JP5641147B2 - 電動シリンダ及び電動シリンダシステム - Google Patents
電動シリンダ及び電動シリンダシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5641147B2 JP5641147B2 JP2013533024A JP2013533024A JP5641147B2 JP 5641147 B2 JP5641147 B2 JP 5641147B2 JP 2013533024 A JP2013533024 A JP 2013533024A JP 2013533024 A JP2013533024 A JP 2013533024A JP 5641147 B2 JP5641147 B2 JP 5641147B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- end side
- cylindrical body
- electric cylinder
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2021—Screw mechanisms with means for avoiding overloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
- B30B1/186—Control arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2096—Arrangements for driving the actuator using endless flexible members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Description
Claims (8)
- 取付箇所に固定するための固定部を一端側に有した外筒体と、
前記外筒体の前記一端側の開口から軸方向に伸縮可能とされたロッドと、
前記外筒体の他端側であって内部に設けられた軸受と、
前記軸受に回転可能に支持されるとともに、電動機の駆動力により回転駆動される回転軸と、
前記回転軸の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換して伝達するねじ機構と、
前記外筒体の外周であって前記軸受が設けられた位置と前記固定部との間の位置に設けられる歪検出部とを備え、
前記外筒体は、少なくとも二以上の分割及び結合可能な分割部材からなり、かつ、前記固定部を有するとともに前記一端側に配置されている第1の分割部材と、前記軸受を保持する軸受保持部を有している第2の分割部材とを有し、
前記歪検出部は、前記第2の分割部材に設けられ、
前記外筒体は、前記歪検出部を取り付ける部分の外径が小さくされた薄肉状とされている電動シリンダ。 - 取付箇所に固定するための固定部を一端側に有した外筒体と、
前記外筒体の前記一端側の開口から軸方向に伸縮可能とされたロッドと、
前記外筒体の他端側であって内部に設けられた軸受と、
前記軸受に回転可能に支持されるとともに、電動機の駆動力により回転駆動される回転軸と、
前記回転軸の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換して伝達するねじ機構と、
前記外筒体の外周であって前記軸受が設けられた位置と前記固定部との間の位置に設けられる歪検出部とを備え、
前記外筒体は、少なくとも二以上の分割及び結合可能な分割部材からなり、かつ、前記固定部を有するとともに前記一端側に配置されている第1の分割部材と、前記軸受を保持する軸受保持部を有している第2の分割部材とを有し、
前記歪検出部は、前記第1の分割部材に設けられ、
前記外筒体は、前記歪検出部を取り付ける部分の外径が小さくされた薄肉状とされている電動シリンダ。 - さらに、前記電動機と前記回転軸との間に設けられる減速機を備える請求項1または請求項2記載の電動シリンダ。
- さらに、前記電動機の出力軸の回転力を前記回転軸に伝達する伝達機構を備え、
前記電動機は、前記出力軸が前記回転軸と平行になるように配置されるとともに、前記外筒体に対して軸方向に直交する位置に設けられ、
前記減速機は、前記回転軸と前記伝達機構との間に配置されている請求項3記載の電動シリンダ。 - 取付箇所に固定するための固定部を一端側に有した外筒体と、
前記外筒体の前記一端側の開口から軸方向に伸縮可能とされたロッドと、
前記外筒体の他端側であって内部に設けられた軸受と、
前記軸受に回転可能に支持されるとともに、電動機の駆動力により回転駆動される回転軸と、
前記回転軸の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換して伝達するねじ機構と、
前記外筒体の外周であって前記軸受が設けられた位置と前記固定部との間の位置に設けられる歪検出部とを備え、
前記外筒体は、少なくとも二以上の分割及び結合可能な分割部材からなり、かつ、前記固定部を有するとともに前記一端側に配置される第1の分割部材と、前記軸受を保持する軸受保持部を有するとともに前記他端側に配置される第3の分割部材と、前記第1の分割部材及び前記第3の分割部材の間に配置されている第2の分割部材とを有し、
前記歪検出部は、前記第2の分割部材に設けられ、
前記外筒体は、前記歪検出部を取り付ける部分の外径が小さくされた薄肉状とされている電動シリンダ。 - 取付箇所に固定するための固定部を一端側に有した外筒体と、
前記外筒体の前記一端側の開口から軸方向に伸縮可能とされたロッドと、
前記外筒体の他端側であって内部に設けられた軸受と、
前記軸受に回転可能に支持されるとともに、電動機の駆動力により回転駆動される回転軸と、
前記回転軸の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換して伝達するねじ機構と、
前記外筒体の外周であって前記軸受が設けられた位置と前記固定部との間の位置に設けられる歪検出部とを備え、
前記外筒体は、少なくとも二以上の分割及び結合可能な分割部材からなり、かつ、前記固定部を有するとともに前記一端側に配置される第1の分割部材と、前記軸受を保持する軸受保持部を有するとともに前記他端側に配置される第3の分割部材と、前記第1の分割部材及び前記第3の分割部材の間に配置されている第2の分割部材とを有し、
前記歪検出部は、前記第1の分割部材に設けられ、
前記外筒体は、前記歪検出部を取り付ける部分の外径が小さくされた薄肉状とされている電動シリンダ。 - 前記第2の分割部材は、前記第1の分割部材との締結位置よりも前記一端側に筒状部分を有し、
該筒状部分は、前記固定部よりも前記一端側の位置まで設けられるとともに、前記固定部よりも前記一端側の位置で、前記ロッドの回転を規制し、
前記第1の分割部材は、前記第2の分割部材の前記筒状部分の外側を囲むように設けられる請求項6記載の電動シリンダ。 - 請求項1乃至請求項7の内いずれか1項に記載の電動シリンダと、
前記電動シリンダを制御する制御部とを備える電動シリンダシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013533024A JP5641147B2 (ja) | 2011-09-14 | 2012-02-28 | 電動シリンダ及び電動シリンダシステム |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011200169 | 2011-09-14 | ||
JP2011200169 | 2011-09-14 | ||
JP2013533024A JP5641147B2 (ja) | 2011-09-14 | 2012-02-28 | 電動シリンダ及び電動シリンダシステム |
PCT/JP2012/055497 WO2013038729A1 (en) | 2011-09-14 | 2012-02-28 | Electric cylinder and electric cylinder system |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014177314A Division JP5861754B2 (ja) | 2011-09-14 | 2014-09-01 | 電動シリンダの製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014527386A JP2014527386A (ja) | 2014-10-09 |
JP5641147B2 true JP5641147B2 (ja) | 2014-12-17 |
Family
ID=45953190
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013533024A Active JP5641147B2 (ja) | 2011-09-14 | 2012-02-28 | 電動シリンダ及び電動シリンダシステム |
JP2014177314A Active JP5861754B2 (ja) | 2011-09-14 | 2014-09-01 | 電動シリンダの製造方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014177314A Active JP5861754B2 (ja) | 2011-09-14 | 2014-09-01 | 電動シリンダの製造方法 |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9614418B2 (ja) |
EP (1) | EP2659164B1 (ja) |
JP (2) | JP5641147B2 (ja) |
KR (1) | KR101848120B1 (ja) |
CN (1) | CN103797275B (ja) |
BR (1) | BR112013021400A2 (ja) |
DE (1) | DE202012013094U1 (ja) |
HU (1) | HUE042887T2 (ja) |
MX (1) | MX347594B (ja) |
PL (1) | PL2659164T3 (ja) |
TW (1) | TWI549404B (ja) |
WO (1) | WO2013038729A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2659164B1 (en) * | 2011-09-14 | 2018-11-07 | Sintokogio, Ltd. | Electric cylinder and electric cylinder system |
US9906096B2 (en) * | 2015-04-28 | 2018-02-27 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Eccentric leadscrew actuator |
CN104964012A (zh) * | 2015-06-11 | 2015-10-07 | 东莞市汉翔机械设备有限公司苏州分公司 | 一种活塞杆式电动缸 |
US11090894B2 (en) * | 2015-11-16 | 2021-08-17 | United Arab Emirates University | Metal chips compactor |
JP2018207611A (ja) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | 株式会社椿本チエイン | 直線作動機 |
WO2019113431A1 (en) * | 2017-12-08 | 2019-06-13 | Stc. Unm | Compositions and methods for treating hemorrhagic stroke |
CN109638407B (zh) * | 2018-12-05 | 2020-08-04 | 航天南湖电子信息技术股份有限公司 | 一种双级并行联动电动缸 |
US11268608B2 (en) * | 2019-07-22 | 2022-03-08 | Hiwin Technologies Corp. | Ball screw with a load condition feedback mechanism |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9014783U1 (de) * | 1990-10-25 | 1992-02-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Motorgetriebene Presse mit Kraft- und Wegsensoren |
JPH0655300A (ja) * | 1992-08-07 | 1994-03-01 | M Tex Matsumura Kk | プレス荷重の測定方法 |
GB2276809B (en) | 1993-03-31 | 1997-01-29 | Ying Fat Electric Products Lim | A pie maker |
JP3164267B2 (ja) | 1994-10-21 | 2001-05-08 | 新東工業株式会社 | 電動シリンダ |
JP3389961B2 (ja) | 1996-02-02 | 2003-03-24 | 新東工業株式会社 | 電動シリンダ |
JPH09271154A (ja) | 1996-03-29 | 1997-10-14 | Sintokogio Ltd | 電動シリンダ |
CN1189254A (zh) | 1996-04-19 | 1998-07-29 | 新东工业株式会社 | 电动气缸 |
JPH09289755A (ja) | 1996-04-19 | 1997-11-04 | Sintokogio Ltd | 電動シリンダ |
JP3053769B2 (ja) * | 1996-07-01 | 2000-06-19 | シーケーディ株式会社 | クランプ装置 |
WO2005079134A2 (en) * | 2004-02-24 | 2005-09-01 | Linak A/S | A linear actuator comprising an overload clutch |
JP3664406B1 (ja) | 2004-09-16 | 2005-06-29 | サイエンティフィックテクノロジーズ有限会社 | 負荷感応推力増幅機構を持つ動力伝達方法及び装置 |
US20090049938A1 (en) * | 2005-03-31 | 2009-02-26 | Thk Co., Ltd. | Electric Actuator |
DE102005040186B4 (de) * | 2005-08-25 | 2009-11-26 | Bayer Gmbh Maschinenfabrik | Einpressvorrichtung |
JP2007162850A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Smc Corp | 駆動機構及び電動アクチュエータ |
JP5116147B2 (ja) * | 2007-11-13 | 2013-01-09 | パラマウントベッド株式会社 | 荷重センサ内蔵アクチュエータ |
JP5764929B2 (ja) * | 2010-04-14 | 2015-08-19 | 株式会社安川電機 | 直動回転アクチュエータ |
TWM406673U (en) * | 2010-12-03 | 2011-07-01 | jia-zhen Zhang | Power-driven cylinder structure |
JP5699618B2 (ja) * | 2011-01-13 | 2015-04-15 | 新東工業株式会社 | 電動シリンダシステム |
EP2659164B1 (en) * | 2011-09-14 | 2018-11-07 | Sintokogio, Ltd. | Electric cylinder and electric cylinder system |
-
2012
- 2012-02-28 EP EP12714079.6A patent/EP2659164B1/en active Active
- 2012-02-28 JP JP2013533024A patent/JP5641147B2/ja active Active
- 2012-02-28 HU HUE12714079A patent/HUE042887T2/hu unknown
- 2012-02-28 BR BR112013021400A patent/BR112013021400A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2012-02-28 WO PCT/JP2012/055497 patent/WO2013038729A1/en active Application Filing
- 2012-02-28 CN CN201280044939.7A patent/CN103797275B/zh active Active
- 2012-02-28 DE DE202012013094.3U patent/DE202012013094U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2012-02-28 US US14/110,870 patent/US9614418B2/en active Active
- 2012-02-28 MX MX2013014866A patent/MX347594B/es active IP Right Grant
- 2012-02-28 PL PL12714079T patent/PL2659164T3/pl unknown
- 2012-02-28 KR KR1020147000481A patent/KR101848120B1/ko active IP Right Grant
- 2012-02-29 TW TW101106578A patent/TWI549404B/zh active
-
2014
- 2014-09-01 JP JP2014177314A patent/JP5861754B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140035443A1 (en) | 2014-02-06 |
JP2014527386A (ja) | 2014-10-09 |
WO2013038729A1 (en) | 2013-03-21 |
EP2659164A1 (en) | 2013-11-06 |
TWI549404B (zh) | 2016-09-11 |
KR20140060483A (ko) | 2014-05-20 |
MX347594B (es) | 2017-05-03 |
KR101848120B1 (ko) | 2018-04-11 |
JP5861754B2 (ja) | 2016-02-16 |
JP2015043688A (ja) | 2015-03-05 |
PL2659164T3 (pl) | 2019-09-30 |
CN103797275B (zh) | 2016-03-23 |
DE202012013094U1 (de) | 2014-10-28 |
TW201312907A (zh) | 2013-03-16 |
CN103797275A (zh) | 2014-05-14 |
EP2659164B1 (en) | 2018-11-07 |
US9614418B2 (en) | 2017-04-04 |
BR112013021400A2 (pt) | 2016-10-18 |
MX2013014866A (es) | 2014-09-25 |
HUE042887T2 (hu) | 2019-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5861754B2 (ja) | 電動シリンダの製造方法 | |
JP5699618B2 (ja) | 電動シリンダシステム | |
JP5699617B2 (ja) | 電動シリンダ及び電動シリンダシステム | |
JP5741748B2 (ja) | 電動シリンダ | |
US8955852B2 (en) | Clamping unit | |
KR102408686B1 (ko) | 직선 동력전달 시스템 | |
EP1375975A3 (en) | Utility machinery and associated control arrangements | |
EP2335860B1 (en) | Means, i.e. welding gun, for sandwiching an object with bearing installation structure and method of installing such bearing structure in such means | |
CN112145650A (zh) | 刚度补偿装置、谐波减速器及机器人 | |
US20230137763A1 (en) | Linear electromechanical actuator | |
JP2010076039A (ja) | ドライブシャフトの組付け装置 | |
CN108023436B (zh) | 压旋机 | |
CN106402319B (zh) | 一种基于法兰传动的欠驱动传动装置 | |
KR20050017045A (ko) | 중공축형 모터를 사용한 선형 액츄에이터 | |
JP2013167319A (ja) | 直動装置 | |
WO2016006528A1 (ja) | 位置決め装置 | |
JP2019510951A (ja) | 逆型ローラ減速機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140701 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140901 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140930 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141013 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5641147 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140115 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20140117 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |