JP5603124B2 - プレス機械のワーク搬送装置及びクロスバーユニット - Google Patents
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Description
ワーク搬送方向に略直交して延在するクロスバーに支持されワークを保持・解放可能なワーク保持手段を備えたプレス機械のワーク搬送装置であって、
ワーク保持手段をクロスバーの長手方向に対して摺動自在に支持案内するガイド手段と、
ガイド手段によりクロスバーの長手方向に対して摺動自在に支持案内されるワーク保持手段をクロスバーの長手方向に沿って移動させるように駆動する駆動手段と、
前記駆動手段とは別経路で作用して、ガイド手段によりクロスバーの長手方向に対して摺動自在に支持案内されるワーク保持手段をクロスバーの長手方向に対して位置固定・解放可能なブレーキ手段と、
を備え、
前記駆動手段と、前記ブレーキ手段と、が一つのワーク保持手段毎に搭載されていると共に、
前記駆動手段は、段取り作業において駆動されワーク搬送中に駆動停止され、
前記ブレーキ手段は、段取り作業においてワーク保持手段をクロスバーの長手方向に対して解放し、ワーク搬送中にワーク保持手段をクロスバーの長手方向に対して位置固定する
ことを特徴とする。
ワークを保持・解放可能なワーク保持手段を支持しワーク搬送方向に略直交して延在するクロスバーを有するプレス機械のワーク搬送装置のクロスバーユニットであって、
ワーク保持手段をクロスバーの長手方向に対して摺動自在に支持案内するガイド手段と、
ガイド手段によりクロスバーの長手方向に対して摺動自在に支持案内されるワーク保持手段をクロスバーの長手方向に沿って移動させるように駆動する駆動手段と、
前記駆動手段とは別経路で作用して、ガイド手段によりクロスバーの長手方向に対して摺動自在に支持案内されるワーク保持手段をクロスバーの長手方向に対して位置固定・解放可能なブレーキ手段と、
を備え、
前記駆動手段と、前記ブレーキ手段と、が一つのワーク保持手段毎に搭載されていると共に、
前記駆動手段は、段取り作業において駆動されワーク搬送中に駆動停止され、
前記ブレーキ手段は、段取り作業においてワーク保持手段をクロスバーの長手方向に対して解放し、ワーク搬送中にワーク保持手段をクロスバーの長手方向に対して位置固定する
ことを特徴とする。
従って、各ブラケット7は、対応するガイド装置8のクロスバー4(レール9)の長手方向に沿った移動に伴ってそれぞれが移動可能な構成となっている。
例えば、モノキャストナイロン、MCナイロン(登録商標:日本ポリペンコ株式会社)は所望の強度を有すると共に自己潤滑性が高く、グリース等の給脂を不要とすることができる点で有利である。モノキャストナイロンは、主原料ナイロンモノマーを大気圧下で重合・成型したものである。
このリニアクランプ15は、リニアガイドレール(レール9)を直接クランプすることで、リニアガイドレール(レール9)に対してリニアクランプボディ延いてはブロック10を保持・位置決めをすることができるように構成されている。
なお、図5では省略しているが、図5に示した切断面を挟んで反対側にも、同様の機構が面対称で配設されることができ、これによりブレーキ装置15のブレーキ力アップなどを期待できる。
まず、ステップ1で、ブレーキ装置15によるレール9の保持を解放する。具体的には、例えば、エア圧を与えて、摩擦要素15Dとレール9との係合を解き、ブロック10がレール9に対して摺動自在な状態とする。
2 ワーク搬送用駆動装置
3 クロスバーユニット
4 クロスバー
5 ワーク保持装置
6 バキュームカップ
7 ブラケット
8 ガイド装置
9 レール
10 ブロック
11 駆動装置
12 ラックギヤ
13 ピニオンギヤ
14 電動モータ(サーボモータ等)
15 ブレーキ装置(リニアクランプ等)
Claims (5)
- ワーク搬送方向に略直交して延在するクロスバーに支持されワークを保持・解放可能なワーク保持手段を備えたプレス機械のワーク搬送装置であって、
ワーク保持手段をクロスバーの長手方向に対して摺動自在に支持案内するガイド手段と、
ガイド手段によりクロスバーの長手方向に対して摺動自在に支持案内されるワーク保持手段をクロスバーの長手方向に沿って移動させるように駆動する駆動手段と、
前記駆動手段とは別経路で作用して、ガイド手段によりクロスバーの長手方向に対して摺動自在に支持案内されるワーク保持手段をクロスバーの長手方向に対して位置固定・解放可能なブレーキ手段と、
を備え、
前記駆動手段と、前記ブレーキ手段と、が一つのワーク保持手段毎に搭載されていると共に、
前記駆動手段は、段取り作業において駆動されワーク搬送中に駆動停止され、
前記ブレーキ手段は、段取り作業においてワーク保持手段をクロスバーの長手方向に対して解放し、ワーク搬送中にワーク保持手段をクロスバーの長手方向に対して位置固定する
ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。 - 前記駆動手段は、ワーク保持手段側に略一体的に取り付けられる電動モータと、電動モータの出力回転軸に取り付けられたピニオンギヤと、当該ピニオンギヤに噛合すると共にクロスバーの長手方向に沿ってクロスバー側に略一体的に取り付けられるラックギヤと、を含んで構成されることを特徴とする請求項1に記載のプレス機械のワーク搬送装置。
- 前記ブレーキ手段は、ワーク保持手段側に略一体的に取り付けられ、クロスバーに対して摩擦要素を作用させることによりワーク保持手段をクロスバーの長手方向に対して位置固定・解放可能に構成されたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のプレス機械のワーク搬送装置。
- 前記摩擦要素は、クロスバーの長手方向に沿ってクロスバーと略一体的に延在されるガイド手段のガイドレールに対して作用することを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1つに記載のプレス機械のワーク搬送装置。
- ワークを保持・解放可能なワーク保持手段を支持しワーク搬送方向に略直交して延在するクロスバーを有するプレス機械のワーク搬送装置のクロスバーユニットであって、
ワーク保持手段をクロスバーの長手方向に対して摺動自在に支持案内するガイド手段と、
ガイド手段によりクロスバーの長手方向に対して摺動自在に支持案内されるワーク保持手段をクロスバーの長手方向に沿って移動させるように駆動する駆動手段と、
前記駆動手段とは別経路で作用して、ガイド手段によりクロスバーの長手方向に対して摺動自在に支持案内されるワーク保持手段をクロスバーの長手方向に対して位置固定・解放可能なブレーキ手段と、
を備え、
前記駆動手段と、前記ブレーキ手段と、が一つのワーク保持手段毎に搭載されていると共に、
前記駆動手段は、段取り作業において駆動されワーク搬送中に駆動停止され、
前記ブレーキ手段は、段取り作業においてワーク保持手段をクロスバーの長手方向に対して解放し、ワーク搬送中にワーク保持手段をクロスバーの長手方向に対して位置固定する
ことを特徴とするクロスバーユニット。
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