JP5593768B2

JP5593768B2 - 軸受装置

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Publication number: JP5593768B2
Application number: JP2010070508A
Authority: JP
Inventors: 功哲傳寳
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2010-03-25
Filing date: 2010-03-25
Publication date: 2014-09-24
Anticipated expiration: 2030-03-25
Also published as: JP2011202739A

Description

本発明は、軸受装置に関し、より詳細には、ロボットアームの関節部や減速機に使用され、低トルク化及びコンパクト化が図られた軸受装置に関する。

例えば、ロボットアームの関節部には、クロスローラ軸受、４点接触玉軸受、アンギュラ玉軸受等が使用されている。クロスローラ軸受では、ローラが交互に９０度傾斜して回転する構造のため、モーメント荷重を受けることができるが、接触面が大きく摩耗しやすく、回転トルクが大きいという課題がある。このため、低トルク化の観点からは、転動体が玉である４点接触玉軸受やアンギュラ玉軸受を用いることが望ましい。

また、ロボットに使用される転がり軸受として、外輪又は内輪のいずれか一方の軌道輪が二つの部品によって構成されている場合、外輪押さえや内輪押さえを関節部や回転軸部にボルト締結して二つの部品を結合することで予圧を付与したものや（例えば、特許文献１参照。）、一方の部品を他方の部品の端部まで延ばし、一方の部品の端部を加締めることで、互いに分離不能とし、ユーザーによる予圧調整を不要としたものが考案されている（例えば、特許文献２参照。）。

さらに、車輪用軸受装置では、ハブ輪の端部を揺動かしめすることで内輪を結合させ、互いに結合させたものが考案されている（例えば、特許文献３参照。）。

特開２００７−１９２２４９号公報特開２００２−２３５７５５号公報特開２００７−２４１３１号公報

ところで、特許文献１に記載の転がり軸受では、分割された外輪又は内輪の二つの部品を結合するための外輪押さえや内輪押さえが必要となり、軸方向にスペースが必要となる。また、特許文献２に記載の転がり軸受においても、加締め部分が軌道輪の軸方向外側に位置するため、ロボットアームの周辺部品を干渉しないように配置するためには、幅寸法が大きくなり、取り扱いが不便であるという課題もある。

また、特許文献３に記載の車輪用軸受装置では、内輪に切欠き部を設け、ハブ輪の加締め部分が内輪の軸方向端面より突出しないように構成されているが、加締め部分となる端面は、内輪をはめ込んだ状態で、内輪端面より内側にあり、加締め強度が低い可能性がある。さらに、内輪軌道面を構成する内輪とハブ輪は全く異なる形状によって構成されている。

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、低トルク化を図ると共に、コンパクト化が図られた軸受装置を提供することにある。

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）内周面に外輪軌道面を有する外輪部材と、外周面に内輪軌道面をそれぞれ有する一対の内輪部材と、前記外輪部材と前記内輪部材との間にそれぞれ配置される複数の玉と、を備える玉軸受と、
前記一対の内輪部材に内嵌固定されるスリーブと、
を備える軸受装置であって、
前記スリーブの軸方向端部を径方向外方に向けて塑性変形されることで形成したかしめ部によって前記内輪部材が抑え付けられることで、前記一対の内輪部材が前記スリーブに結合固定されると共に、前記玉軸受に予圧が付与され、
前記スリーブの両端部と対向する前記一対の内輪部材の内周面には、溝部がそれぞれ形成されており、
前記一方の内輪部材の溝部には、前記スリーブの軸方向端部に形成された凸部が嵌まり込み、
前記他方の内輪部材の溝部は、前記かしめ部によって抑え付けられ、
前記一方の内輪部材は、前記スリーブとしまり嵌めによって嵌合し、前記他方の内輪部材は、前記スリーブとすきま嵌めによって嵌合することを特徴とする軸受装置。
（２）前記スリーブに形成された前記かしめ部は、前記内輪部材の軸方向端面より内側に位置することを特徴とする（１）に記載の軸受装置。
（３）前記スリーブに形成された前記かしめ部は、前記内輪部材の軸方向端面より外側に位置する部分を塑性変形させることで形成されることを特徴とする（２）に記載の軸受装置。
（４）前記外輪部材には、相対回転する一方の部材を取り付けるための取り付け穴が設けられ、
前記スリーブには、相対回転する他方の部材を取り付けるための他の取り付け穴が設けられることを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載の軸受装置。
（５）前記玉軸受は、前記外輪が複列の外輪軌道面を有し、前記複数の玉が前記外輪部材の各外輪軌道面と前記内輪部材の各内輪軌道面との間に複列で配置された、背面組み合わせの複列アンギュラ玉軸受であることを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載の軸受装置。
（６）前記玉軸受は、前記複数の玉が前記外輪の外輪軌道面の２箇所及び前記一対の内輪部材の各内輪軌道面と接触する４点接触玉軸受であることを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載の軸受装置。

本発明の軸受装置によれば、玉軸受を使用することで、従来のクロスローラ軸受よりも接触面が小さくなり、摩耗が低減されて低トルク化が図られ、ロボットアームの関節部や減速機等に好適に使用することができる。また、スリーブの軸方向端部が径方向外方に向けて塑性変形されることで形成されたかしめ部によって内輪が抑え付けられることにより、一対の内輪部材がスリーブに結合固定されると共に、玉軸受に予圧が付与される。これにより、一対の内輪部材とスリーブとを、内輪押さえなどを設けず結合固定することができ、コンパクト化が図られる。また、玉軸受とスリーブとを組み立てる際に予圧調整を行なうことができ、軸受装置を使用する製造業者において煩雑な予圧調整を行なう必要がなくなる。

本発明の第１実施形態に係る軸受装置の縦断面図である。（ａ）は、図１に示すスリーブを加締める前の状態を示す要部拡大図であり、（ｂ）は、加締めた後の状態を示す要部拡大図である。本発明の第２実施形態に係る軸受装置の縦断面図である。（ａ）は、図１に示すスリーブを加締める前の状態を示す要部拡大図であり、（ｂ）は、加締めた後の状態を示す要部拡大図である。本発明の第２実施形態の変形例に係る軸受装置の縦断面図である。

以下、本発明の各実施形態に係る軸受装置を図面に基づいて詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るロボットアームの関節部に適用される軸受装置の縦断面図である。図１に示すように、軸受装置１０は、複列アンギュラ玉軸受１１と、スリーブ２０と、を備える。複列アンギュラ玉軸受１１は、内周面に複列の外輪軌道面１２ａ，１２ａを有する単一の外輪（外輪部材）１２と、外周面に内輪軌道面１３ａ，１４ａをそれぞれ有する一対の内輪（内輪部材）１３，１４と、外輪１２の各外輪軌道面１２ａ，１２ａと内輪１３，１４の各内輪軌道面１３ａ，１４ａとの間にそれぞれ、接触角を持って複列に配置される複数の玉１５と、玉１５を円周方向に所定の間隔で保持する保持器１６と、を備え、背面組み合わせで配置される。

外輪１２、内輪１３，１４、及び玉１５は、通常、軸受鋼（例えば、ＳＵＪ２）が好適であり、錆びやすい雰囲気に使用する場合には、ステンレス鋼（例えば、ＳＵＳ４４０Ｃ）が好適に使用される。また、用途に応じて、外輪１２及び内輪１３，１４をステンレス鋼、グリースで満たされている玉１５を軸受鋼として、材料を組み合わせて使用することも可能である。

また、保持器１６は、耐熱性の高い樹脂製の保持器であり、特に、ガラス繊維を配合したポリアミド６６が好適に使用される。

また、外輪１２の軸方向両側には、非接触型の一対のシール部材１７が取り付けられており、軸受空間内に封入されるグリースを密封する。これにより、メンテナンスの面で優れたものとなり、また、非接触型のシール部材１７を用いることで、トルクを低く抑えることができる。軸受空間内に使用されるグリースは、特に限定されるものでないが、例えば、合成油とウレア系増ちょう剤とからなるものとすることで、耐久性、フレッチング摩耗に優れる。

スリーブ２０は、Ｓ２５Ｃ，Ｓ４５Ｃ，ＳＵＳ４４０等の材料からなり、複列アンギュラ玉軸受１１の軸方向幅と略等しい軸方向幅を有し、一対の内輪１３，１４に内嵌固定されて軸部を構成する。スリーブ２０の軸方向一端部には、スリーブ２０の軸方向端面から軸方向に延出する、外周面から連続した環状端部２０ａが形成されている（図２（ａ）参照。）。また、スリーブ２０の外周面の軸方向他端部には、径方向外側に延出する環状凸部２０ｂが形成されている。

内輪１４の内周面には、スリーブ２０の軸方向一端部と対向する位置に、溝部１４ｂが形成され、内輪１３の内周面にも、スリーブ２０の軸方向他端部と対向する位置に、溝部１３ｂが形成されている。

内輪１３は、スリーブ２０としまり嵌めによって嵌合し、内輪の溝部１３ｂにスリーブ２０の環状凸部２０ｂが嵌まり込むことで、スリーブ２０に対して軸方向に位置決めされる。そして、スリーブ２０に内輪１３を嵌合させた後に、図２（ａ）に示すように、スリーブ２０に内輪１４をすきま嵌めによって嵌合させ、加工面部３０ａを有する押型３０を軸方向からスリーブ２０に押し付ける（平押し）。さらに、図２（ｂ）に示すように、押型３０の抑え面部３０ｂが内輪１４の軸方向端面に当接するまで押型３０を押し付け、環状端部２０ａが、加工面部３０ａによって径方向外方に向けて塑性変形させられてかしめ部２０ｃとなり、内輪１４を抑え付ける。これにより、一対の内輪１３，１４が環状凸部２０ｂとかしめ部２０ｃによって挟まれてスリーブ２０に結合固定されると共に、複列アンギュラ玉軸受１１に予圧が付与される。
なお、内輪１４をスリーブ２０にすきま嵌めで嵌合したのは、内輪１４をスリーブ２０にしまり嵌めで嵌合して、環状端部２０ａを塑性変形させると、内輪軌道面１４ａの応力が高くなり、早期剥離を起こす可能性があるためである。このため、本実施形態では、一対の内輪１３，１４の内径を一様とし、内輪１４と対向する部分のスリーブ２０の軸径を内輪１３と対向する部分の軸径と比較して若干小さく設定している。
また、押型３０は、抑え面部３０ｂが内輪１４の軸方向端面に当接した際に、複列アンギュラ玉軸受１１に適切な予圧が付与されるように設計されていることが好ましい。

このスリーブ２０に形成されたかしめ部２０ｃは、内輪１４の軸方向端面より内側に位置するので、かしめ部２０ｃがロボットアーム等の周辺部品との干渉するのを防止することができる。一方、塑性変形前の環状端部２０ａを、スリーブ２０に嵌合した際の内輪１４の軸方向端面より外側に位置させたのは、塑性変形させた際にかしめ部２０ｃを溝部１４ｂにしっかりと突き当てて固定するためである。

外輪１２のフランジ部１２ｂには、相対回転する一方の部材（図示せず）を取り付けるため、ボルトなどの締結具（図示せず）を挿通するための複数個の取り付け穴１２ｃが円周方向に離間して所定の間隔で設けられている。また、スリーブ２０にも、相対回転する他方の部材（図示せず）を取り付けるため、ボルトなどの締結具（図示せず）を挿通するための複数個の他の取り付け穴２０ｄが設けられる。取り付け穴１２ｃ、及び他の取り付け穴２０ｄは、ねじ穴であってもよく、ねじが形成されていない穴であってもよい。なお、相対回転する一方及び他方の部材とは、ロボットアーム、歯車、モータ、プーリ、減速機、歯付ベルト機構等である。

上記したように、本発明の軸受装置１０によれば、複列アンギュラ玉軸受１１を使用することで、従来のクロスローラ軸受よりも接触面が小さくなり、摩耗が低減されて低トルク化が図られ、ロボットアームの関節部や減速機などに好適に使用することができる。また、スリーブ２０の軸方向端部が径方向外方に向けて塑性変形されることで形成されたかしめ部２０ｃによって内輪１４が抑え付けられることにより、一対の内輪１３，１４がスリーブ２０に結合固定されると共に、複列アンギュラ玉軸受１１に予圧が付与される。これにより、一対の内輪１３，１４とスリーブ２０とを、内輪押さえなどを設けず結合固定することができ、コンパクト化が図られる。また、複列アンギュラ玉軸受１１とスリーブ２０とを組み立てる際に予圧調整を行なうことができ、軸受装置１０を使用する製造業者において煩雑な予圧調整を行なう必要がなくなる。

また、スリーブ２０に形成されたかしめ部２０ｃは、内輪１４の軸方向端面より内側に位置するので、かしめ部２０ｃがロボットアームの周辺部品との干渉するのを防止することができる。

さらに、スリーブ２０に形成されたかしめ部２０ｃは、内輪１４の軸方向端面より外側に位置する環状端部２０ａを塑性変形させることで形成されるので、塑性変形させた際にかしめ部２０ｃを溝部１４ｂにしっかりと突き当てて固定することができる。

加えて、スリーブ２０の両端部と対向する一対の内輪１３，１４の内周面には、溝部１３ｂ，１４ｂがそれぞれ形成されており、一方の内輪１３の溝部１３ｂには、スリーブ２０の軸方向一端部に形成された環状凸部２０ｂが嵌まり込み、他方の内輪１４の溝部１４ｂは、かしめ部２０ｃによって抑え付けられ、一方の内輪１３は、スリーブ２０としまり嵌めによって嵌合し、他方の内輪１４は、スリーブ２０とすきま嵌めによって嵌合する。これにより、一対の内輪１３，１４をスリーブ２０にしっかりと結合固定することができると共に、加締めによる内輪軌道面１４ａの早期剥離の発生を抑制することができる。

また、外輪１２には、相対回転する一方の部材を取り付けるための取り付け穴１２ｃが設けられ、スリーブ２０には、相対回転する他方の部材を取り付けるための他の取り付け穴２０ｄが設けられるので、部品点数を増加することなく、相対回転する一方又は他方の部材を強固に固定することができる。

（第２実施形態）
図３は、本発明の第２実施形態に係るロボットアームの関節部に適用される軸受装置の縦断面図である。図３に示すように、軸受装置４０は、４点接触玉軸受４１と、スリーブ５０と、を備える。４点接触玉軸受４１は、内周面に外輪軌道面４２ａを有する外輪（外輪部材）４２と、外周面に内輪軌道面４３ａ，４４ａをそれぞれ有し、軸方向に分割された一対の分割内輪（内輪部材）４３，４４と、外輪軌道面４２ａと内輪軌道面４３ａ，４４ａとの間に配置され、外輪軌道面１２ａの２箇所及び内輪軌道面４３ａ，４４ａの各１箇所の計４箇所で接触する複数の玉４５と、玉４５を円周方向に所定の間隔で保持する保持器４６と、を備える。外輪４２および分割内輪４３，４４の軌道面の断面は、同じ曲率半径からなる二つの円弧状（いわゆる、ゴシックアーチ）になっている。４点接触玉軸受４１は、一つの軸受でラジアル荷重と両方向のアキシャル荷重、モーメント荷重を受けられ、また、省スペース化を図ることができる。

外輪４２、分割内輪４３，４４、及び玉４５は、通常、軸受鋼（例えば、ＳＵＪ２）が好適であり、錆びやすい雰囲気に使用する場合には、ステンレス鋼（例えば、ＳＵＳ４４０Ｃ）が好適に使用される。また、用途に応じて、外輪４２及び分割内輪４３，４４をステンレス鋼、グリースで満たされている玉４５を軸受鋼として、材料を組み合わせて使用することも可能である。

また、保持器４６は、銅合金又は耐熱性の高い樹脂製の保持器であり、特に、ポリアミド樹脂、フェノール樹脂が好適に使用される。

また、外輪４２の軸方向両側には、非接触型の一対のシール部材４７が取り付けられており、軸受空間内に封入されるグリースを密封する。これにより、メンテナンスの面で優れたものとなり、また、非接触型のシール部材４７を用いることで、トルクを低く抑えることができる。軸受空間内に使用されるグリースは、特に限定されるものでないが、例えば、合成油とウレア系増ちょう剤とからなるものとすることで、耐久性、フレッチング摩耗に優れる。

スリーブ５０は、Ｓ２５Ｃ，Ｓ４５Ｃ，ＳＵＳ４４０等の材料からなり、４点接触玉軸受４１の軸方向幅と略等しい軸方向幅を有し、一対の分割内輪４３，４４に内嵌固定されて軸部を構成する。なお、スリーブ５０は、第１実施形態と同様の構成を有し、スリーブ５０の軸方向一端部には、スリーブ５０の軸方向端面から軸方向に延出する、外周面から連続した環状端部５０ａが形成され（図４（ａ）参照。）、スリーブ５０の外周面の軸方向他端部には、径方向外側に延出する環状凸部５０ｂが形成されている。

また、分割内輪４４の内周面には、スリーブ５０の軸方向一端部と対向する位置に、溝部４４ｂが形成され、分割内輪４３の内周面にも、スリーブ５０の軸方向他端部と対向する位置に、溝部４３ｂが形成されている。

分割内輪４３は、スリーブ５０としまり嵌めによって嵌合し、分割内輪の溝部４３ｂにスリーブ５０の環状凸部５０ｂが嵌まり込むことで、スリーブ５０に対して軸方向に位置決めされる。そして、スリーブ５０に分割内輪４３を嵌合させた後に、スリーブ５０に分割内輪４４をすきま嵌めによって嵌合させ、第１実施形態と同様、加工面部３０ａを有する押型３０を軸方向からスリーブ５０に押し付ける（平押し）。さらに、図４（ｂ）に示すように、押型３０の抑え面部３０ｂが分割内輪４４の軸方向端面に当接するまで押型３０を押し付け、環状端部５０ａが、加工面部３０ａによって径方向外方に向けて塑性変形させられてかしめ部５０ｃとなり、分割内輪４４を抑え付ける。これにより、一対の分割内輪４３，４４が環状凸部５０ｂとかしめ部５０ｃによって挟まれてスリーブ５０に結合固定されると共に、４点接触玉軸受４１に予圧が付与される。
なお、分割内輪４４をスリーブ５０にすきま嵌めで嵌合したのは、分割内輪４４をスリーブ５０にしまり嵌めで嵌合して、環状端部５０ａを塑性変形させると、内輪軌道面４４ａの応力が高くなり、早期剥離を起こす可能性があるためである。このため、本実施形態では、分割内輪４３，４４の内径は一様とし、分割内輪４４と対向する部分のスリーブ５０の軸径を分割内輪４３と対向する部分の軸径と比較して若干小さく設定している。
また、押型３０は、抑え面部３０ｂが分割内輪４４の軸方向端面に当接した際に、複列アンギュラ玉軸受１１に適切な予圧が付与されるように設計されていることが好ましい。

このスリーブ５０に形成されたかしめ部５０ｃは、分割内輪４４の軸方向端面より内側に位置するので、かしめ部５０ｃがロボットアームの周辺部品との干渉するのを防止することができる。一方、塑性変形前の環状端部５０ａを、スリーブ５０に嵌合した際の分割内輪４４の軸方向端面より外側に位置させたのは、塑性変形させた際にかしめ部５０ｃを溝部４４ｂにしっかりと突き当てて固定するためである。

外輪４２のフランジ部４２ｂには、相対回転する一方の部材（図示せず）を取り付けるため、ボルトなどの締結具（図示せず）を挿通するための複数個の取り付け穴４２ｃが円周方向に離間して所定の間隔で設けられている。また、スリーブ５０にも、相対回転する他方の部材（図示せず）を取り付けるため、ボルトなどの締結具（図示せず）を挿通するための複数個の他の取り付け穴５０ｄが設けられる。取り付け穴４２ｃ、及び他の取り付け穴５０ｄは、ねじ穴であってもよく、ねじが形成されていない穴であってもよい。なお、相対回転する一方、及び他方の部材とは、ロボットアーム、歯車、モータ、プーリ、減速機、歯付ベルト機構等である。なお、取り付け穴５０ｄの形状は、図５に示すように、ボルトの頭部を収容するような形状であってもよい。

上記したように、本発明の軸受装置４０によれば、４点接触玉軸受４１を使用することで、従来のクロスローラ軸受よりも接触面が小さくなり、摩耗が低減されて低トルク化が図られ、ロボットアームの関節部や減速機に好適に使用することができる。また、スリーブ５０の軸方向端部が径方向外方に向けて塑性変形されることで形成されたかしめ部５０ｃによって分割内輪４４が抑え付けられることにより、一対の分割内輪４３，４４がスリーブ５０に結合固定されると共に、４点接触玉軸受４１に予圧が付与される。これにより、一対の分割内輪４３，４４とスリーブ５０とを、内輪押さえなどを設けず結合固定することができ、コンパクト化が図られる。また、４点接触玉軸受４１とスリーブ５０とを組み立てる際に予圧調整を行なうことができ、軸受装置４０を使用する製造業者において煩雑な予圧調整を行なう必要がなくなる。

また、スリーブ５０に形成されたかしめ部５０ｃは、分割内輪４４の軸方向端面より内側に位置するので、かしめ部５０ｃがロボットアーム等の周辺部品との干渉するのを防止することができる。

さらに、スリーブ５０に形成されたかしめ部５０ｃは、分割内輪４４の軸方向端面より外側に位置する環状端部５０ａを塑性変形させることで形成されるので、塑性変形させた際にかしめ部５０ｃを溝部４４ｂにしっかりと突き当てて固定することができる。

加えて、スリーブ５０の両端部と対向する一対の分割内輪４３，４４の内周面には、溝部４３ｂ，４４ｂがそれぞれ形成されており、一方の分割内輪４３の溝部４３ｂには、スリーブ５０の軸方向一端部に形成された環状凸部５０ｂが嵌まり込み、他方の分割内輪４４の溝部４４ｂは、かしめ部５０ｃによって抑え付けられ、一方の分割内輪４３は、スリーブ５０としまり嵌めによって嵌合し、他方の分割内輪４４は、スリーブ５０とすきま嵌めによって嵌合する。これにより、一対の分割内輪４３，４４をスリーブ５０にしっかりと結合固定することができると共に、加締めによる内輪軌道面４４ａの早期剥離の発生を抑制することができる。

また、外輪４２には、相対回転する一方の部材を取り付けるための取り付け穴４２ｃが設けられ、スリーブ５０には、相対回転する他方の部材を取り付けるための他の取り付け穴５０ｄが設けられるので、部品点数を増加することなく、相対回転する一方又は他方の部材を強固に固定することができる。

なお、本実施形態では、４点接触玉軸受４１について説明したが、内輪が一対の分割内輪によって構成されるものであれば、３点接触玉軸受であってもよい。

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。

１０軸受装置
１１複列アンギュラ玉軸受
１２，４２外輪（外輪部材）
１２ａ，４２ａ外輪軌道面
１３，１４内輪（内輪部材）
１３ａ，１４ａ，４３ａ，４４ａ内輪軌道面
１５，４５玉
２０，５０スリーブ
２０ｂ，５０ｂ環状凸部
２０ｃ，５０ｃかしめ部
４１４点接触玉軸受
４３，４４分割内輪（内輪部材）

Claims

内周面に外輪軌道面を有する外輪部材と、外周面に内輪軌道面をそれぞれ有する一対の内輪部材と、前記外輪部材と前記内輪部材との間にそれぞれ配置される複数の玉と、を備える玉軸受と、
前記一対の内輪部材に内嵌固定されるスリーブと、
を備える軸受装置であって、
前記スリーブの軸方向端部が径方向外方に向けて塑性変形されることで形成されたかしめ部によって前記内輪部材が抑え付けられることにより、前記一対の内輪部材が前記スリーブに結合固定されると共に、前記玉軸受に予圧が付与され、
前記スリーブの両端部と対向する前記一対の内輪部材の内周面には、溝部がそれぞれ形成されており、
前記一方の内輪部材の溝部には、前記スリーブの軸方向端部に形成された凸部が嵌まり込み、
前記他方の内輪部材の溝部は、前記かしめ部によって抑え付けられ、
前記一方の内輪部材は、前記スリーブとしまり嵌めによって嵌合し、前記他方の内輪部材は、前記スリーブとすきま嵌めによって嵌合することを特徴とする軸受装置。
前記スリーブに形成された前記かしめ部は、前記内輪部材の軸方向端面より内側に位置することを特徴とする請求項１に記載の軸受装置。
前記スリーブに形成された前記かしめ部は、前記内輪部材の軸方向端面より外側に位置する部分を塑性変形させることで形成されることを特徴とする請求項２に記載の軸受装置。
前記外輪部材には、相対回転する一方の部材を取り付けるための取り付け穴が設けられ、
前記スリーブには、相対回転する他方の部材を取り付けるための他の取り付け穴が設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の軸受装置。
前記玉軸受は、前記外輪が複列の外輪軌道面を有し、前記複数の玉が前記外輪部材の各外輪軌道面と前記内輪部材の各内輪軌道面との間に複列で配置された、背面組み合わせの複列アンギュラ玉軸受であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の軸受装置。
前記玉軸受は、前記複数の玉が前記外輪の外輪軌道面の２箇所及び前記一対の内輪部材の各内輪軌道面と接触する４点接触玉軸受であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の軸受装置。