JP5603676B2 - 画像処理装置及びプログラム - Google Patents
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Description
B1(2,1)=(B1(2,0)+B1(1,1)+B1(3,1)+B1(2,2))/4 ・・・・・(1)
Gch_v(x,y)=p2*B1(x,y)
Bch_v(x,y)=p3*B1(x,y) ・・・・・(2)
If(|S(x,y)|<S(T)) NS(x,y)=|S(x,y)|*Ka
Else NS(x,y)=NS(T) ・・・・・(3)
Else E’(x,y)=B(x,y)-NS(x,y) ・・・・・(4)
ただし、E’(x,y)はノイズ低減処理後の特殊光画像信号値を表す。
PowerY=L/J ・・・・・(5)
v=V*PowerY ・・・・・(6)
v=(V1+V2)/2 ・・・・・(7)
・・・・・(8)
201 レンズ、202 ハーフミラー、203 通常光撮像素子、204 フィルタ、
205 特殊光撮像素子、211 通常光画像A/D変換部、
212 特殊光画像A/D変換部、213 通常光画像取得部、
214 特殊光画像取得部、215 通常光動きベクトル情報算出部、
216 特殊光動きベクトル情報算出部、217 通常光ノイズ低減部、
218 特殊光ノイズ低減部、219 出力部、221 制御部、
222 通常光画像保存部、223 特殊光画像保存部、301 第1バッファー部、
302 第2バッファー部、303 分割部、304 類似度検出部、
501 第3バッファー部、502 補正係数算出部、503 補正部、
512 動きベクトル検出部、513 動きベクトル補正部、601 光源部、
603 発光制御部、604 A/D変換部、605 特殊光画像取得部、
606 特殊光動きベクトル情報算出部、701 通常光光源、702 回転フィルタ、
703 集光レンズ、801 判定部、802 動きベクトル更新部、803 RAM
Claims (19)
- 白色光の波長帯域における情報を含む画像を通常光画像として取得する通常光画像取得部と、
特定の波長帯域における情報を含む画像を特殊光画像として取得する特殊光画像取得部と、
前記通常光画像内の特徴量に基づいて、複数の通常光画像間の動きベクトルを示す通常光動きベクトル情報を算出する通常光動きベクトル情報算出部と、
前記通常光画像の解像度と前記特殊光画像の解像度との比較結果に基づいて、算出された前記通常光動きベクトル情報を補正する補正部と、
補正された前記通常光動きベクトル情報に基づいて、前記特殊光画像間の動きベクトルを示す特殊光動きベクトル情報を算出する特殊光動きベクトル情報算出部と、
前記特殊光動きベクトル情報に基づいて、前記特殊光画像中のノイズ量を低減するノイズ低減部と、
を含むことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記通常光画像取得部は、
第1のタイミングにおいて第1通常光画像を取得するとともに、第2のタイミングにおいて第2通常光画像を取得し、
前記通常光動きベクトル情報算出部は、
前記第1通常光画像内の特徴量と、前記第2通常光画像内の特徴量とに基づいて、前記第1通常光画像と前記第2通常光画像間の前記通常光動きベクトル情報を算出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項2において、
前記通常光動きベクトル情報算出部は、
前記第1通常光画像内の特徴量と、前記第2通常光画像内の特徴量とを用いてマッチング処理を行うことで、前記通常光動きベクトル情報を算出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記補正部は、
前記通常光画像の解像度と前記特殊光画像の解像度との比較結果により特定される、前記通常光動きベクトル情報の拡大率又は縮小率を、算出された前記通常光動きベクトル情報に対して乗算することで、前記通常光動きベクトル情報を補正することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記通常光画像取得部は、
前記通常光画像として、複数の通常光画像を時系列的に取得し、
前記特殊光画像取得部は、
前記特殊光画像として、複数の特殊光画像を時系列的に取得し、
前記通常光動きベクトル情報算出部は、
前記複数の特殊光画像のうちの第k(kは自然数)の特殊光画像に対して時系列的に前後の複数の通常光画像に基づいて、第1の通常光動きベクトル情報を求めるとともに、第k+1の特殊光画像に対して時系列的に前後の複数の通常光画像に基づいて、第2の通常光動きベクトル情報を求め、
前記特殊光動きベクトル情報算出部は、
前記第1の通常光動きベクトル情報と前記第2の通常光動きベクトル情報とに基づいて、前記第kの特殊光画像と前記第k+1の特殊光画像との間の特殊光動きベクトル情報を算出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項5において、
前記通常光動きベクトル情報算出部は、
前記複数の特殊光画像のうちの第k(kは自然数)の特殊光画像に対して時系列的に前である第p(pは自然数)の通常光画像と、時系列的に後である第p+1の通常光画像とに基づいて、前記第1の通常光動きベクトル情報を求めるとともに、第k+1の特殊光画像に対して時系列的に前である第q(qは自然数)の通常光画像と、時系列的に後である第q+1の通常光画像とに基づいて、前記第2の通常光動きベクトル情報を求め、
前記特殊光動きベクトル情報算出部は、
前記第1の通常光動きベクトル情報と前記第2の通常光動きベクトル情報とに基づいて、前記第kの特殊光画像と前記第k+1の特殊光画像との間の特殊光動きベクトル情報を算出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項5において、
前記特殊光動きベクトル情報算出部は、
前記第1の通常光動きベクトル情報と、前記第2の通常光動きベクトル情報とを平均した動きベクトル情報を、前記第kの特殊光画像と前記第k+1の特殊光画像との間の前記特殊光動きベクトル情報として算出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記特殊光画像取得部は、
第1のタイミングにおいて第1特殊光画像を取得するとともに、第2のタイミングにおいて第2特殊光画像を取得し、
前記ノイズ低減部は、
前記通常光動きベクトル情報に基づいて、前記第1特殊光画像内の第1の処理対象領域に対応する領域である第2の処理対象領域を前記第2特殊光画像内において設定し、
前記第1の処理対象領域の特徴量と前記第2の処理対象領域の特徴量に基づいて、前記第1の処理対象領域または前記第2の処理対象領域中のノイズ量を低減することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項8において、
前記ノイズ低減部は、
前記第1の処理対象領域の特徴量と前記第2の処理対象領域の特徴量との差分量に基づいて、前記第2の処理対象領域中に含まれるべき第2ノイズ量を推定するノイズ量推定部を含み、
前記ノイズ低減部は、
前記ノイズ量推定部が推定した前記第2ノイズ量と、前記第2の処理対象領域の特徴量との差分を求めることで、前記第2の処理対象領域中のノイズ量を低減することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項9において、
前記ノイズ量推定部は、
第1の処理対象領域の特徴量と第2の処理対象領域の特徴量との差分量と、推定すべきノイズ量との対応関係情報を取得し、取得した前記対応関係情報に基づいて、前記第2のノイズ量を推定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項8において、
前記ノイズ低減部は、
前記第1の処理対象領域の特徴量と前記第2の処理対象領域の特徴量との差をゼロに近づける制御をすることで、前記第1の処理対象領域または前記第2の処理対象領域中のノイズ量を低減することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記特定の波長帯域は、
前記白色光の波長帯域よりも狭い帯域であることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項12において、
前記通常光画像および前記特殊光画像は生体内を写した生体内画像であり、
前記生体内画像に含まれる前記特定の波長帯域は、血液中のヘモグロビンに吸収される波長の波長帯域であることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項13において、
前記波長帯域は、390ナノメータ〜445ナノメータ、または530ナノメータ〜550ナノメータであることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記通常光画像および前記特殊光画像は生体内を写した生体内画像であり、
前記生体内画像に含まれる前記特定の波長帯域は、蛍光物質が発する蛍光の波長帯域であることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項15において、
前記特定の波長帯域は、490ナノメータ〜625ナノメータの波長帯域であることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記通常光画像および前記特殊光画像は生体内を写した生体内画像であり、
前記生体内画像に含まれる前記特定の波長帯域は、赤外光の波長帯域であることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項17において、
前記波長帯域は、790ナノメータ〜820ナノメータ、または905ナノメータ〜970ナノメータの波長帯域であることを特徴とする画像処理装置。 - 白色光の波長帯域における情報を含む画像を通常光画像として取得する通常光画像取得部と、
特定の波長帯域における情報を含む画像を特殊光画像として取得する特殊光画像取得部と、
前記通常光画像内の特徴量に基づいて、複数の通常光画像間の動きベクトルを示す通常光動きベクトル情報を算出する通常光動きベクトル情報算出部と、
前記通常光画像の解像度と前記特殊光画像の解像度との比較結果に基づいて、算出された前記通常光動きベクトル情報を補正する補正部と、
補正された前記通常光動きベクトル情報に基づいて、前記特殊光画像間の動きベクトルを示す特殊光動きベクトル情報を算出する特殊光動きベクトル情報算出部と、
前記特殊光動きベクトル情報に基づいて、前記特殊光画像中のノイズ量を低減するノイズ低減部として、
コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
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