JP5601970B2 - 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡装置 - Google Patents
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Description
図1から図4を参照して、本発明の第1の実施形態に係る電子内視鏡装置1を説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る電子内視鏡装置1のブロック図である。本実施形態の電子内視鏡装置1は、電子内視鏡100と、電子内視鏡用プロセッサ200と、モニタ300を有する。
第1の実施形態においては、第1の巻戻し処理(第2のモード)及び第2の巻戻し再生処理(第3のモード)において第1メモリ223a及び第2メモリ223bに記憶されている画像データ及びその動き量MDが最新のフレームのものから順に読み出される構成となっているが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、第1メモリ223a及び第2メモリ223bに記憶されている画像データ及びその動き量MDを間引き、最新のフレームのものから数フレーム毎に読み出す構成としても良い。このような構成とすることによって、動き量MDの少ない(すなわち、ブレや色ずれの少ない)静止画像を高速に取得できる。また、静止画像が得られるまでは間引かれた画像データが順にモニタ300に表示されるため注視している病変部を見失うこともない。
次に、図6から図8を参照して、本発明の第2の実施形態に係る電子内視鏡装置1´を説明する。図6は、本発明の第2の実施形態に係る電子内視鏡装置1´のブロック図である。図7は、本発明の第2の実施形態に係る電子内視鏡用プロセッサ200´に内蔵されているフレームメモリ223´の構成を示すブロック図である。また、図8は、本発明の第2の実施形態に係る電子内視鏡用プロセッサ200´に内蔵されている動き検出回路250´の構成を示すブロック図である。
100 電子内視鏡
110 挿入管
111 挿入管先端部
120 撮像素子
121 対物レンズ
123 信号ケーブル
130 ライトガイド
131 先端部
132 基端部
140 スコープボタン
150 コネクタ部
200、200´ 電子内視鏡用プロセッサ
210 CPU
221 CCDプロセス回路
222 A/D変換回路
223、223´ フレームメモリ
223a、223a´ 第1メモリ
223b、223a´ 第2メモリ
223c、223c´ スイッチ回路
224 ビデオプロセス回路
225 タイミング発生器
230 照明装置
231 ランプ
232 絞り
233 集光レンズ
240 スイッチ
250、250´ 動き検出回路
300 モニタ
VIN 入力画像データ
TS スルー信号
WA 書込みアドレス
RA1 第1メモリ読出しアドレス
MO1 第1メモリ出力
RA2 第2メモリ読出しアドレス
MO2 第2メモリ出力
VOUT 出力画像データ
SB スコープボタン入力信号
Claims (16)
- 電子内視鏡からの映像信号を処理してモニタに表示させる電子内視鏡用プロセッサであって、
前記映像信号から画像データを生成する画像データ生成手段と、
複数フレームの画像データを記憶可能な第1及び第2の画像記憶手段と、
前記画像データのそれぞれについて、1つ前のフレームの画像データと比較し差分値を求める動き検出手段と、
前記画像データを前記モニタに表示可能なビデオ信号に変換する信号処理手段と、
前記信号処理手段並びに前記第1及び第2の画像記憶手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記画像データ生成手段によって生成される画像データを逐次ビデオ信号に変換して出力すると共に前記第1及び第2の画像記憶手段に前記差分値と共に逐次記憶させる第1のモードと、
前記第1の画像記憶手段に記憶された画像データをビデオ信号に変換して出力すると共に前記画像データ生成手段によって生成される画像データを逐次前記第2の画像記憶手段に前記差分値と共に記憶させる第2のモードと、
前記第2の画像記憶手段に記憶された画像データをビデオ信号に変換して出力すると共に前記画像データ生成手段によって生成される画像データを逐次前記第1の画像記憶手段に前記差分値と共に記憶させる第3のモードと、
のいずれかによって制御するものであり、
前記第2のモードにおいては、前記差分値をモニタし、該差分値に基づいて、前記第1の画像記憶手段に記憶された複数の画像データを記憶された時間が新しいものから順に連続的にビデオ信号に変換して出力する第1再生モードから、前記第1の画像記憶手段に記憶された複数の画像データのうちの一つを繰り返しビデオ信号に変換して出力する第2再生モードに切り換え、
前記第3のモードにおいては、前記差分値をモニタし、該差分値に基づいて、前記第2の画像記憶手段に記憶された複数の画像データを記憶された時間が新しいものから順に連続的にビデオ信号に変換して出力する第3再生モードから、前記第2の画像記憶手段に記憶された複数の画像データのうちの一つを繰り返しビデオ信号に変換して出力する第4再生モードに切り換える、
電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記制御手段は、
前記第2のモードにおいて、前記差分値を所定の閾値と比較し、前記差分値が所定の閾値以下となった場合に前記第1再生モードから前記第2再生モードに切り換え、
前記第3のモードにおいて、前記差分値を所定の閾値と比較し、前記差分値が所定の閾値以下となった場合に前記第3再生モードから前記第4再生モードに切り換える、
請求項1に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記第1、前記3再生モードはそれぞれ、
前記第1、前記第2の画像記憶手段に記憶されている複数の画像データを複数フレームおきにビデオ信号に変換して出力するものである、
請求項1又は請求項2に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記第1のモードから前記第2又は第3のモードへの切り換えを行うための制御信号の入力を受け付けると共に、該制御信号が入力された時に該第2のモードと第3のモードのいずれに切り換えるかを判定する判定手段
を有し、
前記制御手段は、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記第1のモードから前記第2又は第3のモードへの切り換えを行う、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記判定手段は、
前記制御信号が入力される度に、前記第2のモードと前記第3のモードとを交互に切り換えるように判定する、
請求項4に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記判定手段は、
前記第2のモードから前記第1のモードへの切り換えが行われてから所定時間以内に前記制御信号が入力された時のみ、該第1のモードから前記第3のモードへの切り換えを行う、と判定する、
請求項4に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記所定時間は、
前記第1の画像記憶手段に記憶可能な画像データの数に対応した時間である、
請求項6に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 電子内視鏡からの映像信号を処理してモニタに表示させる電子内視鏡用プロセッサであって、
前記映像信号から画像データを生成する画像データ生成手段と、
複数フレームの画像データを記憶可能な第1及び第2の画像記憶手段と、
前記第1及び第2の画像記憶手段に記憶された画像データが出力される時に、該出力される画像データと1つ前に出力された画像データと比較し差分値を求める動き検出手段と、
前記画像データを前記モニタに表示可能なビデオ信号に変換する信号処理手段と、
前記信号処理手段並びに前記第1及び第2の画像記憶手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記画像データ生成手段によって生成される画像データを逐次ビデオ信号に変換して出力すると共に前記第1及び第2の画像記憶手段に逐次記憶させる第1のモードと、
前記第1の画像記憶手段に記憶された画像データをビデオ信号に変換して出力すると共に前記画像データ生成手段によって生成される画像データを逐次前記第2の画像記憶手段に記憶させる第2のモードと、
前記第2の画像記憶手段に記憶された画像データをビデオ信号に変換して出力すると共に前記画像データ生成手段によって生成される画像データを逐次前記第1の画像記憶手段に記憶させる第3のモードと、
のいずれかによって制御するものであり、
前記第2のモードにおいては、前記差分値をモニタし、該差分値に基づいて、前記第1の画像記憶手段に記憶された複数の画像データを記憶された時間が新しいものから順に連続的にビデオ信号に変換して出力する第1再生モードから、前記第1の画像記憶手段に記憶された複数の画像データのうちの一つを繰り返しビデオ信号に変換して出力する第2再生モードに切り換え、
前記第3のモードにおいては、前記差分値をモニタし、該差分値に基づいて、前記第2の画像記憶手段に記憶された複数の画像データを記憶された時間が新しいものから順に連続的にビデオ信号に変換して出力する第3再生モードから、前記第2の画像記憶手段に記憶された複数の画像データのうちの一つを繰り返しビデオ信号に変換して出力する第4再生モードに切り換える
ことを特徴とする電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記制御手段は、
前記第2のモードにおいて、前記差分値を所定の閾値と比較し、前記差分値が所定の閾値以下となった場合に前記第1再生モードから前記第2再生モードに切り換え、
前記第3のモードにおいて、前記差分値を所定の閾値と比較し、前記差分値が所定の閾値以下となった場合に前記第3再生モードから前記第4再生モードに切り換える、
請求項8に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記第1、前記第3再生モードはそれぞれ、
前記第1、前記第2の画像記憶手段に記憶されている複数の画像データを複数フレームおきにビデオ信号に変換して出力するものである、
請求項8又は請求項9に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記第1のモードから前記第2又は第3のモードへの切り換えを行うための制御信号の入力を受け付けると共に、該制御信号が入力された時に該第2のモードと第3のモードのいずれに切り換えるかを判定する判定手段
を有し、
前記制御手段は、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記第1のモードから前記第2又は第3のモードへの切り換えを行う、
請求項8から請求項10のいずれか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記判定手段は、
前記制御信号が入力される度に、前記第2のモードと前記第3のモードとを交互に切り換えるように判定する、
請求項11に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記判定手段は、
前記第2のモードから前記第1のモードへの切り換えが行われてから所定時間以内に前記制御信号が入力された時のみ、該第1のモードから前記第3のモードへの切り換えを行う、と判定する、
請求項11に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記所定時間は、
前記第1の画像記憶手段に記憶可能な画像データの数に対応した時間である、
請求項13に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 請求項1から請求項14のいずれか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサと、前記電子内視鏡用プロセッサに接続される電子内視鏡とを備えた電子内視鏡装置であって、
前記電子内視鏡が、
前記第1のモードから前記第2又は第3のモードへの切り換えを指示するための入力を受け付ける第1の入力手段と、
前記第2及び第3のモードから前記第1のモードへの切り換えを指示するための入力を受け付ける第2の入力手段と、
を有する、
電子内視鏡装置。 - 前記第1の入力手段と前記第2の入力手段が同一である、
請求項15に記載の電子内視鏡装置。
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