JP6556076B2 - 内視鏡画像信号処理装置および方法並びにプログラム - Google Patents
内視鏡画像信号処理装置および方法並びにプログラム Download PDFInfo
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Description
12 内視鏡
13 ユニバーサルコード
14 光源装置
15 内視鏡システム
16 プロセッサ装置
18 モニタ
20 入力装置
21 挿入部
22 操作部
22a アングルノブ
22b モード切替スイッチ
22c ズーム操作部
23 湾曲部
24 先端部
24a 照明光学系
24b 撮像光学系
34 青色レーザ光源
36 青紫色レーザ光源
40 光源制御部
41 ライトガイド
44 蛍光体
45 照明レンズ
46 撮像レンズ
47 ズームレンズ
48 撮像素子
50 回路
51 ガンマ変換部
52 変換部
60 信号取得部
61 シェーディング補正部
62 デモザイク処理部
63 色補正処理部
64 通常画像生成部
65 特殊画像生成部
66 色数値情報算出部
67 表示制御部
68 記憶部
69 画像数値情報算出部
70 関心領域特定部
BL 青色レーザ光
FL 蛍光
SL 特殊光
VL 青紫色レーザ光
WL 白色色
I RAW信号
IR R成分のRGB−RAW信号
IG G成分のRGB−RAW信号
IB B成分のRGB−RAW信号
MG G成分のモザイク状のRAW信号
MR R成分のモザイク状のRAW信号
MB B成分のモザイク状のRAW信号
Claims (26)
- 内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたRAW信号を取得するRAW信号取得部と、
前記RAW信号に対してデモザイク処理を施してRGB−RAW信号を生成するデモザイク処理部と、
前記RGB−RAW信号に基づいて、表示用の内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成部と、
前記RGB−RAW信号を用いて、前記撮像対象の色情報を数値化した色数値情報を算出する色数値情報算出部とを備え、
前記デモザイク処理部が、
前記表示用の内視鏡画像を生成する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたRAW信号を用いた補間処理を行う前記デモザイク処理を行い、
前記色数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のRAW信号で置き換えることによって前記デモザイク処理を行うことを特徴とする内視鏡画像信号処理装置。 - 前記RGB−RAW信号に対して色補正処理を施す色補正処理部を備え、
該色補正処理部が、前記表示用の内視鏡画像を生成する場合と前記色数値情報を算出する場合とで異なるパラメータを用いて前記色補正処理を施す請求項1記載の内視鏡画像信号処理装置。 - 内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたRAW信号を取得するRAW信号取得部と、
前記RAW信号に対してデモザイク処理を施してRGB−RAW信号を生成するデモザイク処理部と、
前記RGB−RAW信号に基づいて、前記撮像対象の色情報以外の画像情報を数値化した画像数値情報を算出する画像数値情報算出部と、
前記RGB−RAW信号を用いて、前記撮像対象の色情報を数値化した色数値情報を算出する色数値情報算出部とを備え、
前記デモザイク処理部が、
前記画像数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたRAW信号を用いた補間処理を行う前記デモザイク処理を行い、
前記色数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のRAW信号で置き換えることによって前記デモザイク処理を行うことを特徴とする内視鏡画像信号処理装置。 - 前記RGB−RAW信号に対して色補正処理を施す色補正処理部を備え、
該色補正処理部が、前記画像数値情報を算出する場合と前記色数値情報を算出する場合とで異なるパラメータを用いて前記色補正処理を施す請求項3記載の内視鏡画像信号処理装置。 - 前記画像数値情報算出部が、鮮鋭度の情報およびノイズの情報の少なくとも1つを前記画像数値情報として算出する請求項3または4記載の内視鏡画像信号処理装置。
- 内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたRAW信号を取得するRAW信号取得部と、
前記撮像対象の色情報を数値化した色数値情報を算出する色数値情報算出部と、
前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたRAW信号を用いた補間処理を行うデモザイク処理をして第1のRGB−RAW信号を生成し、かつ前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のRAW信号で置き換えることによってデモザイク処理をして第2のRGB−RAW信号を生成するデモザイク処理部と、
前記第1のRGB−RAW信号に基づいて、表示用の内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成部と、
前記表示用の内視鏡画像を表示部に表示させる表示制御部と、
前記表示部に表示された内視鏡画像上における関心領域を特定する関心領域特定部とを備え、
前記色数値情報算出部が、前記内視鏡画像上において特定された関心領域内の前記RAW信号または前記第2のRGB−RAW信号を用いて前記色数値情報を算出することを特徴とする内視鏡画像信号処理装置。 - 前記第1のRGB−RAW信号と前記関心領域内の第2のRGB−RAW信号に対して色補正処理を施す色補正処理部を備え、
該色補正処理部が、前記第1のRGB−RAW信号と前記関心領域内の第2のRGB−RAW信号に対してそれぞれ異なるパラメータを用いて前記色補正処理を施す請求項6記載の内視鏡画像信号処理装置。 - 前記デモザイク処理の施されたRAW信号と、前記デモザイク処理前のRAW信号とを記憶する記憶部を備えた請求項2から7いずれか1項記載の内視鏡画像信号処理装置。
- 前記RAW信号に対してシェーディング補正を施すシェーディング補正部を備えた請求項1から8いずれか1項記載の内視鏡画像信号処理装置。
- 前記色数値情報算出部が、前記撮像対象の色相および彩度の少なくとも1つを前記色数値情報として算出する請求項1から9いずれか1項記載の内視鏡画像信号処理装置。
- 前記同時式撮像素子が、RGBの前記カラーフィルタを備えた請求項1から10いずれか1項記載の内視鏡画像信号処理装置。
- 内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたRAW信号を取得するRAW信号取得部と、
前記撮像対象の色相および彩度の少なくとも1つを色数値情報として算出する色数値情報算出部と、
前記RAW信号に対してデモザイク処理を施してRGB−RAW信号を生成するデモザイク処理部とを備え、
前記デモザイク処理部が、表示用の内視鏡画像を生成する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたRAW信号を用いた補間処理を行う前記デモザイク処理を行い、前記色数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のRAW信号で置き換えることによって前記デモザイク処理を行い、
前記色数値情報算出部が、前記色数値情報を算出する場合のデモザイク処理後のRGB−RAW信号を用いて前記色数値情報を算出することを特徴とする内視鏡画像信号処理装置。 - 内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたRAW信号を取得するRAW信号取得部と、
前記RAW信号を用いて、前記撮像対象の色相および彩度の少なくとも1つを色数値情報として算出する色数値情報算出部と、
前記RAW信号に対してデモザイク処理を施してRGB−RAW信号を生成するデモザイク処理部と、
前記RGB−RAW信号に基づいて、前記撮像対象の画像の鮮鋭度の情報およびノイズの情報の少なくとも1つを画像数値情報として算出する画像数値情報算出部とを備え、
前記デモザイク処理部が、前記画像数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたRAW信号を用いた補間処理を行う前記デモザイク処理を行い、前記色数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のRAW信号で置き換えることによって前記デモザイク処理を行い、
前記色数値情報算出部が、前記色数値情報を算出する場合のデモザイク処理後のRGB−RAW信号を用いて前記色数値情報を算出し、
前記画像数値情報算出部が、前記補間処理を行うデモザイク処理後のRGB−RAW信号を用いて前記画像数値情報を算出することを特徴とする内視鏡画像信号処理装置。 - 内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたRAW信号を取得するRAW信号取得部と、
前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のRAW信号で置き換えることによって、前記撮像対象の色相および彩度の少なくとも1つを色数値情報として算出する色数値情報算出部と、
前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたRAW信号を用いた補間処理を行うデモザイク処理をして第1のRGB−RAW信号を生成し、かつ前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のRAW信号で置き換えることによってデモザイク処理をして第2のRGB−RAW信号を生成するデモザイク処理部と、
前記第1のRGB−RAW信号に基づいて、表示用の内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成部と、
前記表示用の内視鏡画像を表示部に表示させる表示制御部と、
前記表示部に表示された内視鏡画像上における関心領域を特定する関心領域特定部とを備え、
前記色数値情報算出部が、前記内視鏡画像上において特定された関心領域内の前記RAW信号または前記第2のRGB−RAW信号を用いて前記色数値情報を算出することを特徴とする内視鏡画像信号処理装置。 - 内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたRAW信号を取得し、
前記RAW信号に対してデモザイク処理を施してRGB−RAW信号を生成し、
前記RGB−RAW信号に基づいて、表示用の内視鏡画像を生成し、
前記RGB−RAW信号を用いて、前記撮像対象の色情報を数値化した色数値情報を算出する内視鏡画像信号処理装置の作動方法であって、
前記デモザイク処理を施す際に、
前記表示用の内視鏡画像を生成する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたRAW信号を用いた補間処理を行う前記デモザイク処理を行い、
前記色数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のRAW信号で置き換えることによって前記デモザイク処理を行うことを特徴とする内視鏡画像信号処理装置の作動方法。 - コンピュータを、内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたRAW信号を取得するRAW信号取得部と、
前記RAW信号に対してデモザイク処理を施してRGB−RAW信号を生成するデモザイク処理部と、
前記RGB−RAW信号に基づいて、表示用の内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成部と、
前記RGB−RAW信号を用いて、前記撮像対象の色情報を数値化した色数値情報を算出する色数値情報算出部として機能させる内視鏡画像信号処理プログラムであって、
前記デモザイク処理部が、
前記表示用の内視鏡画像を生成する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたRAW信号を用いた補間処理を行う前記デモザイク処理を行い、
前記色数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する一の素子のRAW信号で置き換えることによって前記RAW信号を直接用いた前記デモザイク処理を行うことを特徴とする内視鏡画像信号処理プログラム。 - 内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたRAW信号を取得し、
前記RAW信号に対してデモザイク処理を施してRGB−RAW信号を生成し、
前記RGB−RAW信号に基づいて、前記撮像対象の色情報以外の画像情報を数値化した画像数値情報を算出し、
前記RGB−RAW信号を用いて、前記撮像対象の色情報を数値化した色数値情報を算出する内視鏡画像信号処理装置の作動方法であって、
前記デモザイク処理部を施す際に、
前記画像数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたRAW信号を用いた補間処理を行う前記デモザイク処理を行い、
前記色数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のRAW信号で置き換えることによって前記デモザイク処理を行うことを特徴とする内視鏡画像信号処理装置の作動方法。 - コンピュータを、内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたRAW信号を取得するRAW信号取得部と、
前記RAW信号に対してデモザイク処理を施してRGB−RAW信号を生成するデモザイク処理部と、
前記RGB−RAW信号に基づいて、前記撮像対象の色情報以外の画像情報を数値化した画像数値情報を算出する画像数値情報算出部と、
前記RGB−RAW信号を用いて、前記撮像対象の色情報を数値化した色数値情報を算出する色数値情報算出部として機能させるための内視鏡画像信号処理プログラムであって、
前記デモザイク処理部が、
前記画像数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたRAW信号を用いた補間処理を行う前記デモザイク処理を行い、
前記色数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のRAW信号で置き換えることによって前記RAW信号を直接用いた前記デモザイク処理を行うことを特徴とする内視鏡画像信号処理プログラム。 - 内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたRAW信号を取得し、
前記撮像対象の色情報を数値化した色数値情報を算出し、
前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたRAW信号を用いた補間処理を行うデモザイク処理をして第1のRGB−RAW信号を生成し、かつ前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のRAW信号で置き換えることによってデモザイク処理をして第2のRGB−RAW信号を生成し、
前記第1のRGB−RAW信号に基づいて、表示用の内視鏡画像を生成し、
前記表示用の内視鏡画像を表示部に表示し、
前記表示部に表示された内視鏡画像上における関心領域を特定する内視鏡画像信号処理装置の作動方法であって、
前記色数値情を算出する際に、前記内視鏡画像上において特定された関心領域内の前記RAW信号または前記第2のRGB−RAW信号を用いて前記色数値情報を算出することを特徴とする内視鏡画像信号処理装置の作動方法。 - コンピュータを、内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたRAW信号を取得するRAW信号取得部と、
前記撮像対象の色情報を数値化した色数値情報を算出する色数値情報算出部と、
前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたRAW信号を用いた補間処理を行うデモザイク処理をして第1のRGB−RAW信号を生成し、かつ前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のRAW信号で置き換えることによってデモザイク処理をして第2のRGB−RAW信号を生成するデモザイク処理部と、
前記第1のRGB−RAW信号に基づいて、表示用の内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成部と、
前記表示用の内視鏡画像を表示部に表示させる表示制御部と、
前記表示部に表示された内視鏡画像上における関心領域を特定する関心領域特定部として機能させるための内視鏡画像信号処理プログラムであって、
前記色数値情報算出部が、前記内視鏡画像上において特定された関心領域内の前記RAW信号または前記第2のRGB−RAW信号を用いて前記色数値情報を算出することを特徴とする内視鏡画像信号処理プログラム。 - 内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたRAW信号を取得し、
前記撮像対象の色相および彩度の少なくとも1つを色数値情報として算出し、
前記RAW信号に対してデモザイク処理を施してRGB−RAW信号を生成する内視鏡画像信号処理装置の作動方法であって、
前記デモザイク処理を施す際に、表示用の内視鏡画像を生成する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたRAW信号を用いた補間処理を行う前記デモザイク処理を行い、前記色数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のRAW信号で置き換えることによって前記デモザイク処理を行い、
前記色数値情報を算出する際に、前記色数値情報を算出する場合のデモザイク処理後のRGB−RAW信号を用いて前記色数値情報を算出することを特徴とする内視鏡画像信号処理装置の作動方法。 - コンピュータを、内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたRAW信号を取得するRAW信号取得部と、
前記撮像対象の色相および彩度の少なくとも1つを色数値情報として算出する色数値情報算出部と、
前記RAW信号に対してデモザイク処理を施してRGB−RAW信号を生成するデモザイク処理部として機能させるために内視鏡画像信号処理プログラムであって、
前記デモザイク処理部が、表示用の内視鏡画像を生成する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたRAW信号を用いた補間処理を行う前記デモザイク処理を行い、前記色数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のRAW信号で置き換えることによって前記デモザイク処理を行い、
前記色数値情報算出部が、前記色数値情報を算出する場合のデモザイク処理後のRGB−RAW信号を用いて前記色数値情報を算出することを特徴とする内視鏡画像信号処理プログラム。 - 内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたRAW信号を取得し、
前記RAW信号を用いて、前記撮像対象の色相および彩度の少なくとも1つを色数値情報として算出し、
前記RAW信号に対してデモザイク処理を施してRGB−RAW信号を生成し、
前記RGB−RAW信号に基づいて、前記撮像対象の画像の鮮鋭度の情報およびノイズの情報の少なくとも1つを画像数値情報として算出する内視鏡画像信号処理装置の作動方法であって、
前記デモザイク処理を施す際に、前記画像数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたRAW信号を用いた補間処理を行う前記デモザイク処理を行い、前記色数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のRAW信号で置き換えることによって前記デモザイク処理を行い、
前記色数値情報を算出する際に、前記色数値情報を算出する場合のデモザイク処理後のRGB−RAW信号を用いて前記色数値情報を算出し、
前記画像数値情報を算出する際に、前記補間処理を行うデモザイク処理後のRGB−RAW信号を用いて前記画像数値情報を算出することを特徴とする内視鏡画像信号処理装置の作動方法。 - コンピュータを、内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたRAW信号を取得するRAW信号取得部と、
前記RAW信号を用いて、前記撮像対象の色相および彩度の少なくとも1つを色数値情報として算出する色数値情報算出部と、
前記RAW信号に対してデモザイク処理を施してRGB−RAW信号を生成するデモザイク処理部と、
前記RGB−RAW信号に基づいて、前記撮像対象の画像の鮮鋭度の情報およびノイズの情報の少なくとも1つを画像数値情報として算出する画像数値情報算出部として機能させるための内視鏡画像信号処理プログラムであって、
前記デモザイク処理部が、前記画像数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたRAW信号を用いた補間処理を行う前記デモザイク処理を行い、前記色数値情報を算出する場合には、前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のRAW信号で置き換えることによって前記デモザイク処理を行い、
前記色数値情報算出部が、前記色数値情報を算出する場合のデモザイク処理後のRGB−RAW信号を用いて前記色数値情報を算出し、
前記画像数値情報算出部が、前記補間処理を行うデモザイク処理後のRGB−RAW信号を用いて前記画像数値情報を算出することを特徴とする内視鏡画像信号処理プログラム。 - 内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたRAW信号を取得し、
前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のRAW信号で置き換えることによって、前記撮像対象の色相および彩度の少なくとも1つを色数値情報として算出し、
前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたRAW信号を用いた補間処理を行うデモザイク処理をして第1のRGB−RAW信号を生成し、かつ前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のRAW信号で置き換えることによってデモザイク処理をして第2のRGB−RAW信号を生成し、
前記第1のRGB−RAW信号に基づいて、表示用の内視鏡画像を生成し、
前記表示用の内視鏡画像を表示部に表示させ、
前記表示部に表示された内視鏡画像上における関心領域を特定する内視鏡画像信号処理装置の作動方法であって、
前記色数値情報を算出する際に、前記内視鏡画像上において特定された関心領域内の前記RAW信号または前記第2のRGB−RAW信号を用いて前記色数値情報を算出することを特徴とすることを特徴とする内視鏡画像信号処理装置の作動方法。 - コンピュータを、内視鏡を用いて撮像対象を撮像することによって、カラーフィルタを有する同時式撮像素子から出力されたRAW信号を取得するRAW信号取得部と、
前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のRAW信号で置き換えることによって、前記撮像対象の色相および彩度の少なくとも1つを色数値情報として算出する色数値情報算出部と、
前記同時式撮像素子を構成する複数の素子から出力されたRAW信号を用いた補間処理を行うデモザイク処理をして第1のRGB−RAW信号を生成し、かつ前記同時式撮像素子を構成する複数の素子のうち隣接する同じ色成分のカラーフィルタを有する素子のRAW信号で置き換えることによってデモザイク処理をして第2のRGB−RAW信号を生成するデモザイク処理部と、
前記第1のRGB−RAW信号に基づいて、表示用の内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成部と、
前記表示用の内視鏡画像を表示部に表示させる表示制御部と、
前記表示部に表示された内視鏡画像上における関心領域を特定する関心領域特定部として機能させるための内視鏡画像信号処理プログラムであって、
前記色数値情報算出部が、前記内視鏡画像上において特定された関心領域内の前記RAW信号または前記第2のRGB−RAW信号を用いて前記色数値情報を算出することを特徴とする内視鏡画像信号処理プログラム。
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