JP5577166B2 - 工作機械 - Google Patents
工作機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5577166B2 JP5577166B2 JP2010143340A JP2010143340A JP5577166B2 JP 5577166 B2 JP5577166 B2 JP 5577166B2 JP 2010143340 A JP2010143340 A JP 2010143340A JP 2010143340 A JP2010143340 A JP 2010143340A JP 5577166 B2 JP5577166 B2 JP 5577166B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- chuck
- posture
- machining
- clamped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
- B23B5/18—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning crankshafts, eccentrics, or cams, e.g. crankpin lathes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B25/00—Accessories or auxiliary equipment for turning-machines
- B23B25/06—Measuring, gauging, or adjusting equipment on turning-machines for setting-on, feeding, controlling, or monitoring the cutting tools or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/36—Chucks with means for adjusting the chuck with respect to the working-spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/19—Lathe for crank or crank pin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Description
図1に、本発明の一実施形態による工作機械としてのクランクシャフト旋削加工機のブロック構成図を示している。このクランクシャフト旋削加工機は、図示しないベッド上に載置された1対の回転駆動装置2R,2L及び1対の工具駆動ユニット3R,3Lを備えている。
次に、クランクシャフト旋削加工機の前後の工程について、図2を用いて簡単に説明する。クランクシャフト旋削加工機では、ワークであるクランクシャフトのジャーナルの切削加工が行われる。このジャーナルの切削加工の前段階では、前加工機によって初工程が実施される。この初工程では、鍛造又は鋳造によって形成されたワーク素材が搬入され、両端幅決め加工や両センタ穴加工等が実行される。両端幅決め加工とは、ワーク端面を切削してワークの長さを決める加工である。また、両センタ穴加工とは、ワークの回転基準としてのセンタ穴を両端面に形成する加工である。初工程で加工されたワークは、図2に示すように、ローダによってクランクシャフト旋削加工機に搬入される。そして、ワークは、クランクシャフト旋削加工機でジャーナルが加工された後、ローダによって次の加工機によるクランクピン加工工程に搬出される。クランクピン加工工程では、クランクシャフトミラーによってクランクピンが加工される。
クランクシャフト旋削加工機において位相替え及び加工を行う場合の手順を、図3を用いて説明する。図3(a)に示すように、ワークがクランクシャフト旋削加工機に搬入された時点では、前述のように、ワークは第1姿勢(クランクピンCpが水平方向を向いた姿勢)となっている。
以上のような状態から、図3(b)に示すように、右側チャック6Rによるクランプを解除し、左側チャック6Lのみによってワークをクランプする。そして、左側チャック6Lのみを90°回転させる。これより、クランクピンCpが下方を向いた第2姿勢となる。なお、右側チャック6Rでは、センタ6cによってワークのセンタ穴が支持されている。
同図(c)に示すように、(b)のクランプ状態のままで、すなわち右側チャック6Rはセンタ支持、左側チャック6Lはクランプの状態で、ワークを回転させて工具9によってワークの右側のジャーナルを含む右側領域を切削加工する。
同図(d)に示すように、左側チャック6Lによるクランプを解除し、右側チャック6Rのみによってワークをクランプする。そして、左側チャック6Lのみを、先とは逆方向に90°回転させて、ワーク落とし口6bがローダを向くようにする。このとき、左側チャック6Lはワークをクランプしていないので、ワークが回転することはなく、ワークは、クランクピンCpが下方を向いた第2姿勢のままである。なお、左側チャック6Lでは、センタ6cによってワークのセンタ穴が支持されている。
同図(e)に示すように、(d)のクランプ状態のままで、ワークを回転させて工具9によってワークの左側のジャーナルを含む左側領域を切削加工する。
同図(f)に示すように、両チャック6R,6Lによってワーク両端部をクランプし、ワークを回転させて2つの工具9によって残りのジャーナル等を加工する。
同図(g)に示すように、加工終了後において、チャック6R,6Lの回転位置を搬出位置にした場合、すなわちワーク落とし口6bが上方のローダに向くようにした場合は、ワークはクランピンCpが下方を向いた第2姿勢となっている。
(1)クランクシャフト旋削加工機において、チャック6のクランプ及び回転を制御することによってワークの位相替えを行うことができる。このため、加工ラインに特別な位相替えのための機構を設ける必要がない。
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
3R,3L 工具駆動ユニット
6R,6L チャック
7R,7L モータ
6b ワーク落とし口
8 工具台
9 工具
12 コントローラ
Claims (5)
- 第1姿勢で搬入されてきた軸物のワークを加工する工作機械であって、
それぞれが中央から径方向外方に向けて開口するワーク落とし口を有し、前記ワーク落とし口を通過して搬入されたワークの両端部をクランプする第1チャック及び第2チャックと、
前記第1チャック及び第2チャックのそれぞれに対応して設けられ、各チャックを回転駆動するための第1駆動手段及び第2駆動手段と、
前記第1チャック及び第2チャックのうちの少なくも一方にクランプされたワークを加工する加工工具と、
前記各チャックによるワークのクランプを制御するとともに、前記各駆動手段による前記各チャックの回転角度を制御して、ワークの姿勢を前記第1姿勢から前記第2姿勢に変更する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第1チャックによりワークの第1端をクランプさせるとともに前記第2チャックによるワークの第2端のクランプを解除させ、
前記第1駆動手段により前記第1チャックを回転させてワークを第2姿勢に変更し、
前記第2チャックによりワークの第2端をクランプさせるとともに、前記第1チャックによるワークの第1端のクランプを解除させ、
前記第1駆動手段により前記第1チャックを回転させて、前記ワーク落とし口がワーク搬入・搬出方向を向くように前記第1チャックを搬入・搬出回転位置に位置させる、
工作機械。 - 前記制御手段は、ワークの軸方向一端側及び他端側をそれぞれ加工する際のワークつかみ替え時にワークの姿勢変更を実行する、請求項1に記載の工作機械。
- 第1姿勢で搬入されてきた軸物のワークを加工する工作機械であって、
それぞれが中央から径方向外方に向けて開口するワーク落とし口を有し、前記ワーク落とし口を通過して搬入されたワークの両端部をクランプする第1チャック及び第2チャックと、
前記第1チャック及び第2チャックのそれぞれに対応して設けられ、各チャックを回転駆動するための第1駆動手段及び第2駆動手段と、
前記第1チャック及び第2チャックのうちの少なくも一方にクランプされたワークを加工する加工工具と、
前記各チャックによるワークのクランプを制御するとともに、前記各駆動手段による前記各チャックの回転角度を制御して、ワークの姿勢を前記第1姿勢から前記第2姿勢に変更する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第1チャックによりワークの第1端をクランプさせるとともに前記第2チャックによるワークの第2端のクランプを解除させ、
前記第1駆動手段により前記第1チャックを回転させてワークを第2姿勢に変更し、
前記加工工具によりワークの第2チャック側領域を加工させ、
前記第2チャックによりワークの第2端をクランプさせるとともに、前記第1チャックによるワークの第1端のクランプを解除させ、
前記第1駆動手段により前記第1チャックを回転させて、前記ワーク落とし口がワーク搬入・搬出方向を向くように前記第1チャックを搬入・搬出回転位置に位置させ、
前記加工工具によりワークの第1チャック側領域を加工させ、
前記第1チャック及び前記第2チャックによりワークの両端をクランプさせて、前記加工工具によりワークの残り領域を加工させる、
工作機械。 - 前記ワークはクランクシャフトである、請求項1から3のいずれかに記載の工作機械。
- 前記加工工具は前記クランクシャフトのメインジャーナル及び前記メインジャーナルより軸方向外側の端部を切削加工する、請求項4に記載の工作機械。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010143340A JP5577166B2 (ja) | 2010-06-24 | 2010-06-24 | 工作機械 |
PCT/JP2011/064209 WO2011162275A1 (ja) | 2010-06-24 | 2011-06-22 | 工作機械 |
KR1020127034278A KR101445588B1 (ko) | 2010-06-24 | 2011-06-22 | 공작 기계 |
CN201180034974.6A CN103003013B (zh) | 2010-06-24 | 2011-06-22 | 机床 |
US13/703,806 US9114459B2 (en) | 2010-06-24 | 2011-06-22 | Machine tool |
DE112011102106.2T DE112011102106B4 (de) | 2010-06-24 | 2011-06-22 | Werkzeugmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010143340A JP5577166B2 (ja) | 2010-06-24 | 2010-06-24 | 工作機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012006102A JP2012006102A (ja) | 2012-01-12 |
JP5577166B2 true JP5577166B2 (ja) | 2014-08-20 |
Family
ID=45371452
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010143340A Active JP5577166B2 (ja) | 2010-06-24 | 2010-06-24 | 工作機械 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9114459B2 (ja) |
JP (1) | JP5577166B2 (ja) |
KR (1) | KR101445588B1 (ja) |
CN (1) | CN103003013B (ja) |
DE (1) | DE112011102106B4 (ja) |
WO (1) | WO2011162275A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5597674B2 (ja) * | 2012-05-30 | 2014-10-01 | コマツNtc株式会社 | ワーク加工方法 |
US10291745B2 (en) | 2014-03-28 | 2019-05-14 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Cross-client integration of groups |
KR102661109B1 (ko) * | 2017-01-17 | 2024-04-29 | 주식회사 디엔솔루션즈 | 공작기계의 제어 장치, 이를 포함하는 공작기계, 및 이를 이용한 공작기계의 제어 방법 |
CN108032188A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-15 | 重庆市银钢通科技有限公司 | 一种凸轮轴粗磨夹具 |
CN110695730B (zh) * | 2019-10-25 | 2020-04-28 | 嵊州月明模具科技有限公司 | 一种多边形截面的金属模具表面切削装置 |
KR102180103B1 (ko) | 2020-01-21 | 2020-11-17 | 임상홍 | 언발란스 제품 가공방법 및 가공용 지그 |
CN117943568B (zh) * | 2024-03-27 | 2024-06-11 | 四川飞亚动力科技股份有限公司 | 一种曲轴加工车削机床 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01310802A (ja) * | 1988-06-07 | 1989-12-14 | Mori Seiki Seisakusho:Kk | クランク軸の加工方法及びその装置 |
DE4123859C2 (de) * | 1991-07-18 | 1994-05-05 | Heller Geb Gmbh Maschf | Verfahren zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken mit rotationssymmetrischen Flächen, vorzugsweise von Kurbelwellen, und Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
US5622092A (en) * | 1994-08-22 | 1997-04-22 | Sylvia Gleason | System for simultaneously setting stroke on a crankshaft lathe |
DE19626627C1 (de) * | 1996-07-02 | 1997-09-18 | Boehringer Werkzeugmaschinen | Fräsmaschine |
JP2001062673A (ja) * | 1999-08-23 | 2001-03-13 | Komatsu Koki Kk | 旋削加工機械の同期運転方法及びその制御装置 |
JP2001105209A (ja) * | 1999-10-01 | 2001-04-17 | Komatsu Koki Kk | 工作機械の回転停止制御方法及び回転停止制御装置 |
DE10144644B4 (de) * | 2001-09-11 | 2006-07-13 | Bsh Holice A.S. | Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen von zentrischen Lagerstellen von Kurbelwellen |
JP4587623B2 (ja) | 2001-09-26 | 2010-11-24 | コマツ工機株式会社 | クランクシャフト加工ラインの加工方法 |
JP4024051B2 (ja) * | 2002-02-06 | 2007-12-19 | コマツ工機株式会社 | クランクシャフトの旋削加工装置 |
DE20208792U1 (de) * | 2002-06-06 | 2003-07-24 | Niles Simmons Industrieanlagen | Dreh-Fräsmaschine |
ITUD20040138A1 (it) * | 2004-07-01 | 2004-10-01 | Cps Color Equipment Spa | Dispositivo di contenimento per contenere e |
JP4756174B2 (ja) * | 2006-03-15 | 2011-08-24 | コマツNtc株式会社 | ワーク加工方法 |
CN101990476B (zh) * | 2008-02-20 | 2012-11-07 | Etxe-Tar有限公司 | 用于加工曲轴的端部的机械装置及方法 |
DE102009021803B4 (de) * | 2009-05-18 | 2012-07-12 | Emag Holding Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von Kurbelwellen |
-
2010
- 2010-06-24 JP JP2010143340A patent/JP5577166B2/ja active Active
-
2011
- 2011-06-22 KR KR1020127034278A patent/KR101445588B1/ko active IP Right Grant
- 2011-06-22 WO PCT/JP2011/064209 patent/WO2011162275A1/ja active Application Filing
- 2011-06-22 DE DE112011102106.2T patent/DE112011102106B4/de active Active
- 2011-06-22 CN CN201180034974.6A patent/CN103003013B/zh active Active
- 2011-06-22 US US13/703,806 patent/US9114459B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012006102A (ja) | 2012-01-12 |
KR20130023288A (ko) | 2013-03-07 |
CN103003013B (zh) | 2015-09-16 |
CN103003013A (zh) | 2013-03-27 |
WO2011162275A1 (ja) | 2011-12-29 |
US9114459B2 (en) | 2015-08-25 |
DE112011102106T5 (de) | 2013-03-28 |
KR101445588B1 (ko) | 2014-09-29 |
US20130087024A1 (en) | 2013-04-11 |
DE112011102106B4 (de) | 2016-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5577166B2 (ja) | 工作機械 | |
JP3763734B2 (ja) | パネル部材の加工方法 | |
JP4571682B2 (ja) | 直方体形状のワークをクランプするワーククランプ方法及び装置 | |
JP2014083661A (ja) | 複合加工研削盤及びそれを利用した加工方法 | |
JP4730944B2 (ja) | 多頭研削盤及び多頭研削盤を用いた研削方法 | |
JP2003225803A (ja) | クランクシャフトの旋削加工装置及びその旋削加工方法 | |
JP4381542B2 (ja) | クランクシャフトの複合加工装置 | |
KR20150136475A (ko) | 다각형 가공 장치 및 다각형 가공 방법 | |
JP2010052069A (ja) | 工作機械及び工作機械による加工方法 | |
JP2017127949A (ja) | インペラ加工装置 | |
JP6803261B2 (ja) | 工作機械における動作制御方法 | |
JP4375944B2 (ja) | カムシャフトまたはクランクシャフトの加工方法 | |
JP2003266202A (ja) | クランクシャフトの旋削加工装置及びその旋削加工方法 | |
JP6823900B2 (ja) | 5軸制御工作機械 | |
JP3646902B2 (ja) | クランクシャフト加工装置 | |
WO2012132795A1 (ja) | クランクシャフトミラー及びクランクシャフトの製造方法 | |
JP6002571B2 (ja) | 工作機械における切削加工方法 | |
JP2004090203A (ja) | ルーツロータ加工方法及び加工装置 | |
JP3591613B2 (ja) | クランクシャフトの加工方法 | |
JP2007283366A (ja) | 塑性加工方法 | |
JP6468205B2 (ja) | 加工方法 | |
JP4393477B2 (ja) | 両面加工旋盤 | |
WO2001087537A1 (fr) | Dispositif de blocage, machine de broyage et procede d'usinage d'une longue piece | |
JP7166710B2 (ja) | 長尺ワークの支持装置 | |
KR102107933B1 (ko) | 피니언샤프트의 선삭 가공방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130410 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140318 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140502 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140701 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140707 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5577166 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |