JP6469702B2 - 視野方向が調整可能な内視鏡 - Google Patents
視野方向が調整可能な内視鏡 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6469702B2 JP6469702B2 JP2016541838A JP2016541838A JP6469702B2 JP 6469702 B2 JP6469702 B2 JP 6469702B2 JP 2016541838 A JP2016541838 A JP 2016541838A JP 2016541838 A JP2016541838 A JP 2016541838A JP 6469702 B2 JP6469702 B2 JP 6469702B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- prism
- endoscope
- optical unit
- rotatable
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
- A61B1/00183—Optical arrangements characterised by the viewing angles for variable viewing angles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00096—Optical elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
- A61B1/00179—Optical arrangements characterised by the viewing angles for off-axis viewing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
- G02B17/02—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system
- G02B17/04—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using prisms only
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/02—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
- G02B23/243—Objectives for endoscopes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
また、欧州特許出願EP 2 369 395 A1は、ビデオ内視鏡のための光学系を示しており、該光学系においては、3つのプリズムを備えるプリズムユニットのうちの1つのプリズムが、内視鏡シャフトの長手方向軸線に対して垂直にあるいは交差して延在する回転軸を中心に回転することで、視野角が変化する。第1のプリズムとともに光学路を画定する他の2つのプリズムは回動しないので、回動した第1のプリズムの反射面は、第2のプリズムの対応する反射面に対して、回転していることになる。
この技術水準に基づき、本発明の目的は、調整可能な視野方向を有する内視鏡を提供することであって、視野角を調整しながら検査対象を簡単に撮像することができ、かつ、異なる視野角の設定ごとに該対象の撮像画像の焦点を合わせることが改良される、内視鏡を提供することである。
図1は、近位ハンドル2と硬性内視鏡シャフト3とを備えるビデオ内視鏡1の概略斜視図を示す。内視鏡シャフト3の遠位端4には視野窓5が設けられ、視野窓5の後方には内視鏡シャフト3の遠位部6が配置されている。遠位部6は、プリズムユニット(図示されない)とイメージセンサユニット(図示されない)とを備える。
表示された画像の水平位を維持するために、ハンドル2の回転中、回転ホイール7は強固に保持される。これによって、内視鏡シャフト3内のイメージセンサが動かされない。
図5cは、収容装置30及び収容装置30のハウジング34とともに、プリズムユニット10を概略的に示す図である。ハウジング34内の収容装置30とともに回動可能なプリズム12を回動させると同時に軸線Aの方向において昇降移動を行うために、対応する動作可能なアクチュエータ40は、例えば内視鏡のハンドルに接続される。それによって、昇降回動機構として設計され、概略的に図示されているアクチュエータ40が作動すると、軸線Aを中心にしてあるいは軸線Aの方向において、プリズム12の回動及び昇降移動が行われる。
Claims (11)
- 長手方向軸線を有する内視鏡シャフトを備え、視野方向が調整可能な内視鏡(1)であって、
前記内視鏡シャフトには、光を偏向するために回動軸(A)を中心に回動可能なプリズム(12)を有する第1光学ユニットが設けられ、前記第1光学ユニットの前記回動可能なプリズム(12)によって偏向される光を偏向するための少なくとも1つのプリズム(14)を有する第2光学ユニットが、前記内視鏡シャフトの前記長手方向軸線と平行な方向に配置されており、
前記回動可能なプリズム(12)は、前記第2光学ユニットの前記プリズム(14)に対向する光出射面(22)を有し、前記第2光学ユニットの前記プリズム(14)は、前記回動可能なプリズム(12)の前記光出射面(22)に対向する光入射面(24)を有する、内視鏡(1)であって、
前記回動可能なプリズム(12)のための昇降機構が設けられており、前記昇降機構が作動すると、前記回動可能なプリズム(12)が前記回動軸(A)の方向において昇降移動を行う、内視鏡(1)。 - 請求項1に記載の内視鏡(1)であって、
前記昇降機構は昇降回動機構として設計されており、
前記回動可能なプリズム(12)のための前記昇降回動機構は、前記昇降機構が作動すると、前記回動可能なプリズム(12)が前記回動軸(A)を中心に回動し、前記回動可能なプリズム(12)の昇降移動が前記回動軸(A)の方向において行われる、内視鏡(1)。 - 請求項2に記載の内視鏡(1)であって、
前記回動可能なプリズム(12)は、前記昇降回動機構によって又は前記昇降回動機構が作動して昇降移動を行う場合に、連続的な昇降移動を行う、内視鏡(1)。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の内視鏡(1)であって、
前記回動可能なプリズム(12)が、前記内視鏡シャフトの前記長手方向軸線に対して90°の視野方向に配置されている場合に、前記回動可能なプリズム(12)の前記光出射面(22)と前記プリズム(14)の前記光入射面(24)との間の該距離が最大となる、及び/又は、
前記回動可能なプリズム(12)が、前記内視鏡シャフトの前記長手方向軸線に対して0°の視野方向に配置されている場合に、前記回動可能なプリズム(12)の前記光出射面(22)と前記プリズム(14)の前記光入射面(24)との間の前記距離が最小となる、内視鏡(1)。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の内視鏡(1)であって、
前記第1光学ユニットは、前記回動可能なプリズム(12)と少なくとも1つの負メニスカスレンズ(11)とを備え、
前記回動可能なプリズム(12)は光入射側を有し、前記少なくとも1つの負メニスカスレンズ(11)は前記回動可能なプリズム(12)の前記光入射側に配置されている、内視鏡(1)。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の内視鏡(1)であって、
前記第1光学ユニットは、回動可能に取り付けられているスリーブ(30)に配置されている、内視鏡(1)。 - 請求項6に記載の内視鏡(1)であって、
前記第1光学ユニットの前記スリーブ(30)は、ハウジング(34)に配置されている、内視鏡(1)。 - 請求項7に記載の内視鏡(1)であって、
前記第1光学ユニットの前記スリーブ(30)は、外側に、昇降案内路として、前記ハウジング(34)に面するガイド溝(33)を有し、前記スリーブ(30)を囲む前記ハウジング(34)は、前記スリーブ(30)の前記ガイド溝(33)に係合するピン(35)を有する、内視鏡(1)。 - 請求項7に記載の内視鏡(1)であって、
前記ハウジング(34)は、内側に、昇降案内路として、前記第1光学ユニットの前記スリーブ(30)に面するガイド溝を有し、前記ハウジング(34)に囲まれる前記スリーブ(30)は、前記ハウジング(34)の前記ガイド溝に係合するピンを有する、内視鏡(1)。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載の内視鏡(1)であって、
前記第2光学ユニットは、もう1つの他方のプリズム(18)を有し、
前記他方のプリズム(18)は、前記第2光学ユニットの第1の固定のプリズム(14)に対向する光入射面を有し、前記第2光学ユニットの前記第1の固定のプリズム(14)は、前記他方のプリズム(18)の前記光入射面に対向する光出射面を有し、
前記第1の固定のプリズム(14)の前記光出射面と前記他方のプリズム(18)の前記光入射面との間の該距離が一定である、内視鏡(1)。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載の内視鏡(1)であって、前記内視鏡(1)はビデオ内視鏡(1)である、内視鏡(1)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013218229.5A DE102013218229B4 (de) | 2013-09-11 | 2013-09-11 | Endoskop mit einstellbarer Blickrichtung |
DE102013218229.5 | 2013-09-11 | ||
PCT/EP2014/002359 WO2015036097A1 (de) | 2013-09-11 | 2014-09-01 | Endoskop mit einstellbarer blickrichtung |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016530969A JP2016530969A (ja) | 2016-10-06 |
JP2016530969A5 JP2016530969A5 (ja) | 2017-10-12 |
JP6469702B2 true JP6469702B2 (ja) | 2019-02-13 |
Family
ID=51453724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016541838A Expired - Fee Related JP6469702B2 (ja) | 2013-09-11 | 2014-09-01 | 視野方向が調整可能な内視鏡 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10022039B2 (ja) |
JP (1) | JP6469702B2 (ja) |
CN (1) | CN105555182B (ja) |
DE (1) | DE102013218229B4 (ja) |
WO (1) | WO2015036097A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3358388A1 (en) * | 2015-10-01 | 2018-08-08 | Olympus Corporation | Endoscope illumination optical system and endoscope optical system unit |
DE102017124593A1 (de) * | 2017-10-20 | 2019-04-25 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Umlenkprismenbaugruppe für ein Endoskop mit seitlicher Blickrichtung, Endoskop und Verfahren zur Montage einer Umlenkprismenbaugruppe |
US11032481B2 (en) | 2018-07-06 | 2021-06-08 | Medos International Sarl | Camera scope electronic variable prism |
US11202014B2 (en) | 2018-07-06 | 2021-12-14 | Medos International Sari | Camera scope electronic variable angle of view |
CN108873128B (zh) * | 2018-09-05 | 2024-02-23 | 四川新易盛通信技术有限公司 | 棱镜、棱镜作为光束调整器的使用方法、棱镜组及光组件 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2347914C3 (de) * | 1972-09-25 | 1979-01-11 | Olympus Optical Co., Ltd., Tokio | Endoskop mit einer Bildübertragungs-Faseroptik und einem ersten und drehbaren zweiten Reflexionselement |
JPS584481Y2 (ja) * | 1973-06-23 | 1983-01-26 | オリンパス光学工業株式会社 | ナイシキヨウシヤヘンカンコウガクケイ |
JPS569712A (en) * | 1979-07-06 | 1981-01-31 | Olympus Optical Co Ltd | Visual field direction changing optical system for slender image transmission system |
US4697577A (en) * | 1986-05-22 | 1987-10-06 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Scanning microtelescope for surgical applications |
US7221522B2 (en) * | 2005-01-28 | 2007-05-22 | Karl Storz Development Corp. | Optical system for variable direction of view instrument |
JP2010227159A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Fujifilm Corp | 光ファイバープローブ装置 |
JP4746723B2 (ja) * | 2009-07-30 | 2011-08-10 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡用光学系および内視鏡 |
DE102010028147A1 (de) | 2010-04-23 | 2011-10-27 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Endoskop mit variabler Blickrichtung |
CN103229087B (zh) * | 2010-12-15 | 2015-06-03 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 内窥镜用光学*** |
JP5318142B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2013-10-16 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡 |
DE102011007797A1 (de) * | 2011-04-20 | 2012-10-25 | Henke-Sass, Wolf Gmbh | Endoskop mit variabler Blickrichtung |
JP5727326B2 (ja) * | 2011-08-02 | 2015-06-03 | 株式会社トプコン | 光断層画像化装置およびその動作制御方法 |
DE102012202552B3 (de) * | 2012-02-20 | 2013-07-11 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Videoendoskop mit verstellbarer Blickrichtung |
-
2013
- 2013-09-11 DE DE102013218229.5A patent/DE102013218229B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-09-01 CN CN201480049916.4A patent/CN105555182B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-09-01 WO PCT/EP2014/002359 patent/WO2015036097A1/de active Application Filing
- 2014-09-01 JP JP2016541838A patent/JP6469702B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-03-11 US US15/067,480 patent/US10022039B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015036097A1 (de) | 2015-03-19 |
CN105555182A (zh) | 2016-05-04 |
US20160192831A1 (en) | 2016-07-07 |
US10022039B2 (en) | 2018-07-17 |
CN105555182B (zh) | 2017-09-08 |
JP2016530969A (ja) | 2016-10-06 |
DE102013218229A1 (de) | 2015-03-12 |
DE102013218229B4 (de) | 2015-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6469702B2 (ja) | 視野方向が調整可能な内視鏡 | |
US20160220099A1 (en) | Endoscope having an adjustable viewing direction | |
US8317688B2 (en) | Multi-view endoscopic imaging system | |
US7364543B2 (en) | Paired angled rotation scanning probes and methods of use | |
US20150250380A1 (en) | Three-dimensional endoscope | |
ES2942626T3 (es) | Sistema de seguimiento para tomografía de coherencia óptica quirúrgica | |
JP2013504391A5 (ja) | ||
JP2011043820A (ja) | 手術用顕微鏡のための鏡筒 | |
JP2008529669A5 (ja) | ||
US20160345805A1 (en) | Set of prisms, prism holder arrangement and endoscope with a variable viewing direction | |
JP2008000155A (ja) | 手持ち式眼底撮像装置 | |
JP5188146B2 (ja) | Octシステムを備える手術用顕微鏡 | |
JP5222044B2 (ja) | センタリング照明される顕微鏡 | |
JP7124318B2 (ja) | 眼科撮影装置 | |
US8482853B2 (en) | Stereo microscope system | |
US20090207376A1 (en) | Apparatus for cross-sectional imaging of anterior ocular segment | |
KR101088637B1 (ko) | 각도 편향 기능을 구비한 세극등 현미경 | |
JP4598449B2 (ja) | 顕微鏡 | |
JP2004109488A (ja) | 実体顕微鏡 | |
JP5131552B2 (ja) | 顕微鏡装置 | |
JP2010011916A (ja) | 内視鏡 | |
JP2006039360A (ja) | 生体観察装置 | |
JP6912230B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP2009244233A (ja) | プローブおよび光断層画像取得装置 | |
JP6695463B2 (ja) | 可動のビームデフレクタを備えた医療用観察装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170901 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170901 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180615 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180626 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180926 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181218 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190116 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6469702 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |