JPH07229437A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】燃料の気化、霧化を十分に促進し、かつ、プラ
グかぶりを防止して内燃機関の始動性能を向上させる。 【構成】エンジン回転数検出手段により検出されたエン
ジン回転数に応じて通常ゾーン、始動ゾーンおよびエン
ストと判定するゾーン判定手段（ステップ２０２）を有
し、ゾーン判定手段（ステップ２０２）により通常ゾー
ンと判定された場合は、各気筒毎に独立して燃料を噴射
する（ステップ２０４〜２１０）。ゾーン判定手段（ス
テップ２０２）により始動ゾーンと判定された場合は、
各気筒毎に独立してかつ所定回に分割して、さらにエン
ジンの吸気行程以外の行程で燃料を噴射する（ステップ
２１２〜２１８）。ゾーン判定手段（ステップ２０２）
によりエンストと判定された場合は、燃料噴射を停止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の燃料噴射装
置に係り、特に、その始動時の燃料噴射の制御に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、内燃機関の始動時の燃料噴射方法
として、毎回転同時噴射、毎点火同時噴射が一般的であ
り、例えば、特公昭４７−１０８９５号公報が知られて
いる。この公報に記載された燃料噴射方法は、各気筒グ
ループの気筒に対し、該気筒の吸気行程を含む噴射タイ
ミングで同時噴射するようになされているので、噴射さ
れた燃料が気化、霧化の不十分なまま燃焼室に吸入され
ることとなり、点火プラグにこの気化、霧化の不十分な
燃料が付着して、点火不良を起こす、いわゆる点火プラ
グのかぶりが生じ易く、内燃機関の始動不良を起こす問
題があった。

【０００３】このような問題を解決するために、特開平
１−１１６２６７号公報に示されるような燃料噴射方法
が提案された。この公報に記載された燃料噴射方法は、
噴射は２グループ噴射でかつ、１吸気行程で吸入される
噴射量を３回に分けて噴射し、かつ、吸気行程以外で噴
射を行うものである。このように、１吸気行程で吸入さ
れる噴射量を３回に分けて噴射し、かつ、吸気行程以外
で噴射を行うことにより、燃料が気化、霧化が十分に行
われ、プラグのかぶりが防止できるようになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た特開平１−１１６２６７号公報に示されるような燃料
噴射方法では、２グループに分けて噴射するため、各グ
ループ毎の分割回数に制限を受け、１サイクルでの分割
噴射噴射の回数が３回となるため、燃料の気化、霧化が
十分ではなく、内燃機関の始動性能が良くないという問
題が生じる。そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなさ
れたものであり、燃料の気化、霧化を十分に促進し、か
つ、プラグかぶりを防止し、内燃機関の始動性能を向上
させた内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することを目
的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の構成上の特徴
は、請求項１記載の発明においては、複数の気筒と、エ
ンジン回転数検出手段とを有する内燃機関の燃料噴射制
御装置において、前記エンジン回転数検出手段により検
出されたエンジン回転数に応じて通常ゾーン、始動ゾー
ンおよびエンストゾーンのいずれのゾーンであるかを判
定するゾーン判定手段と、前記ゾーン判定手段により通
常ゾーンと判定された場合は、各気筒毎に独立して燃料
を噴射する第１の燃料噴射制御手段と、前記ゾーン判定
手段により始動ゾーンと判定された場合は、各気筒毎に
独立して燃料を噴射し、かつ該燃料噴射を所定回に分割
し、さらにエンジンの吸気行程以外の行程で燃料を噴射
する第２の燃料噴射制御手段と、前記ゾーン判定手段に
よりエンストゾーンと判定された場合は、燃料噴射を停
止する第３の燃料噴射制御手段とを備えることにある。

【０００６】また、請求項２記載の発明においては、前
記請求項１記載の発明に、始動ゾーンにおいてエンジン
が始動した後、前記ゾーン判定手段により通常ゾーンと
判定された場合は、所定の時間継続して、前記燃料噴射
を各気筒毎に独立して燃料を噴射し、かつ該燃料噴射を
所定回に分割し、さらにエンジンの吸気行程以外の行程
で燃料を噴射する始動時噴射継続制御手段を付加したこ
とにある。

【０００７】また、請求項３記載の発明においては、前
記請求項１記載の発明に、エンジンのクランク軸が所定
の角度回転する毎に所定の信号を発する第１の基準信号
発生手段と、エンジンのクランク軸が２回転する毎に所
定の信号を発する第２の基準信号発生手段と、エンジン
冷却水温を検出するエンジン冷却水温検出手段とを付加
し、さらに、前記第２の燃料噴射制御手段を前記第２の
基準信号発生手段による所定の信号が消滅し次の所定の
信号が発生する期間内に前記第１の基準信号発生手段に
よる所定の信号の発生回数をカウントするカウント手段
と、前記カウント手段によるカウント値が所定のカウン
ト値になる毎に該カウント値に対応する気筒に燃料噴射
の開始タイミングを決定する噴射タイミング決定手段
と、前記エンジン冷却水温検出手段によるエンジン冷却
水温に基づいて各気筒毎の総燃料噴射量を決定する燃料
噴射量決定手段と、前記燃料噴射量決定手段による各気
筒毎の総燃料噴射量を所定の回数に分割して噴射する分
割噴射制御手段とにより構成したことにある。

【０００８】また、請求項４記載の発明においては、前
記請求項３記載の発明に、各気筒毎の総燃料噴射量を前
記エンジン冷却水温検出手段によるエンジン冷却水温が
低いほど多くする燃料噴射量決定手段を付加したことに
ある。

【０００９】

【発明の作用・効果】上記のように構成した本発明にお
いては、ゾーン判定手段により始動ゾーンと判定された
場合は、燃料噴射を各気筒毎に独立して所定回に分割し
てエンジンの吸気行程以外の行程で燃料を噴射するの
で、各気筒毎の分割噴射の回数を多くすることができる
ようになる。そして、各気筒毎の分割噴射の回数を多く
することにより、燃料の気化、霧化を十分に促進するこ
とができるようになり、エンジンの始動性能が向上する
という格別の効果を奏する。また、エンジンの吸気行程
以外の行程で燃料を噴射するので、プラグかぶりを防止
することができ、点火不良を防止することができるの
で、エンジンの始動性能が向上するという格別の効果を
奏する。

【００１０】また、ゾーン判定手段により通常ゾーンと
判定されても、始動時噴射継続手段により、所定の時間
継続して各気筒毎に独立および分割して燃料噴射を行う
ので、独立および分割噴射から独立噴射のみに燃料噴射
が切り替わっても、エンジン回転速度がある程度上昇し
てから独立噴射のみに切り替わるので、急激なエンジン
回転速度の変動が防止でき、滑らかなエンジン回転速度
の上昇となる。したがって、始動ゾーンから通常ゾーン
への切り替わりがスムーズとなり、このようなエンジン
を搭載した車両の乗り心地が良好になるという格別の効
果が得られる。さらに、各気筒毎の総燃料噴射量をエン
ジン冷却水温検出手段によるエンジン冷却水温が低いほ
ど多くする燃料噴射量決定手段を備えているので、エン
ジン冷却水温の高低に係わりなく、常に一定の始動性能
が得られるという格別の効果が得られる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は本発明をＶ型６気筒エンジンに適用した実施
例の全体構成を示している。図１において、Ｖ型６気筒
エンジン１０は、Ｖ型に配置された一方のバンク１０ａ
と他方のバンク１０ｂとにより構成されており、一方の
バンク１０ａには、第１気筒１１、第３気筒１３および
第５気筒１５が配置されており、また、他方のバンク１
０ｂには、第２気筒１２、第４気筒１４および第６気筒
１６が配置されている。これら６つの気筒１１〜１６の
点火順序は気筒番号どおりに第１気筒、第２気筒、第３
気筒、第４気筒、第５気筒および第６気筒の順に点火さ
れるように設定されている。

【００１２】このエンジン１０の左右のバンク１０ａ、
１０ｂ間には、吸気通路２０の一部を構成するサージタ
ンク３０が配設されており、該サージタンク３０内の吸
気通路２０は、各気筒１１〜１６に独立吸気通路２１〜
２６を介して接続されている。また、サージタンク３０
は、その後端部にて吸気供給通路５０と連通され、該吸
気供給通路５０の上流端は、エアクリーナ６０に接続さ
れている。エアクリーナ６０の下流の吸気供給通路５０
には、吸入空気量を検出するエアフローメータ７０と吸
気通路を絞るスロットル弁８０とが配設されている。ま
た、サージタンク３０と各気筒１１〜１６とを連通する
独立吸気通路２１〜２６には、それぞれ燃料噴射弁（イ
ンジェクタ）９１〜９６が配設されており、これらの燃
料噴射弁（インジェクタ）９１〜９６は後記する制御装
置１００によって制御される。

【００１３】また、図示しないエンジンのクランク軸の
所定の場所にマグネットが配置されており、このクラン
ク軸の近傍には、例えば、ホール素子、マグネットピッ
クアップ等からなるクランク軸の回転角度検出用の第１
の磁気センサが１２個配置されている。そして、この第
１の磁気センサにより、クランク軸が３０度回転する毎
に１パルスの基準信号、即ち、第１の基準信号であるＮ
信号（図５参照）が出力される。また、図示しないエン
ジンのカム軸の所定の場所にマグネットが配置されてお
り、このカム軸の近傍には、例えば、ホール素子、マグ
ネットピックアップ等からなるカム軸の回転角度検出用
の第２の磁気センサが１個配置されている。そして、こ
の第２の磁気センサにより、カム軸が１回転（クランク
軸は２回転）する毎に１パルスの基準信号、即ち、第２
の基準信号であるＧ信号（図５参照）が出力される。

【００１４】制御装置１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、Ａ／Ｄコンバータおよび各種入出力インターフェー
スよりなる周知のマイクロコンピュータ（図示せず）よ
り構成されており、この制御装置１００には、エアフロ
ーメータ、吸気温センサ、水温センサ、Ｏ₂センサ、エ
ンジン回転速度センサ等の各種センサ出力が入力され
る。また、この制御装置１００には、上述したように、
各気筒１１〜１６に対する３０℃Ａ（クランク角度が３
０度）毎の基準信号、即ち、第１の基準信号であるＮ信
号、エンジン１０のクランク軸（図示せず）が２回転毎
に１回のタイミングで信号を出力する基準信号、即ち、
第２の基準信号であるＧ信号、スタータ信号等の各種信
号が入力される。

【００１５】ここで、上記制御装置１００が各燃料噴射
弁９１〜９６を制御する処理手順を図２のフローチャー
トに基づいて説明する。図２において、ステップ２００
において各燃料噴射弁９１〜９６を制御する処理動作を
開始する。このステップ２００において、この処理フロ
ーを開始すると、ステップ２０２に進み、このステップ
２０２において、燃料噴射をどのゾーンで行うか、即
ち、通常ゾーンであるか、始動ゾーンであるか、あるい
はエンスト状態であるかのゾーン判定を行う。このゾー
ン判定は、後述する図５のゾーン判定の処理フローに基
づいて行う。

【００１６】ステップ２０２において通常ゾーンと判定
すると、次のステップ２０４にて通常ゾーンの処理フロ
ーを開始する。通常ゾーンの処理を開始するとステップ
２０６に進み、このステップ２０６にてエンジン回転速
度および吸気量を読み込む。ついで、ステップ２０８に
進み、ステップ２０６にて読み込んだエンジン回転速度
および吸気量に基づいて燃料噴射量を演算し、噴射パル
ス幅を決定する。ついでステップ２１０に進み、このス
テップ２１０において、通常ゾーンの噴射方法である、
各気筒独立に噴射する独立噴射を実施する。この独立噴
射は公知の噴射方法であるので、その詳細な説明は省略
する。

【００１７】また、ステップ２０２において始動ゾーン
と判定すると、次のステップ２１２にて始動ゾーンの処
理フローを開始する。始動ゾーンの処理を開始するとス
テップ２１４に進み、このステップ２１４にて噴射タイ
ミングを決定する。この噴射タイミングの決定の仕方は
後述する図６、図７の噴射タイミング決定の処理フロー
に基づいて説明する。ついでステップ２１６に進み、こ
のステップ２１６においてエンジン冷却水温を読み込
む。エンジン冷却水温を読み込んだ後、ステップ２１８
に進み、このステップ２１８において、始動ゾーンの噴
射方法である、各気筒独立に噴射する独立噴射および分
割噴射を実施する。ステップ２１８にて独立噴射および
分割噴射を実施すると、ステップ２２０に進む。このス
テップ２２０にて、エンジン回転速度が通常ゾーンの回
転速度となっても、所定時間継続して独立噴射および分
割噴射を継続する。

【００１８】また、ステップ２０２においてエンストゾ
ーンと判定すると、次のステップ２２２にてエンストゾ
ーンの処理フローを開始する。エンストゾーンの処理を
開始するとステップ２２４に進み、このステップ２２４
にて燃料噴射を停止する。これらのステップ２００〜２
２６を繰り返して実行する。

【００１９】図３は、エンジン回転速度とゾーン判定の
関係が示されており、この図において、エンジン回転速
度が５００（ｒｐｍ）以下では始動ゾーンであり、それ
以上になると通常ゾーンとなることを示している。ま
た、始動ゾーンにおいては独立噴射および分割噴射を行
い、通常ゾーンにおいては、独立噴射を行うことを模式
的に示している。さらに、通常ゾーンのエンジン回転速
度となっても、始動時噴射継続カウンターが動作してい
る間は、独立噴射および分割噴射を継続して行うことを
模式的に示している。以下に、本発明の実施例のゾーン
判定の方法を図４に基づいて詳細に説明する。

【００２０】図４は、本発明の実施例のゾーン判定の処
理フローを示しており、ステップ３００において、本実
施例のゾーン判定の処理フローを開始する。ステップ３
００で処理フローを開始すると、ステップ３０２に進
み、エンジン回転速度Ｎｅが所定の回転速度（例えば、
５００ｒｐｍ）以上であるか否かを判定する。

【００２１】このステップ３０２で「ＹＥＳ」と判定さ
れたときは、即ち、エンジン回転速度Ｎｅが所定の回転
速度（例えば、５００ｒｐｍ）以上であると判定された
ときは、ステップ３０４に進み、始動時噴射継続カウン
タ（Ａ）をデクリメント、即ち、始動時噴射継続カウン
タ（Ａ）を１づつ減算し、次のステップ３０６で始動時
噴射継続カウンタ（Ａ）が「０」であるか否かを判定す
る。このステップ３０６にて「ＹＥＳ」と判定されたと
き、即ち、Ａ＝０のときはステップ３０８に進み、通常
ゾーンと判定してＦＬＧ１をセットする。このステップ
３０６で「ＮＯ」と判定されたときは、即ち、Ａ≠０の
ときは、ステップ３１４に進み、始動ゾーンと判定して
ＦＬＧ２をセットする。

【００２２】一方、ステップ３０２で「ＮＯ」と判定さ
れたときは、即ち、エンジン回転速度Ｎｅが所定の回転
速度（例えば、５００ｒｐｍ）以下のときは、ステップ
３１０に進み、ＦＬＧ１がセットされているか否か、即
ち、通常ゾーンと判定されているか否かを判定する。こ
のステップ３１０で「ＮＯ」と判定されたときは、ステ
ップ３１２において始動時噴射継続カウンタ（Ａ）をｎ
回にセットし、次のステップ３１４に進む。このステッ
プ３１４において、始動ゾーンの噴射方法であると判定
して、ＦＬＧ２をセットする。

【００２３】また、ステップ３０２にてエンジン回転速
度Ｎｅが所定の回転速度（例えば、５００ｒｐｍ）以下
であると判定されてＦＬＧ１がセットされているとき、
即ち、通常ゾーンにいてエンジン回転速度Ｎｅが所定の
回転速度（例えば、５００ｒｐｍ）以下となったときは
ステップ３１６に進む。ステップ３１６にてエンジン回
転速度Ｎｅが所定の回転速度（例えば、３００ｒｐｍ）
以下であると判定されたときは、ステップ３１８に進
み、エンジンはエンストしていると判定して、ＦＬＧ３
をセットする。また、ステップ３１６にて、エンジン回
転速度Ｎｅが所定の回転速度（例えば、３００ｒｐｍ）
以上であると判定されたときは、ステップ３１２に進
み、前述したように始動時噴射継続カウンタ（Ａ）をｎ
回にセットして、ステップ３１４で始動ゾーンと判定し
てＦＬＧ２をセットする。以上のようにして、通常ゾー
ンであるか、始動ゾーンであるか、あるいはエンスト状
態であるかが判定される。

【００２４】次に、始動ゾーンと判定された場合の燃料
噴射方法について説明する。図５は各気筒毎の吸入、圧
縮、爆発および排気の各行程と燃料噴射のタイミングを
模式的に示した図であり、まず、図５に基づいて始動ゾ
ーンの燃料噴射について説明する。

【００２５】図５において、エンジン１０の各気筒１１
〜１６（図１参照）は、吸入、圧縮、爆発および排気の
各行程を独立に行っている。このとき、エンジンのクラ
ンク軸に配置されたマグネットおよびこのクランク軸の
近傍に配置された第１の磁気センサにより、エンジンの
クランク軸が３０度回転する毎に１回のタイミングで第
１の基準信号であるＮ信号を発生する。また、このとき
同時に、エンジンのカム軸に配置されたマグネットおよ
びこのカム軸の近傍に配置された第２の磁気センサによ
り、カム軸が１回転する毎に、即ち、クランク軸が２回
転（７２０度回転）する毎に１回のタイミングで第２の
基準信号であるＧ信号を発生する。

【００２６】ここで、Ｇ信号が「ハイ」から「ロー」に
切り替わる毎に、各気筒１１〜１６（図１参照）は、吸
入、圧縮、爆発および排気の各行程を繰り返す。また、
制御装置１００（図１参照）には、噴射タイミングカウ
ンター（図示せず）が設けられており、Ｎ信号が「ハ
イ」から「ロー」に切り替わる毎に、噴射タイミングカ
ウンターは１づつカウントアップし、即ち、０から１１
までカウントアップし、このカウント値が１１になると
噴射タイミングカウンターはリセットされる。

【００２７】図５において、各気筒１１〜１６（図１参
照）は、吸入行程以外の行程において噴射されることを
示している。例えば、第１気筒に着目して説明すると、
第１気筒の吸入行程が終了したタイミング、即ち、噴射
タイミングカウンタが２から３に切り替わったタイミン
グで燃料の噴射を開始する。燃料の噴射を開始すると、
後述する図８のフローチャートに基づいて、分割噴射を
実施する。同様にして、第２気筒においては、第２気筒
の吸入行程が終了したタイミング、即ち、噴射タイミン
グカウンタが４から５に切り替わったタイミングで燃料
の噴射を開始するとともに分割噴射を実施する。また、
第３気筒においては、第３気筒の吸入行程が終了したタ
イミング、即ち、噴射タイミングカウンタが６から７に
切り替わったタイミングで燃料の噴射を開始するととも
に分割噴射を実施する。また、第４気筒においては、第
４気筒の吸入行程が終了したタイミング、即ち、噴射タ
イミングカウンタが８から９に切り替わったタイミング
で燃料の噴射を開始するとともに分割噴射を実施する。
また、第５気筒においては、第５気筒の吸入行程が終了
したタイミング、即ち、噴射タイミングカウンタが１０
から１１に切り替わったタイミングで燃料の噴射を開始
するとともに分割噴射を実施する。さらに、第６気筒に
おいては、第６気筒の吸入行程が終了したタイミング、
即ち、噴射タイミングカウンタが０から１に切り替わっ
たタイミングで燃料の噴射を開始するとともに分割噴射
を実施する。

【００２８】以下に、本発明の実施例の始動ゾーンの燃
料噴射について、図６、図７および図８のフローチャー
トに基づいて詳細に説明する。図６および図７におい
て、まず、ステップ４００において始動ゾーンの処理フ
ローは開始する。ついで、ステップ４０２において、Ｆ
ＬＧ２がセットされているか否か、即ち、始動ゾーンの
噴射方法であるか否かの判定を行う。ステップ４０２に
て「ＹＥＳ」と判定された場合は、始動時の噴射方法で
あるので、つぎのステップ４０４に進む。ステップ４０
２にて「ＮＯ」と判定された場合は、始動時の噴射方法
ではないので、ステップ４６０に進み、この処理フロー
を繰り返す。ステップ４０４において、Ｇ信号（エンジ
ンのクランク軸が２回転毎に１回のタイミングで信号を
出す基準信号（図５参照））のレベルが「ハイ」から
「ロー」に切り替わったか否かの判定を行う。このステ
ップ４０４において、「ＹＥＳ」と判定されると、即
ち、Ｇ信号のレベルが「ハイ」から「ロー」に切り替わ
ったと判定して、次のステップ４０６に進む。ステップ
４０４において、「ＮＯ」と判定されると、ステップ４
０８に進む。

【００２９】ステップ４０６に進むと、このステップ４
０６において噴射タイミングカウンタ（Ｂ）のカウント
値Ｂを０（Ｂ←０）とセットする。噴射タイミングカウ
ンタ（Ｂ）のカウント値を０とセットした後、つぎのス
テップ４０８に進む。このステップ４０８において、Ｎ
信号（クランク角度が３０度毎の基準信号（図５参
照））のレベルが「ハイ」から「ロー」に切り替わった
か否かの判定を行う。このステップ４０８において、
「ＹＥＳ」と判定されると、即ち、Ｎ信号のレベルが
「ハイ」から「ロー」に切り替わったと判定して、次の
ステップ４１０に進む。このステップ４０８において、
「ＮＯ」と判定されると、ステップ４６０に進み、この
処理フローを繰り返す。

【００３０】ステップ４１０において、噴射タイミング
カウンタ（Ｂ）のカウント値Ｂを（Ｂ←Ｂ＋１）とセッ
トアップする。ここで、前述のステップ４０６で噴射タ
イミングカウンタ（Ｂ）のカウント値Ｂが０であれば、
このステップ４１０においてはそのカウント値Ｂは１と
なる。ついで、ステップ４１２〜４２２に進み、このス
テップ４１２〜４２２において、噴射タイミングカウン
タ（Ｂ）のカウント値の判定を行う。ステップ４１２に
おいて、「ＹＥＳ」と判定されると、即ち、噴射タイミ
ングカウンタ（Ｂ）のカウント値Ｂが０から１（１←
０）に変化したと判定されると、ステップ４２４に進
み、このステップ４２４において、６気筒目の噴射を開
始するためのＦＬＧをセット（ＦＬＧ（ｊ）＝６）す
る。ＦＬＧをセット（ＦＬＧ（ｊ）＝６）すると、次の
ステップ４２６に進み、エンジン冷却水温度を読み込
む。エンジン冷却水温度を読み込んだ後、次のステップ
４２８に進み、図１０のエンジン冷却水温度と燃料噴射
量のマップに基づいて、燃料噴射量を算出する。

【００３１】燃料噴射量を算出すると、次のステップ４
６０に進み、前述したステップを繰り返し、ステップ４
０６にて噴射タイミングカウンタ（Ｂ）のカウント値Ｂ
を１（Ｂ←１）とセットし、ステップ４１０にて、噴射
タイミングカウンタ（Ｂ）のカウント値Ｂをセットアッ
プし、そのカウント値Ｂを２とする。ついでステップ４
１２〜４２２に進むが、ここで、噴射タイミングカウン
タ（Ｂ）のカウント値Ｂは２であるので、ステップ４１
２〜４２２の全てのステップで「ＮＯ」と判定され、次
のステップ４６０に進み、前述したステップを繰り返
す。ついで、ステップ４０６にて噴射タイミングカウン
タ（Ｂ）のカウント値Ｂを２（Ｂ←２）とセットし、ス
テップ４１０にて、噴射タイミングカウンタ（Ｂ）のカ
ウント値Ｂをセットアップし、そのカウント値Ｂを３と
する。

【００３２】ついでステップ４１２に進むが、ここで、
噴射タイミングカウンタ（Ｂ）のカウント値Ｂは３であ
るので、ステップ４１２にて「ＮＯ」と判定され、ステ
ップ４１４に進む。このステップ４１４において、噴射
タイミングカウンタ（Ｂ）のカウント値Ｂが２から３
（３←２）に変化したと判定されて、「ＹＥＳ」と判定
され、次のステップ４３０に進む。このステップ４３０
において、１気筒目の噴射を開始するためのＦＬＧをセ
ット（ＦＬＧ（ｊ）＝１）する。ＦＬＧをセット（ＦＬ
Ｇ（ｊ）＝１）すると、次のステップ４３２に進み、エ
ンジン冷却水温度を読み込む。エンジン冷却水温度を読
み込んだ後、次のステップ４３４に進み、図１０のエン
ジン冷却水温度と燃料噴射量のマップに基づいて、燃料
噴射量を算出する。燃料噴射量を算出すると、次のステ
ップ４６０に進み、前述したステップを繰り返す。

【００３３】以下、同様にして、ステップ４１６にて、
「ＹＥＳ」と判定されると、即ち、噴射タイミングカウ
ンタ（Ｂ）のカウント値Ｂが４から５（５←４）に変化
したと判定されると、次のステップ４３６に進む。この
ステップ４３６において、２気筒目の噴射を開始するた
めのＦＬＧをセット（ＦＬＧ（ｊ）＝２）する。ＦＬＧ
をセット（ＦＬＧ（ｊ）＝２）すると、次のステップ４
３８に進み、エンジン冷却水温度を読み込む。エンジン
冷却水温度を読み込んだ後、次のステップ４４０に進
み、図１０のエンジン冷却水温度と燃料噴射量のマップ
に基づいて、燃料噴射量を算出する。

【００３４】また、ステップ４１８にて、「ＹＥＳ」と
判定されると、即ち、噴射タイミングカウンタ（Ｂ）の
カウント値Ｂが６から７（７←６）に変化したと判定さ
れると、次のステップ４４２に進む。このステップ４４
２において、３気筒目の噴射を開始するためのＦＬＧを
セット（ＦＬＧ（ｊ）＝３）する。ＦＬＧをセット（Ｆ
ＬＧ（ｊ）＝３）すると、次のステップ４４４に進み、
エンジン冷却水温度を読み込む。エンジン冷却水温度を
読み込んだ後、次のステップ４４６に進み、図１０のエ
ンジン冷却水温度と燃料噴射量のマップに基づいて、燃
料噴射量を算出する。

【００３５】また、ステップ４２０にて、「ＹＥＳ」と
判定されると、即ち、噴射タイミングカウンタ（Ｂ）の
カウント値Ｂが８から９（９←８）に変化したと判定さ
れると、次のステップ４４８に進む。このステップ４４
８において、４気筒目の噴射を開始するためのＦＬＧを
セット（ＦＬＧ（ｊ）＝４）する。ＦＬＧをセット（Ｆ
ＬＧ（ｊ）＝４）すると、次のステップ４５０に進み、
エンジン冷却水温度を読み込む。エンジン冷却水温度を
読み込んだ後、次のステップ４５２に進み、図１０のエ
ンジン冷却水温度と燃料噴射量のマップに基づいて、燃
料噴射量を算出する。

【００３６】また、ステップ４２２にて、「ＹＥＳ」と
判定されると、即ち、噴射タイミングカウンタ（Ｂ）の
カウント値Ｂが１０から１１（１１←１０）に変化した
と判定されると、次のステップ４５４に進む。このステ
ップ４５４において、５気筒目の噴射を開始するための
ＦＬＧをセット（ＦＬＧ（ｊ）＝５）する。ＦＬＧをセ
ット（ＦＬＧ（ｊ）＝５）すると、次のステップ４５６
に進み、エンジン冷却水温度を読み込む。エンジン冷却
水温度を読み込んだ後、次のステップ４５８に進み、図
１０のエンジン冷却水温度と燃料噴射量のマップに基づ
いて、燃料噴射量を算出する。

【００３７】次いで、分割噴射について図８のフローチ
ャートに基づいて説明する。まず、ステップ５００にお
いて、分割噴射処理を開始すると、ステップ５０２に進
む。このステップ５０２において、噴射弁オン処理を行
う。ここで、噴射弁オン処理は、前述の図７のステップ
４２４、４３０、４３６、４４２、４４８および４５４
においてＦＬＧ（ｊ）＝ｊがセットされていることを条
件に、ＦＬＧ（ｊ）＝ｊにセットされている気筒の噴射
弁を所定時間（Ｔａ時間（図９参照）、例えば８ms）オ
ンにする（噴射弁を開にする）処理を意味する。つい
で、ステップ５０４に進み、噴射弁オフ処理を行う。こ
こで、噴射弁オフ処理は、ステップ５０２においてオン
にされた噴射弁、即ち、ＦＬＧ（ｊ）＝ｊにセットされ
ている気筒の噴射弁を所定時間（Ｔｃ時間（図９参
照）、例えば４ms）オフにする（噴射弁を閉にする）処
理を意味する。

【００３８】ついで、ステップ５０６に進み、次の数１
の計算式に基づいて燃料噴射量の積算する。

【００３９】

【数１】Ｔｂ（ｉ）＝Ｔｂ（ｉ−１）＋Ｔａ ここで、Ｔｂ（ｉ）は今回（ｉ回）までに噴射した燃料
の積算量であり、Ｔｂ（ｉ−１）Ｆ前回（（ｉ−１）
回）までに噴射した燃料の積算量である。また、Ｔａは
今回（ｉ回）の噴射量である。

【００４０】ついで、ステップ５０８に進み、燃料残量
が有るか否かの判定を行う。即ち、図７のステップ４２
８、４３４、４４０、４４６、４５２および４５８にお
いて求めた総燃料噴射量Ｔｓと今回（ｉ回）までに噴射
した燃料の積算量Ｔｂとの差（Ｔｓ−Ｔｂ）が１回の燃
料噴射量Ｔａより大きいか否かの判定を行う。このステ
ップ５０８において「Ｙｅｓ」と判定されると、即ち、
総燃料噴射量Ｔｓと今回（ｉ回）までに噴射した燃料の
積算量Ｔｂとの差（Ｔｓ−Ｔｂ）が１回の燃料噴射量Ｔ
ａより小さい（Ｔｓ−Ｔｂ＜Ｔａ）と、燃料残量が有り
と判定され、次のステップ５１０に進む。

【００４１】ステップ５１０においては、前述のステッ
プ５０８にて燃料残量が有りと判定されたので、燃料残
量噴射の処理を行うため、分割噴射開始のためのフラグ
を消し（ＦＬＧ（ｊ）＝０）、次のステップ５１２に進
む。このステップ５１２において、燃料残量噴射の処理
を行うための予備フラグをセット（ＹＦＬＧ（ｊ）＝
ｊ）する。予備フラグをセット（ＹＦＬＧ（ｊ）＝ｊ）
した後、次のステップ５１４に進み、このステップ５１
４において、燃料残量噴射の噴射弁オン処理を行う。こ
こで、ステップ５１４の燃料残量噴射の噴射弁オン処理
は、前述のステップ５１２において予備フラグ（ＹＦＬ
Ｇ（ｊ）＝ｊ）がセットされていることを条件に、ＹＦ
ＬＧ（ｊ）＝ｊにセットされている気筒の噴射弁を（Ｔ
ｓ−Ｔｂ）時間（図９の端数）だけオン（噴射弁を開に
する）にする処理を意味する。

【００４２】ついで、ステップ５１６に進み、燃料残量
噴射の噴射弁オフ処理を行う。ここで、燃料残量噴射の
噴射弁オフ処理は、ステップ５１４においてオンにされ
た噴射弁、即ち、ＹＦＬＧ（ｊ）＝ｊにセットされてい
る気筒の噴射弁をオフ（噴射弁を閉にする）にするとと
もに、予備フラグを消し（ＹＦＬＧ（ｊ）＝０）、さら
に、燃料積算量Ｔｂのデータを消去する処理を意味す
る。ついで、ステップ５１８に進み、前述のステップ５
００〜５１６を繰り返す。

【００４３】ステップ５０８において「ＮＯ」と判定さ
れると、即ち、総燃料噴射量Ｔｓと今回（ｉ回）までに
噴射した燃料の積算量Ｔｂとの差（Ｔｓ−Ｔｂ）が１回
の燃料噴射量Ｔａより大きい（Ｔｓ−Ｔｂ＞Ｔａ）と燃
料残量処理がないと判定され、ステップ５１８にジャン
プし、前述のステップ５００〜５０８を繰り返す。

【００４４】上述したように、本実施例においては、エ
ンジン回転速度に基づき始動ゾーンと判定された場合
は、図５に示されるように、各気筒１１〜１６の吸入行
程以外の行程で、各気筒１１〜１６毎に独立して所定回
に分割して燃料を噴射するので、各気筒１１〜１６毎の
分割噴射の回数を多くすることができるようになる。そ
して、各気筒１１〜１６毎の分割噴射の回数を多くする
ことにより、燃料の気化、霧化を十分に促進することが
できるようになり、エンジンの始動性能が向上するとい
う格別の効果を奏する。また、エンジンの吸気行程以外
の行程で燃料を噴射するので、プラグかぶりを防止する
ことができ、点火不良を防止することができるので、エ
ンジンの始動性能が向上するという格別の効果を奏す
る。

【００４５】また、エンジン回転速度に基づき通常ゾー
ンと判定されても、図３に示されるように、始動時噴射
継続カウターが作動している所定の時間、継続して各気
筒１１〜１６毎に独立および分割して燃料噴射を行うの
で、独立および分割噴射から独立噴射のみに燃料噴射が
切り替わっても、エンジン回転速度がある程度上昇して
から独立噴射のみに切り替わるので、急激なエンジン回
転速度の変動が防止でき、滑らかなエンジン回転速度の
上昇となる。したがって、始動ゾーンから通常ゾーンへ
の切り替わりがスムーズとなり、このようなエンジンを
搭載した車両の乗り心地が良好になるという格別の効果
が得られる。さらに、図１０のマップに示されるよう
に、エンジン冷却水温が低いほど各気筒１１〜１６毎の
総燃料噴射量を多くするので、エンジン冷却水温の高低
に係わりなく、常に一定の始動性能が得られるという格
別の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のエンジンの全体構成を示す図
である。

【図２】本発明の実施例の動作を示すフローチャートで
ある。

【図３】本発明の実施例のエンジンの回転挙動と噴射方
式の関係を示す図である。

【図４】本発明の実施例のゾーン判定の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図５】本発明の実施例のエンジンの各気筒毎の吸入、
圧縮、爆発および排気の各行程と噴射タイミングの関係
を示す図である。

【図６】本発明の実施例の始動ゾーンにおける燃料噴射
の動作を示すフローチャートの前半部である。

【図７】本発明の実施例の始動ゾーンにおける燃料噴射
の動作を示すフローチャートの後半部である。

【図８】本発明の実施例の各気筒毎の分割噴射量演算の
動作を示すフローチャートである。

【図９】本発明の実施例の噴射弁のオン時間とオフ時間
の関係を示す図である。

【図１０】エンジン冷却水温度と燃料噴射量の関係を示
すマップである。

【符号の説明】

１０…エンジン、１０ａ、１０ｂ…バンク、１１〜１６
…気筒、２０…吸気通路 ２１〜２６…独立吸気通路、３０…サージタンク、５０
…吸気供給通路、６０…エアクリーナ、７０…エアフロ
ーメータ、８０…スロットル弁、９１〜９６…燃料噴射
弁（インジェクタ）、１００…制御装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/36 Ｂ 45/00 ３１２ Ｑ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の気筒と、エンジン回転数検出手段
   とを有する内燃機関の燃料噴射制御装置において、 前記エンジン回転数検出手段により検出されたエンジン
   回転数に応じて通常ゾーン、始動ゾーンおよびエンスト
   ゾーンのいずれのゾーンであるかを判定するゾーン判定
   手段と、 前記ゾーン判定手段により通常ゾーンと判定された場合
   は、各気筒毎に独立して燃料を噴射する第１の燃料噴射
   制御手段と、 前記ゾーン判定手段により始動ゾーンと判定された場合
   は、各気筒毎に独立して燃料を噴射し、かつ該燃料噴射
   を所定回に分割し、さらにエンジンの吸気行程以外の行
   程で燃料を噴射する第２の燃料噴射制御手段と、 前記ゾーン判定手段によりエンストゾーンと判定された
   場合は、燃料噴射を停止する第３の燃料噴射制御手段
   と、を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御
   装置。
2. 【請求項２】 複数の気筒と、エンジン回転数検出手段
   とを有する内燃機関の燃料噴射制御装置において、 前記エンジン回転数検出手段により検出されたエンジン
   回転数に応じて通常ゾーン、始動ゾーンおよびエンスト
   ゾーンのいずれのゾーンであるかを判定するゾーン判定
   手段と、 前記ゾーン判定手段により通常ゾーンと判定された場合
   は、各気筒毎に独立して燃料を噴射する第１の燃料噴射
   制御手段と、 前記ゾーン判定手段により始動ゾーンと判定された場合
   は、各気筒毎に独立して燃料を噴射し、かつ該燃料噴射
   を所定回に分割し、さらにエンジンの吸気行程以外の行
   程で燃料を噴射する第２の燃料噴射制御手段と、 前記ゾーン判定手段によりエンストゾーンと判定された
   場合は、燃料噴射を停止する第３の燃料噴射制御手段
   と、を備え、 前記第２の燃料噴射制御手段により燃料噴射を所定回に
   分割して噴射してエンジンが始動した後、前記ゾーン判
   定手段により通常ゾーンと判定された場合は、所定の時
   間継続して、各気筒毎に独立して燃料を噴射し、かつ該
   燃料噴射を所定回に分割し、さらにエンジンの吸気行程
   以外の行程で燃料を噴射する始動時噴射継続制御手段を
   備えたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
3. 【請求項３】 複数の気筒と、エンジン回転数検出手段
   を有する内燃機関の燃料噴射制御装置において、 前記エンジン回転数検出手段により検出されたエンジン
   回転数に応じて通常ゾーン、始動ゾーンおよびエンスト
   ゾーンのいずれのゾーンであるかを判定するゾーン判定
   手段と、 前記ゾーン判定手段により通常ゾーンと判定された場合
   は、各気筒毎に独立して燃料を噴射する第１の燃料噴射
   制御手段と、 前記ゾーン判定手段により始動ゾーンと判定された場合
   は、各気筒毎に独立して燃料を噴射し、かつ該燃料噴射
   を所定回に分割し、さらにエンジンの吸気行程以外の行
   程で燃料を噴射する第２の燃料噴射制御手段と、 前記ゾーン判定手段によりエンストゾーンと判定された
   場合は、燃料噴射を停止する第３の燃料噴射制御手段
   と、 エンジンのクランク軸が所定の角度回転する毎に所定の
   信号を発する第１の基準信号発生手段と、 エンジンのクランク軸が２回転する毎に所定の信号を発
   する第２の基準信号発生手段と、 エンジン冷却水温を検出するエンジン冷却水温検出手段
   と、を備え、 前記第２の燃料噴射制御手段は、 前記第２の基準信号発生手段による所定の信号が消滅し
   次の所定の信号が発生する期間内に前記第１の基準信号
   発生手段による所定の信号の発生回数をカウントするカ
   ウント手段と、 前記カウント手段によるカウント値が所定のカウント値
   なる毎に該カウント値に対応する気筒に燃料噴射の開始
   タイミングを決定する噴射タイミング決定手段と、 前記エンジン冷却水温検出手段によるエンジン冷却水温
   に基づいて各気筒毎の総燃料噴射量を決定する燃料噴射
   量決定手段と、 前記燃料噴射量決定手段による各気筒毎の総燃料噴射量
   を所定の回数に分割して噴射する分割噴射制御手段と、
   を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装
   置。
4. 【請求項４】 前記請求項３記載の内燃機関の燃料噴射
   制御装置において、 前記各気筒毎の総燃料噴射量を前記エンジン冷却水温検
   出手段によるエンジン冷却水温が低いほど多くする燃料
   噴射量決定手段を備えたことを特徴とする内燃機関の燃
   料噴射制御装置。