PT767288E

PT767288E - Sistema de accionamento para elementos de fecho

Info

Publication number: PT767288E
Application number: PT96115585T
Authority: PT
Inventors: Michael Hormann
Original assignee: Marantec Antriebs Und Steuer G
Priority date: 1995-10-06
Filing date: 1996-09-27
Publication date: 2000-07-31
Also published as: DK0767288T3; EP0767288A1; ES2144678T3; EP0767288B1; DE59604824D1; DE19537304C2; ATE191250T1; JPH09177429A; GR3033819T3; US6373214B1; DE19537304A1

Description

DESCRIÇÃO "SISTEMA DE ACCIONAMENTO PARA ELEMENTOS DE FECHO" A invenção refere-se a um sistema de accionamento, comportando um elemento de fecho, de preferência destinado a portões, portas, persianas de correr ou janelas.

Os elementos de fecho accionados por servo-motor oferecem a vantagem de poderem ser actuados por meio de um comando à distância. No caso de se tratar de portões de garagem com accionamento, estes podem por exemplo ser comodamente abertos ou fechados a partir da viatura, por meio de um comando à distância.

Um inconveniente dos elementos de fecho accionados por servo-motor reside no entanto no facto de estes, regra geral, serem protegidos contra a abertura abusiva unicamente pelo efeito de auto-bloqueio do sistema de accionamento. É certo que os sistemas mecânicos suplementares de fecho, como por exemplo fechaduras com perno de trancamento, oferecem, em complemento do efeito de auto-bloqueio, uma protecção suficientemente boa, conduzindo por outro lado a uma construção complexa e a um manuseamento complicado durante o fecho e a abertura do elemento de fecho.

Por este motivo a invenção tem o objectivo de prever, para um elemento de fecho accionado por servo-motor, medidas de segurança suplementares contra a abertura abusiva e isto com recursos técnicos reduzidos.

De acordo com a invenção, este objectivo atinge-se pela adopção das caracteristicas enunciadas na reivindicação 1. A solução de acordo com a invenção faz com que, quando se tenta abrir o elemento de fecho, este exercer activamente uma 1

força de fecho que actua como força de reacção. A vantagem do sistema de accionamento de acordo com a invenção reside nomeadamente no facto de se prever uma monitorização electrónica suplementar do elemento de fecho e por se tornar possível um movimento de fecho activo do elemento de fecho quando houver uma tentativa de arrombamento. É portanto possível aumentar de maneira eficaz a segurança do elemento de fecho accionado por servo-motor através da adopção de medidas simples no que se refere à construção daquele elemento.

Atendendo à sua estrutura fundamental, o sistema de accionamento de acordo com a invenção necessita de um motor para o accionamento do elemento de fecho, de um transdutor de posição para a detecção de determinadas posições do elemento de fecho e de uma unidade de comando que processa os sinais recebidos do transdutor de posição e que comanda o motor. No que se refere ao motor tra-ta-se de maneira conveniente de um motor eléctrico, cujo sentido de rotação é reversível e que através de uma engrenagem de des-multiplicação e de um sistema mecânico apropriado acciona o elemento de fecho. 0 sistema de accionamento comporta além disso uma unidade de actuação, que permite a determinadas pessoas autorizadas abrir e fechar o elemento de fecho. Esta unidade de actuação pode por exemplo ser constituída por um interruptor actuado com o auxílio de uma chave, mas também por um comando à distância apropriado .

De acordo com uma forma de realização preferencial da invenção prevê-se que o motor não exerce qualquer força de fecho quando o elemento de fecho estiver completamente fechado, para não sobrecarregar desnecessariamente o referido motor. Logo que o elemento de fecho for no entanto aberto para além de uma determinada posição, o motor exerce a sua força de fecho máxima sobre o elemento de fecho. Nesta configuração o motor pode ser comandado por uma simples operação de corte ou de comutação.

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De acordo com uma outra forma de realização preferencial da invenção prevê-se que a força de fecho seja comandada na dependência da variação da posição do elemento de fecho, quando este volta à sua posição de fecho. Nesta modalidade já não é decisivo o comando da força de fecho mas sim o controlo da velocidade de fecho. Enquanto que, como acima se referiu, se pretende criar uma força de fecho sob a forma de força de reacção, com um valor tão grande quanto possível quando se verifica uma abertura abusiva, prevê-se que o movimento de fecho do elemento de fecho se faça com uma velocidade de fecho reduzida, para deste modo evitar a danificação do elemento de fecho devido a um embate demasiado forte contra os batentes de fim-de-curso. 0 transdutor de posição pode de preferência ser constituído por elementos dê comutação que são actuados em determinadas posições pelo elemento de fecho. Adicionalmente o transdutor de posição pode comportar um transdutor incremental accionado pelo motor. Em conjunto com dois elementos de comutação que detectam as posições extremas do elemento de fecho é possível, com o auxílio do transdutor incremental, determinar a posição instantânea do elemento de fecho com a precisão de resolução que os impulsos emitidos permitem obter. Deste modo é possível predefinir quaisquer curvas de desenvolvimento da força de fecho na dependência da posição do elemento de fecho.

De acordo com mais outra forma de realização preferencial da invenção prevê-se que, estando o elemento de fecho na sua posição de fecho, seja desencadeado um sistema de alarme quando o dito elemento de fecho ultrapassa uma determinada posição previa-mente fixada. Neste contexto é possível utilizar um sistema de alarme já instalado ou a instalar posteriormente num edifício, transmitindo o sistema de accionamento para esse efeito um sinal de alarme adequado a esse sistema de alarme. Poderá no entanto também prever-se que o sistema de alarme esteja directamente integrado no sistema de accionamento, de modo que se dispõe de uma 3

protecção autónoma do elemento de fecho por intermédio de um sistema de alarme.

De maneira vantajosa o sistema de accionamento de acordo com a invenção pode ser utilizado para elementos de fecho, tais como portões, portas, persianas de correr ou janelas, sendo o movimento de fecho, por exemplo, constituído por uma combinação de movimentos deslizante, giratório e basculante.

Para servir de exemplo de realização da invenção escolheu-se um portão de garagem basculante, que a seguir será explicado mais em pormenor mediante o desenho. Este mostra:

Fig. 1 uma representação esquemática de um portão de garagem de movimento basculante, em conjunto com um esquema de blocos do sistema de accionamento de acordo com a invenção e

Fig. 2 um esquema de blocos ampliado do sistema de accionamento de acordo com a invenção. 0 portão para garagem da fig. 1 comporta dois montantes verticais 1, a cujas extremidades superiores se seguem duas calhas de deslizamento 2, dentro das quais é guiada a folha 3 do portão. Além disso a folha 3 do portão encontra-se articulada aos montantes 1 por meio de um sistema de alavancas não representado na figura, de modo que a folha do portão pode ser aberta e fechada por meio de um movimento que faz passar o portão por cima da cabeça de uma pessoa. Além disso prevêem-se molas de equilíbrio, que compensam em larga medida o peso próprio da folha do portão durante os seus movimentos e que mantêm em posição de uma forma definida a folha do portão nas suas posições extremas. 0 sistema de accionamento referenciado com 4 é globalmente composto por um accionamento de corrente de arrasto, comportando uma corrente de arrasto 5, à qual se encontra articulada a folha 3 do portão e que é guiada em torno de uma roldana de reenvio 6, bem como de 4

uma roldana de accionamento não representada na figura. A roldana de accionamento é solidária do conjunto de accionamento 7 e é ac-cionada através de uma engrenagem por sua vez movida por um motor eléctrico 9. 0 motor eléctrico 9 acciona igualmente um transdutor incremental 8, que, após um determinado número de revoluções, emite de cada vez um impulso à unidade de comando 10. Em conjugação com elementos de comutação actuados pela folha 3 do portão nas posições extremas do mesmo, isto é, na posição vertical e na posição horizontal, a unidade de comando 10 analisa os impulsos emitidos pelo emissor de impulsos. Em determinadas condições será possível prescindir do transdutor incremental, se forem montados elementos de comutação adequados, de tal maneira que a unidade de comando recebe as informações de posição de que necessita. O sinal de saída da unidade de comando 10 é levado a um amplificador 11 que alimenta o motor eléctrico 9 com a potência que este necessita . A fig. 2 mostra os componentes electrónicos do sistema de accionamento. De acordo com o esquema apresentado a unidade de comando 10 é composta por um microcontrolador. Para além dos impulsos provenientes do transdutor incremental 8 e eventualmente de outros elementos de comutação, o microcontrolador 10 analisa além disso o sinal de um módulo receptor de um comando à distância via rádio, não representado mais em pormenor, que permite a pessoas autorizadas abrir e fechar o portão da garagem.

Sempre que o microcontrolador recebe uma ordem para abrir o portão 3 da garagem, o motor eléctrico 9 é comandado de uma maneira já em si bem conhecida pelo amplificador 11. Ao ser atingida a posição extrema, que é detectada por um interruptor de fim-de-curso ou pela integração adequada dos impulsos provenientes de um transdutor incremental 8, o motor é de novo desligado. Se, no caso contrário, o microcontrolador receber uma ordem para fechar o portão da garagem, a sequência de operações é a inversa. 5 0 sistema de accionamento que constitui o objecto da invenção actua quando o portão da garagem estiver fechado. De maneira conveniente ainda' não se exerce nenhuma força de fecho quando a folha do portão se encontrar na sua posição completamente fechada, para deste modo não sobrecarregar desnecessariamente o motor. Sempre que o microcontrolador 10 detectar, no entanto, através do transdutor incremental 8 ou também através de comutadores de posição equivalentes, uma posição do portão da garagem que ultrapassa a posição admissível, o motor é activado de tal maneira que exerce uma força de fecho sobre o portão da garagem. Conforme o tipo do motor e do esquema de comando, a força de fecho pode então variar na dependência da posição ou também da alteração de posição do portão da garagem. A modalidade mais simples consiste em ajustar a partir de uma determinada posição a força de fecho para um valor máximo, que corresponde ao binário máximo fornecido pelo motor parado. Nesta forma mais simples o motor pode ser comandado por uma simples ligação ou comutação.

Adicionalmente pode prever-se que, quando a folha do portão volta à sua posição de fecho, a força de fecho, sob a forma de uma variável de controlo, siga o desenvolvimento nominal da variação de posição, isto é, a velocidade de regresso à posição de paragem. Isto faz com que se consiga um fecho suave da folha do portão. Esta maneira de actuação poderá ser requerida nomeadamente no caso em que uma pessoa não autorizada tenta primeiro abrir a folha do portão e, após a activação da força de fecho máxima, larga bruscamente o portão.

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Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Sistema de accionamento com um elemento de fecho, de preferência destinado a portões, portas, persianas de correr ou janelas, comportando um motor, um transdutor de posição para a detecção de determinadas posições do elemento de fecho, uma unidade de actuação que permite a abertura e o fecho do elemento de fecho a pessoas autorizadas e uma unidade de comando, estando esta unidade de comando funcionalmente ligada ao motor, ao transdutor de posição e à unidade de actuação, caracterizado por o motor, activado pela unidade de comando, exercer uma força de fecho sobre o elemento de fecho, opondo-se a uma abertura abusiva do portão, força de fecho essa que está na dependência da posição e/ou da variação de posição do elemento de fecho.
2. Sistema de accionamento de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a força de fecho não ser exercida quando o elemento de fecho se encontra completamente fechado e subir para um valor máximo logo que o elemento de fecho for aberto para além de uma posição previamente fixada.
3. Sistema de accionamento de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo facto de, quando o elemento de fecho voltar à sua posição de fecho, a força de fecho estar dependente da variação da posição do elemento de fecho, de tal maneira que o fecho do elemento de fecho se realiza de maneira suave.
4. Sistema de accionamento de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 3, caracterizado por o motor ser um motor eléctrico, de preferência um motor de corrente continua. 1
5. Sistema de accionamento de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 4, caracterizado por o motor accionar a unidade de fecho por intermédio de uma engrenagem de desmulti-plicação.
6. Sistema de accionamento de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 5, caracterizado por o transdutor de posição comportar elementos de comutação montados em posições apropriadas, elementos esses que são actuados pelo movimento do elemento de fecho, quando este passar pelas posições em questão.
7. Sistema de accionamento de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o transdutor de posição abranger adicionalmente um transdutor incremental que emite um impulso a cada variação de um determinado valor da posição do elemento de fecho.
8. Sistema de accionamento de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 7, caracterizado por a unidade de actuação ser constituída por um comando à distância ou por um interruptor que só pode ser actuado com o auxílio de uma chave.
9. Sistema de accionamento de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 8, caracterizado por a unidade de comando ser constituída por um microcontrolador.
10. Util ização de um sistema de accionamento de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 9 para elementos de.fecho, tais como portões, portas, persianas de correr ou janelas.
11. Utilização de um sistema de accionamento de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 10, caracterizada por a unidade de comando desencadear a actuação de um sistema de ) 2 alarme quando o elemento de fecho ultrapassar uma determinada posição predefinida.
12. Utilização de um sistema de accionamento de acordo com a reivindicação 11, caracterizada por o sistema de alarme se encontrar integrado no sistema de accionamento.

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