JP5600531B2 - 開口部を閉鎖する部品用のガードロック - Google Patents
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Description
ガードロックは、可動部としてその領域を閉鎖するドアまたはシャッターと、固定部として対向する壁または枠(frame)との間に配置される。少なくとも一つのドア、または、はねぶた(flap)は、周辺部で封止されてよく、回転(pivoting)または摺動により開閉可能であり、ガードロックによって拘束または係止され得る。
DE102004030362A1は、例えば、安全性に関連する装置、安全扉等の制御ロック用の装置を開示する。この装置は、移動可能に取り付けられたロック用要素を備え、駆動要素によって駆動され、装置のハウジングから取り出して、ロック目的のために係止される装置との形状ロック係合(form-locking engagement)を可能にする。
その結果、請求項1のプリアンブルに記載の開口部を閉鎖する部品用のガードロックが設けられる。開口部は、例えばドア、シャッターまたはカバー等の可動部と、例えば壁または枠(frame)等の非可動部とを有する。ボルトは、ボルトの長手方向のロック端部位置およびロック解除端部位置との間を移動可能に案内される。ボルトを動かすための動作を行う駆動装置および伝達装置は、駆動装置およびボルトとの間に設けられる。駆動装置は電動モーターであり、駆動装置、伝達装置およびボルトは運動エネルギーの直接伝達を行うという動作上の観点で連結されている。この動作上の観点から、駆動装置が機械的にボルトに連結するという事実により、駆動装置の動作のモニタリングは、ボルトの移動のモニタリングと等しくかつ同じことを意味する。駆動装置が作動するとボルトも移動し、その逆の場合も同じである。ボルト移動速度を調整することができる制御装置が備えられている。また、制御装置は、駆動装置の作動をモニタリングするように設計されている。制御装置は少なくとも一つのセンサに接続しているため、固定部に対する可動部の相対位置を決定することができるという結果になる。駆動装置の動作(movement)は、いかなるエネルギー貯蔵手段の介在もなく、ボルトの移動に従って直接的に行われる。駆動装置、伝達装置およびボルトは、運動エネルギーの直接的な伝達のために連結している。伝達装置は単なる歯車ユニットの形状を有し、この歯車ユニットは電動モーターの出力軸でその回転運動をボルトの直進運動に変換する。
好ましくは、電動モーターの最大許容電流消費は、800mA、特に600mA、特に好ましくは500mAに限られる。その結果、ボルトの高い移動力は、電動モーターによる低い電流消費で達成される。加えて、電動モーターが、出力軸で、0.2Nm〜0.4Nmの電力の場合、好ましくは70回転数/分(rpm)〜170回転数/分の速度となる。短期間における比較的高い電流消費は、適切なキャパシタによって切替えることができる。
単なる歯車ユニットとしての伝達装置は、好ましくは、駆動装置に接続されるウォーム(worm)ギヤと、ウォームギヤに係合しボルトに接続されるトグルレバーアセンブリとを有する。その結果、設計と製造の容易な計画が可能で、安価なガードロックを提供できる。その上、高い伝達性/「レバー作用」が、トグルレバーアセンブリによって可能となる。
図1に、本発明のガードロックの係止状態の模式図を示す。ガードロックが2つの部品のうちの一方の部品に固定され、他方の部品の対応する切欠部2にあるボルト1と形状ロック状態で(form-locking manner)係止する場合、可動部として図示されるドアは、固定部として固定壁(図示されない)に、ボルト1により閉められた状態で保持することができる。ボルト1は、ロック端部位置またはロック解除端部位置に位置する。
図1のロック端部位置において、ボルト1は、ハウジング3から引き抜かれドアをロックすることができる。このため、ボルト1は、ドアの切欠部2、あるいはドアおよび壁の2つの部品のうちいずれがガードロックと嵌合しているかに応じて形状ロック状態で壁と係合する。
ボルト1は、ボルト長手方向において移動可能に案内される。ボルト1を動かすために、駆動装置4が設けられ、その間に連結される伝達装置5を介してボルト1を動かすことができる。原則として、駆動装置4は伝達装置5を駆動し、次にボルト1を動かす。駆動装置4は、電動モーターである。伝達装置5は、純然たる歯車装置である。
伝達装置5は、駆動装置4に接続される平歯車6と、平歯車6と係合しボルト1に接続される歯状ラック7とを有する。平歯車6は、駆動装置4に直接接続している。平歯車6は、形状ロック状態で歯状ラック7と直接係合している。歯状ラック7はボルト1に直接接続し、歯状ラック7の動きをボルト1に直接伝達する。
伝達装置5は、駆動装置4の回転移動をボルト1の直進運動に変換する。
センサ8、8aおよび8bは、ボルト1の位置を決定するためのRFIDセンサ、パルスエコーセンサ、機械的接点、リード接点またはホールセンサでもよい。ハウジング3での位置は、光バリアであるセンサ8、8aおよび8bの位置に大きく依存する。
図2に示す本発明に係るガードロックを例示する実施形態において、伝達装置5は、駆動装置4に接続されるウォームギヤ10と、ウォームギヤ10と係合しボルト1に接続されるトグルレバーアセンブリ11とを有する。ガードロックのその他の構成要素の構成は、図1に例示する実施形態に対応する。
Claims (8)
- 開口部を閉鎖する部品用のガードロックであって、
固定部と、
可動部と、
長手方向におけるロック端部位置およびロック解除端部位置との間を移動可能に案内されるボルト(1)と、
前記ボルト(1)を移動させるために回転するよう構成された駆動装置(4)と、
前記駆動装置(4)と前記ボルト(1)との間に配置された伝達装置(5)と、
前記ボルト(1)の速度を調整可能であると共に、前記駆動装置(4)の動作をモニタリング可能な制御装置(9)と、を備え、
前記駆動装置(4)は電動モーターであり、
前記駆動装置(4)、前記伝達装置(5)および前記ボルト(1)は、運動エネルギーを直接的に伝達するように動作において連結し、
前記制御装置(9)は、前記固定部に対する前記可動部の位置を決定するための少なくとも一つのセンサ(12)に接続され、
前記制御装置(9)は、前記ボルト(1)の位置を検出するための更なるセンサ(8)に接続されると共に、前記駆動装置(4)の実行された回転動作に関するフィードバックのために前記駆動装置(4)に接続されていることを特徴とするガードロック。 - 前記電動モーターの最大許容電流消費が800mAに制限される請求項1に記載のガードロック。
- 前記更なるセンサ(8)は、前記ボルト(1)の前記端部位置に到達したことを判定可能である請求項1または請求項2に記載のガードロック。
- 前記駆動装置(4)の駆動軸は、前記ボルト(1)の移動方向に対して横方向に配置されることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載のガードロック。
- 前記伝達装置(5)は、前記駆動装置(4)に接続される平歯車(6)と、前記平歯車(6)に係合し、前記ボルト(1)に接続される歯状ラック(7)とを有することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載のガードロック。
- 前記伝達装置(5)は、前記駆動装置(4)に接続されるウォームギヤ(10)と、前記ウォームギヤ(10)と係合し、前記ボルト(1)に接続されるトグルレバーアセンブリ(11)とを有することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載のガードロック。
- 前記更なるセンサ(8)は、光バリア、RFIDセンサ、パルスエコーセンサ、機械的接点、リード接点またはホールセンサであることを特徴とする請求項3に記載のガードロック。
- 前記制御装置(9)は、時間閾値のためのメモリを有し、前記時間閾値と、前記ボルト(1)が前記端部位置の間の移動に必要とする時間とを比較することを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか1つに記載のガードロック。
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