JP5613603B2 - 原子炉内機器形状計測装置および原子炉内機器形状計測方法 - Google Patents
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Description
2 カメラ
3 移動装置
5 形状演算装置
6 形状情報作成装置
7 画質改善装置
8 仮表面形状情報評価装置
Claims (8)
- 計測対象を撮影するカメラと、
前記計測対象の表面に沿って前記カメラを走査して撮影範囲が部分的に重なり合う複数の画像を撮影可能にする移動装置と、
一対の前記画像間の視差から前記計測対象の表面形状を表す複数の測定点を有する仮表面形状情報を前記複数の画像から順次に演算する形状演算装置と、
前記仮表面形状情報を複数重ねて前記測定点が密集する評価点を求め、前記評価点の集合を前記計測対象の表面形状を表す表面形状情報とする形状情報作成装置と、を備えることを特徴とする原子炉内機器形状計測装置。 - 前記形状情報作成装置は、仮想的な三次元空間状の評価メッシュを表すメモリ空間を有し、前記測定点ごとに前記三次元空間上最も近接する前記評価メッシュに1票ずつ投じ、得票数の高い前記評価メッシュを前記評価点とすることを特徴とする請求項1に記載の原子炉内機器形状計測装置。
- 前記形状情報作成装置は、前記三次元空間内の任意の方向を向く相互に平行であって複数の前記評価メッシュを通る線分毎に前記評価メッシュ間の前記得票数の高低を評価して前記線分ごとに前記得票数の高い前記評価メッシュを前記評価点とすることを特徴とする請求項2に記載の原子炉内機器形状計測装置。
- 一の前記画像の視点における視点変換画像を他の前記画像から生成し、一の前記画像と前記視点変換画像との一致箇所について前記仮表面形状情報の前記測定点を採用し、その他は破棄する仮表面形状情報評価装置を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の原子炉内機器形状計測装置。
- 前記画像のノイズを低減するとともにコントラストを改善する画質改善装置を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の原子炉内機器形状計測装置。
- 前記画質改善装置は、複数の前記画像の同一座標に係る輝度を昇順または降順に整列し、整列順位が略中間の輝度で当該座標の輝度を置換して前記画像のノイズを低減することを特徴とする請求項5に記載の原子炉内機器形状計測装置。
- 前記画質改善装置は、複数の前記画像を加算して得る座標毎の輝度の合計値でそれぞれの座標の輝度を正規化しコントラストを改善することを特徴とする請求項5または6に記載の原子炉内機器形状計測装置。
- 計測対象の表面に沿って撮影範囲が部分的に重なり合う複数の画像を撮影し、
一対の前記画像間の視差から前記計測対象の表面形状を表す複数の測定点を有する仮表面形状情報を前記複数の画像から順次に演算し、
前記仮表面形状情報を複数重ねて前記測定点が密集する評価点を求め、
前記評価点の集合を前記計測対象の表面形状を表す表面形状情報とすることを特徴とする原子炉内機器形状計測方法。
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