JP5741748B2 - 電動シリンダ - Google Patents
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Description
2 外筒体
3 ロッド
4 軸受
5 回転軸
6 ねじ機構
7 歪検出部
11 固定部
100 電動シリンダシステム
Claims (12)
- 筒状の第1筒部及び第2筒部を含む外筒体と、
前記外筒体の一端側の開口から軸方向に伸縮可能とされたロッドと、
前記外筒体の内部に設けられた軸受と、
前記軸受に回転可能に支持されるとともに、電動機の駆動力により回転駆動される回転軸と、
前記回転軸の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換して伝達するねじ機構と、
前記第1筒部と前記第2筒部との間に挟持される板状部材と、
前記板状部材に設けられ、前記ロッドからねじ機構を経由して伝達された前記ロッドに加わる軸方向の荷重を検出する荷重検出手段と
を備え、
前記板状部材は、
前記第1筒部及び前記第2筒部に外周囲が挟持され、中央に第1貫通孔が形成された板状部材本体と、
前記板状部材本体の前記第1貫通孔内に位置し、前記板状部材本体と離間して設けられ、前記ロッドに加わる軸方向の荷重を受けるための荷重受け部と、
前記板状部材本体及び前記荷重受け部を結合する受感部と
を有し、
前記荷重検出手段は、前記受感部に設けられる電動シリンダ。 - 前記荷重受け部は、前記回転軸を挿通するための第2貫通孔を有する請求項1に記載の電動シリンダ。
- 前記軸受は、前記第1筒部の内部に設けられた第1軸受と、前記第2筒部の内部に設けられた第2軸受とを有し、
前記荷重受け部は、前記第1軸受と前記第2軸受との間に配置される請求項1又は2に記載の電動シリンダ。 - 前記荷重受け部は、前記第1軸受と前記第2軸受との間で狭持される請求項3に記載の電動シリンダ。
- 前記荷重受け部は、前記第1軸受と前記第2軸受との間の位置で軸受保持部材に狭持される請求項3に記載の電動シリンダ。
- 前記第1軸受と前記荷重受け部との間に、前記第1軸受を保持する第1軸受保持部材が介在し、
前記第2軸受と前記荷重受け部との間に、前記第2軸受を保持する第2軸受保持部材が介在する請求項3に記載の電動シリンダ。 - 前記板状部材本体、前記荷重受け部及び前記受感部は、単一の部材である請求項1〜6の何れか一項に記載の電動シリンダ。
- 前記板状部材は、矩形状である請求項1〜7の何れか一項に記載の電動シリンダ。
- 前記板状部材は、円形状である請求項1〜7の何れか一項に記載の電動シリンダ。
- 前記ロッドの外周には、軸方向に形成された溝部が設けられており、
前記外筒体の一端側には、前記溝部と係合する回転規制機構が設けられている請求項1〜9の何れか一項に記載の電動シリンダ。 - 前記回転規制機構は、
円筒形状であり、前記外筒体の一端側の開口の内側に取り付けられ、その内面に軸方向に形成され前記溝部と係合する突出部を有するブッシュ部材である請求項10に記載の電動シリンダ。 - 前記回転規制機構は、
前記外筒体の側面に設けられた開口部に取り付けられ、前記溝部と係合する突出部を有するキー部材である請求項10に記載の電動シリンダ。
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