転特徴量観測部
120 運転能力判定部
130 許容レベル情報格納部
140 警報部
150 診断チェックリスト作成部
191 ドライバ操作検出センサ
192 車両センサ
193 スピーカ/モニタ
194 通信部
Claims (18)
- 車両の運転を行うドライバの運転能力を判定する運転能力判定装置であって、
前記ドライバの運転操作量を検出するドライバ操作検出センサ、及び、前記車両の走行状態を検出する車両センサから供給されるセンシング情報に基づいて、前記ドライバの運転の特徴を示す運転特徴量を算出する運転特徴量観測部と、
前記運転特徴量観測部で算出された前記ドライバの運転特徴量から、前記ドライバの運転能力を判定する運転能力判定部とを、
有し、
前記運転能力判定部が、前記ドライバの運転特徴量からカオス力学系の計算技術を用いて発散性を示すリャプノフ指数を算出し、算出された前記リャプノフ指数が健常時の指数値を下回った場合は、前記ドライバの運転能力が劣化していると判定するよう構成されている運転能力判定装置。 - 前記運転能力判定部が、前記リャプノフ指数の時系列な昇降を観測し、安定傾向にある場合は、前記ドライバの運転能力が劣化判定されるタイミングを予測するよう構成されている請求項1に記載の運転能力判定装置。
- 前記運転能力判定部で前記ドライバの運転能力が劣化していると判定された場合、前記ドライバに注意喚起の警告を報知する警報部を更に有する請求項1に記載の運転能力判定装置。
- 前記運転能力判定部で前記ドライバの運転能力が劣化していると判定された直後、前記警報部が、前記ドライバに注意喚起の警告を報知するよう構成されている請求項3に記載の運転能力判定装置。
- 前記運転能力判定部で前記ドライバの運転能力が劣化していると判定された場合、そのときのセンシング情報を記憶して同様のセンシング情報が次回検出された際、同一の地点を次回通過する際、次回運転を開始する際のいずれかのタイミングで、前記警報部が、前記ドライバに注意喚起の警告を報知するよう構成されている請求項3に記載の運転能力判定装置。
- 前記運転能力判定部で前記ドライバの運転能力が劣化していると判定された場合の履歴情報を蓄積し、通信部を介して所定の配信先へ、前記履歴情報を送信する履歴情報送信部を更に有する請求項1に記載の運転能力判定装置。
- 前記運転能力判定部で前記ドライバの運転能力が劣化していると判定された場合の履歴情報を蓄積し、通信部を介して所定の配信先へ、前記履歴情報と、前記ドライバの運転能力が劣化していると判定された際に前記警報部によって行われた警告の内容とを送信する履歴情報送信部を更に有する請求項3に記載の運転能力判定装置。
- 前記運転操作量が、前記ドライバによるアクセルペダルの踏み量、前記ドライバによるブレーキペダルの踏み量、前記ドライバによるハンドルの操舵量のいずれかである請求項1に記載の運転能力判定装置。
- 前記センシング情報に基づいて、トレンド除去変動解析法を利用した解析によりスケーリング指数を算出するトレンド除去変動解析部を有し、
前記運転能力判定部が、前記トレンド除去変動解析部で算出された前記スケーリング指数に応じた健常時の指数値を選択し、前記選択された健常時の指数値を用いて前記ドライバの運転能力を判定するよう構成されている請求項1に記載の運転能力判定装置。 - 車両の運転を行うドライバの運転能力を判定する運転能力判定装置によって実行される運転能力判定方法であって、
前記ドライバの運転操作量を検出するドライバ操作検出センサ、及び、前記車両の走行状態を検出する車両センサから供給されるセンシング情報に基づいて、前記ドライバの運転の特徴を示す運転特徴量を算出する運転特徴量観測ステップと、
前記運転特徴量観測ステップで算出された前記ドライバの運転特徴量から、前記ドライバの運転能力を判定する運転能力判定ステップとを、
有し、
前記運転能力判定ステップにおいて、前記ドライバの運転特徴量からカオス力学系の計算技術を用いて発散性を示すリャプノフ指数を算出し、算出された前記リャプノフ指数が健常時の指数値を下回った場合は、前記ドライバの運転能力が劣化していると判定する運転能力判定方法。 - 前記運転能力判定ステップにおいて、前記リャプノフ指数の時系列な昇降を観測し、安定傾向にある場合は、前記ドライバの運転能力が劣化判定されるタイミングを予測する請求項10に記載の運転能力判定方法。
- 前記運転能力判定ステップで前記ドライバの運転能力が劣化していると判定された場合、前記ドライバに注意喚起の警告を報知する警報ステップを更に有する請求項10に記載の運転能力判定方法。
- 前記運転能力判定ステップで前記ドライバの運転能力が劣化していると判定された直後、前記警報ステップが、前記ドライバに注意喚起の警告を報知する請求項12に記載の運転能力判定方法。
- 前記運転能力判定ステップで前記ドライバの運転能力が劣化していると判定された場合、そのときのセンシング情報を記憶して同様のセンシング情報が次回検出された際、同一の地点を次回通過する際、次回運転を開始する際のいずれかのタイミングで、前記警報ステップにおいて、前記ドライバに注意喚起の警告を報知する請求項12に記載の運転能力判定方法。
- 前記運転能力判定ステップで前記ドライバの運転能力が劣化していると判定された場合の履歴情報を蓄積し、所定の通信部を介して所定の配信先へ、前記履歴情報を送信する履歴情報送信ステップを更に有する請求項10に記載の運転能力判定方法。
- 前記運転能力判定ステップで前記ドライバの運転能力が劣化していると判定された場合の履歴情報を蓄積し、所定の通信部を介して所定の配信先へ、前記履歴情報と、前記ドライバの運転能力が劣化していると判定された際に前記警報ステップで行われた警告の内容とを送信する履歴情報送信ステップを更に有する請求項12に記載の運転能力判定方法。
- 前記運転操作量が、前記ドライバによるアクセルペダルの踏み量、前記ドライバによるブレーキペダルの踏み量、前記ドライバによるハンドルの操舵量のいずれかである請求項10に記載の運転能力判定方法。
- 前記センシング情報に基づいて、トレンド除去変動解析法を利用した解析によりスケーリング指数を算出するトレンド除去変動解析部を有し、
前記運転能力判定部が、前記トレンド除去変動解析部で算出された前記スケーリング指数に応じた健常時の指数値を選択し、前記選択された健常時の指数値を用いて前記ドライバの運転能力を判定する請求項10に記載の運転能力判定方法。
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