CN103179895A - 用于电子内窥镜的处理器以及电子内窥镜设备 - Google Patents

Abstract

用于电子内窥镜的处理器具有第一和第二图像存储装置、确定图像数据的差值的运动检测装置以及控制装置。所述控制装置利用以下模式中的一个执行控制：第一模式，其中，将所述图像数据转换为连续的视频信号并顺序地将所述连续的视频信号和所述差值存储在所述第一图像存储装置和所述第二图像存储装置中；第二模式，其中，输出存储在所述第一图像存储装置中的所述图像数据，同时顺序地将所生成的图像数据和所述差值存储在所述第二图像存储装置中；以及第三模式，其中，输出存储在所述第二图像存储装置中的所述图像数据，同时将所生成的图像数据和所述差值顺序地存储在所述第一图像存储装置中。在所述第二模式和所述第三模式下，基于所述差值，所述控制装置从连续输出图像数据的第一再生模式切换至重复输出单个图像数据的第二再生模式。

Description

用于电子内窥镜的处理器以及电子内窥镜设备

技术领域

本发明涉及一种用于电子内窥镜的处理器以及一种包括上述电子内窥镜和处理器的电子内窥镜设备，其中，所述处理器处理来自电子内窥镜中的图像信号并且例如在监测器上显示视频。

背景技术

电子内窥镜设备已经广泛地用于观察和诊断体腔。电子内窥镜设备包括在其尖端部分处的图像拾取装置，并且包括输出由所述图像拾取装置拍摄的图像的图像信号的电子内窥镜，以及用于电子内窥镜的处理器，所述处理器将图像信号转换成具有预定格式的视频信号（例如，具有NTSC格式的视频信号）并且例如在监测器上显示所述视频。

用于电子内窥镜的处理器在监测器上作为移动图像显示由电子内窥镜拾取的图像。此外，用于电子内窥镜的处理器具有将所拾取的图像显示为静止图像的功能，以便能够更具体地观察观察目标部分。

例如，一旦检测到设置在电子内窥镜上或用于电子内窥镜的处理器上的操作按钮的按压时，进行静止图像的显示。即，按压操作按钮时在监测器上显示的帧或下一个帧继续显示为静止图像。

在上述配置中，要求电子内窥镜的用户在适当的时间按压操作按钮，同时检查监测器上显示的移动图像。然而，由于需要在检查监测器的同时，操作电子内窥镜并且按压操作按钮，所以由于操作按钮按压时间延迟，不容易获得所期望的静止图像。例如，在观察目标部分移动的同时，按压操作按钮时，会出现以下问题：获得模糊的静止图像或受到颜色漂移的影响的静止图像。

为了防止产生模糊的静止图像或受到颜色漂移的影响的静止图像，已经提出了一种用于电子内窥镜的处理器，该处理器具有日本专利公开第JP3497231B号（在后文中称为专利文献1）中所描述的功能。专利文献1中所描述的用于电子内窥镜的处理器被配置成将多个最新帧的图像数据存储在存储器中，并且在执行获得静止图像的操作（例如，按压操作按钮）时，处理器选择模糊或颜色漂移度更低的图像，并且作为静止图像显示所选择的图像。

发明内容

通过使用专利文献1中所描述的用于电子内窥镜的处理器，可获得模糊或颜色漂移度更低的静止图像。然而，就专利文献1中所描述的配置而言，不能识别作为静止图像而显示的图像是多久之前拍摄的。因此，如果病变部分在屏幕上有大的移动，那么所显示的移动图像和所获得的静止图像之间的差值变大。在这种情况下，出现了需要更多的时间识别病变部分的问题。此外，如果模糊或颜色漂移度更低的静止图像并非所期望的图像，则需要重新拍摄静止图像。然而，在专利文献1中所描述的配置中，在从执行获得静止图像的操作的时刻至在监测器上显示静止图像的时刻之间的时间段内，在存储器内未存储任何图像数据。因此，如果需要重新拍摄静止图像，则需要等待，直到图像数据再次存储在存储器内。

提出本发明，以便解决上述问题。即，本发明的目标在于，提供一种用于电子内窥镜的处理器以及一种电子内窥镜设备，甚至在监测器上所显示的移动图像和所获得的静止图像之间的差值较大时仍能够容易地识别病变部分，并且能够在相对短的时间段内可靠地获得所期望的静止图像。

为了实现上述目标，根据本发明，提供了一种用于电子内窥镜的处理器，其用于处理来自电子内窥镜的图像信号并且在监测器上显示图像，所述处理器包括：图像数据生成装置，从图像信号中生成图像数据；第一和第二图像存储装置，每个所述装置能够存储多个帧的图像数据；运动检测装置，通过将所述图像数据和一个帧以前的图像数据进行比较，获得每个图像数据的差值；信号处理装置，将所述图像数据转换成可在监测器上显示的视频信号；以及控制装置，控制所述信号处理装置和所述第一和第二图像存储装置。所述控制装置以以下模式中的一个执行控制：第一模式，其中，由所述图像数据生成装置生成的图像数据被顺序转换成视频信号并被输出，并且所述图像数据和所述差值被顺序地存储在所述第一和第二图像存储装置中；第二模式，其中，存储在所述第一图像存储装置内的所述图像数据被转换成所述视频信号并被输出，并且由所述图像数据生成装置生成的图像数据和所述差值被顺序地存储在所述第二图像存储装置中；以及第三模式，其中，存储在所述第二图像存储装置中的所述图像数据被转换成所述视频信号并被输出，并且由所述图像数据生成装置生成的图像数据和所述差值被顺序地存储在所述第一图像存储装置中。在所述第二和第三模式下，监测所述差值，并且基于所述差值，将第一再生模式切换成第二再生模式，在所述第一再生模式中，将所述第一图像存储装置或所述第二图像存储装置中存储的多个图像数据按照有关存储时间的反向时间次序顺序地转换成视频信号，在所述第二再生模式中，所述第一和第二图像存储装置内存储的多个图像数据中的一个被重复地转换成视频信号并被输出。

通过这种配置，为了作为移动图像观察由电子内窥镜所拍摄的图像，以第一模式执行控制。为了获得静止图像，将所述模式切换成第二模式或第三模式，从而存储在第一和第二图像存储装置中的多个最新图像数据以倒回的方式顺序地显示。然后，基于差值，自动获得模糊和颜色漂移度更低的适当的图像数据并且在监测器上进行显示。在上述配置中，由电子内窥镜所拍摄的图像的图像数据存储在第一图像存储装置和第二图像存储装置中。因此，即使在操作人员已经以第二模式显示一个静止的图像之后，需要另外获得一个不同的静止图像，操作人员也能够以第三模式获得静止图像，而无需等待新图像数据的积累，这是因为包括由电子内窥镜以第二模式所拍摄的图像的最新图像数据存储在第二图像存储装置中。

控制装置可将所述差值和预定的阈值进行，并且所述差值小于或等于所述预定的阈值时，所述控制装置从所述第一再生模式切换到所述第二再生模式。

在第一再生模式下，每隔几个帧，将存储在所述第一和所述第二图像存储装置内的所述多个图像数据转换成所述视频信号，并且进行输出。由于在这种配置中，当将模式从第一模式切换到第二和第三模式时，以第一再生模式使帧稀化，所以能够更快速地自动获得静止图像。

处理器可进一步包括判断装置，其接收用于从所述第一模式切换到所述第二模式或所述第三模式的控制信号的输入，并且在输入所述控制信号时，判断所述控制装置切换成所述第二模式和所述第三模式中的哪个模式，并且，所述控制装置可基于所述判断装置的判断结果从所述第一模式切换成所述第二模式或第三模式。

在这种情况下，所述判断装置可做出判断，从而每当输入所述控制信号时，交替地切换所述第二模式和所述第三模式。

所述判断装置可做出判断，以仅在从执行从所述第二模式切换至所述第一模式时刻开始的预定时间内输入所述控制信号时，从所述第一模式切换至所述第三模式。在这种情况下，所述预定的时间对应于能够存储在所述第一图像存储装置中的多条图像数据。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于电子内窥镜的处理器，其用于处理来自所述电子内窥镜的图像信号并且在监测器上显示图像，包括：图像数据生成装置，其从所述图像信号中生成图像数据；第一和第二图像存储装置，每个所述装置能够存储多个帧的图像数据；运动检测装置，当输出所述第一和第二图像存储装置内存储的所述图像数据时，其通过将所述图像数据和一个帧以前输出的图像数据进行比较，来获得差值；信号处理装置，其将所述图像数据转换成可在监测器上显示的视频信号；以及控制装置，其控制所述信号处理装置和所述第一和第二图像存储装置。所述控制装置以以下模式中的一个执行控制：第一模式，其中，由所述图像数据生成装置生成的图像数据被顺序转换成视频信号并被输出，并且所述图像数据被顺序存储在所述第一和第二图像存储装置内；第二模式，其中，存储在所述第一图像存储装置内的所述图像数据被转换成所述视频信号并且被输出，并且所述图像数据生成装置生成的图像数据被顺序地存储在所述第二图像存储装置中；以及第三模式，其中，存储在所述第二图像存储装置中的所述图像数据被转换成所述视频信号并被输出，并且所述图像数据生成装置所生成的图像数据被顺序地存储在所述第一图像存储装置中。在所述第二和第三模式下，监测所述差值，并且基于所述差值，将第一再生模式切换成第二再生模式，在所述第一再生模式中，所述第一图像存储装置或所述第二图像存储装置中存储的多个图像数据按照有关存储时间的反向时间次序被顺序地转换成视频信号，在所述第二再生模式中，所述第一和第二图像存储装置中存储的多个图像数据中的一个被重复地转换成视频信号并且被输出。

通过这种配置，当输出第一和第二图像存储装置中存储的图像数据时，获得差值。因此，不需要单独存储所述差值。

根据本发明，一种电子内窥镜设备可包括：上述用于电子内窥镜的处理器中的一个；以及电子内窥镜，链接至用于电子内窥镜的处理器。电子内窥镜包括：第一输入装置，其接受用于指定从所述第一模式切换到所述第二或第三模式的输入；以及第二输入装置，其接受用于指定从所述第二和所述第三模式切换到所述第一模式的输入。

通过这种配置，通过第一输入装置和第二输入装置提供输入，从而能够获得静止图像并且放弃静止图像的显示。

所述第一输入装置可与所述第二输入装置相同。

如上所述，根据本发明，提供了一种用于电子内窥镜的处理器以及一种电子内窥镜设备，甚至在监测器上所显示的移动图像和所获得的静止图像之间的差值较大时，仍能够容易地识别病变部分，并且能够在相对短的时间段内可靠地获得所期望的静止图像。

附图说明

[图1]图1为根据本发明的第一实施方式的电子内窥镜设备的框图；

[图2]图2为示出根据本发明的第一实施方式的用于电子内窥镜的处理器内所容纳的帧存储器的配置的框图；

[图3]图3为示出根据本发明的第一实施方式的用于电子内窥镜的处理器内所容纳的运动检测电路的配置的框图；

[图4]图4为示出根据本发明的第一实施方式的用于电子内窥镜的处理器内所容纳的定时发生器的配置的框图；

[图5]图5为示出根据本发明的第一实施方式的对电子内窥镜设备执行的图像记录/再生操作的时序图；

[图6]图6为根据本发明的第二实施方式的电子内窥镜设备的框图；

[图7图7为示出根据本发明的第二实施方式的用于电子内窥镜的处理器内所容纳的帧存储器的配置的框图；

[图8]图8为示出根据本发明的第二实施方式的用于电子内窥镜的处理器内所容纳的运动检测电路的配置的框图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细说明本发明的实施方式。

（第一实施方式）

参看图1至图4，说明根据本发明的第一实施方式的电子内窥镜设备1。图1为根据本发明的第一实施方式的电子内窥镜设备1的框图。根据实施方式的电子内窥镜设备1包括电子内窥镜100、用于电子内窥镜的处理器200、以及监测器300。

物镜121和图像拾取装置120容纳在电子内窥镜100的***管110内的尖端部分（***管尖端部分）111处。物镜121将***管尖端部分111附近的对象图像会聚在图像拾取装置120的光接收表面上。

图像拾取装置120输出与光接收表面上会聚的图像对应的图像信号。所述图像信号经由***所述***管110内部的信号电缆123被传输至用于电子内窥镜的处理器200的CCD处理电路221。图像拾取装置120通过从容纳在电子内窥镜100的连接器部分150内的CCD驱动电路（未示出）输入至图像拾取装置120的定时脉冲控制。由容纳在连接器部分150内的微计算机（未示出）控制CCD驱动电路的定时脉冲的输出定时。为便于说明，在图1中，电子内窥镜100和用于电子内窥镜的处理器200彼此分开示出，然而，当电子内窥镜100被使用时，电子内窥镜100通过连接器部分150与用于电子内窥镜的处理器200电气和光学连接。

在用于电子内窥镜的处理器200中，容纳了CCD处理电路221、A-D转换电路222、帧存储器223、视频处理电路224、定时发生器225、CPU210、开关240、照明装置230以及运动检测电路250。CCD处理电路221为从图像拾取装置120中输入的图像信号执行诸如噪声减小处理和放大处理的处理，并且将信号传输至A-D转换电路222。A-D转换电路222将从CCD处理电路221接收的模拟图像信号转换成数字图像数据，并且将图像数据输出至帧存储器223和运动检测电路250。运动检测电路250基于从A-D转换电路222中输出的每个帧的图像数据以及紧邻的前一个帧的图像数据，检测包含在图像数据中的对象的移动量MD，并且将移动量MD输出至帧存储器223（随后将进行详细描述）。帧存储器223由能够存储多个帧的图像数据以及从运动检测电路250中输出的对象的移动量MD（如后文中所述）的存储器构成。帧存储器223在定时发生器225的控制下存储图像数据和对象的移动量MD，并且将所存储的图像数据输出至视频处理电路224。在定时发生器225的控制下，将帧存储器223内存储的对象的移动量MD与图像数据同步地输出至定时发生器225。视频处理电路224将从帧存储器223中输出的图像数据转换成预定格式的视频信号（例如，NTSC信号），并且将该视频信号输出至与用于电子内窥镜的处理器200连接的监测器300。通过上述处理，电子内窥镜100的***管尖端部分111附近的图像显示在监测器300上。

用于电子内窥镜的处理器200的CPU210与用于电子内窥镜的处理器200的每个元件连接，例如，开关240和定时发生器225，并且根据存储器（未示出）内存储的程序，总体控制用于电子内窥镜的处理器200和电子内窥镜100。开关240为用户界面，通过该用户界面，用户为用于电子内窥镜的处理器200进行设置或输入指令。例如，开关240为用于获得静止图像的定格按钮（freeze button）。CPU210根据开关240中的输入进行用于电子内窥镜的处理器200和电子内窥镜100的设置或者改变所述设置。在本实施方式中，当电子内窥镜100与用于电子内窥镜的处理器200连接时，电子内窥镜100的范围按钮140与CPU210连接，并且CPU210被配置成能够监测范围按钮140的状态。即，当范围按钮140被按压时，表示范围按钮140的按压的范围按钮输入信号SB被传输至CPU210，并且CPU210能够判断电子内窥镜100的范围按钮140是否被按压。

用于电子内窥镜的处理器200包括照明装置230，该照明装置生成用于将电子内窥镜100的***管尖端部分111附近的部分照亮的照明光。在下文中，将说明作为照明装置的用于电子内窥镜的处理器200的功能。

如图1中所示，用于电子内窥镜的处理器200包括灯231、光圈232以及聚光透镜233。光导管130被设置为从***管110延伸至电子内窥镜100的连接器部分150。光导管130的尖端131设置在电子内窥镜100的***管尖端部分111附近，并且光分布透镜（未示出）设置在***管尖端部分111的附近。

容纳在用于电子内窥镜的处理器200内的灯231通过从灯电源电路（未示出）提供的电源产生照明光。所产生的照明光通过光圈232入射在聚光透镜233上。光导管130被设置为从连接器部分150突出，并且在电子内窥镜100与用于电子内窥镜的处理器200连接的状态下，光导管130被***用于电子内窥镜的处理器200的内部。在光导管130被***用于电子内窥镜的处理器200内的状态下，光导管130的近端132位于由聚光透镜233所收集的照明光入射的位置。结果，由灯231所产生的照明光入射在光导管130的近端132上，穿过光导管130到达尖端部分131，并且通过光分布透镜照明***管尖端部分111附近的活体组织。光圈232由CPU210控制。即，通过控制光圈232，CPU210调节从灯231入射至光导管130的近端132上的照明光的量，并且改变照明光的强度。

图2为示出根据实施方式的用于电子内窥镜的处理器200中所容纳的帧存储器223的配置的框图。

如图2中所示，帧存储器223包括第一存储器223a、第二存储器223b以及开关电路223c。第一存储器223a和第二存储器223b中的每个例如由环型存储器构成，环型存储器由DRAM构成，并且从A-D转换电路222输出的数字图像数据作为输入图像数据VIN输入，并且以预定的地址（例如，帧1、帧2……）被顺序地存储。从运动检测电路250输出的对象的移动量MD与输入图像数据VIN同步地输入至第一存储器223a和第二存储器223b，并且输入图像数据VIN的移动量MD与输入图像数据VIN一起以预定的地址（例如，以HV1（帧1的移动量MD）、HV2（帧2的移动量MD）……的顺序）被顺序地存储。根据实施方式的第一存储器223a和第二存储器223b中的每个被配置成能够存储240个帧的图像数据和移动量MD。此外，第一存储器223a和第二存储器223b与定时发生器225连接。写入地址WA和第一存储器读取地址RA1被输入至第一存储器223a。写入地址WA和第二存储器读取地址RA2被输入至第二存储器223b。

写入地址WA为表示用于存储输入图像数据VIN和移动量MD的第一存储器223a和第二存储器223b中的每个上的地址的数据。在本实施方式中，写入地址WA被共用输入至第一存储器223a和第二存储器223b。当第一存储器223a和第二存储器223b中的每个由定时发生器225设置在可写入状态（禁止读取状态）中时，第一存储器223a和第二存储器223b中的每个将输入图像数据VIN和移动量MD存储在由写入地址WA所表示的地址处。通过指定第一存储器读取地址RA1和第二存储器读取地址RA2，可读取存储在第一存储器223a和第二存储器223b内的输入图像数据VIN和移动量MD。当第一存储器223a和第二存储器223b没有被定时发生器225设置在禁止读取状态（可写入状态）下时，第一存储器223a和第二存储器223b读取在由第一存储器读取地址RA1和第二存储器读取地址RA2所表示的地址处存储的输入图像数据VIN和移动量MD，并将所述数据分别作为第一存储器输出MO1和第二存储器输出MO2而输出。

开关电路223c为用于切换输入信号的电路，并且例如由多路复用器构成。第一存储器输出MO1、第二存储器输出MO2以及直通图像信号（through image signal）TS（即，输入图像数据VIN）被输入至开关电路223c，并且在定时发生器225的控制下，第一存储器输出MO1、第二存储器输出MO2以及直通图像信号TS中的一个被选择并作为输出图像数据VOUT被输出。开关电路223c还具有分离第一存储器输出MO1和第二存储器输出MO2内所包含的图像数据和第一存储器输出MO1和第二存储器输出MO2内所包含的移动量MD的功能。图像数据作为输出图像数据VOUT被输出，而将移动量MD作为后文中会描述的直方图值（a histogramvalue）HV被输出。然后，从开关电路223c输出的输出图像数据VOUT被传输至视频处理电路224，而直方图值HV被传输至定时发生器225。

图3为示出根据实施方式的用于电子内窥镜的处理器200内所容纳的运动检测电路250的配置的框图。

如图3中所示，运动检测电路250包括记录从A-D转换电路222输入至运动检测电路250的输入图像数据VIN的帧的存储器251、获得输入至运动检测电路250的输入图像数据VIN与在一个帧以前存储在存储器251内的输入图像数据VIN之间的差值的减法电路252、通过将差值和预定的阈值进行比较而将由减法电路252所获得的差值二值化的二值化电路（binarization circuit）253、以及获得用于二值化电路253的二值化结果的直方图的直方图电路（histogram circuit）254。

从A-D转换电路222输入至运动检测电路250的输入图像数据VIN被传输至存储器251和减法电路252。存储器251在存储输入至运动检测电路250的新的一帧输入图像数据VIN时将已经存储在其中的一个帧输入图像数据VIN发送至减法电路252。即，输入图像数据VIN通过穿过存储器251而延迟一个帧。

减法电路252获得从A-D转换电路222新输入至运动检测电路250的输入图像数据VIN和从存储器251中输出的一个帧以前的输入图像数据VIN之间的差值。具体而言，减法电路252从构成一个帧以前的输入图像数据VIN的相应像素的强度数据中减去构成新输入的输入图像数据VIN的每个像素的强度数据，并且将减法结果转换成绝对值，以将所述绝对值存储为差值图像。如上所述，减法电路252获得从A-D转换电路222输入至运动检测电路250的输入图像数据VIN的变化量。因此，随着输入图像数据VIN相对于一个帧以前的输入图像数据VIN的变化量变大，差值图像中的具有大的绝对值的像素数量增多。

二值化电路253将每个像素的由减法电路252所获得的差值和预定的阈值进行比较。当差值大于或等于预定的阈值时，将像素定义为“1”，并且差值小于预定的阈值时，将像素定义为“0”。即，二值化电路253将像素划分为具有较大变化量的像素（即，大幅移动像素）和具有较小变化量的像素（即，小幅移动像素）。二值化电路253为构成输入图像数据VIN的所有像素进行二值化，并将结果记录为二值化图像。

直方图电路254获得由二值化电路253所获得的二值化图像的直方图。具体而言，直方图电路254扫描构成二值化图像的所有像素的数据，并且对数据为“1”的像素进行计数。如上所述，二值化图像中数据为“1”的像素表示具有大的变化量的像素（即，大幅移动像素）。因此，数据为“1”的像素的计数表示输入图像数据VIN的变化量。然后，将由直方图电路254所获得的数据为“1”的像素的计数作为每个输入图像数据VIN的移动量MD传输至帧存储器223。

如上所述，根据实施方式的用于电子内窥镜的处理器200内所容纳的运动检测电路250获得从A-D转换电路222输入至运动检测电路250的输入图像数据VIN的移动量MD，输入图像数据VIN和移动量MD被顺序地存储在帧存储器223的第一存储器223a和第二存储器223b中。然后，通过后文中描述的图像记录/再生操作，读出存储在第一存储器223a和第二存储器223b中的输入图像数据VIN和移动量MD，从而自动获得模糊或颜色漂移度较低的静止图像。在定时发生器225和CPU210的控制下，执行将数据存储在第一存储器223a和第二存储器223b内或者从第一存储器223a和第二存储器223b中读取数据，即，图像记录/再生操作。

接下来，参照图4和图5说明对根据实施方式的电子内窥镜设备1执行的图像记录/再生操作。图4为示出根据实施方式的用于电子内窥镜的处理器200内所容纳的定时发生器225的配置的框图。图5为示出对根据实施方式的电子内窥镜设备1执行的图像记录/再生操作的时序图。在图4和图5中，为图4和图5中共有的信号分配相同的参考数字。这同样适用于图1至图3中共有的信号。

如图4中所示，定时发生器225包括定格控制电路225a、第一计数器225b以及第二计数器225c。

定格控制电路225a基于来自CPU210的范围按钮输入信号SB和从帧存储器223的开关电路223c输出的直方图值HV生成倒回信号（rewindsignal）RW和定格信号（freeze signal）AF。当CPU210检测到范围按钮140的按压时，从CPU210输出范围按钮输入信号SB（图1）。

计数器225b为用于生成写入地址WA的计数器。计数器225b基于从时钟电路（未示出）输入的时钟信号CLK生成写入地址WA，并且将写入地址WA输出至第一存储器223a和第二存储器223b。

第二计数器225c为用于生成第一存储器读取地址RA1和第二存储器读取地址RA2的计数器。第二计数器225c基于从时钟电路（未示出）输入的时钟信号CLK、从定格控制电路225a中输入的倒回信号RW和定格信号AF，生成第一存储器读取地址RA1和第二存储器读取地址RA2，并将第一存储器读取地址RA1和第二存储器读取地址RA2分别输出至第一存储器223a和第二存储器223b。

如上所述，当启动电子内窥镜100、用于电子内窥镜的处理器200以及监测器300时，从图像拾取装置120输出的图像信号被发送至CCD处理电路221，并由A-D转换电路222数字化，然后，输入图像数据VIN被顺序地输入至帧存储器223。用于电子内窥镜的处理器200的CPU210执行存储存储器（未示出）中的程序，并开始图像记录/再生处理。

图5示出了输入至帧存储器223以及从帧存储器223输出的各种信号（数据）、范围按钮输入信号SB、倒回信号RW以及定格信号AF的状态。分配给输入图像数据VIN的数字（没有圆括号）用于方便进行说明，并且表示顺序地输入至帧存储器223的输入图像数据VIN的帧数。此外，分配给直通信号TS、第一存储器输出MO1、第二存储器输出MO2、以及输出图像数据VOUT的数字（没有圆括号）表示这些信号和输入图像数据VIN之间的关系。例如，输出图像数据VOUT的输出“238”表示作为“帧数：238”输入至帧存储器223的输入图像数据VIN被输出。此外，分配给写入地址WA、第一存储器读取地址RA1以及第二存储器读取地址RA2的具有圆括号的数字表示第一存储器223a和第二存储器223b中将被访问的地址。如上所述，第一存储器输出MO1和第二存储器输出MO2中的每个为由图像数据和移动量MD构成的数据；然而，为了方便说明，仅示出了各自的图像数据（输入图像数据VIN的帧数）。

如图5所示，在将第一存储器223a和第二存储器223b设为可写入状态（禁止读取状态）的情况下（即，直到输入范围按钮输入信号SB时的时间T1），当输入图像数据VIN被输入至帧存储器223和运动检测电路250时，输入图像数据VIN和移动量MD被存储在第一存储器223a和第二存储器223b的由写入地址WA所表示的地址中（图2）。然后，每当在定时发生器225的控制下，存储输入图像数据VIN时，写入地址WA增大。因此，在这种状态下，顺序输入至帧存储器223和运动检测电路250的输入图像数据VIN和移动量MD被存储在第一存储器223a和第二存储器223b的由写入地址WA所表示的地址中。如上所述，由于第一存储器223a和第二存储器223b中的每个由能够存储240个帧的图像数据的环型存储器构成，所以在存储了第240个帧的图像数据及其移动量MD之后，写入地址WA被设为“1”，并且由第241个帧的图像数据重写存储了第一帧的图像数据的存储器区域。如上所述，在至范围按钮140被按压时的时间段（至范围按钮输入信号SB被输入时的时间T1的时间段）内，240个帧的图像数据及其移动量MD以更新的方式被顺序地存储在第一存储器223a和第二存储器223b中。开关电路223c被配置成在定时发生器225的控制下，选择和输出直通信号TS，直到范围按钮140被按压。因此，与输入图像数据VIN相同的数据，作为输出图像数据VOUT被输出。将输入图像数据VIN及其移动量MD被顺序地存储在第一存储器223a和第二存储器223b中并且直通信号TS如上所述地作为输出图像数据VOUT输出的状态称为第一模式。应注意的是，当开关电路223c选择直通信号TS时，直方图值HV的输出被禁止。

当CPU210在第一模式下检测到范围按钮140的按压时，CPU210将范围按钮输入信号SB输出至定时发生器225（T1）。然后，已经接收了范围按钮输入信号SB的定时发生器225将倒回信号设为“高”，以执行第一倒回再生处理。当执行第一倒回再生处理时，定时发生器225将第一存储器223a设置在禁止写入状态（可读取状态），并且将开关电路223c的输出切换成第一存储器输出MO1。第二计数器225c将第一存储器读取地址RA1设为写入地址WA的紧邻的前一个值。然后，每次新的输入图像数据VIN输入至帧存储器223时，第二计数器225c减小第一存储器读取地址RA1。在图5的情况下，当范围按钮140被按压时（T1），紧邻的前一个写入地址WA为“2”，并且存储在该地址处的数据为“帧数：242”的输入图像数据VIN。因此，当范围按钮140被按压时，首先将“2”设置在第一存储器读取地址RA1处，并且读出“帧数：242”的输入图像数据VIN。然后，每次新的输入图像数据VIN输入至帧存储器223时，第一存储器读取地址RA1减小为“1”、“240”、“239”……，并且顺序地输出帧“帧数：241”、“帧数：240”、“帧数：239”……的输入图像数据VIN。

在第一倒回再生处理和存储在第一存储器223a中的输入图像数据VIN的读出的执行的同时，表示读出的输入图像数据VIN的移动量MD的直方图值HV从帧存储器223中被输入至定时发生器225的定格控制电路225a。在图5的情况下，当“帧数：242”、“帧数：241”……的输入图像数据VIN被顺序地读出时，与输入图像数据VIN对应的“956”、“875”……的直方图值HV从帧存储器223被输入至定时发生器225的定格控制电路225a。

定格控制电路225a监测从帧存储器223输入的直方图值HV并且将直方图值HV和预定的阈值进行比较。当直方图值HV小于或等于预定的阈值时，将定格信号AF设为“高”。结果，第二计数器225c停止减小第一存储器读取地址RA1。在这个实施方式中，定格控制电路225a检测直方图值HV是否小于或等于预定的阈值“500”，并且在图5的情况下，当检测到直方图值“498”时，定格控制电路225a检测到直方图值HV小于或等于预定的阈值“500”，并且将定格信号AF设为“高”。结果，停止减小第一存储器读取地址RA1，并且保持地址“224”。然后，在第一存储器223a的地址“224”处存储的“帧数：224”的输入图像数据VIN被读取和输出。因此，在监测器300上将“帧数：224”的输入图像数据VIN显示为静止图像。如上所述，由于直方图值HV为表示输入图像数据VIN的移动量MD的数据，因此在监测器300上重复显示的“帧数：224”的输入图像数据VIN为具有小的移动量MD的图像（即，模糊或颜色漂移度较低的图像）。

如上所述，当执行第一倒回再生处理时，存储在第一存储器223a中的图像数据从最近帧开始以反向时间顺序被读出，结果，视频以倒回的方式被输出。当直方图值HV小于或等于预定的阈值，从而判断图像的模糊或颜色漂移度较低时，自动获得静止图像。甚至在执行第一倒回再生处理时，第二存储器223b依然处于禁止读取的状态（可写入状态），从而输入图像数据VIN和移动量MD被顺序地存储在第二存储器223b的由写入地址WA表示的地址中。如上所述，将图像数据和移动量MD从第一存储器223a读出并被输出而同时输入图像数据VIN和移动量MD被存储在第二存储器223b的状态称为第二模式。

CPU210在第二模式下检测到范围按钮140的按压时，CPU210将范围按钮输入信号SB输出至定时发生器225（T2）。然后，已经接收到范围按钮输入信号SB的定时发生器225将倒回信号RW和定格信号AF设为“低”，从而停止第一倒回再生处理。当停止第一倒回再生处理时，在CPU210的控制下，定时发生器225将第一存储器设置为禁止写入状态（可读取状态），并且将开关电路223c的输出切换成直通信号TS。结果，输入图像数据VIN和移动量MD再次被顺序地存储在第一存储器223a中，并且与输入图像数据VIN相同的数据作为输出图像数据VOUT被输出。即，模式返回至第一模式。

当CPU210检测到范围按钮140被按压时，CPU210将范围按钮输入信号SB输出至定时发生器225（T3）。然后，已经接收到范围按钮输入信号SB的定时发生器225将倒回信号设为“高”，从而执行第二倒回再生处理。当执行第二倒回再生处理时，定时发生器225将第二存储器223b设置为禁止写入状态（可读取状态），并且将开关电路223c的输出切换成第二存储器输出MO2。第二计数器225c将第二存储器读取地址RA2设为写入地址WA的紧邻的前一个值。然后，每次新的输入图像数据VIN输入至帧存储器223时，第二计数器225c减小第二存储器读取地址RA2。在图5的情况下，范围按钮140被按压时（T3），紧邻的前一个写入地址WA为“1”，从而存储在该地址的数据为“帧数：721”的输入图像数据VIN。因此，当范围按钮140被按压时，首先将“1”设置到第二存储器读取地址RA2中，并且读出“帧数：721”的输入图像数据VIN。然后，每次新的输入图像数据VIN输入至帧存储器223中时，第二存储器读取地址RA2减小为“240”、“239”、“238”……，从而“帧数：720”、“帧数：719”、“帧数：718”……的输入图像数据VIN被顺序地读取和输出。

与第二倒回再生处理以及存储在第二存储器223b内的输入图像数据VIN的读出执行的同时，表示所读出的输入图像数据VIN的移动量MD的直方图值HV被从帧存储器223中输入至定时发生器225的定格控制电路225a。在图5的情况下，当“帧数：721”、“帧数：720”……的输入图像数据VIN被顺序地读出时，与输入图像数据VIN对应的“856”、“711”……的直方图值HV从帧存储器223被顺序地输入至定时发生器225的定格控制电路225a。

定格控制电路225a监测从帧存储器223输入的直方图值HV并且将直方图值HV和预定的阈值进行比较。当直方图值HV小于或等于预定的阈值时，将定格信号AF设为“高”。结果，第二计数器225c停止减小第二存储器读取地址RA2。在这个实施方式中，定格控制电路225a检测直方图值HV是否小于或等于预定的阈值“500”。在图5的情况下，当检测到检测直方图值“499”时，判断直方图值HV小于或等于预定的阈值“500”，并且将定格信号AF设为“高”。因此，停止减小第二存储器读取地址RA2，并且保持地址“219”。然后，重复读出在第二存储器223b的地址“219”处存储的“帧数：699”的输入图像数据VIN。因此，在监测器300上将“帧数：699”处的输入图像数据VIN显示为静止图像。与第一倒回再生处理的情况中一样，直方图值HV为表示输入图像数据VIN的移动量MD的数据。因此，在监测器300上重复显示的“帧数：699”的输入图像数据VIN为具有小的移动量MD的图像（即，模糊或颜色漂移度较低的图像）。

如上所述，当执行第二倒回再生处理时，存储在第二存储器223b中的图像数据按照从最近帧开始的反向时间顺序被顺序地输出，从而视频以倒回的方式被输出。当直方图值HV小于或等于预定的阈值，从而判断图像的模糊或颜色漂移度较低时，自动获得静止图像。甚至在执行第二倒回再生处理时，第一存储器223a依然处于禁止读取的状态（可写入状态），并且输入图像数据VIN和移动量MD被顺序地存储在由写入地址WA所表述的地址中。如上所述，将图像数据和移动量MD从第二存储器223b被读出而同时将输入图像数据VIN和移动量MD存储在第一存储器223a中的状态称为第三模式。

在第三模式下，当CPU210检测到范围按钮140被按压时，CPU210将范围按钮输入信号SB输出至定时发生器225（T4）。然后，已经接收到范围按钮输入信号SB的定时发生器225将倒回信号RW和定格信号AF设为“低”，从而停止第二倒回再生处理。当停止第二倒回再生处理时，在CPU210的控制下，定时发生器225将第二存储器223b设置为禁止读取状态（可写入状态），并且将开关电路223c的输出切换成直通信号TS。结果，图像数据VIN和移动量MD再次被顺序地存储在第二存储器223b中，并且与输入图像数据VIN相同的数据作为输出图像数据VOUT被输出。即，该模式返回至第一模式。应注意的是，当其后检测到范围按钮140的按压时，引起上述模式转换，即，每次检测到范围按钮140的按压时，模式按照第二模式、第一模式、第三模式、第一模式的顺序变化。

如上所述，在根据实施方式的电子内窥镜设备1中，每次由CPU210检测到范围按钮140的按压时，模式按照第一模式、第二模式、第一模式、第三模式以及第一模式的顺序变化。在第二模式下，从第一存储器223a读取图像数据和移动量MD，而同时将输入图像数据VIN和移动量MD存储在第二存储器223b中。在第三模式下，从第二存储器223b读出图像数据和移动量MD，而同时将输入图像数据VIN和移动量MD存储在第一存储器223a中。即，甚至在将第一存储器223a和第二存储器223b中的一个设置为用于图像数据和移动量MD的可读状态（即，禁止写入状态）时，另一个继续顺序地存储输入图像数据VIN和移动量MD。因此，甚至在第一倒回再生处理或第二倒回再生处理运行时，240个帧的图像数据及其移动量MD被存储在第一存储器223a和第二存储器223b的一个中。此外，如上所述，在第二模式或第三模式下自动地获得静止图像。因此，在期望的静止图像通过一个操作而未获得的情况下，即，期望的静止图像在第二模式下未获得的情况下，即使立即重复用于获得静止图像的操作，也可以在第三模式下获得静止图像而无需等待存储器中的新图像的累积。

（第一实施方式的变形）

在第一实施方式中，在第一倒回再生处理（第二模式）和第二倒回再生处理（第三模式）中，按照从最近帧开始的反向时间顺序，读出存储在第一存储器223a和第二存储器223b内的图像数据和移动量MD。然而，本发明并不限于这样的配置。例如，存储在第一存储器223a和第二存储器223b内的图像数据和移动量MD可以被稀化，并且可以按照从最近帧开始的反向时间顺序每隔几个帧读出所述数据。通过这种配置，可以高速获得移动量MD较小（即，模糊或颜色漂移度较低）的静止图像。此外，在监测器300上顺序地显示被稀化的图像数据，直到获得静止图像，操作人员并不会失去对正在观察的病变部分的跟踪。

在第一实施方式中，每次由CPU210检测到范围按钮140的按压时，模式从第一模式按照第二模式、第一模式、第三模式、第一模式的顺序变化。然而，本发明不限于这样的配置。例如，在模式从第二模式变成第一模式的情况下，当在从转换开始的预定时间段内检测到范围按钮140的按压时，所述模式可变成第三模式，当在从所述转换开始过去预定时间之后检测到范围按钮140的按压时，可以将所述模式再次变成第二模式。根据第一实施方式的第一存储器223a和第二存储器223b中的每个被配置成能够存储240个帧的图像数据。因此，当从图像拾取装置120中输出的图像信号的帧率为60帧/秒时，与紧邻的前4秒对应的图像数据被分别存储在第一存储器223a和第二存储器223b中。换言之，每隔四秒，第一存储器223a和第二存储器223b内的图像数据就被完全替换（更新）。因此，当所述模式从第二模式变成第一模式时，在转换后，过去更新第一存储器223a所需要的时间段（四秒）之后，所述模式可再次移动至第二模式。

（第二实施方式）

在后文中，将参照图6至图8说明根据本发明的第二实施方式的电子内窥镜设备1'。图6为根据本发明的第二实施方式的电子内窥镜设备1'的框图。图7为示出根据本发明的第二实施方式的用于电子内窥镜的处理器200'内所容纳的帧存储器223'的配置的框图。图8为示出根据本发明的第二实施方式的用于电子内窥镜的处理器200'内所容纳的运动检测电路250'的配置的框图。

根据本发明的第二实施方式的电子内窥镜设备1'与根据图1至图4中所示的第一实施方式的电子内窥镜设备1的不同之处在于帧存储器223'和运动检测电路250'的配置。在下文中，将具体给出与第一实施方式的不同之处的说明。在图6至图8中，对与第一实施方式相同的元件给出相同的参考标号。

如图6中所示，帧存储器223'的输出图像数据VOUT被输入至根据第二实施方式的电子内窥镜设备1'的运动检测电路250'，并且运动检测电路250'将直方图值HV输出至定时发生器225。

如图7中所示，与在第一实施方式中的情况一样，根据第二实施方式的帧存储器223'包括第一存储器223a'、第二存储器223b'以及开关电路223c'。第一存储器223a'和第二存储器223b'中的每个由环型存储器构成，环型存储器例如由DRAM构成。从A-D转换电路222中输出的数字图像数据被顺序地输入至第一存储器223a'和第二存储器223b'，并且被顺序地存储在预定的地址，例如，帧1、帧2……。根据第二实施方式的帧存储器223'与第一实施方式的不同之处在于，没有数据从运动检测电路250'输入至帧存储器223'，并且移动量MD没有存储在第一存储器223a'和第二存储器223b'中。第一存储器223a'和第二存储器223b'与定时发生器225连接，写入地址WA和第一存储器读取地址RA1被输入至第一存储器223a'，而写入地址WA和第二存储器读取地址RA2被输入至第二存储器223b'。由于相对于第一存储器223a'和第二存储器223b'的写入操作（未示出）和读取操作与第一实施方式中的操作相同，所以不对其进行说明。

开关电路223c'为用于切换输入信号的电路，并且例如由多路复用器构成。第一存储器输出MO1、第二存储器输出MO2以及直通图像信号TS（即，输入图像数据VIN）被输入至开关电路223c'，并且在定时发生器225的控制下，第一存储器输出MO1、第二存储器输出MO2以及直通图像信号TS中的一个被选择并作为输出图像数据VOUT被输出。即，第二实施方式与第一实施方式的开关电路223c的不同之处在于，第一存储器输出MO1和第二存储器输出MO2内不包含移动量MD，因此，不需要分离移动量MD。此外，第二实施方式与第一实施方式的不同之处在于，从开关电路223c'中输出的输出图像数据VOUT被发送至视频处理电路224和运动检测电路250'。

如图8中所示，根据第二实施方式的运动检测电路250'包括记录从帧存储器223'输入的输出图像数据VOUT的帧的存储器251'、获得输入至运动检测电路250'的输出图像数据VOUT和在一个帧以前存储在存储器251'中的输出图像数据VOUT之间的差值的减法电路252'、通过将所述差值和预定的阈值进行比较从而将通过减法电路252'所获得的差值二值化的二值化电路253'、以及获得用于二值化电路253'的二值化结果的直方图的直方图电路254'。

输入至运动检测电路250'的输出图像数据VOUT被传输至存储器251'和减法电路252'。存储器251'将已经存储在其中的输出图像数据VOUT的一个帧发送至减法电路252'而同时存储输入至运动检测电路250'的输出图像数据VOUT的新的一帧。即，通过穿过存储器251'，输出图像数据VOUT延迟一个帧。

减法电路252'获得新输入至运动检测电路250'的输出图像数据VOUT和从存储器251'输出的一个帧以前的输出图像数据VOUT之间的差值。具体而言，减法电路252'从构成一个帧以前的输出图像数据VOUT的相应像素的强度数据中减去构成新输入的输出图像数据VOUT的每个像素的强度数据，并且将减法结果转换成绝对值，以将所述绝对值存储为差值图像。如上所述，减法电路252'获得从帧存储器223'输入至运动检测电路250'的输出图像数据VOUT的变化量。因此，随着输出图像数据VOUT相对于一个帧以前的输出图像数据VOUT的变化量变大（即，随着移动量变大），在差值图像中具有大的绝对值的像素数量增大。

二值化电路253'将每个像素的由减法电路252'所获得的差值和预定的阈值进行比较。当差值大于或等于预定的阈值时，将像素定义为“1”，而当差值小于预定的阈值时，将像素定义为“0”。即，二值化电路253'将像素分成具有较大变化量的像素（即，大幅移动像素）和具有较小变化量的像素（即，小幅移动像素）。二值化电路253'对构成输出图像数据VOUT的所有像素进行二值化，并且将结果记录为而二值化图像。

直方图电路254'获得用于由二值化电路253'所获得的二值化图像的直方图。具体而言，直方图电路254'扫描构成二值化图像的所有像素的数据，并且对数据为“1”的像素进行计数。如上所述，二值化图像中数据为“1”的像素表示具有大的变化量的像素（即，大幅移动像素）。因此，数据为“1”的像素的计数表示输出图像数据VOUT的变化量。然后，将由直方图电路254'所获得的数据为“1”的像素的计数传输至定时发生器225，作为每个输出图像数据VOUT的移动量MD。

如上所述，根据第二实施方式的电子内窥镜设备1'内所容纳的运动检测电路250'顺序获得从帧存储器223'中输入的输出图像数据VOUT的移动量MD，作为直方图值HV，并且将直方图值HV传输至定时发生器225。然后，与第一实施方式的情况中一样，在定时发生器225和CPU210的控制下，通过图像记录/再生操作，读出存储在第一存储器223a'和第二存储器223b'内的输入图像数据VIN并且获得移动量MD（直方图值HV），从而自动获得模糊或颜色漂移度更低的静止图像。根据第二实施方式，不需要将输入图像数据VIN的移动量MD存储在第一存储器223a'和第二存储器223b'内。因此，与第一实施方式相比，可以将容量更小的存储器用作第一存储器223a'和第二存储器223b'。

如上所述，在本发明的第一和第二实施方式中，基于相对于电子内窥镜100的范围按钮140的操作，执行在图像记录/再生操作的第一模式至第三模式之间的切换；然而，本发明不限于这样的配置。例如，可基于相对于用于电子内窥镜的处理器200的开关240的操作，来执行第一模式至第三模式之间的切换。

Claims (16)

1.一种用于电子内窥镜的处理器，用于处理来自所述电子内窥镜的图像信号并且在监测器上显示图像，所述处理器包括：

图像数据生成装置，从所述图像信号生成图像数据；

第一图像存储装置和第二图像存储装置，所述第一图像存储装置和所述第二图像存储装置中的每个能够存储多个帧的图像数据；

运动检测装置，通过将所述图像数据和一个帧以前的图像数据进行比较，来获得每个图像数据的差值；

信号处理装置，将所述图像数据转换成能够在监测器上显示的视频信号；以及

控制装置，控制所述信号处理装置和所述第一图像存储装置和所述第二图像存储装置，

其中，所述控制装置以以下模式中的一个执行控制：

第一模式，其中，由所述图像数据生成装置生成的所述图像数据被顺序地转换成视频信号并且被输出，并且所述图像数据和所述差值被顺序地存储在所述第一图像存储装置和所述第二图像存储装置中；

第二模式，其中，存储在所述第一图像存储装置中的所述图像数据被转换成所述视频信号并被输出，并且由所述图像数据生成装置生成的所述图像数据和所述差值被顺序地存储在所述第二图像存储装置中；以及

第三模式，其中，存储在所述第二图像存储装置中的所述图像数据被转换成所述视频信号并被输出，并且由所述图像数据生成装置生成的所述图像数据和所述差值被顺序地存储在所述第一图像存储装置中，

其中，在所述第二模式和所述第三模式下，监测所述差值，并且基于所述差值，将第一再生模式切换成第二再生模式，在所述第一再生模式下，将所述第一图像存储装置或所述第二图像存储装置中存储的多个图像数据按照有关存储时间的反向时间次序顺序地转换成视频信号，在所述第二再生模式下，在所述第一图像存储装置和所述第二图像存储装置中存储的多个图像数据中的一个被重复地转换成视频信号并被输出。

2.根据权利要求1所述的用于电子内窥镜的处理器，

其中，所述控制装置将所述差值和预定的阈值进行比较，并且当所述差值小于或等于所述预定的阈值时，所述控制装置从所述第一再生模式切换到所述第二再生模式。

3.根据权利要求1或2所述的用于电子内窥镜的处理器，

其中，在所述第一再生模式下，存储在所述第一图像存储装置和所述第二图像存储装置中的所述多个图像数据以每隔几个帧的间隔被转换成所述视频信号，并被输出。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的用于电子内窥镜的处理器，

进一步包括判断装置，其接收用于从所述第一模式切换到所述第二模式或所述第三模式的控制信号的输入，并且在输入所述控制信号时，判断所述控制装置切换成所述第二模式和所述第三模式中的哪个模式，

其中，所述控制装置基于所述判断装置的判断结果从所述第一模式切换成所述第二模式或所述第三模式。

5.根据权利要求4所述的用于电子内窥镜的处理器，

其中，所述判断装置每当输入所述控制信号时做出判断使得交替地切换所述第二模式和所述第三模式。

6.根据权利要求4所述的用于电子内窥镜的处理器，

其中，所述判断装置仅在从执行从所述第二模式切换至所述第一模式时刻开始的预定时间内输入所述控制信号时做出从所述第一模式切换至所述第三模式的判断。

7.根据权利要求6所述的用于电子内窥镜的处理器，

其中，所述预定的时间对应于能够存储在所述第一图像存储装置中的图像数据的数量。

8.一种用于电子内窥镜的处理器，用于处理来自所述电子内窥镜的图像信号并且在监测器上显示图像，所述处理器包括：

图像数据生成装置，从所述图像信号生成图像数据；

第一图像存储装置和第二图像存储装置，所述第一图像存储装置和所述第二图像存储装置中的每个能够存储多个帧的图像数据；

运动检测装置，当存储在所述第一图像存储装置和所述第二图像存储装置中的所述图像数据被输出时，通过将所述图像数据和一个帧以前输出的图像数据进行比较来获得差值；

信号处理装置，将所述图像数据转换成能够在监测器上显示的视频信号；以及

控制装置，控制所述信号处理装置和所述第一图像存储装置和所述第二图像存储装置，

其中，所述控制装置以以下模式中的一个执行控制：

第一模式，其中，由所述图像数据生成装置生成的所述图像数据被顺序转换成视频信号并被输出，并且所述图像数据被顺序地存储在所述第一图像存储装置和所述第二图像存储装置中；

第二模式，其中，存储在所述第一图像存储装置中的所述图像数据被转换成所述视频信号并被输出，并且由所述图像数据生成装置生成的所述图像数据被顺序地存储在所述第二图像存储装置中；以及

第三模式，其中，存储在所述第二图像存储装置中的所述图像数据被转换成所述视频信号并被输出，并且由所述图像数据生成装置生成的所述图像数据被顺序地存储在所述第一图像存储装置中，

其中，在所述第二模式和所述第三模式下，监测所述差值，并且基于所述差值，将第一再生模式切换成第二再生模式，在所述第一再生模式下，将所述第一图像存储装置或所述第二图像存储装置中存储的多个图像数据按照有关存储时间的反向时间次序顺序地转换成视频信号，在所述第二再生模式下，在所述第一图像存储装置和所述第二图像存储装置中存储的多个图像数据中的一个被重复地转换成视频信号并被输出。

9.根据权利要求8所述的用于电子内窥镜的处理器，

其中，所述控制装置将所述差值和预定的阈值进行比较，并且当所述差值小于或等于所述预定的阈值时，所述控制装置从所述第一再生模式切换到所述第二再生模式。

10.根据权利要求8或9所述的用于电子内窥镜的处理器，

其中，在所述第一再生模式下，存储在所述第一图像存储装置和所述第二图像存储装置中的所述多个图像数据以每隔几个帧的间隔被转换成所述视频信号，并被输出。

11.根据权利要求8到10中任一项所述的用于电子内窥镜的处理器，

进一步包括判断装置，其接收用于从所述第一模式切换到所述第二模式或所述第三模式的控制信号的输入，并且在输入所述控制信号时，判断所述控制装置切换成所述第二模式和所述第三模式中的哪个模式，

其中，所述控制装置基于所述判断装置的判断结果从所述第一模式切换成所述第二模式或所述第三模式。

12.根据权利要求11所述的用于电子内窥镜的处理器，

其中，所述判断装置在每当输入所述控制信号时做出判断使得交替地切换所述第二模式和所述第三模式。

13.根据权利要求11所述的用于电子内窥镜的处理器，

其中，所述判断装置仅在从执行从所述第二模式切换至所述第一模式时刻开始的预定时间内输入所述控制信号时做出从所述第一模式切换至所述第三模式的判断。

14.根据权利要求13所述的用于电子内窥镜的处理器，

其中，所述预定的时间对应于能够存储在所述第一图像存储装置中的图像数据的数量。

15.一种电子内窥镜设备，包括：

根据权利要求1到14中任一项所述的用于电子内窥镜的处理器；以及

电子内窥镜，连接至用于所述电子内窥镜的处理器，

其中，所述电子内窥镜包括：

第一输入装置，接受用于指定从所述第一模式切换到所述第二模式或所述第三模式的输入；以及

第二输入装置，接受用于指定从所述第二模式和所述第三模式切换到所述第一模式的输入。

16.根据权利要求15所述的电子内窥镜设备，其中，所述第一输入装置与所述第二输入装置相同。

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