JP3389961B2 - 電動シリンダ - Google Patents
電動シリンダInfo
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
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- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H25/20—Screw mechanisms
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- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
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- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
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- Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機の出力軸の
回転運動をねじ機構により直線運動に変換するように構
成した電動シリンダの改良に関する。 【0002】 【従来技術と課題】従来、いわゆる電動シリンダにより
例えばローラーコンベヤ上の物体を押して移動させ場
合、物体の移動開始する時点では、電動シリンダの伸縮
ロッドの先端に、物体の重量と、ローラーに作用する軸
受の静摩擦による抵抗と、物体を所要速度に加速するた
めの負荷(反力)が作用する。ところで、物体の移動開
始時にローラーに作用する軸受の静摩擦による抵抗は、
物体の走行中にローラーに作用する軸受の動摩擦による
それよりも遥かに大きい。これに伴い、物体の移動開始
時には電動シリンダの伸縮ロッドに大きな負荷がかかる
こととなり、この結果、特にねじ機構のねじ部が早く摩
耗し、総じて、電動シリンダの寿命が短くなるなどの問
題があった。本発明は上記の事情に鑑みて為されたもの
で、その目的は、物体の移動開始時に電動シリンダのね
じ機構にかかる負荷を可能な限り小さくすることができ
る電動シリンダを提供することにある。 【0003】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の電動シリンダは、伸縮ロッドにブースター
を付設して物体の移動開始時に伸縮ロッドにはねじ機構
による推進力とブースターによる力とを同時に作用させ
るようにする。 【0004】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図1に基づき詳細に説明する。図示するように、左右方
向へ延びる筒体1の内部の右側位置には軸受ブロック2
が固着してあり、軸受ブロック2にはねじ機構としての
ボールねじ機構3のねじ軸4の右部が嵌着してある。ボ
ールねじ機構3のボール内臓のナット5には、中空棒状
を成して前記ねじ軸4を収納させるとともに前記筒体1
にほぼ同心して左方向へ延びる伸縮ロッド6の右端が固
着してあり、伸縮ロッド6の左部は、前記筒体1の左端
に固着された蓋7を摺動自在に貫通している。また、前
記筒体1の右端にはケーシング8が装着してあり、ケー
シング8の左外側面には横向きの電動機9が装着してあ
る。電動機9の出力軸と前記ねじ軸4の右端とは、ベル
トおよびベルトプーリーとから成る伝動機構10により
連結してある。 【0005】また、前記筒体1の内面にはこれと同一方
向へ延びるレール部材11がこれに沿うように延びて装
着してあり、前記伸縮ロッド6の右端にはレール部材1
1に摺動自在に係合して前記伸縮ロッド6の回転を防止
するスライダ12が固着してある。スライダ12の上面
には突起部材13が設けてある。また、前記軸受ブロッ
ク2の上面にはブースター14の一部を構成するシリン
ダ機構15が装着してあり、シリンダ機構15は、前記
伸縮ロッド6の伸縮方向と同一方向へ延びかつ伸縮ロッ
ド6がある程度収縮した時その出力ロッド16aの先端
が前記突起部材13に当接を始めるようになっている。
また、前記シリンダ機構15の本体16における出力ロ
ッド16aの反対側位置には、ブースター14の残りの
部分を構成するチェック弁17、絞り弁18、開閉弁1
9および圧力気体内臓のアキュムレータ20がこの順序
で連通接続してある。 【0006】次に、このように構成した電動シリンダ
を、例えば、図示しないローラーコンベヤ上に載せた物
品(図示せず)を押して移動させるのに適用した場合に
つてい説明する。図示するように、電動機9の逆駆動に
より伸縮ロッド6が収縮され、ブースター14のシリン
ダ機構16の出力ロッド16aが突起部材13により右
方へ押されて本体16内に収縮され、これに伴い本体1
6内の圧油の一部がチェック弁17、絞り弁18および
開閉弁19を順次通ってアキュムレータ20内に戻され
るとともにその圧力がより高められる。その後開閉弁1
9は閉じられる。 【0007】この状態のもとに、前記物体を移動させる
べく、電動機9を始動すると同時に、開閉弁19および
チェック弁17を開くと、電動機9の出力軸の回転力が
伝動機構10を介してボールねじ機構3のねじ軸4に伝
達されてねじ軸4は回転を始める。これに伴い、ボール
ねじ機構3のナット5は、スライダ12およびレール部
材11により回転を防止されながら左方へ移動を始める
が、これと同時に、ブースター14の出力ロッド15a
がアキュムレータ20の圧油により左方へ押し出され
る。この結果、突起部材13はブースター14により左
方へ押圧され、伸縮ロッド6はブースター14による補
助力も受けて左方へ移動され、伸長されることとなる。 【0008】なお、上記の実施例ではブースター14は
伸縮ロッド6の収縮側だけに配設してあるが、伸長側に
配設しても同様の作用効果が得られる。 【0009】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明
は、伸縮ロッドにブースターを付設して物体の移動開始
時に伸縮ロッドにはねじ機構による推進力とブースター
による力とを同時に作用させるようにしたから、始動時
にねじ機構に作用する負荷を可能な限り小さくすること
ができ、従来のこの種の装置と比較して寿命が大幅に長
くなるなどの優れた効果を奏する。
回転運動をねじ機構により直線運動に変換するように構
成した電動シリンダの改良に関する。 【0002】 【従来技術と課題】従来、いわゆる電動シリンダにより
例えばローラーコンベヤ上の物体を押して移動させ場
合、物体の移動開始する時点では、電動シリンダの伸縮
ロッドの先端に、物体の重量と、ローラーに作用する軸
受の静摩擦による抵抗と、物体を所要速度に加速するた
めの負荷(反力)が作用する。ところで、物体の移動開
始時にローラーに作用する軸受の静摩擦による抵抗は、
物体の走行中にローラーに作用する軸受の動摩擦による
それよりも遥かに大きい。これに伴い、物体の移動開始
時には電動シリンダの伸縮ロッドに大きな負荷がかかる
こととなり、この結果、特にねじ機構のねじ部が早く摩
耗し、総じて、電動シリンダの寿命が短くなるなどの問
題があった。本発明は上記の事情に鑑みて為されたもの
で、その目的は、物体の移動開始時に電動シリンダのね
じ機構にかかる負荷を可能な限り小さくすることができ
る電動シリンダを提供することにある。 【0003】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の電動シリンダは、伸縮ロッドにブースター
を付設して物体の移動開始時に伸縮ロッドにはねじ機構
による推進力とブースターによる力とを同時に作用させ
るようにする。 【0004】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図1に基づき詳細に説明する。図示するように、左右方
向へ延びる筒体1の内部の右側位置には軸受ブロック2
が固着してあり、軸受ブロック2にはねじ機構としての
ボールねじ機構3のねじ軸4の右部が嵌着してある。ボ
ールねじ機構3のボール内臓のナット5には、中空棒状
を成して前記ねじ軸4を収納させるとともに前記筒体1
にほぼ同心して左方向へ延びる伸縮ロッド6の右端が固
着してあり、伸縮ロッド6の左部は、前記筒体1の左端
に固着された蓋7を摺動自在に貫通している。また、前
記筒体1の右端にはケーシング8が装着してあり、ケー
シング8の左外側面には横向きの電動機9が装着してあ
る。電動機9の出力軸と前記ねじ軸4の右端とは、ベル
トおよびベルトプーリーとから成る伝動機構10により
連結してある。 【0005】また、前記筒体1の内面にはこれと同一方
向へ延びるレール部材11がこれに沿うように延びて装
着してあり、前記伸縮ロッド6の右端にはレール部材1
1に摺動自在に係合して前記伸縮ロッド6の回転を防止
するスライダ12が固着してある。スライダ12の上面
には突起部材13が設けてある。また、前記軸受ブロッ
ク2の上面にはブースター14の一部を構成するシリン
ダ機構15が装着してあり、シリンダ機構15は、前記
伸縮ロッド6の伸縮方向と同一方向へ延びかつ伸縮ロッ
ド6がある程度収縮した時その出力ロッド16aの先端
が前記突起部材13に当接を始めるようになっている。
また、前記シリンダ機構15の本体16における出力ロ
ッド16aの反対側位置には、ブースター14の残りの
部分を構成するチェック弁17、絞り弁18、開閉弁1
9および圧力気体内臓のアキュムレータ20がこの順序
で連通接続してある。 【0006】次に、このように構成した電動シリンダ
を、例えば、図示しないローラーコンベヤ上に載せた物
品(図示せず)を押して移動させるのに適用した場合に
つてい説明する。図示するように、電動機9の逆駆動に
より伸縮ロッド6が収縮され、ブースター14のシリン
ダ機構16の出力ロッド16aが突起部材13により右
方へ押されて本体16内に収縮され、これに伴い本体1
6内の圧油の一部がチェック弁17、絞り弁18および
開閉弁19を順次通ってアキュムレータ20内に戻され
るとともにその圧力がより高められる。その後開閉弁1
9は閉じられる。 【0007】この状態のもとに、前記物体を移動させる
べく、電動機9を始動すると同時に、開閉弁19および
チェック弁17を開くと、電動機9の出力軸の回転力が
伝動機構10を介してボールねじ機構3のねじ軸4に伝
達されてねじ軸4は回転を始める。これに伴い、ボール
ねじ機構3のナット5は、スライダ12およびレール部
材11により回転を防止されながら左方へ移動を始める
が、これと同時に、ブースター14の出力ロッド15a
がアキュムレータ20の圧油により左方へ押し出され
る。この結果、突起部材13はブースター14により左
方へ押圧され、伸縮ロッド6はブースター14による補
助力も受けて左方へ移動され、伸長されることとなる。 【0008】なお、上記の実施例ではブースター14は
伸縮ロッド6の収縮側だけに配設してあるが、伸長側に
配設しても同様の作用効果が得られる。 【0009】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明
は、伸縮ロッドにブースターを付設して物体の移動開始
時に伸縮ロッドにはねじ機構による推進力とブースター
による力とを同時に作用させるようにしたから、始動時
にねじ機構に作用する負荷を可能な限り小さくすること
ができ、従来のこの種の装置と比較して寿命が大幅に長
くなるなどの優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例を示す一部断面平面図であ
る。 【符号の説明】 1 筒体 3 ボールねじ機構 6 伸縮ロッド 14 ブースター
る。 【符号の説明】 1 筒体 3 ボールねじ機構 6 伸縮ロッド 14 ブースター
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名)
H02K 7/00 - 7/20
B65G 25/00 - 25/12
F16H 19/00 - 37/16
F16H 49/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 電動機の出力軸の回転運動をねじ機構に
より直線運動に変換するように構成した電動シリンダで
あって、筒体1と、中空棒状を成すとともに前記筒体1
にほぼ同心して装着されかつ前記ねじ機構3により往復
移動されて前記筒体1に対して伸縮可能な伸縮ロッド6
と、前記筒体1内に配設され収縮または伸長した前記伸
縮ロッド6が伸長または収縮を開始する時にその伸長ま
たは収縮方向への推進を補助するブースター14と、を
備えたことを特徴とする電動シリンダ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04047696A JP3389961B2 (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 電動シリンダ |
EP97104177A EP0867386B1 (en) | 1996-02-02 | 1997-03-12 | A motor-operated cylinder |
US08/820,099 US6276223B1 (en) | 1996-02-02 | 1997-03-19 | Motor-operated cylinder |
CN97104917A CN1120306C (zh) | 1996-02-02 | 1997-03-26 | 电动动力缸 |
Applications Claiming Priority (4)
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---|---|---|---|
JP04047696A JP3389961B2 (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 電動シリンダ |
EP97104177A EP0867386B1 (en) | 1996-02-02 | 1997-03-12 | A motor-operated cylinder |
US08/820,099 US6276223B1 (en) | 1996-02-02 | 1997-03-19 | Motor-operated cylinder |
CN97104917A CN1120306C (zh) | 1996-02-02 | 1997-03-26 | 电动动力缸 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09215264A JPH09215264A (ja) | 1997-08-15 |
JP3389961B2 true JP3389961B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=27429996
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP04047696A Expired - Fee Related JP3389961B2 (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 電動シリンダ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6276223B1 (ja) |
EP (1) | EP0867386B1 (ja) |
JP (1) | JP3389961B2 (ja) |
CN (1) | CN1120306C (ja) |
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CN100371698C (zh) * | 2005-09-22 | 2008-02-27 | 上海宝钢设备检修有限公司 | 一种对于电动缸动态数据进行实时测试的方法和装置 |
JP5699617B2 (ja) | 2011-01-13 | 2015-04-15 | 新東工業株式会社 | 電動シリンダ及び電動シリンダシステム |
US8978497B2 (en) * | 2011-05-26 | 2015-03-17 | Tolomatic, Inc. | Linear actuator with anti-rotation mechanism |
EP2659164B1 (en) * | 2011-09-14 | 2018-11-07 | Sintokogio, Ltd. | Electric cylinder and electric cylinder system |
CN103963332B (zh) * | 2014-04-02 | 2015-10-21 | 西安交通大学 | 一种空行程和工作行程可单独驱动的开式伺服压力机 |
CN108895040B (zh) * | 2018-05-25 | 2019-11-15 | 太原理工大学 | 一种液电混合驱动的举竖装置 |
CN110206781A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-09-06 | 辽宁工程技术大学 | 一种非对称四边滑阀式数字流体缸 |
CN110195729B (zh) * | 2019-05-27 | 2020-10-23 | 辽宁工程技术大学 | 一种阀芯内置式数字流体缸 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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DE2118813A1 (de) * | 1971-04-19 | 1972-11-02 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Lenkgetriebe |
US4498350A (en) * | 1982-09-20 | 1985-02-12 | Eaton Corporation | Shifting mechanism |
GB2159638B (en) * | 1984-05-16 | 1988-05-11 | William Leonard White | Linear hydraulic actuator system |
CH668103A5 (de) * | 1984-05-29 | 1988-11-30 | Sig Schweiz Industrieges | Anordnung zum verstaerken der antriebskraft eines steuermotors bei einem linearen stellantrieb. |
US4876906A (en) * | 1986-11-20 | 1989-10-31 | Sundstrand Corporation | Non-jamming actuator system |
JPH0693962A (ja) * | 1992-09-11 | 1994-04-05 | Nippon Muugu Kk | 駆動装置 |
JP3164267B2 (ja) * | 1994-10-21 | 2001-05-08 | 新東工業株式会社 | 電動シリンダ |
-
1996
- 1996-02-02 JP JP04047696A patent/JP3389961B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-03-12 EP EP97104177A patent/EP0867386B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-03-19 US US08/820,099 patent/US6276223B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-03-26 CN CN97104917A patent/CN1120306C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1120306C (zh) | 2003-09-03 |
US6276223B1 (en) | 2001-08-21 |
CN1194340A (zh) | 1998-09-30 |
EP0867386A1 (en) | 1998-09-30 |
EP0867386B1 (en) | 2001-12-19 |
JPH09215264A (ja) | 1997-08-15 |
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