JP7414511B2 - 安全扉装置および安全扉のロック方法 - Google Patents
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Description
以下、制御部50の詳細を説明する。
以下、変形例1を説明する。上記では、移動加速度αを用いて、安全扉30のロックを制御している。変形例1では、安全扉30の移動時間Tを用いて、安全扉30のロックを制御する。
安全扉30の移動開始は、加速度センサ36が検出誤差(閾値α2)を超えた加速度αを検出したことで判定できる。すなわち、制御部50が、加速度センサ36で検出された加速度αを閾値α2と比較し、これを越えていれば、安全扉30が移動を開始したと判定する。なお、安全扉30の移動開始の判定に用いられる閾値α2は、安全扉30のロックの判定に用いられる閾値α1よりも小さい。
安全扉30の移動開始は、安全扉30が全開であることを全開検出器26が検出しなくなること(全開の非検出)によっても判定できる。すなわち、全開検出器26の状態が全開の検出から非検出へと移行したと、制御部50が判定する。
T=t1-t0 …式(1)
以下、変形例2を説明する。上記では、移動加速度α、移動時間Tを用いて、安全扉30のロックを制御している。変形例2では、安全扉30の移動速度Vを用いて、安全扉30のロックを制御する。
制御部50が、加速度センサ36が検出した移動加速度α(t)を時間的に積算(時間tでの積分)することで、安全扉30の移動速度V(t)を算出できる。
V(t)=∫α(t)・dt …式(2)
制御部50が、安全扉30の移動距離Lを変形例1の手法1)、2)で求めた移動時間Tで除することで、移動速度Vを求めることもできる。
V=L/T …式(3)
(1)移動加速度の計測
前記計測部は、前記安全扉に印加される移動加速度を検出する加速度センサを有する。
a)前記計測部は、前記安全扉が全開であることを検出する全開検出器(26)と、前記安全扉が全開であることが検出されなくなってから、前記安全扉が全閉であることが検出されるまでの時間を前記移動時間として計時する計時部と、を有する。これにより、加速度センサを用いなくても、安全扉装置を保護できる。
a)移動加速度に基づく速度の算出
前記計測部は、前記加速度センサによって検出される移動加速度を積算して、移動速度を算出する積算器と、を有する。
前記安全扉が閉じるときの移動距離(L)を前記移動時間(T)で除算して速度(V)を算出する除算器をさらに有してもよい。
20…カバー 22…開口部
26…全開検出器 30…安全扉
34…キー 36…加速度センサ
40…キースイッチ 42…キー挿入口
44…全閉検出器 46…ロック機構
50…制御部
Claims (8)
- 安全扉が開状態から全閉になったことを検出する全閉検出器と、
前記安全扉が開かないようにロックするロック機構と、
前記安全扉が閉じるときの移動加速度、移動速度、または移動時間を計測する計測部と、
前記安全扉が全閉になったことが検出された場合に前記ロック機構を制御して前記安全扉をロックする制御部であって、前記移動加速度または前記移動速度が第1閾値より大きい場合、または前記移動時間が第2閾値より短い場合は、前記安全扉をロックさせない制御部と、
を備える、安全扉装置。 - 請求項1に記載の安全扉装置であって、
前記制御部は、前記移動加速度または前記移動速度が前記第1閾値より大きい場合、または前記移動時間が前記第2閾値より短い場合、警告信号を発する、安全扉装置。 - 請求項1または2に記載の安全扉装置であって、
前記計測部は、
前記安全扉が全開であることを検出する全開検出器と、
前記安全扉が全開であることが検出されなくなってから、前記安全扉が全閉であることが検出されるまでの時間を前記移動時間として計時する計時部と、を有する、安全扉装置。 - 請求項1~3のいずれか1項に記載の安全扉装置であって、
前記制御部は、前記移動加速度または前記移動速度が前記第1閾値以下の場合、または前記移動時間が前記第2閾値以上の場合は、前記安全扉が全閉になったことが検出されてから所定時間が経過したときに、前記安全扉をロックさせる、安全扉装置。 - 安全扉が開状態から全閉になったことを検出する全閉検出器と、前記安全扉が開かないようにロックするロック機構と、を備える安全扉装置を用いる安全扉のロック方法であって、
前記安全扉が閉じるときの移動加速度、移動速度、または移動時間を計測する工程と、
前記安全扉が全閉になったことが検出された場合であって、前記移動加速度もしくは前記移動速度が第1閾値以下か、または前記移動時間が第2閾値以上の場合に前記ロック機構を制御して前記安全扉をロックし、前記安全扉が全閉になったことが検出された場合であって、前記移動加速度もしくは前記移動速度が前記第1閾値より大きいか、または前記移動時間が前記第2閾値より短い場合は、前記安全扉をロックしない工程と、
を有する安全扉のロック方法。 - 請求項5に記載の安全扉のロック方法であって、
前記移動加速度または前記移動速度が前記第1閾値より大きい場合、または前記移動時間が前記第2閾値より短い場合、警告信号を発する工程を有する、安全扉のロック方法。 - 請求項5または6に記載の安全扉のロック方法であって、
前記安全扉装置が、前記安全扉が全開であることを検出する全開検出器を有し、
前記計測する工程において、前記安全扉が全開であることが検出されなくなってから、前記安全扉が全閉であることが検出されるまでの時間を前記移動時間として計時する、安全扉のロック方法。 - 請求項5~7のいずれか1項に記載の安全扉のロック方法であって、
前記移動加速度または前記移動速度が前記第1閾値以下の場合、または前記移動時間が前記第2閾値以上の場合は、前記安全扉が全閉になったことが検出されてから所定時間が経過したときに、前記安全扉をロックする工程を有する、安全扉のロック方法。
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