JP5594432B2 - ガイダンス装置、ガイダンス方法 - Google Patents

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Description

本発明は、車両操作方法を教示するガイダンス装置に関し、特に、駆動力の始動方法を教示するガイダンス装置に関する。
内燃機関を動力とする車両は走行中にエンジンストップ（以下、エンストという）することがある。また、電気モータを動力とする車両（ＥＶ）又は電気モータを一部の動力とする車両（ＨＶ）は、走行中に駆動力を車輪に伝達できないReady-OFF状態になることがある。このような状況が生じるのは、例えば、ガス欠した場合、緊急停止操作が行われた場合、又は、外的な作用を受けたような場合である。
走行中にエンストした場合又はReady-OFF状態になった場合、一般には慣性走行中に路肩に車両を止めるなどの退避操作が好ましいとされる。しかしながら、運転者がすぐに車両の状態を正確に認識することが困難な場合もある。このため、従来から車両の操作方法を教示するガイダンス装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、車両の電気用品の状態を監視しておき、監視データが閾値を超えたことを条件に緊急時処置方法を運転者に発し、安全に車を停止又は走行させるための情報を提供する車両ガイダンス装置が開示されている。
ところで、運転者が緊急停止操作を行ったことでエンストした場合又はReady-OFF状態になった場合、車両はすぐに走行可能状態に復旧することが可能である。しかしながら、緊急停止操作のボタンは運転席から操作可能な位置に配置されているため、運転者が意識的に緊急停止操作を行う場合以外に、無意識に操作することが可能になっている。しかし、無意識に操作した運転者はなぜエンスト又はReady-OFF状態になったかを把握できず、走行可能状態に復旧するための操作ができない。このように、同じようにエンスト又はReady-OFF状態になった場合でも、緊急停止操作が行われた場合には走行可能状態に復旧するため専用のガイダンスを運転者に提供することが好ましい。しかしながら、特許文献１に記載の車両ガイダンス装置は監視データを監視するのみであり、無意識に緊急停止操作が行われた場合について考慮されていないという問題がある。
特開２００３−０８９３３２号公報
本発明は、上記課題に鑑み、運転者の操作により走行困難になった場合に、適切なガイダンスの教示が可能なガイダンス装置を提供することを目的とする。
本発明は、車両操作方法を教示するガイダンス装置であって、エンジン始動若しくは停止の操作を受け付ける、又は、少なくとも電動機を含む走行システムの始動若しくは停止の操作を受け付ける操作受付手段と、前記操作受付手段が受け付けた操作及び車両状態に応じて定められた電源モードに制御する電源制御手段と、走行中のエンジン停止又は走行システムの停止を検出する停止検出手段と、電源モードに基づきエンジン停止又は走行システムの停止の原因が人為的操作によるものか否かを判定する停止要因判定手段と、人為的操作によるものか否かに応じてガイダンス内容を変更するガイダンス手段と、を有するガイダンス装置を提供する。
運転者の操作により走行困難になった場合に、適切なガイダンスの教示が可能なガイダンス装置を提供することができる。
ガイダンス装置の動作手順の概略を説明するフローチャート図の一例である。 ガイダンス装置の概略構成図の一例である。 電源モードの各状態を説明する図の一例である。 ガイダンス装置の概略構成図の別の一例を示す図である。 ガイダンス装置の機能ブロック図の一例である。 ガイダンス装置の動作手順の概略を説明するフローチャート図の一例である。 ガイダンス装置の動作手順の概略を説明するフローチャート図の別の一例である。 ガイダンス装置の概略構成図の一例である（実施例２）。 電源モードの各状態を説明する図の一例である。 ガイダンス装置の機能ブロック図の一例である。 ガイダンス装置の動作手順の概略を説明するフローチャート図の一例である。
１１ エンジンスイッチ
１４ 電源ＥＣＵ
１５ ＡＣＣリレー
１６ ＩＧ１リレー
１７ ＩＧ２リレー
１８ メータＥＣＵ
１９ メータパネル
２１ スピーカ
２４ エンジンＥＣＵ
２５ エンジン
２７ 電子キー
３０ 液晶表示部
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、ガイダンス装置の動作手順の概略を説明するフローチャート図の一例である。走行中、ガイダンス装置は走行できない状態になったことを検出する（Ｓ１０のＹｅｓ）。走行できない状態とは、内燃機関を動力とする車両はエンジンストップ（以下、エンストという）、電気モータを動力とする車両（ＥＶ）又は電気モータを一部の動力とする車両（ＨＶ）はReady-OFFすることをいう。
走行できない状態になった場合、ガイダンス装置は電源モードがＡＣＣモード又はＩＧ-ＯＮモードのいずれであるかを判定する（Ｓ２０）。後述するように、走行中にエンスト又はReady-OFFした場合、電源モードはＡＣＣモード又はＩＧ-ＯＮモードのいずれかしかない。
そして、電源モードがＡＣＣモードであった場合、緊急停止操作が行われたことになるので、ガイダンス装置は「エンジン始動又はReady-ON状態にするためのガイダンス」を提供する（Ｓ３０）。
一方、電源モードがＩＧ-ＯＮモードであった場合、車両にガス欠などの異常が生じたことになるので、ガイダンス装置は「車両を退避させるためのガイダンス」を提供する（Ｓ４０）。
このように、緊急停止操作が行われた場合に、「エンジン始動又はReady-ON状態にするためのガイダンス」を提供することで、運転者が無意識に緊急停止操作を行った場合、運転者は正しく状況を把握して適切な対応を取ることができる。
図２は、ガイダンス装置の概略構成図の一例を示す。ガイダンス装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ネットワークを介して接続された電源ＥＣＵ（electronic
control unit）１４、メータＥＣＵ１８、エンジンＥＣＵ２４、及び、スマートＥＣＵ２２等を有する。電源ＥＣＵ１４にはエンジンスイッチ１１、ブレーキＳＷ１２、シフトポジションセンサ１３、ＡＣＣリレー１５、ＩＧ１リレー１６及びＩＧ２リレー１７が、メータＥＣＵ１８にはメータパネル１９が、エンジンＥＣＵ２４にはエンジン（エンジン制御用の各種のセンサやアクチュエータ）２５とＮｅセンサ２６が、スマートＥＣＵ２２には室内アンテナ２３が、それぞれ接続されている。なお、各ＥＣＵはガイダンス装置の構成例に過ぎず、これらのＥＣＵ以外のＥＣＵをさらに有していてもよいし、これらのＥＣＵ以外のＥＣＵのみで構成されていてもよい。
エンジンスイッチ１１は、押しボタン式のモーメンタリスイッチであり、内部から初期位置方向に弾性体による付勢力が与えられている。すなわち、乗員（以下、単に運転者という）がエンジンスイッチ１１を押し下げるとエンジンスイッチ１１はオン状態になり、運転者が指を離すと内蔵された弾性体の付勢力により初期位置に戻りオフとなる。したがって、運転者がエンジンスイッチ１１を押下している間だけ、エンジンスイッチ１１から電源ＥＣＵ１４にオン信号が出力される。
また、エンジンスイッチ１１は、インジケータランプ９を有する。インジケータランプ９は点灯色により、エンジン始動が可能か否かを知らせることができる。例えば、エンジン始動が可能な場合（電源モードはＯＦＦモード、ＡＣＣモード、ＩＧ-ＯＮモードのいずれでもよい）グリーンに、エンジン始動が不可能な場合、電源モードがＯＦＦモードなら消灯し、ＡＣＣモードかＩＧ-ＯＮモードならアンバーに点灯する。
また、ブレーキＳＷは、ブレーキペダルが初期位置よりも踏み込まれるとオンになり、踏力を減少させ初期位置まで戻されるとオフになるスイッチである。したがって、運転者がブレーキペダルを踏み込んでいる間だけ、ブレーキＳＷ１２から電源ＥＣＵ１４にオン信号が出力される。シフトポジションセンサ１３は、シフトレバーの位置（Ｐ、Ｎ、Ｄ、１，２、Ｒ等）を検出するセンサである。
ＡＣＣリレー１５は、アクセサリー機器と呼ばれる機器（オーディオ類、ナビ、室内灯等）とバッテリとの給電線をオン又はオフするリレーである。ＩＧ１リレー１６は、エンジン始動に関係のない機器（メーター系、ワイパーなど）とバッテリとの給電線をオン又はオフするリレーである。ＩＧ２リレー１７は、エンジン始動に必要な機器（イグニッションコイル、インジェクタなど）とバッテリとの給電線をオン又はオフするリレーである。
メータパネル１９には、スピードメータ、タコメータ、燃料計、水温計、及び、液晶表示部３０等が配置されている。本実施形態では液晶表示部３０にガイダンスを表示するが、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）に表示してもよいし、センタークラスタの液晶表示部３０に表示してもよい。また、ガイダンスをスピーカ２１から音声メッセージにより出力してもよい。
エンジン２５は、空気と燃料を混合させて圧縮、燃焼、膨張、排気させる内燃機関であり、燃料の種類（ガソリン、軽油、バイオエタノールなど）、サイクル数、気筒数、方式（レシプロ型、ロータリーエンジン、インジェクションを有さないディーゼルエンジン等）等を問わない。Ｎｅセンサ２６はクランク角センサとも呼ばれる、エンジン回転数をエンジンＥＣＵ２４に通知するセンサである。
スマートＥＣＵ２２は、室内アンテナ２３から定期的にリクエスト電波を発信し、電子キー２７が応答して送信したレスポンスキー電波に含まれるＩＤが予め登録されたＩＤと一致するか否かにより、電子キー２７の認証が成立するか否かを判定する。認証が成立すると電源ＥＣＵ１４に通知するので、エンジンＥＣＵ２４はエンジン始動が許可される。
図３は、各電源モードを説明する図の一例である。電源モードには、ＯＦＦモード、ＡＣＣモード、及び、ＩＧ-ＯＮモードがある。「エンジン作動状態」「エンジン停止状態」は電源モードではないが、説明のため記載した。
ＯＦＦモードは、電源ＥＣＵ１４やスマートＥＣＵ２２などエンジンの始動に必要な機能、セキュリティ用の機能など最小限の電力が最小限の機器に供給される電源モードであり、大部分の機器への電力供給が遮断されている。ＡＣＣモードは、ＡＣＣリレー１５がオンにされた状態の電源モードである。ＩＧ-ＯＮモードは、ＡＣＣリレー１５、ＩＧ１リレー１６及びＩＧ２リレー１７がオンにされた状態であり、車両走行に必要な全ての機器に対して給電される電源モードである。より詳細には、ＩＧ-ＯＮモードにおいて、電源ＥＣＵ１４はエンジン始動時、電力を確保するためＩＧ１リレー１６とＩＧ２リレー１７をオンにして、ＡＣＣリレー１５をオフにする。エンジンが完爆するか（又は始動に失敗すると）、エンジンＥＣＵから通知を受けて、電源ＥＣＵ１４はＡＣＣリレー１５、ＩＧ１リレー１６及びＩＧ２リレー１７をオンにする（ＩＧ-ＯＮモードに戻る）。なお、「エンジン作動状態」はエンジンが完爆状態であることを、「エンジン停止状態」はエンジンが停止していることをいう。
＜エンジン始動されない電源モードの遷移＞
ブレーキペダルが踏み込まれていない場合、電源モードは、エンジンスイッチ１１が押下される毎に遷移する。
１回目：ＯＦＦモード→ＡＣＣモード
２回目：ＡＣＣモード→ＩＧ-ＯＮモード
３回目：ＩＧ-ＯＮモード→ＯＦＦモード
＜エンジン始動される際の電源モードの遷移＞
ブレーキペダルが踏み込まれている場合（シフトポジションはＰ又はＮであることが推奨されている）、電源モードは、どの電源モードからもエンジンスイッチ１１が１回押下されることで、ＩＧオン状態になる。また、電源ＥＣＵ１４は不図示のＳＴリレーをオンにすることで、スタートモータを回転させエンジンを始動する。
・ＯＦＦモード→ＩＧ-ＯＮモード
・ＡＣＣモード→ＩＧ-ＯＮモード
エンジン始動が成功すれば、電源モードはＩＧ-ＯＮモードかつエンジン作動状態となる。
＜エンジン停止される際の電源モードの遷移＞
シフトポジションがＰかつ車両停止中の場合、ブレーキペダルの踏み込みの有無に関係なく、電源モードは、エンジンスイッチ１１が１回押下されることでＯＦＦモードになる。電源ＥＣＵ１４はこの条件を満たすとＡＣＣリレー１５、ＩＧ１リレー１６、及び、ＩＧ２リレー１７をオフにするので、エンジンは作動状態を維持できなくなりエンジンが停止する。
・ＩＧ-ＯＮモード（エンジン作動状態）→ＯＦＦモード
なお、シフトポジションがＰ以外の場合、車両停止中の場合でも、電源モードは、エンジンスイッチ１１が１回押下されることでＡＣＣモードにしかならない（電源ＥＣＵ１４はシフトポジションがＰ以外の場合、ＡＣＣリレー１５をオンのまま、ＩＧ１リレー１６とＩＧ２リレー１７をオフにする）。この場合もエンジンは作動状態を維持できなくなりエンジンが停止する。
そして、車両が走行中、エンジンスイッチ１１が所定時間以上（例えば３秒以上）押下されたことを検出すると、電源ＥＣＵ１４はＡＣＣリレー１５をオンのまま、ＩＧ１リレー１６とＩＧ２リレー１７をオフにする。したがって、電源モードは、ＡＣＣモードになる（図のＢの遷移）。この場合もエンジンは作動状態を維持できなくなりエンジンが停止する。
・長押し（走行中）：ＩＧ-ＯＮモード（エンジン作動状態）→ＡＣＣモード
これに対し、車両が走行中、運転者が緊急停止操作を行わずにエンストした場合、電源ＥＣＵ１４は電源モードを遷移させていないので、電源モードはＩＧ-ＯＮモードのままである（図のＡの遷移）。
このように、走行中に、電源モードがＩＧ-ＯＮモードからＡＣＣモードに遷移するのは、車両が走行中にエンジンスイッチ１１が所定時間以上押下された場合のみなので、これを利用することで運転者の操作によりエンストしたことが検出される。以下、運転者がエンジンスイッチ１１を所定時間以上押下する操作を緊急停止操作という。なお、緊急停止操作は、この他、エンジンスイッチ１１が断続的に所定回以上（例えば３回）押下される操作でもよく、車両によって予め１つ以上の緊急停止操作が定められている。断続的な押下とは、例えば所定時間内（例えば１〜３秒）に所定回以上、運転者がエンジンスイッチ１１を押下することをいう。
〔メカニカルキーの場合〕
図１では、エンジンスイッチ１１の押下により電源モードが切り替わるガイダンス装置について説明したが、メカニカルキーの操作により電源モードが切り替わる場合も同様にガイダンス装置を構成できる。
図４は、ガイダンス装置の概略構成図の別の一例を示す。図４において図２と同一部の説明は省略する。図４のガイダンス装置は、スマートＥＣＵ２２を有しておらず、また、エンジンスイッチ１１の代わりにキーシリンダ２８が図示されている。キーシリンダ２８は、ＬＯＣＫ位置、ＡＣＣ位置、ＩＧ位置、及び、ＳＴＡＲＴ位置の各回転位置を有する。運転者がメカニカルキーを差し込みシリンダの各回転位置まで回転させると、キーシリンダ２８は回転位置に応じてＨｉ信号を電源ＥＣＵ１４に出力する。
なお、ＳＴＡＲＴ位置は、運転者がこの位置を維持するように力を加えていないと、ＩＧ位置に戻るように付勢されている。また、シフトポジションがＰ以外の場合、運転者はメカニカルキーをＩＧ位置からＡＣＣ位置までしか回転できない。これは、キーシリンダ２８が電源モードに応じた係止機構を備えているためである。
キーシリンダ２８を採用したガイダンス装置では、メカニカルキーの回転位置と電源モードが以下のように対応する。
ＬＯＣＫ位置：ＯＦＦモード
ＡＣＣ位置：ＡＣＣモード
ＩＧ位置：ＩＧ-ＯＮモード
ＯＦＦモードではＡＣＣリレー１５、ＩＧ１リレー１６及びＩＧ２リレー１７はオフであり、ＡＣＣモードではＡＣＣリレー１５のみがオンであり、ＩＧ-ＯＮモードではＡＣＣリレー１５、ＩＧ１リレー１６及びＩＧ２リレー１７がオンである。
＜エンジン始動される際の電源モードの遷移＞
そして、運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態で、メカニカルキーをＳＴＡＲＴ位置まで回転させると、その間だけ、電源ＥＣＵ１４はＡＣＣリレー１５とＩＧ２リレー１７をオフにしてＩＧ１リレー１６のみをオンにすると共に、ＳＴリレーをオンにする。ＳＴリレーをオンにすることで、スタートモータが回転してエンジンが始動する。付勢力によりメカニカルキーがＳＴＡＲＴ位置からＩＧ位置に戻された際、エンジンが完爆していれば、ＩＧ-ＯＮモード（エンジン作動状態）となる。
・ＩＧ位置→ＳＴＡＲＴ位置→ＩＧ位置：ＩＧ-ＯＮモード（エンジン作動状態）
ＩＧ位置は必ず経由するのでこのように記述したが、ＬＯＣＫ位置及びＡＣＣ位置からもエンジン始動できる。
＜エンジン停止される際の電源モードの遷移＞
シフトポジションがＰかつ車両停止中の場合、ブレーキペダルの踏み込みの有無に関係なく、電源モードは、メカニカルキーがＬＯＣＫ位置まで回転されるとＯＦＦモードになる。電源ＥＣＵ１４はＡＣＣリレー１５、ＩＧ１リレー１６、及び、ＩＧ２リレー１７をオフにするので、エンジンは作動状態を維持できなくなりエンジンが停止する。
・ＩＧ位置→ＬＯＣＫ位置：ＩＧ-ＯＮモード（エンジン作動状態）→ＯＦＦモード
なお、上記のようにシフトポジションがＰ以外の場合、運転者はメカニカルキーをＡＣＣ位置までしか回転できないので、電源モードはＡＣＣモードになる（電源ＥＣＵ１４はＡＣＣリレー１５をオンのまま、ＩＧ１リレー１６とＩＧ２リレー１７をオフにする。）。この場合もエンジンは作動状態を維持できなくなりエンジンが停止する。
・ＩＧ位置→ＡＣＣ位置：ＩＧ-ＯＮモード（エンジン作動状態）→ＡＣＣモード
そして、車両が走行中の場合も（シフトポジションはＤ等のＰ以外であるため、又は、走行中は係止機構が働くため）、メカニカルキーはＡＣＣ位置までしか回転されないので、電源モードはＡＣＣモードになる。メカニカルキーの場合、この走行中のＩＧ位置→ＡＣＣ位置の操作が緊急停止操作となる。電源ＥＣＵ１４はＡＣＣリレー１５をオンのまま、ＩＧ１リレー１６とＩＧ２リレー１７をオフにする。この場合もエンジンは作動状態を維持できなくなりエンジンが停止する。
・ＩＧ位置→ＡＣＣ位置（走行中）：ＩＧ-ＯＮモード（エンジン作動状態）→ＡＣＣモード
これに対し、運転者が緊急停止操作を行わずにエンストした場合、電源ＥＣＵ１４は電源モードを遷移させていないので、電源モードはＩＧ-ＯＮモードのままである。
このように、走行中に、電源モードがＩＧ-ＯＮモードからＡＣＣモードに遷移するのは、車両が走行中にメカニカルキーがＡＣＣ位置まで回転された場合のみなので、これを利用することで運転者の操作によりエンストしたことが検出される。
〔機能ブロックの一例〕
図５は、ガイダンス装置の機能ブロック図の一例を示す。電源ＥＣＵ１４は、エンスト判定部３１、電源モード判定部３２、電源モード保持部３４、及び、ガイダンス指示部３３を有する。電源ＥＣＵ１４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力Ｉ／Ｏ、ＣＡＮコントローラ等を備えたマイコンであるので、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行すること及び車載されたハードウェアと協働することでこれらの機能が実現される。
エンスト判定部３１は、車両が走行中にエンストしたか否かを判定する。エンストにはガス欠、緊急停止操作が行われた場合等、種々の原因があるが、エンスト判定部３１は原因に関係なく、走行中にエンストしたことを判定する。なお、走行中とは、車速がゼロと見なせない程度以上（例えば、時速０km/hより大）であることをいう。
車両が走行中、上記のように電源モードはＩＧ-ＯＮモード（エンジン作動状態）であるので、車載された全ての機器に電力が供給されている。このため、電源ＥＣＵ１４は車載された各種のセンサから信号を取得でき、走行中であることやエンストしたことを判定できる。エンスト判定部３１は、例えば、走行中であることを車速センサが検出した車速が所定値以上であることから判定する。また、エンストしたことは、ＮＥセンサ２６が検出したエンジン回転数がゼロ又はゼロと見なせる程度に低下したことから判定する。この他、エンジンＥＣＵ２４からエンジン停止信号を取得するなどしてエンストしたことを判定してもよい。したがって、例えば、最後に車速を取得してから所定時間内にエンストしたことから走行中のエンストを検出できる。エンスト判定部３１は、走行中にエンストしたことをガイダンス指示部３３に通知する。
電源モード判定部３２は、上述したように、エンジンスイッチ１１の押下（又はシリンダキーの回転位置）、シフトポジション、及び、ブレーキペダルの踏み込みの有無等に応じて電源モードを判定して、電源モード保持部３４に記憶する。上述したように、エンスト（エンジン停止）により、電源モードはＩＧ-ＯＮモードからＯＦＦモード、又は、ＩＧ-ＯＮモードからＡＣＣモードに遷移するが、走行中にＡＣＣモードに遷移するのは緊急停止操作の場合だけである。電源モード保持部３４は現在の電源モードをフラグの状態などの情報として保持する。
ガイダンス指示部３３は、走行中にエンストしたという通知を取得すると、電源モード保持部３４の現在の電源モードに応じて、メータＥＣＵ１８にガイダンス表示を要求する。ガイダンス指示部３３は、
・電源モードがＩＧ-ＯＮモードの場合、車両を速やかに停止すべき旨のメッセージを表示するようメータＥＣＵ１８に要求する。
メータＥＣＵ１８は、例えば「速やかに車両を路肩などに退避させてください」などのメッセージを液晶表示部３０に表示する。
・電源モードがＡＣＣモードの場合、エンジンを始動するためのメッセージを表示するようメータＥＣＵ１８に要求する。
メータＥＣＵ１８は、例えば、エンジンスイッチ１１の場合「シフトポジションをＮにして、エンジンスイッチ１１を押下してください」、メカニカルキーの場合「シフトポジションをＮにして、ＳＴＡＲＴ位置までキーを回してください」、などのメッセージを液晶表示部３０に表示する。この他、エンジンスイッチ１１の場合「走行中に緊急停止操作が行われました（エンジンスイッチが３秒以上押下されました。）」、メカニカルキーの場合「走行中に緊急停止操作が行われました（キーがＡＣＣ位置に操作されました。）」などのメッセージを追加してもよい。
なお、メータＥＣＵ１８は、表示だけでなく、音声メッセージをスピーカ２１から出力して、エンジン始動の方法を案内することがさらに有効である。
〔動作手順〕
図６は、ガイダンス装置の動作手順の概略を説明するフローチャート図の一例である。図６の手順は、例えば、車両が走行を開始するとスタートする。
エンスト判定部３１は、車両が走行中、エンストしたことを検出する（Ｓ１００のＹｅｓ）。エンストが、緊急停止操作によるものであれば電源モードはＡＣＣモードに遷移し、それ以外によるものであれば電源モードはＩＧ-ＯＮモードのままである。
走行中にエンストしたと判定された場合、ガイダンス指示部は電源モード保持部３４の電源モードがＡＣＣモードかＩＧ-ＯＮモードかを判定する（Ｓ２００）。
ガイダンス指示部３３は、電源モードがＡＣＣモードであった場合、エンジン始動するためのガイダンスを表示するようメータＥＣＵ１８に通知する。これにより、メータＥＣＵ１８は液晶表示部３０にエンジン始動のためのガイダンスを表示する（Ｓ３００）。
運転者がガイダンスを目視してエンジンを始動させる。すなわち、エンジンスイッチ１１の場合、エンジンスイッチ１１を押下し、メカニカルキーの場合、キーをＩＧ位置まで回転させる。ここで、エンジン始動にはブレーキペダルの踏み込みが必要だが、慣性走行中に追突を避けるため運転者がブレーキペダルを踏み込むことを躊躇するおそれもある。このため、電源ＥＣＵ１４は、以下の場合、エンジンスイッチ１１の押下又はメカニカルキーのＩＧ位置までの回転を検出すると、ブレーキペダルの踏み込みに関わらず、ＡＣＣリレー１５をオンのまま、ＩＧ１リレー１６とＩＧ２リレー１７をオンにする（ＡＣＣモードからＩＧ−ＯＮモードに遷移させる）と共に、ＳＴリレーをオンにすることで、スタートモータを回転させエンジンを始動する。なお、ブレーキペダルの踏み込みを要求してもよいし（メッセージに記載する）、車両の停止後にのみエンジン始動を許容してもよい。
・走行中のエンストが検出され、かつ、電源モードがＡＣＣモードであった場合
・エンジン始動のためのガイダンスを表示した場合
ＩＧ-ＯＮモードになると、電源ＥＣＵ１４はエンジン回転数や車速を検出できるので、ガイダンス指示部３３はエンジンの始動を検出すると（Ｓ４００）、メータＥＣＵ１８にガイダンスの消去を要求する。これにより、メータＥＣＵ１８はガイダンスを消去する（Ｓ５００）。エンジンの始動を検出した場合以外に、例えばシフトポジションがＰになったことを検出して、ガイダンスを消去してもよい。シフトポジションがＰになれば車速がゼロ又はゼロ近くであると推定できるためである。
一方、電源モードがＩＧ-ＯＮモードであった場合、ガイダンス指示部３３は車両を退避させるためのガイダンスを表示するようメータＥＣＵ１８に通知する。これにより、メータＥＣＵ１８は液晶表示部３０に車両を退避させるためのガイダンスを表示する（Ｓ６００）。
ＩＧ-ＯＮモードでは、電源ＥＣＵ１４は車速の信号を検出できるので、ガイダンス指示部３３は、例えば車速がゼロになると（Ｓ７００）、メータＥＣＵ１８にガイダンスの消去を要求する。これにより、メータＥＣＵ１８はガイダンスを消去する（Ｓ５００）。
＜変形例＞
図６では「走行中のエンストが検出され、かつ、電源モードがＡＣＣモードであった場合」に、エンジン始動のガイダンスを表示したが、緊急停止操作を検出してエンジン始動のガイダンスを表示してもよい。
図７は、ガイダンス装置の動作手順の概略を説明するフローチャート図の別の一例である。図７において図６と同一ステップの説明は省略する。図７では、エンスト判定部は走行中に緊急停止操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１１０）。電源ＥＣＵ１４にはエンジンスイッチ１１やキーシリンダ２８が接続されており、緊急停止操作を他の操作と区別して検出するので、緊急停止操作を検出したことを記録することができる。
しかし、電源ＥＣＵ１４は緊急停止操作を検出すると、ＡＣＣリレー１５のみをオンのままＩＧ１リレー１６とＩＧ２リレー１７をオフにするので電源モードはＡＣＣモードになる。このため、電源ＥＣＵ１４は車速信号を検出できず、走行中か否かを判定できない。そこで、エンスト判定部は、最後に取得した車速信号を利用する。車速情報は多くのＥＣＵが利用するので、比較的短い時間間隔で取得される。よって、エンスト判定部３１は最後に取得した車速信号が所定値以上（例えば、数十km/h）であれば、走行中であると判定できる。
次いで、メータＥＣＵ１８がエンジン始動のためのガイダンスを表示し、運転者はガイダンスを目視してエンジンを始動させる。図7の手順では、電源ＥＣＵ１４は、以下の場合、エンジンスイッチ１１の押下又はメカニカルキーのＩＧ位置までの回転を検出すると、ブレーキペダルの踏み込みに関わらず、ＡＣＣリレー１５をオンのまま、ＩＧ１リレー１６とＩＧ２リレー１７をオンにする（ＡＣＣモードからＩＧ−ＯＮモードに遷移させる）と共に、ＳＴリレーをオンにすることで、スタートモータを回転させエンジンを始動する。
・走行中に緊急停止操作が検出された場合（操作が記録されている場合）
・エンジン始動のためのガイダンスを表示した場合
なお、走行中に緊急停止操作が行われない場合（Ｓ１１０のＮｏ）、エンスト判定部は走行中にエンストしたか否かを判定する（Ｓ１２０）。この場合のエンストは、緊急停止操作以外によるものなので、車両を退避するためのガイダンスが表示される（Ｓ６００）。以降の処理は図６と同様なので説明を省略する。
以上説明したように、エンストが緊急停止操作によるものである場合、「エンジン始動するためのガイダンス」を提供することで、運転者が無意識に緊急停止操作を行っても、運転者は正しく状況を把握して適切な対応を取ることができる。
図８は、本実施例のガイダンス装置の概略構成図の一例を示す。図８において図２と同一部の説明は省略する。図８のガイダンス装置は、ＨＶ車又はＥＶ車に対応した形態である。以下ではＨＶ車を例に説明するが、ＥＶ車に対しても好適に適用できる。
図８のガイダンス装置はＨＶ−ＥＣＵ２９を有している。ＨＶ−ＥＣＵ２９は、電源モードが後述するＩＧ−ＯＮモード（Ready-OFF状態）の場合、アクセル開度と車速とに基づいてマップを参照しドライブシャフトに出力すべき要求トルクを決定する。バッテリのＳＯＣが効率的な範囲内になりかつエンジンが効率よく運転されるように、要求トルクをエンジンとモータに分配するトルク指令値を決定する。それぞれのトルク指令値はエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵに送信され、エンジンとモータの少なくとも一方が車両を駆動する。
図９は、電源モードの各状態を説明する図の一例である。ＨＶ車の場合、電源モードには、ＯＦＦモード、ＡＣＣモード、及び、ＩＧ-ＯＮモードがあり、ＩＧ-ＯＮモードはＩＧ-ＯＮモード（Ready-OFF状態）とＩＧ-ＯＮモード（Ready-ON状態）の２つがある。
ＡＣＣモード、ＯＦＦモードは、実施例１と同様である。ＩＧ−ＯＮモード（Ready-ON状態）は、ＨＶ−ＥＣＵ２９が正常に起動し、エンジン走行やモータ走行により車両を走行させることが可能な電源モードである。ＩＧ−ＯＮモード（Ready-OFF状態）は、ＨＶ−ＥＣＵ２９が正常に動作していない状態（例えば、ＡＣＣリレー１５、ＩＧ１リレー１６およびＩＧ２リレー１７はオンであるが、ＨＶ−ＥＣＵ２９がReady-ON信号を出力しない状態）である。
＜Ready-ONされない電源モードの遷移＞
ブレーキペダルが踏み込まれていない場合、電源モードは、エンジンスイッチ１１が押下される毎に遷移する。
１回目：ＯＦＦモード→ＡＣＣモード
２回目：ＡＣＣモード→ＩＧ-ＯＮモード（Ready-OFF状態）
３回目：ＩＧ-ＯＮモード（Ready-OFF状態）→ＯＦＦモード
すなわち、ブレーキペダルが踏み込まれていない場合、電源モードはＩＧ-ＯＮモード（Ready-ON状態）にはならない。
＜Ready-ONされる際の電源モードの遷移＞
ブレーキペダルが踏み込まれている場合、電源モードは、どの電源モードからもエンジンスイッチ１１が１回押下されることで、Ready-ON状態になりうる。“なりうる”としたのはReady-ON状態にならない場合がまれにあるためである。電源ＥＣＵ１４は、ブレーキペダルが踏み込まれた状態でエンジンスイッチ１１が１回押下されると、ＡＣＣリレー１５、ＩＧ１リレー１６及びＩＧ２リレー１７をオンにすると共に、ＨＶ−ＥＣＵ２９に起動信号を出力する。ＨＶ-ＥＣＵ２９は、リセット後、プログラムを読み出して初期処理や自己診断を実行し、起動可能な状態であるか否かを判定する。そして、起動可能である場合にのみ、Ready-ON信号を電源ＥＣＵ等に出力する。電源ＥＣＵ１４は、Ready-ON信号を受信してReady-ON状態になる。
・ＯＦＦモード→ＩＧ−ＯＮモード（Ready-ON状態）
・ＡＣＣモード→ＩＧ−ＯＮモード（Ready-ON状態）
・ＩＧ-ＯＮモード（Ready-OFF状態）→ＩＧ−ＯＮモード（Ready-ON状態）
ＨＶ−ＥＣＵ２９は、Ready-ON状態において、エンジンを始動すべき状況になるとエンジンを始動する。よって電源モードはＩＧ−ＯＮモード（Ready-ON状態）かつエンジン作動状態、又は、ＩＧ−ＯＮモード（Ready-ON状態）かつエンジン停止状態となる。
＜Ready-OFF等の際の電源モードの遷移＞
シフトポジションがＰかつ車両停止中の場合、ブレーキペダルの踏み込みの有無に関係なく、電源モードは、エンジンスイッチ１１が１回押下されることでＯＦＦモードになる。電源ＥＣＵ１４はＡＣＣリレー１５、ＩＧ１リレー１６、及び、ＩＧ２リレー１７をオフにするので、電力が供給されなくなるＨＶ−ＥＣＵ２９は後処理を実行後、プログラムの実行やReady-ON信号の出力を停止する（以下、単にReady-OFFしたという）。電源ＥＣＵ１４はReady-ON信号を取得できなくなるとＯＦＦモードになる。エンジン作動中か否かは電源モードに影響しない。
・ＩＧ-ＯＮモード（Ready-ON状態）→ＯＦＦモード
なお、シフトポジションがＰ以外の場合、車両停止中の場合でも、電源モードは、エンジンスイッチ１１が１回押下されることでＡＣＣモードにしかならない。
そして、車両が走行中の場合、エンジンスイッチ１１が所定時間以上（例えば３秒以上）押下されると、電源ＥＣＵ１４は、電源モードをＡＣＣモードに遷移させる（図のＢの遷移）。すなわち、ＡＣＣリレー１５を残し、ＩＧ１リレー１６とＩＧ２リレー１７がオフになるので、電力が供給されなくなるＨＶ−ＥＣＵ２９は後処理を実行後、プログラムの実行やReady-ON信号の出力を停止する。よって、電源ＥＣＵ１４はＡＣＣモードになる。走行中であることの判定方法は実施例１と同様である。
長押し（走行中）：ＩＧ−ＯＮモード（Ready-ON状態）→ＡＣＣモード
これに対し、運転者が緊急停止操作を行わずにＨＶ−ＥＣＵ２９がReady-ON信号を出力しなくなった場合、電源ＥＣＵ１４はＡＣＣリレー１５、ＩＧ１リレー１６及びＩＧ２リレー１７をオンにしたままにする。このため、電源モードはＩＧ−ＯＮモード（Ready-ON状態）モードからＩＧ-ＯＮモード（Ready-OFF状態）になる（図のＡの遷移）。
このように、電源モードがＩＧ−ＯＮモード（Ready-ON状態）からＡＣＣモードに遷移するのは、車両が走行中にエンジンスイッチ１１が所定時間以上押下された場合のみなので、これを利用することで運転者の操作によりＨＶ−ＥＣＵ２９がReady-OFFしたことが検出される。
〔機能ブロックの一例〕
図１０は、ガイダンス装置の機能ブロック図の一例を示す。図１０において図５と同一部の説明は省略する。
Ready-OFF判定部３４は、車両が走行中、ＨＶ−ＥＣＵ２９がReady-ON信号の出力を停止したか否か（Ready−OFFしたか否か）を判定する。走行中にReady-OFFする場合とは、緊急停止操作が行われた場合や車両やなんらかのＥＣＵ等に外的な作用があった場合である。Ready-OFF判定部３４は、原因に関係なく、走行中にReady-OFFしたことを判定する。走行中であることの判定方法は実施例１と同様である。また、Ready-OFFしたことは、ＨＶ−ＥＣＵ２９がReady-ON信号の出力を停止したことから判定される。
ガイダンス指示部３３は、Ready-OFFの際の電源モードを判定する。上述したように、ＨＶ−ＥＣＵ２９のReady-OFFにより、電源モードはＩＧ−ＯＮモード（Ready-ON状態）からＩＧ-ＯＮモード（Ready-OFF状態）、又は、ＩＧ−ＯＮモード（Ready-ON状態）からＡＣＣモードに遷移するが、走行中にＡＣＣモードに遷移するのは緊急停止操作の場合だけである。
ガイダンス指示部３３は、走行中にReady-OFFしたという通知を取得すると、電源モード保持部３４の現在の電源モードに応じて、メータＥＣＵ１８にガイダンス表示を要求する。ガイダンス指示部３３は、
・電源モードがＩＧ-ＯＮモード（Ready-OFF状態）の場合、車両を速やかに停止すべき旨のメッセージを表示するようメータＥＣＵ１８に要求する。
・電源モードがＡＣＣモードの場合、Ready-ONするためのメッセージを表示するようメータＥＣＵ１８に要求する。
〔動作手順〕
図１１は、ガイダンス装置の動作手順の概略を説明するフローチャート図の一例である。図１１において図６と同様の説明は省略する。まず、Ready-OFF判定部３４は、車両が走行中、Ready-OFFしたことを検出する（Ｓ１２０のＹｅｓ）。Ready-OFFが、緊急停止操作によるものであれば電源モードはＡＣＣモードに遷移し、それ以外によるものであれば電源モードはＩＧ-ＯＮモード（Ready-OFF状態）に遷移する。
走行中にReady-OFFしたと判定された場合、ガイダンス指示部３３は電源モード保持部３４の電源モードがＡＣＣモードかＩＧ-ＯＮモード（Ready-OFF状態）かを判定する（Ｓ２００）。
ガイダンス指示部３３は、電源モードがＡＣＣモードであった場合、Ready-ONするためのガイダンスを表示するようメータＥＣＵ１８に通知する。これにより、メータＥＣＵ１８は液晶表示部３０にReady-ONのためのガイダンスを表示する（Ｓ３１０）。ガイダンスとして「シフトポジションをＮにして、エンジンスイッチ１１を押下してください」等のメッセージが表示される。
運転者はガイダンスを目視して、エンジンスイッチ１１を押下する。電源ＥＣＵ１４は、以下の場合、エンジンスイッチ１１の押下を検出すると、ブレーキペダルの踏み込みに関わらず電源モードをＡＣＣモードからＩＧ−ＯＮモード（Ready-ON状態）に遷移させると共に、起動信号をＨＶ−ＥＣＵ２９に出力することで、ＨＶ−ＥＣＵ２９はReady-ON信号を出力する。
・走行中のReady-OFFが検出され、かつ、電源モードがＡＣＣモードであった場合
・Ready-ONのためのガイダンスを表示した場合
ＩＧ−ＯＮモード（Ready-ON状態）になると（Ｓ４１０のＹｅｓ）、ガイダンス指示部３３はReady-ON信号に基づき、メータＥＣＵ１８にガイダンスの消去を要求する。これにより、メータＥＣＵ１８はガイダンスを消去する（Ｓ５００）。なお、電源モードがＩＧ-ＯＮモード（Ready-OFF状態）であった場合の処理は実施例１と同様である。
また、不図示であるが実施例1と同様に「走行中の緊急停止操作」を検出して、ガイダンスの表示内容を切り換えてもよい。
以上説明したように、Ready-OFFが緊急停止操作によるものである場合、「Ready-ONするためのガイダンス」を提供することで、運転者が無意識に緊急停止操作を行っても、運転者が正しく状況を把握して適切な対応を取ることができる。

Claims (5)

  1. 車両操作方法を教示するガイダンス装置であって、
    エンジン始動若しくは停止の操作を受け付ける、又は、少なくとも電動機を含む走行システムの始動若しくは停止の操作を受け付ける操作受付手段と、
    前記操作受付手段が受け付けた操作及び車両状態に応じて定められた電源モードに制御する電源制御手段と、
    走行中のエンジン停止又は走行システムの停止を検出する停止検出手段と、
    電源モードに基づきエンジン停止又は走行システムの停止の原因が人為的操作によるものか否かを判定する停止要因判定手段と、
    人為的操作によるものか否かに応じてガイダンス内容を変更するガイダンス手段と、を有するガイダンス装置。
  2. 電源モードが走行に使用されない第1の機器を電源供給先とする電源モードの場合、前記ガイダンス手段はエンジンを始動させるためのガイダンスを教示し、
    電源モードが走行に使用される第２の機器を電源供給先とする電源モードの場合、前記ガイダンス手段は車両を退避させるためのガイダンスを教示する、
    ことを特徴とする請求項１記載のガイダンス装置。
  3. 前記ガイダンス手段は、メッセージを表示装置に表示することでガイダンスを教示する、ことを特徴とする請求項１又は２記載のガイダンス装置。
  4. 前記ガイダンス手段は、メッセージを音声出力することでガイダンスを教示する、ことを特徴とする請求項１又は２記載のガイダンス装置。
  5. 車両操作方法を教示するガイダンス装置のガイダンス方法であって、
    エンジン始動若しくは停止の操作を受け付ける、又は、少なくとも電動機を含む走行システムの始動若しくは停止の操作を受け付ける操作受付ステップと、
    前記操作受付ステップにより受け付けられた操作及び車両状態に応じて定められた電源モードに制御する電源制御ステップと、
    走行中のエンジン停止又は走行システムの停止を検出する停止検出ステップと、
    電源モードに基づきエンジン停止又は走行システムの停止の原因が人為的操作によるものか否かを判定する停止要因判定ステップと、
    人為的操作によるものか否かに応じてガイダンス内容を変更するガイダンスステップと、
    を有するガイダンス方法。
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