JP5639666B2 - 車両用ブレーキ・システムおよび車両ブレーキ・システムの作動方法 - Google Patents
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Description
ここに記載のブレーキ・システムの利点は、電気操作可能な弁の数が少ないことにある。ここで、電気操作可能な弁とは、電気制御信号/電気切換信号により、少なくとも開放状態および閉鎖状態に切換可能な弁と理解可能である。電気制御可能な弁が少ないことは、必要な全ての電気的に操作可能/切換可能な弁を制御するために使用される、特にブレーキ・システムの電子装置に対するコストを低減させる。
特に、ブレーキ・システムは正確に12の操作可能な弁を有していてもよく、これらの弁は、ブレーキ・システムの制御装置から提供される電気信号により少なくとも開放状態および閉鎖状態に制御可能である。ブレーキ・システムにより必要とされる、電気的に少なくとも開放状態および閉鎖状態に切換可能な弁を12の数に制限することは、制御装置として適した電子装置に対する要求および/またはコストを低減させる。
車両ブレーキ・システムの対応する作動方法によってもまた、上記の利点は達成可能である。
図1に略図で示されたブレーキ・システムは、電気自動車/ハイブリッド車においてのみ使用可能ではない。その代わりに、ブレーキ・システムは、例えばカーブ走行および/または後退走行の間における制動において車両車輪における好ましいブレーキ力分配を保証するために、任意の車両においてもまた使用可能である。電気自動車/ハイブリッド車におけるブレーキ・システムの使用可能性に関する以下に記載の指針は、単なる例として理解されるべきである。
ブレーキ入力要素22の操作により、ドライバは、マスタ・ブレーキ・シリンダ18の内部容積内の圧力上昇を介して、車輪12aおよび12bを制動させるためにブレーキ回路10aおよび10bへの直接ブレーキ係合を行うことが可能である。この場合、第1および第2のブレーキ媒体容量が、ドライバおよび/またはブレーキ力増幅装置24から供給された力に対応して、車輪ブレーキ・シリンダ42aおよび42b内に移動可能である。さらに、第1のポンプ54aにより、第3のブレーキ媒体容量が、ブレーキ媒体貯蔵容器20から少なくとも部分開放された遮断弁90、逆止弁100aおよび少なくとも部分開放された第1の車輪入口弁36aを介して、第1の車輪ブレーキ・シリンダ42a内にポンピング可能である。それに対応して、第2のポンプ54bの操作により、第4のブレーキ媒体容量が、ブレーキ媒体貯蔵容器20から少なくとも部分開放された遮断弁90、逆止弁100bおよび少なくとも部分開放された第2の車輪入口弁36bを介して、第2の車輪ブレーキ・シリンダ42b内にポンピング可能である。これにより、ドライバによるブレーキ入力要素22の操作とは無関係にも、またはブレーキ入力要素22の操作を考慮しても、外力制動を車輪12aおよび12bに提供可能である。
例えば、回生制動において、既知ではあるが一定ではない発電ブレーキ・トルクが車輪16aおよび16bの共通軸に作用する。さらに、センサ26によりドライバのブレーキ希望が決定され且つ好ましい全制動トルクに関する対応情報がブレーキ・システムの(図示されていない)評価装置/制御装置に提供されてもよい。好ましい全制動トルク、発電ブレーキ・トルクおよびオプションとしての第1の油圧ブレーキ・トルクおよび/または第2の油圧ブレーキ・トルクを考慮して、それに続いて、目標追加ブレーキ・トルクが特定可能であり、この目標追加ブレーキ・トルクは、第3の車輪ブレーキ・シリンダ102aおよび第4の車輪ブレーキ・シリンダ102bにより、全制動トルクを確実に保持するように設定可能である。それに続いて、特定された目標追加ブレーキ・トルクは第3の油圧ブレーキ・トルクおよび第4の油圧ブレーキ・トルクの和として車輪ブレーキ・シリンダ102aおよび102bにより設定される。例えば、第3の油圧ブレーキ・トルクおよび/または第4の油圧ブレーキ・トルクの設定は、連続調節可能な弁106のΔ−P操作による圧力調節により実行可能である。この代わりに、圧力制御もまた可能である。このために、オプションとして、分岐点120に圧力センサ148が結合されていてもよい。
ブレーキ・システムは(図示されていない)制御装置を含むことが好ましく、制御装置は、さらに、車両固有の構成要素から提供された外力ブレーキ・データを受け取り、外力ブレーキ・データを受け取ったのちに遮断弁90を少なくとも部分開放された状態に制御し、および外力ブレーキ・データを考慮して、ブレーキ媒体貯蔵容器20から少なくとも部分開放された遮断弁90を介して第1の車輪ブレーキ・シリンダ42a内への追加ブレーキ媒体容量および/またはブレーキ媒体貯蔵容器20から少なくとも部分開放された遮断弁90を介して第2の車輪ブレーキ・シリンダ42b内への他のブレーキ媒体容量がポンピング可能なように、第1のポンプ54aおよび/または第2のポンプ54bを操作するように設計されている。外力ブレーキ・データは、特に、自動速度制御装置として設計された構成要素および/または事故防護装置として形成された構成要素例えばエアバッグ装置および/または安全ベルト装置から提供されてもよい。これにより、特定の状況において、特に車輪16aおよび16bと共に、車輪12aおよび12bの有利な強い制動が達成可能である。
本方法は、マスタ・ブレーキ・シリンダ、ブレーキ媒体貯蔵容器、マスタ・ブレーキ・シリンダと油圧結合されている第1の車輪ブレーキ・シリンダ、マスタ・ブレーキ・シリンダと油圧結合されている第2の車輪ブレーキ・シリンダ、ブレーキ媒体貯蔵容器に結合されている遮断弁、第1の逆止弁を介して遮断弁と油圧結合されている第1のポンプおよび第2の逆止弁を介して遮断弁と油圧結合されている第2のポンプを備えたブレーキ・システムにより実行可能である。本方法を実行するために、例えば図1のブレーキ・システムが使用されてもよい。しかしながら、本方法の実行可能性はこのブレーキ・システムに限定されない。
方法ステップS2において、遮断弁が少なくとも部分開放された状態に制御される。しかしながら、方法ステップS2は、方法ステップS1の前に既に実行されてもよい。方法ステップS1およびS2の番号順は、方法の保持されるべき時間経過順序を決定するものではない。
10b 第2のブレーキ回路
12a、12b、16a、16b 車輪
14 第3のブレーキ回路
18 マスタ・ブレーキ・シリンダ
20 ブレーキ媒体貯蔵容器
22 ブレーキ入力要素
24 ブレーキ力増幅装置
26 センサ
28a、28b 供給配管
30a、30b 切換弁
32a、32b、38a、38b、100a、100b、126a、126b 逆止弁
34、40、48、52、56、62、66、72、76、78、82、83、88、92、108、112、114、118、122、124、130、136、138、140 配管
36a、36b、116a、116b 車輪入口弁
42a、42b、102a、102b 車輪ブレーキ・シリンダ
44、58、64、68、74、80、85、86、96、98、110、120、128、134、142 分岐点
46、70、148 圧力センサ
50a、50b、132a、132b 車輪出口弁
54a、54b、104 ポンプ
60a、60b 蓄積室
84 吸込配管
90 遮断弁
94a、94b 結合配管
106 連続調節可能な弁
144 共通軸
146 モータ
S1−S3 方法ステップ
Claims (11)
- マスタ・ブレーキ・シリンダ(18)と、
ブレーキ媒体貯蔵容器(20)と、
第1のブレーキ媒体容量がマスタ・ブレーキ・シリンダ(18)から第1の車輪ブレーキ・シリンダ(42a)内に移動可能なように、マスタ・ブレーキ・シリンダ(18)と油圧結合されている、該第1の車輪ブレーキ・シリンダ(42a)と、
第2のブレーキ媒体容量がマスタ・ブレーキ・シリンダ(18)から第2の車輪ブレーキ・シリンダ(42b)内に移動可能なように、マスタ・ブレーキ・シリンダ(18)と油圧結合されている、該第2の車輪ブレーキ・シリンダ(42b)と、
第1の車輪ブレーキ・シリンダ(42a)に付属された第1のポンプ(54a)および第2の車輪ブレーキ・シリンダ(42b)に付属された第2のポンプ(54b)と、を有する車両用ブレーキ・システムにおいて、
ブレーキ媒体貯蔵容器(20)に結合された遮断弁(90)であって、この場合、第1のポンプ(54a)により第3のブレーキ媒体容量が少なくとも部分開放された遮断弁(90)および第1の逆止弁(100a)を介して第1の車輪ブレーキ・シリンダ(42a)内にポンピング可能なように、第1のポンプ(54a)が第1の逆止弁(100a)を介して遮断弁(90)と結合可能であり、および第2のポンプ(54b)により第4のブレーキ媒体容量が少なくとも部分開放された遮断弁(90)および第2の逆止弁(100b)を介して第2の車輪ブレーキ・シリンダ(42b)内にポンピング可能なように、第2のポンプ(54b)が第2の逆止弁(100b)を介して遮断弁(90)と結合可能である、該遮断弁(90)と、
ブレーキ媒体貯蔵容器(20)に結合された第3のポンプ(104)と、
少なくとも1つの第3の車輪ブレーキ・シリンダ(102a、102b)であって、第7のブレーキ媒体容量が第3のポンプ(104)によりブレーキ媒体貯蔵容器(20)から第3の車輪ブレーキ・シリンダ(102a、102b)内にポンピング可能なように、第3のポンプ(104)と油圧結合されている、該少なくとも1つの第3の車輪ブレーキ・シリンダ(102a、102b)と、および
連続調節可能な弁(106)であって、第8のブレーキ媒体容量が少なくとも部分開放された連続調節可能な弁(106)を介して第3の車輪ブレーキ・シリンダ(102a、102b)からブレーキ媒体貯蔵容器(20)内に移動可能なように、ブレーキ媒体貯蔵容器(20)および少なくとも第3の車輪ブレーキ・シリンダ(102a、102b)と油圧結合されている、該連続調節可能な弁(106)と、を含むことを特徴とする、車両用ブレーキ・システム。 - 請求項1に記載のブレーキ・システムにおいて、
第1の逆止弁(100a)は、第1のポンプ(54a)から遮断弁(90)へのブレーキ媒体移動が第1の逆止弁(100a)により阻止されているように配向されていること、および第2の逆止弁(100b)は、第2のポンプ(54b)から遮断弁(90)へのブレーキ媒体移動が第2の逆止弁(100b)により阻止されているように配向されていること、の少なくともいずれかである、ブレーキ・システム。 - 請求項1または2に記載のブレーキ・システムにおいて、第5のブレーキ媒体容量が第1の車輪ブレーキ・シリンダ(42a)から第1の蓄積室(60a)に移動可能なように、ブレーキ・システムの第1の蓄積室(60a)が第1の車輪ブレーキ・シリンダ(42a)と結合されていること、および第6のブレーキ媒体容量が第2の車輪ブレーキ・シリンダ(42b)から第2の蓄積室(60b)に移動可能なように、ブレーキ・システムの第2の蓄積室(60b)が第2の車輪ブレーキ・シリンダ(42b)と結合されている、の少なくともいずれかである、ブレーキ・システム。
- 請求項1ないし3のいずれかに記載のブレーキ・システムにおいて、第1のブレーキ媒体容量がマスタ・ブレーキ・シリンダ(18)から少なくとも部分開放された第1の切換弁(30a)を介して第1の車輪ブレーキ・シリンダ(42a)内に移動可能なように、第1の切換弁(30a)がマスタ・ブレーキ・シリンダ(18)と第1の車輪ブレーキ・シリンダ(42a)との間に配置され、およびブレーキ・システムの第1の車輪入口弁(36a)により、第1の切換弁(30a)から第1の車輪ブレーキ・シリンダ(42a)へのブレーキ媒体移動および第1のポンプ(54a)の吐出側から第1の車輪ブレーキ・シリンダ(42a)へのブレーキ媒体移動の少なくともいずれかが制御可能である、ブレーキ・システム。
- 請求項1ないし4のいずれかに記載のブレーキ・システムにおいて、
ブレーキ・システムの第1の車輪出口弁(50a)により、第1の車輪ブレーキ・シリンダ(42a)から第1のポンプ(54a)の吸込側へのブレーキ媒体移動および第1の車輪ブレーキ・シリンダ(42a)から第1の蓄積室(60a)へのブレーキ媒体移動の少なくともいずれかが制御可能である、ブレーキ・システム。 - 請求項1に記載のブレーキ・システムにおいて、ブレーキ・システムが発電機を含み、該発電機により、少なくとも第3の車輪ブレーキ・シリンダ(102a、102b)に付属された車輪に発電ブレーキ・トルクを提供可能である、ブレーキ・システム。
- 請求項1ないし6のいずれかに記載のブレーキ・システムにおいて、第1のポンプ(54a)、第2のポンプ(54b)および第3のポンプ(104)の少なくともいずれかがモータ(146)の共通軸(144)上に配置されている、ブレーキ・システム。
- 請求項1ないし7のいずれかに記載のブレーキ・システムにおいて、ブレーキ・システムが正確に12の操作可能な弁(30a、30b、36a、36b、50a、50b、90、106、116a、116b、132a、132b)を有し、これらの弁は、ブレーキ・システムの制御装置から提供される電気信号により少なくとも開放状態および閉鎖状態に制御可能である、ブレーキ・システム。
- 請求項1ないし8のいずれかに記載のブレーキ・システムにおいて、
車両固有の構成要素から提供された外力ブレーキ・データを受け取り、外力ブレーキ・データを受け取ったのちに遮断弁(90)を少なくとも部分開放状態に制御し、および外力ブレーキ・データを考慮して第1のポンプ(54a)および第2のポンプ(54b)の少なくともいずれかを操作するように、ブレーキ・システムの制御装置が設計され、これにより、第3のブレーキ媒体容量がブレーキ媒体貯蔵容器(20)から少なくとも部分開放された遮断弁(90)を介して第1の車輪ブレーキ・シリンダ(42a)内にポンピング可能であること、および第4のブレーキ媒体容量がブレーキ媒体貯蔵容器(20)から少なくとも部分開放された遮断弁(90)を介して第2の車輪ブレーキ・シリンダ(42b)内にポンピング可能であること、の少なくともいずれかである、ブレーキ・システム。 - 請求項1ないし9のいずれかに記載のブレーキ・システムを有する車両。
- マスタ・ブレーキ・シリンダ(18)と、ブレーキ媒体貯蔵容器(20)と、マスタ・ブレーキ・シリンダ(18)と油圧結合されている第1の車輪ブレーキ・シリンダ(42a)と、マスタ・ブレーキ・シリンダ(18)と油圧結合されている第2の車輪ブレーキ・シリンダ(42b)と、ブレーキ媒体貯蔵容器(20)に結合された遮断弁(90)と、第1の逆止弁(100a)を介して遮断弁(90)と油圧結合された第1のポンプ(54a)と、および第2の逆止弁(100b)を介して遮断弁(90)と油圧結合された第2のポンプ(54b)と、前記ブレーキ媒体貯蔵容器(20)と接続される第3のポンプ(104)と、前記第3のポンプ(104)と油圧結合された少なくとも1つの第3の車輪ブレーキ・シリンダ(102a、102b)と、前記第3の車輪ブレーキ・シリンダ(102a、102b)と油圧結合した連続調節可能な弁(106)と、を有する車両ブレーキ・システムの作動方法において、
車両固有の構成要素から提供された外力ブレーキ・データを受け取るステップ(S1)と、
遮断弁(90)を少なくとも部分開放状態に制御するステップ(S2)と、および
第1のブレーキ媒体容量がブレーキ媒体貯蔵容器(20)から少なくとも部分開放された遮断弁(90)を介して第1の車輪ブレーキ・シリンダ(42a)内にポンピングされること、および第2のブレーキ媒体容量がおよびブレーキ媒体貯蔵容器(20)から少なくとも部分開放された遮断弁(90)を介して第2の車輪ブレーキ・シリンダ(42b)内にポンピングされること、の少なくともいずれかであるように、受け取られた外力ブレーキ・データを考慮して第1のポンプ(54a)および第2のポンプ(54b)の少なくともいずれかを運転するステップ(S3)と、を有する、車両ブレーキ・システムの作動方法。
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