JP3494569B2 - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は電子内視鏡装置、特
に従来の画素混合読出し方式で動画を形成すると共に、
撮像素子に蓄積された全画素を読み出して静止画を形成
する電子内視鏡装置の構成に関する。 【０００２】 【従来の技術】電子内視鏡装置では、固体撮像素子とし
て例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）が用いられ
ており、このＣＣＤにおいては光電変換素子により画素
単位で蓄積される電荷を読み出すことにより、画像信号
（ビデオ信号）が得られるように構成される。そして、
例えば同時式の電子内視鏡装置では、上記ＣＣＤの上面
に、画素単位で色フィルタが配置され、これによってカ
ラー画像が得られる。 【０００３】図７には、上記の色フィルタの配列状態が
示されており、図示されるように、ＣＣＤ１の撮像面に
は、例えば偶数ラインにＭｇ（マゼンタ）、Ｃｙ（シア
ン）の画素、奇数ラインにＧ（グリーン）、Ｙｅ（イエ
ロー）の画素が配列される。このＣＣＤ１では、これら
の色フィルタを介して画素単位の蓄積電荷（画素信号）
が得られることになる。 【０００４】そして、従来の色差線順次混合読出し方式
によれば、上下ラインの画素の蓄積電荷が加算混合され
て読み出される。例えば、１回目の露光時に０ラインと
１ラインの混合信号、２ラインと３ラインの混合信号、
…というような奇数（Ｏｄｄ）フィールドのビデオ信号
が読み出され、２回目の露光時に１ラインと２ラインの
混合信号、３ラインと４ラインの混合信号、…というよ
うな偶数（Ｅｖｅｎ）フィールドのビデオ信号が読み出
される。従って、ＣＣＤ１の２ラインの混合信号がフィ
ールド画像の１ラインの信号となり、１回の露光で奇数
又は偶数の１フィールドのデータが得られることにな
る。 【０００５】図８には、上記ＣＣＤ１から読み出される
信号の動作が示されており、電子内視鏡装置では、図
（Ａ）に示されるように、１／６０秒（垂直同期期間）
毎のＯ（Ｏｄｄ）／Ｅ（Ｅｖｅｎ）信号（フィールド信
号）に基づいて奇数フィールドと偶数フィールドを形成
している。このため、図（Ｂ）に示されるように、上記
１／６０秒の期間中の電子シャッタの蓄積（露光）時間
Ｔにより信号蓄積が行われ、次の１／６０秒の期間で蓄
積混合信号の読出しが行われる。この結果、図（Ｃ）に
示されるように、奇数（Ｏｄｄ）フィールド信号、偶数
（Ｅｖｅｎ）フィールド信号が得られることになり、例
えばｎ−１番目の奇数フィールド信号は、図７の左側に
示した（０＋１）ライン，（２＋３）ライン，（４＋
５）ライン…の混合信号となり、ｎ番目の偶数フィール
ド信号は、図７の右側に示した（１＋２）ライン，（３
＋４）ライン…の混合信号となる。 【０００６】そして、これらの奇数フィールド信号と偶
数フィールド信号は、インターレース走査されて１フレ
ームの画像として形成され、この画像がモニタ上に動画
として表示される。また、内視鏡装置では、操作部にフ
リーズスイッチが配置されており、このフリーズスイッ
チが押されたときには、そのときの静止画が形成、表示
される。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記同
時式の電子内視鏡装置においては、上記図８（Ｃ）で示
されるように、１フレーム画像を形成するための奇数フ
ィールド画像と偶数フィールド画像との間に、１／６０
秒の時間のずれがあり、この間に内視鏡自体のブレや被
観察体の動き等があると、静止画を表示する場合は画質
（解像度、色ずれ等）が低下するという問題があった。
即ち、動画の場合は、上述したＣＣＤ１における混合読
み出し方式により、逆に被写体の動き等を忠実に再現す
る方がよいことが多いが、静止画の場合は解像度が低下
してしまう。 【０００８】また、電子内視鏡装置では、信号の蓄積時
間を変える電子シャッタ機能が多く採用されており、こ
れによれば、近距離で明るい場所等において蓄積時間を
短くすれば画質の向上を図ることができる。しかし、図
８で示したように、１フレーム画像を形成するための２
回の蓄積（露光）の間には、１／６０秒のタイムラグが
あり、静止画においては、蓄積時間を短くした効果が十
分に享受できないという不都合もある。 【０００９】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、１回の露光により撮像素子で得ら
れた全画素を読み出して高画質の静止画を形成し、動画
については動きを忠実に再現することができ、更には動
画から静止画への切替え時に不完全な画像が表示される
ことを防止する電子内視鏡装置を提供することにある。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、撮像素子に蓄積された画素信号を上下ラ
イン間で混合して出力し、動画を形成する撮像素子出力
時画素混合読出し方式と、１回の露光で上記撮像素子に
蓄積された全画素の信号を遮光手段で設定された遮光期
間を利用して読み出し、静止画を形成する全画素読出し
方式を備えた電子内視鏡装置であって、上記全画素読出
し方式の実行時に、撮像素子から得られた上記奇数ライ
ンの画像信号及び上記偶数ラインの画像信号を記憶する
メモリと、上記全画素読出し方式の実行時に、上記メモ
リ内に先に記憶された所定ラインの画像信号と他のライ
ンの画像信号とを同一位相に揃えるための位相調整メモ
リと、上記の各メモリから読み出された同一露光時の上
記奇数ラインと上記偶数ラインの画素信号同士を加算混
合して１フィールドの静止画信号を形成する混合回路
と、上記撮像素子から出力された画素混合読出し方式の
動画信号を少なくとも１フレーム分の処理期間だけ遅ら
せる遅延手段(遅延用メモリ)と、この遅延手段から出力
された動画信号と上記混合回路から出力された静止画信
号をフリーズスイッチの動作に基づいて切り替える画像
切替え回路と、を含んでなることを特徴とする。 【００１１】上記の構成によれば、フリーズスイッチが
押されたとき、全画素読出し方式が選択され、これによ
って静止画が形成される。例えば、所定（１番目とす
る）の１／６０秒の期間（垂直同期期間）内での露光
（露光時間は任意）により蓄積された電荷は、２番目の
期間（１／６０秒）で撮像素子（ＣＣＤ）の奇数ライン
が読み出されて（転送ラインから読み出す）所定のメモ
リに記憶され、３番目（次の露光時）の期間で残りの偶
数ラインが読み出され、これも所定メモリに記憶され
る。そして、この偶数ラインを読み出せるようにするた
めに、上記２番目の期間の光源光が遮光手段により遮蔽
される。 【００１２】即ち、上記奇数ラインの蓄積電荷を順次読
み出す２番目の期間に、従来のように次の露光の電荷が
蓄積されると、残りの偶数ラインの読み出しができな
い。そのため、本発明では、２番目の期間内での光出力
をなくして、３番目の期間で偶数ラインの蓄積電荷を読
み出す。これにより、１回の露光で得られた撮像素子の
全画素分の信号を読み出すことができる。 【００１３】次に、上記のメモリに最初に記憶された例
えば奇数ラインのビデオ信号は、更に位相調整メモリに
格納されて、１／６０秒だけ遅延され、その後に、混合
回路により、奇数ラインと偶数ラインのデータとの間で
画素混合処理が行われる。即ち、この画素混合処理は、
結果としては撮像素子からの信号出力時に行われる撮像
素子出力時画素混合読出し方式と同等の信号を形成する
が、１回の露光で得られた情報に基づいて画素混合を行
うという点で、撮像素子出力時画素混合読出し方式と区
別されるものである。 【００１４】そして、この画素混合信号により奇数フィ
ールドと偶数フィールドのビデオ信号が形成され、これ
らのビデオ信号に基づいて静止画が表示される。従っ
て、静止画は１回の露光で得られた全画素の信号に基づ
いて形成されることになり、高画質の画像となる。 【００１５】一方、フリーズスイッチが押されない通常
時では、撮像素子出力時画素混合読出し方式が選択され
ており、従来と同様に撮像素子から読み出された２つの
水平ラインの画素が混合されて出力される。しかし、こ
の動画から静止画へ切り替えられる際には、照明光が遮
蔽され、かつ全画素の読出しに切り替えられることか
ら、静止画表示の直前の例えば１フレームにおいて、通
常の半分の動画データで画像処理が行われ、不完全な画
像（輝度が半分で色も不適切な画像）が表示されるとい
う現象が生じる。 【００１６】そこで、本発明では例えば上記遅延用メモ
リにより１フレーム分の処理時間だけ動画データを全体
的に遅らせ、遮光時に得られた画像データで動画が形成
されないようにしている。これにより、動画から静止画
への切替え時に生じる不適切画像の表示が防止される。 【００１７】 【発明の実施の形態】図１には、実施形態の一例として
の電子内視鏡装置の回路構成が示されており、この電子
内視鏡装置はスコープ（電子内視鏡）１０を、画像処理
回路を有するプロセッサ装置や光源装置に接続する構成
となる。このスコープ１０には、その先端部に図７で説
明したものと同様の色フィルタを備えたＣＣＤ１２が設
けられると共に、光源１４の光を先端部まで導くための
ライトガイド１５が配設される。また、スコープ１０の
操作部には、静止画表示のためのフリーズスイッチ１６
が設けられる。 【００１８】上記ＣＣＤ１２には、これを駆動するため
のＣＣＤ駆動回路１８が接続され、この駆動回路１８に
はタイミングジュネレータ１９、マイコン（マイクロコ
ンピュータ）２０が接続され、このマイコン２０には上
記フリーズスイッチ１６の動作信号が入力される。上記
ＣＣＤ駆動回路１８は、マイコン２０の制御に基づきタ
イミング信号を入力し、動画のためのＣＣＤ出力時画素
混合読出し方式と、静止画のための全画素読出し方式の
駆動制御をする。 【００１９】例えば、この全画素読出し方式の場合は、
１回の露光でＣＣＤ１２に蓄積された全画素分の蓄積デ
ータを、奇数ラインと偶数ラインに分けて（時間的にも
ずらして）読み出すための２種類のパルスを上記ＣＣＤ
駆動回路１８から供給し、これに基づいてＣＣＤ１２か
ら上記奇数ラインの信号と偶数ラインの信号を別々に順
次読み出すための制御を行う。なお、ＣＣＤ出力時画素
混合読出し方式では１種類の読出しパルスを各ラインに
与えている。 【００２０】また、上記ＣＣＤ１２の出力信号を入力す
るＡ／Ｄ変換器２２が設けられ、このＡ／Ｄ変換器２２
の後段には、全画素読出しのために、上記奇数ラインの
画像データを記憶する第１メモリ２３、偶数ラインの画
像データを記憶する第２メモリ２４、上記第１メモリ２
３のデータをそのまま記憶し、読出しのタイミングを１
／６０秒だけ遅らせるための位相調整用の第３メモリ２
５、静止画用混合回路２６が設けられる。即ち、ＣＣＤ
１２で得られた全画素信号は、奇数ラインのデータ（ビ
デオ信号）と偶数ラインのデータに分けられた状態で、
それぞれのメモリ２３，２４に一旦格納されるが、第１
メモリ２３の奇数ラインデータは１／６０秒遅らせるこ
とにより、第２メモリ２４に格納された偶数ラインデー
タと同一位相となる。 【００２１】これにより、両方の画像データが同時に読
み出せることになり、次段の混合回路２６では、第３メ
モリ２５の奇数ラインの画素データと第２メモリ２４の
偶数ラインの画素データを加算混合（静止画用画素混合
処理）することができる。従って、静止画の場合は、こ
の混合回路２６で従来の色差線順次混合読出し方式と同
等の画素混合信号が形成される。 【００２２】図２には、上述したＣＣＤ１２から混合回
路２６までの回路で形成される静止画データの内容が示
されている。図（Ａ）に示されるように、ＣＣＤ１２で
は、走査線数に対応して、０ラインからＮラインまで水
平ラインが設けられ、この水平ラインの画素データを転
送ラインに転送して読み出すように構成される。そし
て、上記ＣＣＤ１２の奇数ライン（１，３，５…ライ
ン）のデータが図（Ｂ）の第１メモリ２３（及び第３メ
モリ２５）に格納され、偶数ライン（２，４，６…ライ
ン）のデータが図（Ｃ）の第２メモリ２４に格納され
る。 【００２３】これらメモリ２５，２４のデータは、上述
したように混合回路２６によって、図（Ｂ）と図（Ｃ）
のライン同士で画素混合が行われ、図（Ｄ）に示される
ように、０ライン＋１ライン，２ライン＋３ライン，４
ライン＋５ライン…の加算演算データが奇数（Ｏｄｄ）
フィールドデータとして出力される。また、図（Ｃ）の
読出しラインを下側に１ラインずらした状態で（図示Ｃ
1 の位置から読み出す）、図（Ｂ）とライン同士で画素
混合が行われ、図（Ｅ）に示されるように、１ライン＋
２ライン，３ライン＋４ライン，５ライン＋６ライン…
の加算演算データが偶数（Ｅｖｅｎ）フィールドデータ
として出力される。なお、当該例ではＣＣＤ１２のライ
ンの奇数をＯＤＤ、偶数をＥＶＥＮ、インターレース走
査の対象となるフィールドの奇数をＯｄｄ、偶数をＥｖ
ｅｎとして区別する。 【００２４】更に、図１に示されるように、上記Ａ／Ｄ
変換器２２の他方の出力線に、動画データの遅延用メモ
リとして、第６メモリ２７Ａ、第７メモリ２７Ｂが接続
される。即ち、当該例では、遮光動作によりＣＣＤ１２
で得られた静止画データで不完全な動画が形成されない
ように、上記の二つのメモリ２７Ａ，２７Ｂで、動画デ
ータを１フレーム分（２フィールド分）、時間でいえば
１／３０秒遅らせる。これにより、上記の不完全な静止
画データが動画として表示されるタイミングでは、静止
画が切替え表示され、不完全な動画の表示が回避され
る。 【００２５】上記第７メモリ２７Ｂ及び上記混合回路２
６は、動画と静止画を切替える画像切替え回路２８に接
続され、この画像切替え回路２８は、上記フリーズスイ
ッチ１６が押された時、マイコン２０の制御によりａ端
子からｂ端子へ切り替える。この画像切替え回路２８に
は、ＤＶＰ（デジタルビデオプロセッサ）２９が接続さ
れており、このＤＶＰ２９では、従来と同様の画素混合
読出し方式でのカラー信号処理が施され、例えば色差信
号や輝度信号が形成され、像位置の制御、拡大処理等も
行われる。 【００２６】このＤＶＰ２９の後段には、奇数フィール
ド及び偶数フィールドのデータを記憶する第４メモリ３
０及び第５メモリ３１、切替え回路３２、Ｄ／Ａ変換器
３３が設けられる。例えば、静止画では上記の第４メモ
リ３０に、図２（Ｄ）のデータが色差信号等に変換され
た奇数（Ｏｄｄ）フィールドデータが記憶され、第５メ
モリ３１に、図２（Ｅ）のデータが色差信号等に変換さ
れた偶数（Ｅｖｅｎ）フィールドデータが記憶される。 【００２７】一方、上記スコープ１０に配設されたライ
トガイド１５に光を供給する光源部には、上記光源１４
とライトガイド１５の入射端との間に、絞り３５及び遮
光板３６が配置される。この遮光板３６は、例えば半円
状板を回転させる構成とされ、この遮光板３６の回転駆
動のために、駆動回路３８が接続されている。当該例で
は、この遮光板３６は、１／６０秒毎のサイクルのフィ
ールドＯ／Ｅ信号において、上記フリーズスイッチ１６
が押された後の所定の１／６０秒間だけ光を遮断する。 【００２８】また、上記絞り３５には絞り制御回路３
９、上記光源１４にはランプ駆動回路４０が接続されて
おり、この絞り制御回路３９は上記ＤＶＰ２９で得られ
る輝度信号に基づいて絞り３５を駆動し、光源１４の出
力光量を調整するようになっている。 【００２９】当該例は以上の構成からなり、その作用を
図３乃至図６（各図はＱ点で時間的に一致する）を参照
しながら説明する。図３（Ｂ）に示されるように、フィ
ールドＯ（Ｏｄｄ）／Ｅ（Ｅｖｅｎ）信号として、従来
と同様に、１／６０秒で１フィールド画像を形成するタ
イミング信号が用いられる。通常状態では動画処理、即
ちＣＣＤ出力時画素混合読出し方式を実行するように設
定されており、上記図１の遮光板３６は光を遮断しない
位置に配置され、光源１４からの光はライトガイド１５
を介して先端部から被観察体内へ照射される。 【００３０】この光照射により、先端部のＣＣＤ１２で
は被観察体内の像が捉えられ、ＣＣＤ１２には、像光に
対応した電荷が蓄積される。この蓄積電荷は、ＣＣＤ駆
動回路１８からの駆動パルスにより上下ライン間の画素
が加算されて読み出され、図７で説明した画素混合信号
が出力される。この後の動画処理については、後述する
こととし、先に静止画処理について説明する。 【００３１】図１のスコープ１０のフリーズスイッチ１
６が押されると、マイコン２０により、上記画像切替え
回路２８が端子ｂ側へ切り替えられ、画素混合読出し方
式から静止画のための全画素読出し方式に切り替えられ
る。例えば、図３（Ａ）に示されるように、上記フリー
ズスイッチ１６によるトリガーＴr1（又はＴr2）が与え
られたとすると、図３（Ｃ）に示されるように、次のＯ
／Ｅ信号の立上がり時（ｔ1 ）から１／６０秒間だけ、
上記遮光板３６が光路を塞ぐことになり、その間、光が
遮断される［図３（Ｄ）］。従って、全画素が読み出さ
れる画像データは、遮光された期間より一つ前の１／６
０秒の期間の光出力ＬｔでＣＣＤ１２で蓄積された電荷
となる。この電荷は、図３（Ｇ）の電子シャッタパルス
のｇ1 の露光で得られたものであり、この全画素の電荷
（データ）がＣＣＤ駆動回路１８によって読み出され
る。 【００３２】即ち、図３（Ｅ）が図２（Ｂ）で示した奇
数ラインの読出しパルスＰ1 、図３（Ｆ）が図２（Ｃ）
で示した偶数ラインの読出しパルスＰ2 であり、図示の
ようにｔ2 時のパルスをなくした読出しパルスＰ1 及び
ｔ1 時のパルスをなくした読出しパルスＰ2 により、Ｃ
ＣＤ１２から奇数（ＯＤＤ）ラインデータと偶数（ＥＶ
ＥＮ）ラインデータが順に読み出される。従って、奇数
ラインの読出しは、上記の遮光期間（ｔ1 〜ｔ2 ）に行
われ、偶数ラインの読出しは次の期間（ｔ2 〜ｔ3 ）の
間に行われる。なお、図３（Ｇ）に示されるように、電
子シャッタパルスにおいても上記ｔ1 からｔ2 の間には
立上がり期間（掃出し期間）が存在しない。 【００３３】そして、上記奇数ラインデータはマイコン
２０の制御に基づき、図４（Ｂ）のように第１メモリ２
３へ書き込まれ、偶数ラインデータは図４（Ｃ）のよう
に第２メモリ２４へ書き込まれる。次に、図４（Ｄ），
（Ｅ）に示されるように、第１メモリ２３の奇数ライン
データ及び第２メモリ２４の偶数ラインデータが２回ず
つ読み出され、奇数ラインデータについては、１／６０
秒の位相調整をするために第３メモリ２５へ格納され
る。従って、図４の（Ｅ）と（Ｆ）から理解されるよう
に、奇数ラインと偶数ラインのデータは同一位相（タイ
ミング）に揃うことになる。 【００３４】このようにして上記メモリ２５，２４から
読み出された各データは、混合回路２６により画素混合
されるが、当該例ではこれを可能とするために、図４
（Ｇ）のように、第１メモリ２３と第２メモリ２４を書
込み禁止とする。そして、これと同一期間に画素混合変
換が行われ［図４（Ｈ）］、まず図２（Ｄ）に示した、
０ライン＋１ライン，２ライン＋３ライン，４ライン＋
５ライン…の加算データが出力され、これが奇数（Ｏｄ
ｄ）フィールドデータとして第４メモリ３０に記憶され
る［図４（Ｉ）］。次に、図２（Ｅ）に示した、１ライ
ン＋２ライン，３ライン＋４ライン，５ライン＋６ライ
ン…の加算データが出力され、これが偶数（Ｅｖｅｎ）
フィールドデータとして第５メモリ３１に記憶される。 【００３５】そうして、これらの奇数フィールドデータ
と偶数フィールドデータが読み出されると同時に、切替
え回路３２は図４（Ｋ），（Ｌ）のように、各フィール
ドデータが交互に出力されるように第４メモリ３０と第
５メモリ３１を選択する。これらフィールドデータは、
Ｄ／Ａ変換器３３を介してモニタへ出力され、このモニ
タにインターレース走査により画像が表示される。この
結果、静止画については、同一露光時に得られた全画素
データに基づいて画像表示されることになり、高画質の
画像が得られる。従って、１／６０秒間に内視鏡自体の
ブレ、或いは被観察体に動きがあったとしても、その影
響が小さい鮮明な静止画の観察が可能となる。 【００３６】しかし、上記の静止画処理では、１フィー
ルドの期間を遮光した上で全画素データを２フィールド
の期間で読み出すため、動画の場合と比較すると、１フ
レーム分遅れて表示されることになる。従って、遅延メ
モリ（２７Ａ，２７Ｂ）を用いずに動画データをそのま
ま用いた場合、静止画への切替えの直前では、不完全な
静止画データによって動画表示が行われるという不都合
がある。 【００３７】図５には、このような動画処理の状態が示
されている。例えば、図（Ａ）に示されるＯ1 （Ｏ／Ｅ
信号）の期間で、図（Ｂ），（Ｃ）に示される奇数ライ
ンデータＯ11と偶数ラインデータＯ12が得られた場合、
ＣＣＤ１２から出力される動画データとしては、図
（Ｄ）に示されるようにＯ11＋Ｏ12となり、これが第５
メモリ３１へ格納され、図（Ｆ）に示される期間に、読
み出されてモニタへ供給される。図（Ａ）のＥ1 、Ｏ2
の期間でも同様に、Ｅ11＋Ｅ12、Ｏ21＋Ｏ22のデータが
モニタへ出力される。 【００３８】しかし、図５（Ａ）の次のＥ2 （ｔO 〜ｔ
1 ）、Ｏ3 （ｔ1 〜ｔ2 ）の期間では、このＯ3 の期間
で遮光されて全画素読出しが行われるため、図（Ｂ），
（Ｃ）に示されるように、上記Ｅ2 の期間では奇数ライ
ンデータＦ1 （ＯＤＤライン）しか得られず、上記Ｏ3
の期間では偶数ラインデータＦ2 （ＥＶＥＮライン）し
か得られない。そして、これらのデータＦ1 ，Ｆ2 は図
（Ｄ）〜（Ｆ）のように、静止画が表示される直前の動
画のフィールドデータとしても用いられる。これらのデ
ータＦ1 ，Ｆ2 は、通常のフィールドデータ（輝度等）
の半分の未処理データであり、このときの動画は画像と
して成り立たないことになる。 【００３９】そこで、当該例では、第６メモリ２７Ａと
第７メモリ２７Ｂを配置し、動画データを１フレーム分
の処理期間だけ遅らせて上記データＦ1 ，Ｆ2 が動画と
して用いられないようにしており、この処理状態が図６
に示される。なお、この動画形成時では、上記画像切替
え回路２８が端子ａ側へ切り替えられ、画像信号は静止
画の場合と同様にＤＶＰ２９で所定の処理が行われた
後、後段の第４メモリ３０に偶数フィールドデータ、第
５メモリ３１に奇数フィールドデータが格納される。 【００４０】図６において、図（Ａ）のＯ1 （Ｏ／Ｅ信
号）の期間で得られた奇数ラインデータＯ11［図
（Ｂ）］と偶数ラインデータＯ12［図（Ｃ）］は、図
（Ｄ）に示されるように第６メモリ２７Ａで１フィール
ド分（１／６０秒）、図（Ｅ）に示されるように第７メ
モリ２７Ｂで更に１フィールド分遅らされる。従って、
第７メモリ２７Ｂから読み出されて［図（Ｆ）］、動画
データとなるＯ11＋Ｏ12は、図５の場合と比較すると、
時間的に１フレーム分（１／３０秒）遅れることにな
る。これは、次のＥ2 、Ｏ3 の期間で得られるＥ11＋Ｅ
12、Ｏ21＋Ｏ22についても同様であり、全ての動画デー
タが１フレーム分遅れることになる。 【００４１】従って、図６（Ｈ）に示されるように、図
５では静止画データＦ1 が抽出された期間（Ｅ3 ）に上
記のＥ11＋Ｅ12が用いられ、図６（Ｉ）に示されるよう
に、図５では静止画データＦ2 が抽出された期間（Ｏ3
）に上記のＯ21＋Ｏ22が用いられる。この結果、静止
画データＦ1 ，Ｆ2 が動画データとして用いられること
がなくなり、不完全な動画表示が回避される。 【００４２】上記実施形態例では、遅延手段としてメモ
リ２７Ａ，２７Ｂを用いたが、他の遅延手段を用いても
よい。また、上記例では、遅延時間を１フレーム分とし
たが、異なるタイミングの処理の場合には、１フィール
ド分、３フィールド分、２フレーム分等としてもよいこ
とになる。 【００４３】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮像素子出力時画素混合読出し方式で動画を形成し、遮
光期間を設定しながら１回の露光で撮像素子に蓄積され
た全画素の信号を読み出す全画素読出し方式で静止画を
形成する電子内視鏡装置で、メモリ等の遅延手段を用い
て上記画素混合読出し方式で得られた動画データを少な
くとも１フレーム分の処理期間だけ遅らせるようにした
ので、動画については動きを忠実に再現した滑らかな画
像、一方静止画についてはブレのない高画質の画像が得
られると共に、動画から静止画への切替え時に不完全な
画像が表示されることがないという利点がある。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施形態例に係る電子内視鏡装置の回
路構成を示すブロック図である。 【図２】図１のＣＣＤから混合回路までの間で読み出さ
れる画像データを示す図である。 【図３】実施形態例における静止画形成動作を示す説明
図である。 【図４】実施形態例における静止画形成動作を示し、図
３の続きを示す説明図である。 【図５】実施形態例で遅延メモリを設けない場合の動画
形成動作を示す説明図である。 【図６】実施形態例における動画形成動作を示す説明図
である。 【図７】従来のＣＣＤにおける色フィルタの構成及び画
素混合読出しを説明する図である。 【図８】従来のＣＣＤでの動作を示す説明図である。 【符号の説明】 １，１２ … ＣＣＤ、１０ … スコープ、１６ …
フリーズスイッチ、１８ … ＣＣＤ駆動回路、２０
… マイコン、２３ … 第１メモリ、 ２４ …
第２メモリ、２５ … 位相調整（第３）メモリ、２６
… 混合回路、２７Ａ，２７Ｂ … 遅延用メモリ、
２８ … 画像切替え回路、３０，３１ … メモリ、
３６ … 遮光板、３８ … 遮光板駆動回路。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−236636（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−18792（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−90244（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 撮像素子に蓄積された画素信号を上下ラ
   イン間で混合して出力し、動画を形成する撮像素子出力
   時画素混合読出し方式と、１回の露光で上記撮像素子に
   蓄積された全画素の信号を遮光手段で設定された遮光期
   間を利用して読み出し、静止画を形成する全画素読出し
   方式を備えた電子内視鏡装置であって、上記全画素読出し方式の実行時に、撮像素子から得られ
   た上記奇数ラインの画像信号及び上記偶数ラインの画像
   信号を記憶するメモリと、 上記全画素読出し方式の実行時に、上記メモリ内に先に
   記憶された所定ラインの画像信号と他のラインの画像信
   号とを同一位相に揃えるための位相調整メモリと、 上記の各メモリから読み出された同一露光時の上記奇数
   ラインと上記偶数ラインの画素信号同士を加算混合して
   １フィールドの静止画信号を形成する混合回路と、 上記撮像素子から出力された画素混合読出し方式の動画
   信号を少なくとも１フレーム分の処理期間だけ遅らせる
   遅延手段と、 この遅延手段から出力された動画信号と上記混合回路か
   ら出力された静止画信号をフリーズスイッチの動作に基
   づいて切り替える画像切替え回路と、を含んでなる 電子
   内視鏡装置。