JP5616643B2 - 実体顕微鏡システム - Google Patents
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Description
この発明は、顕微鏡システムで観察する物体を照明するように構成された照明システムを有する実体顕微鏡システムに関する。
実体顕微鏡システムは、手術野の拡大像を提供するために、外科医によって外科的な処置において用いられ得る。この明細書中で、従来の実体顕微鏡システムは、顕微鏡光学系の物体平面に位置し得る物体を画像化するための顕微鏡光学系と、照明光ビームを物体平面に向けるための照明システムとを含む。
この発明は、さまざまな照明要求に適合させることができる照明システムを有する実体顕微鏡システムを提供することを目的とする。
以下に、実体顕微鏡システムの構成および機能を、実体顕微鏡システムの他の構成部品を示す概略図である図1に関して説明する。図1に示されるように、実体顕微鏡システム1は、対物レンズ5を有する顕微鏡光学系3を含み、顕微鏡光学系3によって画像化されるべき検査中の物体は、対物レンズ5の物体平面7に配置することができる。円錐形のビーム束9として物体平面7から発する光は、対物レンズ5のフロントレンズ11に入り、対物レンズ5によって像側ビーム束に変えられる。像側ビーム束の光の一部は、左観察ビーム束13としてズーム光学系15に入り、ズーム光学系15を越えて、物体平面7の像を接眼レンズ17に生成し、顕微鏡システム1の使用者は、この接眼レンズを彼の左眼で覗くことができる。同様に、像側ビーム束の光のもう1つの部分は、右観察ビーム束14としてズーム光学系16に入り、ズーム光学系16を越えて、物体平面7のもう1つの像を接眼レンズ18に生成し、使用者は、この接眼レンズを彼の右眼で覗くことができる。
る。両方の部分ビーム束21、22は、それぞれ左接眼レンズ17および右接眼レンズ18に像を生成するために、異なる角度で物体平面7から発し、接眼レンズ17、18に生成された像は、顕微鏡システム1の使用者によって立体視的像として知覚される。
IIにおいて体腔65に入るとき、第2の照明光ビーム72と光軸25とは小さな角度を成す。したがって、第2の照明光ビーム72は、体腔65の底部63をよく照らすことができる。
Claims (10)
- 実体顕微鏡システムであって、
物体を画像化するように構成された顕微鏡光学系を備え、前記顕微鏡光学系は、物体平面を有し、光軸を有する対物レンズを含み、前記顕微鏡光学系は、2つの部分ビーム束を使用者に供給するように構成され、さらに
照明光ビームを前記物体平面に向けるように構成された照明システムを備え、前記照明光ビームの中心軸は、前記光軸に対して直交するように配向された平面と前記光軸から離れた場所で交差し、前記照明システムは、前記照明光ビームの前記中心軸と前記光軸との間の前記平面での角度を変更するための第1のアクチュエータを含み、
前記照明システムは、鏡アセンブリと、前記鏡アセンブリを前記鏡アセンブリが前記照明光ビームのビーム経路中に位置決めされている第1の状態から前記鏡アセンブリが前記ビーム経路から外されている第2の状態に選択的に移すように構成された第2のアクチュエータとを含み、
前記鏡アセンブリは、第1の鏡と第2の鏡とを含み、前記平面は、前記第1の鏡が前記第1の状態にあるとき前記第1の鏡と交差し、前記第1の鏡は、前記第1の鏡が前記第1の状態にあるとき、前記照明光ビームの前記中心軸によって交差されるように位置決めされており、前記第1の鏡は、前記第1の鏡が前記第1の状態にあるとき、前記照明光ビームを前記第2の鏡へ向けるように配向されており、前記第2の鏡は、前記第2の鏡が前記第1の状態にあるとき、前記平面と交差し、前記照明光ビームを前記物体平面に向けて偏向させるように配向されており、前記第2の鏡は、前記第1の鏡よりも前記光軸から短い距離に位置決めされており、
前記照明光ビームは、前記平面において、前記2つの部分ビーム束に近接し、かつ前記2つの部分ビーム束と重ならず、偏向された前記照明光ビームは、前記平面において、前記2つの部分ビーム束に近接し、かつ前記2つの部分ビーム束と重ならない、実体顕微鏡システム。 - 前記第1の鏡と前記第2の鏡とのうち少なくとも一方の配向を前記照明光ビームの前記中心軸に対して変更するように構成された第3のアクチュエータをさらに備える、請求項1に記載の実体顕微鏡システム。
- 前記第3のアクチュエータを前記第2のアクチュエータの作動位置に依存して制御するように構成されたコントローラをさらに備える、請求項2に記載の実体顕微鏡システム。
- 前記照明システムは、他の照明光ビームを前記物体平面に向けるように構成されている、請求項2または3に記載の実体顕微鏡システム。
- 前記照明システムは、前記他の照明光ビームの中心軸と前記光軸との間の角度を変更するように構成された第4のアクチュエータを含む、請求項4に記載の実体顕微鏡システム。
- 実体顕微鏡システムであって、
物体を画像化するように構成された顕微鏡光学系を備え、前記顕微鏡光学系は、物体平面を有し、光軸を有する対物レンズを含み、さらに
照明光ビームを前記物体平面に向けるように構成された照明システムを備え、前記照明光ビームの中心軸は、前記光軸に対して直交するように配向された第1の平面と前記光軸から離れた場所で交差し、前記照明システムは、前記照明光ビームの前記中心軸と前記光軸との間の前記第1の平面での角度を変更するための第1のアクチュエータを含み、
前記照明システムは、鏡アセンブリと、前記鏡アセンブリを前記鏡アセンブリが前記照明光ビームのビーム経路中に位置決めされている第1の状態から前記鏡アセンブリが前記ビーム経路から外されている第2の状態に選択的に移すように構成された第2のアクチュエータとを含み、
前記鏡アセンブリは、第1の鏡と第2の鏡とを含み、前記第1の平面は、前記第1の鏡が前記第1の状態にあるとき前記第1の鏡と交差し、前記第1の鏡は、前記第1の鏡が前記第1の状態にあるとき、前記照明光ビームの前記中心軸によって交差されるように位置決めされており、前記第1の鏡は、前記第1の鏡が前記第1の状態にあるとき、前記照明光ビームを前記第2の鏡へ向けるように配向されており、前記第2の鏡は、前記第2の鏡が前記第1の状態にあるとき、前記照明光ビームを前記物体平面に向けて偏向させるように配向されており、前記第2の鏡は、前記第1の鏡よりも前記光軸から短い距離に位置決めされており、
前記実体顕微鏡システムは、前記第1の鏡と前記第2の鏡とのうち少なくとも一方の配向を前記照明光ビームの前記中心軸に対して変更するように構成された第3のアクチュエータをさらに備え、
前記照明システムは、他の照明光ビームの中心軸と前記光軸との間の角度を変更するように構成された第4のアクチュエータを含み、
前記第3のアクチュエータの作動動作と前記第4のアクチュエータの作動動作とが,共通モータ駆動により制御可能なように、前記第3および第4のアクチュエータが互いに機械的に結合されている、実体顕微鏡システム。 - 前記対物レンズのレンズ素子を相対的に変位させるように構成された、前記物体平面と前記対物レンズとの間の距離を変更するための第5のアクチュエータをさらに備える、請求項5または6に記載の実体顕微鏡システム。
- 前記物体と前記顕微鏡光学系との間の距離を検出するように構成された距離センサをさらに備える、請求項1から7のいずれかに記載の実体顕微鏡システム。
- 前記第1のアクチュエータと、前記第2のアクチュエータと、前記第3のアクチュエータと、前記第4のアクチュエータと、前記第5のアクチュエータとのうち少なくとも1つは、モータを含む、請求項7に記載の実体顕微鏡システム。
- 前記第1の鏡と前記第2の鏡とのうち少なくとも一方は、平面である反射面を有する、請求項1から9のいずれかに記載の実体顕微鏡システム。
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