JP3389961B2 - 電動シリンダ - Google Patents
電動シリンダInfo
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
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- Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機の出力軸の
回転運動をねじ機構により直線運動に変換するように構
成した電動シリンダの改良に関する。 【０００２】 【従来技術と課題】従来、いわゆる電動シリンダにより
例えばローラーコンベヤ上の物体を押して移動させ場
合、物体の移動開始する時点では、電動シリンダの伸縮
ロッドの先端に、物体の重量と、ローラーに作用する軸
受の静摩擦による抵抗と、物体を所要速度に加速するた
めの負荷（反力）が作用する。ところで、物体の移動開
始時にローラーに作用する軸受の静摩擦による抵抗は、
物体の走行中にローラーに作用する軸受の動摩擦による
それよりも遥かに大きい。これに伴い、物体の移動開始
時には電動シリンダの伸縮ロッドに大きな負荷がかかる
こととなり、この結果、特にねじ機構のねじ部が早く摩
耗し、総じて、電動シリンダの寿命が短くなるなどの問
題があった。本発明は上記の事情に鑑みて為されたもの
で、その目的は、物体の移動開始時に電動シリンダのね
じ機構にかかる負荷を可能な限り小さくすることができ
る電動シリンダを提供することにある。 【０００３】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の電動シリンダは、伸縮ロッドにブースター
を付設して物体の移動開始時に伸縮ロッドにはねじ機構
による推進力とブースターによる力とを同時に作用させ
るようにする。 【０００４】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図１に基づき詳細に説明する。図示するように、左右方
向へ延びる筒体１の内部の右側位置には軸受ブロック２
が固着してあり、軸受ブロック２にはねじ機構としての
ボールねじ機構３のねじ軸４の右部が嵌着してある。ボ
ールねじ機構３のボール内臓のナット５には、中空棒状
を成して前記ねじ軸４を収納させるとともに前記筒体１
にほぼ同心して左方向へ延びる伸縮ロッド６の右端が固
着してあり、伸縮ロッド６の左部は、前記筒体１の左端
に固着された蓋７を摺動自在に貫通している。また、前
記筒体１の右端にはケーシング８が装着してあり、ケー
シング８の左外側面には横向きの電動機９が装着してあ
る。電動機９の出力軸と前記ねじ軸４の右端とは、ベル
トおよびベルトプーリーとから成る伝動機構１０により
連結してある。 【０００５】また、前記筒体１の内面にはこれと同一方
向へ延びるレール部材１１がこれに沿うように延びて装
着してあり、前記伸縮ロッド６の右端にはレール部材１
１に摺動自在に係合して前記伸縮ロッド６の回転を防止
するスライダ１２が固着してある。スライダ１２の上面
には突起部材１３が設けてある。また、前記軸受ブロッ
ク２の上面にはブースター１４の一部を構成するシリン
ダ機構１５が装着してあり、シリンダ機構１５は、前記
伸縮ロッド６の伸縮方向と同一方向へ延びかつ伸縮ロッ
ド６がある程度収縮した時その出力ロッド１６ａの先端
が前記突起部材１３に当接を始めるようになっている。
また、前記シリンダ機構１５の本体１６における出力ロ
ッド１６ａの反対側位置には、ブースター１４の残りの
部分を構成するチェック弁１７、絞り弁１８、開閉弁１
９および圧力気体内臓のアキュムレータ２０がこの順序
で連通接続してある。 【０００６】次に、このように構成した電動シリンダ
を、例えば、図示しないローラーコンベヤ上に載せた物
品（図示せず）を押して移動させるのに適用した場合に
つてい説明する。図示するように、電動機９の逆駆動に
より伸縮ロッド６が収縮され、ブースター１４のシリン
ダ機構１６の出力ロッド１６ａが突起部材１３により右
方へ押されて本体１６内に収縮され、これに伴い本体１
６内の圧油の一部がチェック弁１７、絞り弁１８および
開閉弁１９を順次通ってアキュムレータ２０内に戻され
るとともにその圧力がより高められる。その後開閉弁１
９は閉じられる。 【０００７】この状態のもとに、前記物体を移動させる
べく、電動機９を始動すると同時に、開閉弁１９および
チェック弁１７を開くと、電動機９の出力軸の回転力が
伝動機構１０を介してボールねじ機構３のねじ軸４に伝
達されてねじ軸４は回転を始める。これに伴い、ボール
ねじ機構３のナット５は、スライダ１２およびレール部
材１１により回転を防止されながら左方へ移動を始める
が、これと同時に、ブースター１４の出力ロッド１５ａ
がアキュムレータ２０の圧油により左方へ押し出され
る。この結果、突起部材１３はブースター１４により左
方へ押圧され、伸縮ロッド６はブースター１４による補
助力も受けて左方へ移動され、伸長されることとなる。 【０００８】なお、上記の実施例ではブースター１４は
伸縮ロッド６の収縮側だけに配設してあるが、伸長側に
配設しても同様の作用効果が得られる。 【０００９】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明
は、伸縮ロッドにブースターを付設して物体の移動開始
時に伸縮ロッドにはねじ機構による推進力とブースター
による力とを同時に作用させるようにしたから、始動時
にねじ機構に作用する負荷を可能な限り小さくすること
ができ、従来のこの種の装置と比較して寿命が大幅に長
くなるなどの優れた効果を奏する。
回転運動をねじ機構により直線運動に変換するように構
成した電動シリンダの改良に関する。 【０００２】 【従来技術と課題】従来、いわゆる電動シリンダにより
例えばローラーコンベヤ上の物体を押して移動させ場
合、物体の移動開始する時点では、電動シリンダの伸縮
ロッドの先端に、物体の重量と、ローラーに作用する軸
受の静摩擦による抵抗と、物体を所要速度に加速するた
めの負荷（反力）が作用する。ところで、物体の移動開
始時にローラーに作用する軸受の静摩擦による抵抗は、
物体の走行中にローラーに作用する軸受の動摩擦による
それよりも遥かに大きい。これに伴い、物体の移動開始
時には電動シリンダの伸縮ロッドに大きな負荷がかかる
こととなり、この結果、特にねじ機構のねじ部が早く摩
耗し、総じて、電動シリンダの寿命が短くなるなどの問
題があった。本発明は上記の事情に鑑みて為されたもの
で、その目的は、物体の移動開始時に電動シリンダのね
じ機構にかかる負荷を可能な限り小さくすることができ
る電動シリンダを提供することにある。 【０００３】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の電動シリンダは、伸縮ロッドにブースター
を付設して物体の移動開始時に伸縮ロッドにはねじ機構
による推進力とブースターによる力とを同時に作用させ
るようにする。 【０００４】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図１に基づき詳細に説明する。図示するように、左右方
向へ延びる筒体１の内部の右側位置には軸受ブロック２
が固着してあり、軸受ブロック２にはねじ機構としての
ボールねじ機構３のねじ軸４の右部が嵌着してある。ボ
ールねじ機構３のボール内臓のナット５には、中空棒状
を成して前記ねじ軸４を収納させるとともに前記筒体１
にほぼ同心して左方向へ延びる伸縮ロッド６の右端が固
着してあり、伸縮ロッド６の左部は、前記筒体１の左端
に固着された蓋７を摺動自在に貫通している。また、前
記筒体１の右端にはケーシング８が装着してあり、ケー
シング８の左外側面には横向きの電動機９が装着してあ
る。電動機９の出力軸と前記ねじ軸４の右端とは、ベル
トおよびベルトプーリーとから成る伝動機構１０により
連結してある。 【０００５】また、前記筒体１の内面にはこれと同一方
向へ延びるレール部材１１がこれに沿うように延びて装
着してあり、前記伸縮ロッド６の右端にはレール部材１
１に摺動自在に係合して前記伸縮ロッド６の回転を防止
するスライダ１２が固着してある。スライダ１２の上面
には突起部材１３が設けてある。また、前記軸受ブロッ
ク２の上面にはブースター１４の一部を構成するシリン
ダ機構１５が装着してあり、シリンダ機構１５は、前記
伸縮ロッド６の伸縮方向と同一方向へ延びかつ伸縮ロッ
ド６がある程度収縮した時その出力ロッド１６ａの先端
が前記突起部材１３に当接を始めるようになっている。
また、前記シリンダ機構１５の本体１６における出力ロ
ッド１６ａの反対側位置には、ブースター１４の残りの
部分を構成するチェック弁１７、絞り弁１８、開閉弁１
９および圧力気体内臓のアキュムレータ２０がこの順序
で連通接続してある。 【０００６】次に、このように構成した電動シリンダ
を、例えば、図示しないローラーコンベヤ上に載せた物
品（図示せず）を押して移動させるのに適用した場合に
つてい説明する。図示するように、電動機９の逆駆動に
より伸縮ロッド６が収縮され、ブースター１４のシリン
ダ機構１６の出力ロッド１６ａが突起部材１３により右
方へ押されて本体１６内に収縮され、これに伴い本体１
６内の圧油の一部がチェック弁１７、絞り弁１８および
開閉弁１９を順次通ってアキュムレータ２０内に戻され
るとともにその圧力がより高められる。その後開閉弁１
９は閉じられる。 【０００７】この状態のもとに、前記物体を移動させる
べく、電動機９を始動すると同時に、開閉弁１９および
チェック弁１７を開くと、電動機９の出力軸の回転力が
伝動機構１０を介してボールねじ機構３のねじ軸４に伝
達されてねじ軸４は回転を始める。これに伴い、ボール
ねじ機構３のナット５は、スライダ１２およびレール部
材１１により回転を防止されながら左方へ移動を始める
が、これと同時に、ブースター１４の出力ロッド１５ａ
がアキュムレータ２０の圧油により左方へ押し出され
る。この結果、突起部材１３はブースター１４により左
方へ押圧され、伸縮ロッド６はブースター１４による補
助力も受けて左方へ移動され、伸長されることとなる。 【０００８】なお、上記の実施例ではブースター１４は
伸縮ロッド６の収縮側だけに配設してあるが、伸長側に
配設しても同様の作用効果が得られる。 【０００９】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明
は、伸縮ロッドにブースターを付設して物体の移動開始
時に伸縮ロッドにはねじ機構による推進力とブースター
による力とを同時に作用させるようにしたから、始動時
にねじ機構に作用する負荷を可能な限り小さくすること
ができ、従来のこの種の装置と比較して寿命が大幅に長
くなるなどの優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す一部断面平面図であ
る。 【符号の説明】 １ 筒体 ３ ボールねじ機構 ６ 伸縮ロッド １４ ブースター
る。 【符号の説明】 １ 筒体 ３ ボールねじ機構 ６ 伸縮ロッド １４ ブースター
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 7/00 - 7/20
B65G 25/00 - 25/12
F16H 19/00 - 37/16
F16H 49/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 電動機の出力軸の回転運動をねじ機構に
より直線運動に変換するように構成した電動シリンダで
あって、筒体１と、中空棒状を成すとともに前記筒体１
にほぼ同心して装着されかつ前記ねじ機構３により往復
移動されて前記筒体１に対して伸縮可能な伸縮ロッド６
と、前記筒体１内に配設され収縮または伸長した前記伸
縮ロッド６が伸長または収縮を開始する時にその伸長ま
たは収縮方向への推進を補助するブースター１４と、を
備えたことを特徴とする電動シリンダ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04047696A JP3389961B2 (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 電動シリンダ |
| EP97104177A EP0867386B1 (en) | 1996-02-02 | 1997-03-12 | A motor-operated cylinder |
| US08/820,099 US6276223B1 (en) | 1996-02-02 | 1997-03-19 | Motor-operated cylinder |
| CN97104917A CN1120306C (zh) | 1996-02-02 | 1997-03-26 | 电动动力缸 |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04047696A JP3389961B2 (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 電動シリンダ |
| EP97104177A EP0867386B1 (en) | 1996-02-02 | 1997-03-12 | A motor-operated cylinder |
| US08/820,099 US6276223B1 (en) | 1996-02-02 | 1997-03-19 | Motor-operated cylinder |
| CN97104917A CN1120306C (zh) | 1996-02-02 | 1997-03-26 | 电动动力缸 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09215264A JPH09215264A (ja) | 1997-08-15 |
| JP3389961B2 true JP3389961B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=27429996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04047696A Expired - Fee Related JP3389961B2 (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 電動シリンダ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6276223B1 (ja) |
| EP (1) | EP0867386B1 (ja) |
| JP (1) | JP3389961B2 (ja) |
| CN (1) | CN1120306C (ja) |
Families Citing this family (9)
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|---|---|---|---|---|
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| CN100371698C (zh) * | 2005-09-22 | 2008-02-27 | 上海宝钢设备检修有限公司 | 一种对于电动缸动态数据进行实时测试的方法和装置 |
| JP5699617B2 (ja) | 2011-01-13 | 2015-04-15 | 新東工業株式会社 | 電動シリンダ及び電動シリンダシステム |
| US8978497B2 (en) * | 2011-05-26 | 2015-03-17 | Tolomatic, Inc. | Linear actuator with anti-rotation mechanism |
| EP2659164B1 (en) * | 2011-09-14 | 2018-11-07 | Sintokogio, Ltd. | Electric cylinder and electric cylinder system |
| CN103963332B (zh) * | 2014-04-02 | 2015-10-21 | 西安交通大学 | 一种空行程和工作行程可单独驱动的开式伺服压力机 |
| CN108895040B (zh) * | 2018-05-25 | 2019-11-15 | 太原理工大学 | 一种液电混合驱动的举竖装置 |
| CN110206781A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-09-06 | 辽宁工程技术大学 | 一种非对称四边滑阀式数字流体缸 |
| CN110195729B (zh) * | 2019-05-27 | 2020-10-23 | 辽宁工程技术大学 | 一种阀芯内置式数字流体缸 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE2118813A1 (de) * | 1971-04-19 | 1972-11-02 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Lenkgetriebe |
| US4498350A (en) * | 1982-09-20 | 1985-02-12 | Eaton Corporation | Shifting mechanism |
| GB2159638B (en) * | 1984-05-16 | 1988-05-11 | William Leonard White | Linear hydraulic actuator system |
| CH668103A5 (de) * | 1984-05-29 | 1988-11-30 | Sig Schweiz Industrieges | Anordnung zum verstaerken der antriebskraft eines steuermotors bei einem linearen stellantrieb. |
| US4876906A (en) * | 1986-11-20 | 1989-10-31 | Sundstrand Corporation | Non-jamming actuator system |
| JPH0693962A (ja) * | 1992-09-11 | 1994-04-05 | Nippon Muugu Kk | 駆動装置 |
| JP3164267B2 (ja) * | 1994-10-21 | 2001-05-08 | 新東工業株式会社 | 電動シリンダ |
-
1996
- 1996-02-02 JP JP04047696A patent/JP3389961B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-03-12 EP EP97104177A patent/EP0867386B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-03-19 US US08/820,099 patent/US6276223B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-03-26 CN CN97104917A patent/CN1120306C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1120306C (zh) | 2003-09-03 |
| US6276223B1 (en) | 2001-08-21 |
| CN1194340A (zh) | 1998-09-30 |
| EP0867386A1 (en) | 1998-09-30 |
| EP0867386B1 (en) | 2001-12-19 |
| JPH09215264A (ja) | 1997-08-15 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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