JP2003225803A - クランクシャフトの旋削加工装置及びその旋削加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チャックの構造が簡易で、ワークの回転バラ
ンスの影響を受けず、精度良くクランクシャフトの偏芯
部の旋削加工が行える旋削加工装置及び旋削加工方法を
提供する。 【解決手段】 クランクシャフト(1)の両端を支持する
支持装置(21)と、支持装置(21)の少なくとも一端側から
クランクシャフト(1)をそのメインジャーナル(3)を中心
に回転させ、偏芯部(2)を回転駆動させる回転駆動装置
(20)と、偏芯部(2)の旋削加工を行なう工具(31)と、回
転駆動装置(20)により回転駆動された偏芯部(2)の回転
に同期させて、工具(31)の刃先位置をクランク回転さ
せ、偏芯部(2)の旋削加工を行なう刃具駆動ユニット(3
0)とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クランクシャフト
の偏芯部の旋削加工を行なう旋削加工装置および旋削加
工方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、クランクシャフトの偏芯部である
ピンジャーナルの切削加工においては、クランクシャフ
トのピンジャーナルをその軸と加工装置の主軸中心とを
一致させて回転させ、刃具により旋削加工を行う、いわ
ゆる旋盤加工と、クランクシャフトミラーによるミーリ
ング加工が、一般に採用されている。

【０００３】この前者の、旋削加工を行う旋削機械とし
ては、例えば特許番号第２５８９９７１号公報に記載さ
れたクランクシャフトの旋削機械が知られており、本発
明の従来技術として提示した図９を参照して同公報に示
された従来技術を説明する。図９は、同公報に記載され
たクランクシャフト旋削機械のチャック装置の説明図
（同公報の図４）にクランクシャフトの取付け状態を追
加掲載した図である。

【０００４】上記旋削機械の両端部には、図９に示すよ
うな、クランクシャフト１００の支持、ピンジャーナル
１０２の回転駆動、及びピンジャーナル１０２の回転角
度位相決めを行うチャック１４２を有している。そし
て、このチャックの主な作用を説明すると、クランクシ
ャフト１００の両端のメインジャーナル部を、左右のチ
ャック１４２にそれぞれ設けられたチャックセンタ１７
５と、３つ爪１５９により支持し、加工対象のピンジャ
ーナル１０２の軸中心Ａと旋削機械の主軸１０３の中心
Ｂとを一致させて、主軸１０３後方の図示しない回転駆
動装置によりピンジャーナル１０２の軸を中心に回転さ
せ、そして一方、ピンジャーナル１０２の軸方向および
軸径方向に移動自在とした図示しない工具台に設けた工
具（図示せず）によりピンジャーナル１０２の旋削加工
を行う。

【０００５】本図示のクランクシャフト１００は４気筒
の例であるが、この場合、ピンジャーナル１０２ａを加
工後、これと１８０度位相の異なるピンジャーナル１０
２ｂを加工するために、ピンジャーナル１０２ｂの軸中
心Ｄを主軸１０３の中心Ｂに一致させる段取り換え（い
わゆるピンジャーナル回転角度位相割り出し）が必要で
ある。このピンジャーナル回転角度位相割り出しは、３
つ爪１５９によりクランクシャフト１００をチャッキン
グしたまま、割り出しシリンダ１４７によりカップリン
グ１４４を解除または締結し、チャック駆動軸１０５後
方の図示しない回転駆動装置により、チャック駆動軸１
０５、二重リンク継ぎ手１４１を介して、チャック１４
２と共にクランクシャフト１００を、クランクシャフト
１００の軸中心Ｃを中心に１８０度旋回させ、回転角度
位相割り出すことにより行われる。

【０００６】次に、クランクシャフト加工では、１／２
ストローク（ピンジャーナル１０２の軸中心Ａとクラン
クシャフト１００の軸中心Ｃとの間の距離）のみが異な
るクランクシャフトを同一の加工機にランダムに流す場
合が多々あり、このために１／２ストローク段取り換え
を、迅速に行うことが要求されるが、この１／２ストロ
ーク段取り換えは、ピンジャーナル１０２の軸中心Ａと
クランクシャフト１００の軸中心Ｃとを含む面上で、主
軸１０３に対し、図示しない油圧シリンダによりチャッ
ク１４２に固着されたスライド１１９を所定の１／２ス
トローク分移動させることで行う、構成となっている。

【０００７】ところが、この１／２ストローク変換によ
り、チャック１４２とクランクシャフト１００とは、主
軸１０３の中心Ｂから離接することになり、主軸１０３
の中心Ｂを中心とした回転アンバランス量が増減し、一
定しないこととなる。このアンバランス量を解消するた
め、本機ではバランスウエイト１３１を設け、これを図
示しない駆動装置により、上記スライド１１９の１／２
ストローク変換に対応した移動量に連動させて、上記ス
ライド１１９移動の反対方向に移動させる構造としてい
る。

【０００８】また、後者の、クランクシャフトミラーに
よるミーリング加工の従来例としては、特開平８−２５
１０３号公報、特開平１１−９０７１７号公報などに記
載の幾多の事例があり、これらは何れも、加工部位であ
るクランクシャフトの偏芯部の軸に直角な面内で、回転
させたフライスカッタの刃先を所定の軌跡で移動させる
ミーリング加工により、クランクシャフトの偏芯部（例
えばピンジャーナル）を所定の形状に加工する方式であ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者の、特許番号第２５８９９７１号公報に記載されたク
ランクシャフトの旋削機械の従来技術においては、以下
のような問題がある。 （１）クランクシャフト１００をそのメインジャーナル
の軸心を中心とせず、メインジャーナルの軸から偏芯し
たピンジャーナルの軸心を中心として回転させるため、
クランクシャフト自身のアンバランス量は勿論のこと、
これを支えるチャック１４２にも多大のアンバランス量
が発生する。このアンバランス量は、１／２ストローク
変換時に変化するが、譬えアンバランス量のキャンセル
機構を設けたとしても、軸の回転数を上げた場合、実用
上問題がない程度までにアンバランス量を除去すること
は殆ど不可能である。上記理由から、加工時に、回転ア
ンバランスの影響を受け、回転時の有害なワーク変位
や、ワークまたは機機系の振動などが発生して、良好な
加工精度が得られない。 （２）クランクシャフトなどの長尺軸物ワークを回転さ
せて加工する場合、重切削を可能とするか、または、良
好な仕上げ加工精度を得るためには、ワークをその両端
で支持するのに加えて、軸方向略中央の近傍で、かつ加
工部位と同一回転中心をもつ少なくとも１個所の軸部位
を補助サポート（いわゆるレスト）することにより、切
削負荷に抗するワークの曲げ剛性を上げることが必要不
可欠である。しかし、本従来技術では、クランクシャフ
トをピンジャーナルの軸を中心として回転させるため、
加工部位の近傍には回転中心を共有する軸部が無く、補
助サポート（レスト）できない。このため、重切削は困
難であり、また良好な仕上げ加工精度は期待できない。 （３）本従来技術においては、前述のように、１／２ス
トローク変換、ピンジャーナル回転角度位相割出し、ア
ンバランス量のキャンセルなどをチャック内で行う必要
から、チャックの構造が非常に複雑となり、高価とな
る。また、チャックの構造が非常に複雑なことから、故
障の要因となり易く、又は寿命が短いなどの問題があ
り、加えて、チャックには数多くの油圧アクチュエータ
を内蔵しており、これらへ給油する管路に多くの油圧回
転ジョイントを必要とし、これら油圧回転ジョイントの
シール部位から発生する油漏れの不具合などが懸念され
る。

【００１０】また後者の、特開平８−２５１０３号公報
や特開平１１−９０７１７号公報などに開示されたクラ
ンクシャフトミラーによるピンジャーナルのミーリング
加工の従来技術においては、これらは何れも、加工部位
であるクランクシャフトの偏芯部の軸に直角な面内で、
回転させたフライスカッタの刃先を加工軸部の外側の径
方向から軸中心に向かって、所定の軌跡で移動させて、
クランクシャフトの偏芯部（例えばピンジャーナル）を
ミーリング加工する方式である。この際、加工軸部のシ
ョルダー面はカッタの幅方向に突出したチップの刃先で
面加工される。ところが、カッタが回転しているので、
譬えカッタを軸方向に移動させたとしても、ショルダー
面（ジャーナル側面）と軸外径面とが交わるコーナ部に
おいて、軸方向に入り込んだ、いわゆるアンダーカット
された溝の加工はできない。クランクシャフトは、ピン
ジャーナルの幅方向の両端に研磨逃げ、またはディープ
ロールの前加工として、Ｒ溝加工を行う際、軸方向に入
り込んだ（アンダーカットされた）溝を必要とするケー
スが多々あるが、上記説明の理由から、ミーリングカッ
タによる加工ではこのアンダーカット溝加工ができず、
クランクシャフトミラーとは別個の機械による旋削工程
を追加する必要が生じる。

【００１１】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、チャックの構造が簡易で、ワークの回転
バランスの影響を受けず、精度良くクランクシャフトの
偏芯部の旋削加工が行えるクランクシャフトの旋削加工
装置及び旋削加工方法を提供することを目的としてい
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１発明は、クランクシャフトの
偏芯部の旋削加工を行なう旋削加工装置において、クラ
ンクシャフトの両端を支持する支持装置と、前記支持装
置の少なくとも一端側からクランクシャフトをそのメイ
ンジャーナルを中心に回転させ、前記偏芯部を回転駆動
させる回転駆動装置と、前記偏芯部の旋削加工を行なう
工具と、前記回転駆動装置により回転駆動された前記偏
芯部の回転に同期させて、前記工具の刃先位置をクラン
ク回転させ、前記偏芯部の旋削加工を行なう刃具駆動ユ
ニットとを備えたことを特徴とするクランクシャフトの
旋削加工装置としている。

【００１３】この第１発明によると、クランクシャフト
をそのメインジャーナルの軸を中心として回転させるた
め、クランクシャフト自身の回転アンバランス量が無い
のは勿論のこと、これを支えるチャックは簡素な構造と
なり、このチャックにも回転時のアンバランス量の発生
は極めて少なくできる。従って、加工時に、回転アンバ
ランスの影響を受け、有害な回転時のワーク変位、ワー
クまたは機機系の振動などが発生して、良好な加工精度
が得られないといった不具合は起こらない。また、長尺
軸物を回転させて加工する場合、重切削を可能とする
か、又は、良好な仕上げ加工精度を得るためには、ワー
クをその両端で支持するのに加えて、軸方向中央近傍
で、少なくとも１個所の同一回転中心をもつ軸部位を補
助サポート（レスト）することにより、切削負荷に抗す
るワークの曲げ剛性を上げることが極めて有効である。
本発明によると、クランクシャフトをそのメインジャー
ナルの軸を中心として回転させるため、この回転中心を
共有し、ワーク長手中央近傍に位置する何れかのメイン
ジャーナル外径部を補助サポート（レスト）できる。よ
って、重切削を可能とし、また良好な仕上げ加工精度が
期待できる。本発明においては、前述の従来技術のよう
に、１／２ストローク変換、ピンジャーナル位相割出
し、アンバランス量の自動キャンセルなどをチャック内
で行う必要がないので、チャックの構造が非常に簡素化
され、その製作コストは安価ですむ。また、チャック
は、クランプ機能以外の機能は必要なく、内蔵している
油圧アクチュエータ等の部品の点数も少なく、構造が非
常にシンプルなことから、故障が極めて少なく、長寿命
化でき、加えて、油圧アクチュエータへ給油する管路が
少なくてすむことから、油圧回転ジョイントは少なく、
そのシール部位からの油漏れの懸念が無くなる。

【００１４】また第２発明は、クランクシャフトの偏芯
部の旋削加工を行なう旋削加工装置において、クランク
シャフトの両端を支持する支持装置と、前記支持装置の
少なくとも一端側からクランクシャフトをそのメインジ
ャーナルを中心に回転させ、前記偏芯部を回転駆動させ
る回転駆動装置と、前記偏芯部の旋削加工を行なう工具
と、クランクシャフトの軸方向にそれぞれ平行な軸を有
する２つの刃具駆動主軸と、前記刃具駆動主軸の端面
に、それぞれ同一の偏芯量で突出して設けた偏芯ピン
と、先端部に前記工具を具備すると共に、前記２つの刃
具駆動主軸の軸間間隔と同一間隔で設けた前記偏芯ピン
の嵌合用の２つの偏芯ピン軸受を具備する工具台と、前
記２つの刃具駆動主軸の少なくともいずれか一方の軸を
回転駆動する駆動装置と、前記メインジャーナルを中心
にした偏芯部の回転に、前記駆動装置による工具台を介
した前記工具の刃先位置のクランク回転を同期させる同
期手段とを備えたことを特徴とするクランクシャフトの
旋削加工装置としている。

【００１５】第２発明によると、前述した第１発明によ
る効果に加えて、工具と、クランクシャフトの軸方向に
平行して設けられた２つの刃具駆動主軸と、その端面に
それぞれ同一の偏芯量で取付けられた偏芯ピンと、その
偏芯ピンに駆着され、かつ工具を装着した工具台との簡
易な構成で、工具の刃先位置のクランク回転運動を正確
に行える効果がある。

【００１６】また第３発明は、第１発明又は第２発明に
おいて、前記偏芯部の回転に同期させて、前記工具の刃
先位置をクランク回転させ、前記偏芯部の旋削加工を行
なう刃具駆動ユニットは、クランクシャフトの軸方向
（Ｚ軸方向）及び軸直角方向（Ｘ軸方向）の少なくとも
何れか一方の方向に移動自在とされたことを特徴とする
クランクシャフトの旋削加工装置としている。

【００１７】第３発明によると、前述した第１発明又は
第２発明による効果に加えて、刃具駆動ユニットをワー
クの軸方向（Ｚ軸方向）及び軸直角方向（Ｘ軸方向）の
少なくとも何れか一方の方向に移動自在な構成としたの
で、従来のクランクシャフトミラーでは加工できない、
クランクシャフトの偏芯部のショルダー面（側面）と軸
外径面とが交わるコーナ部において研磨逃げ、又はディ
ープロールの前加工として必要とされる、軸方向に入り
込んだＲ溝の加工が容易に可能となる。

【００１８】また第４発明は、第２発明において、工具
の刃先位置から前記刃具駆動主軸中心までの偏芯量を、
クランクシャフトの１／２ストロークに合わせて設定す
る偏芯量調整手段を備えたことを特徴とするクランクシ
ャフトの旋削加工装置としている。

【００１９】第４発明によると、前述した第２発明によ
る効果に加えて、本偏芯量調整手段により、各クランク
シャフトの１／２ストロークに合わせて、工具の刃先位
置から刃具駆動ユニットの刃具駆動主軸中心までの偏芯
量を設定でき、１／２ストロークの異なるような種々の
クランクシャフトの加工が可能となる。

【００２０】第５発明は、第４発明において、前記偏芯
量調整手段は、前記刃具駆動主軸の後方よりアクチュエ
ータで軸方向に移動させる進退手段と、刃具駆動主軸の
端面側でこの軸方向推力を軸直角方向に変換して前記偏
芯ピンを偏芯量調整方向に移動させるピン移動手段とを
具備したことを特徴とするクランクシャフトの旋削加工
装置としている。

【００２１】第５発明によると、前述した第４発明によ
る効果に加えて、偏芯量調整手段は、アクチュエータで
軸方向に移動させる進退手段と、刃具駆動主軸の端面側
でこの軸方向推力を軸直角方向に変換して偏芯ピンを偏
芯量調整方向に移動させるピン移動手段とを具備する構
成にしたので、偏芯量の自動調整ができ、クランクシャ
フト加工ラインにおいて、１／２ストロークの異なるよ
うな種々のクランクシャフトのランダム流しによる加工
運転が可能となるので、加工ラインの生産性を向上でき
る。また、偏芯ピンを偏芯量調整方向に移動させるアク
チュエータを、工具台のクランク回転の駆動を行なう駆
動系内に設けず、その刃具駆動主軸の後方に設けたの
で、このアクチュエータの重量がアンバランス要因とな
らず、工具台のクランク回転駆動が円滑に行える。

【００２２】第６発明は、第４発明において、前記偏芯
量調整手段が、前記刃具駆動主軸の端面と前記偏芯ピン
後部との間に設けられ、かつ偏芯ピンの偏芯量調整方向
への複数の位置決めを段取り換えにより手動で行なう偏
芯量変更手段であることを特徴とするクランクシャフト
の旋削加工装置としている。

【００２３】第６発明によると、前述した第４発明によ
る効果に加えて、偏芯量調整手段は、偏芯ピンの偏芯量
調整方向への位置設定を手動で行なう構成としたので、
この装置の構造は簡素で、コンパクトとなり、しかも安
価に製作が可能である。

【００２４】そして第７発明は、クランクシャフトの偏
芯部の旋削加工を行なう旋削加工方法において、クラン
クシャフトの両端を支持し、その両端部の少なくとも一
端側からメインジャーナルを中心にクランクシャフトを
回転させると共に、前記メインジャーナルを中心にした
前記偏芯部の回転に同期させて工具の刃先位置をクラン
ク回転させ、前記偏芯部の旋削加工を行なうことを特徴
とするクランクシャフトの旋削加工方法としている。

【００２５】第７発明によると、前述した第１発明によ
る効果と同様の効果を得ることができる。

【００２６】第８発明は、クランクシャフトの偏芯部の
旋削加工を行なう旋削加工方法において、クランクシャ
フトの両端を支持し、その両端部の少なくとも一端側か
らメインジャーナルを中心にクランクシャフトを回転さ
せると共に、前記メインジャーナルを中心にした前記偏
芯部の回転に同期させて、クランクシャフトの軸方向に
平行に設けられた２つの刃具駆動主軸を回転させ、各刃
具駆動主軸の一端面に設けられたそれぞれの偏芯ピンを
介して工具台を回転駆動することにより、前記工具台に
設けた工具の刃先位置を前記偏芯部の回転に同期させて
クランク回転させ、前記偏芯部の旋削加工を行なうこと
を特徴とするクランクシャフトの旋削加工方法としてい
る。

【００２７】第８発明によると、前述した第２発明によ
る効果と同様の効果を得ることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
実施形態を説明する。先ず、図１〜図７により第１実施
形態を説明する。

【００２９】図１により、本発明に係るクランクシャフ
ト旋削加工機の概略を説明する。図１は本発明に係るク
ランクシャフト旋削加工機の斜視図である。ベッド６０
上の前面の左右両端部には、加工すべきクランクシャフ
ト１（以下、ワークと呼ぶ）の両端部を支持し、回転駆
動モータ２３，２３により回転駆動させる２基の回転駆
動装置２０，２０が設けられており、これら両回転駆動
装置２０，２０の互いに対向する面には、ワーク１の両
端部を支持するための、チャック三つ爪２１ｂ，２１ｂ
及びチャック２１ａ，２１ａを有する支持装置２１，２
１がそれぞれ設けられている。２基の回転駆動装置２
０，２０は、両支持装置２１，２１間の間隔をワーク１
の長さに合わせるため、ベッド６０上に図示の左右方向
に設けたレール２５に沿って移動自在に設けられてい
る。

【００３０】また、両支持装置２１，２１の間には補助
サポータ２４を設けており、この補助サポータ２４に
は、前記レール２５上を移動自在に、かつワーク１の中
央部近傍のメインジャーナル３の位置に位置決め自在に
設けられた補助サポータ本体２４ａと、この補助サポー
タ本体２４ａの上部に具備され、図示しない求心クラン
プにより、前記ワーク１の中央部近傍のメインジャーナ
ル３を補助サポートする補助サポータ爪２４ｂとを備え
ている。そして、両支持装置２１，２１及びワーク１の
後方には、左右２基の刃具駆動ユニット３０，３０が設
置されており、これら２基の刃具駆動ユニット３０，３
０は、ワーク１の軸方向（Ｚ軸）と軸直角方向（図示の
前後方向のＸ軸）とにそれぞれ移動自在なＺ軸スライド
４２，４２とＸ軸スライド４１，４１とを有するサドル
４０，４０上にそれぞれ載置されている。また、２基の
刃具駆動ユニット３０，３０のＺ軸方向に対向する面側
には、それぞれＸ軸方向におけるワーク１側の一端側に
工具３１，３１を着脱可能に装着した、工具台３２，３
２が設けられている。

【００３１】次に、図２〜図５により本実施形態の刃具
駆動ユニット３０，３０を説明する。図２は本実施形態
の刃具の駆動方式説明図であり、図３は図２のＵ視概略
図である。また、図４は本実施形態の刃具駆動ユニット
を表した平面図であり、図５は本実施形態の偏芯量調整
手段を表した、図４におけるＶ−Ｖ断面図である。ただ
し、左右２基の刃具駆動ユニット３０，３０は、それぞ
れＸ軸に平行な面に対称である点を除けば同一の構成で
あるので、ここではその何れか一方の刃具駆動ユニット
３０についてのみ説明する。

【００３２】図２〜図５に示すように、刃具駆動ユニッ
ト３０は、Ｃ軸（ワーク１の軸芯）方向にそれぞれ平行
な軸（Ｂ軸）を有し、本体ベース３０ａに軸受３６を介
して回転自在に支承された２つの刃具駆動主軸３３ａ，
３３ｂと、この刃具駆動主軸３３ａ，３３ｂの端面に、
それぞれの軸がＣ軸方向に平行で、かつ同一の偏芯量Ｅ
で突出して設けた偏芯ピン３４ａ，３４ｂと、ワーク１
側に工具３１を有すると共に、前記偏芯ピン３４ａ，３
４ｂを嵌合させるため、この工具３１とは反対側の長手
方向に刃具駆動主軸３３ａ，３３ｂの軸間間隔と同一間
隔で設けた偏芯ピン軸受３５ａ，３５ｂを有する工具台
３２と、これらをクランク回転駆動させる駆動装置３８
と、偏芯量調整手段５０とを備えている。そして、上記
駆動装置３８は、駆動モータ３８ａと、主軸歯車箱３７
内でこの駆動モータ３８ａに軸着されて駆動されるピニ
オンギヤ（図示せず）と、このピニオンギヤに噛み合
い、刃具駆動主軸３３ａ，３３ｂにそれぞれ固着された
同一歯数のギヤ３８ｂ，３８ｂとを具備している。な
お、本発明の実施形態では１個の駆動モータ３８ａで２
つの刃具駆動主軸３３ａ，３３ｂを同期回転させている
が、前後何れか一方の主軸のみを駆動させ、他方の主軸
はこれに従動させる構造としてもよいのは勿論である。

【００３３】また、上記偏芯量調整手段５０は、図５に
示すように、刃具駆動主軸３３ａ，３３ｂの中心部位に
嵌挿し、かつその軸方向に進退する進退手段５１と、こ
の進退手段５１の軸方向の推力を軸直角方向すなわち偏
芯量調整方向に変換するピン移動手段５２とを具備して
いる。そして、この進退手段５１は、刃具駆動ユニット
３０の本体ベース３０ａに取り付けた電動モータ５１ａ
と、この電動モータ５１ａの回転力を軸方向の推力に変
換するため、一端側外周部に雄ねじを刻設され、かつ他
端部近傍を本体ベース３０ａに軸受５１ｈを介して回転
自在に支承されたねじ５１ｃと、前記電動モータ５１ａ
の出力軸と前記ねじ５１ｃの他端部とを継合するカップ
リング５１ｂと、前記ねじ５１ｃの雄ねじに螺合するナ
ット５１ｄと、前記刃具駆動主軸３３ａの中心部位に嵌
挿し、前記ねじ５１ｃの軸方向推力を偏芯量調整方向に
変換して前記ピン移動手段５２を移動させるためにその
先端部にクサビ５１ｉを設け、かつその基端側に軸受５
１ｇを設けた進退バー５１ｅと、前記ナット５１ｄ及び
軸受５１ｇを支承してこれらを本体ベース３０ａに対し
軸方向に進退自在としたスライド５１ｆとを具備してい
る。なお、本発明の実施形態では進退バー５１ｅの軸方
向推力を与えるアクチュエータとして電動モータ５１ａ
を用いたが、これに限定されず、Ｃ軸中心に前記ねじ５
１ｃを回転または揺動させる流体圧作動のアクチュエー
タに換えてもよく、または直動型の流体圧作動シリンダ
を採用して前記進退バーに直接軸方向推力を与えても何
ら問題はない。

【００３４】なお、本発明の実施形態になるクランクシ
ャフト旋削加工機においては、ワーク１の回転駆動モー
タ２３、２３と、工具３１，３１の駆動モータ３８ａ，
３８ａとは何れも電気サーボモータを採用し、これらの
回転を同期させる同期制御装置を設けている。本機のこ
れらの同期は電気制御で行っているが、本発明はこれに
限定されず、例えば電気制御を用いず、ワーク１の回転
駆動軸と、工具３１を駆動している刃具駆動主軸３３
ａ，３３ｂとをギヤ又はタイミングベルトなどで連結し
て、機械的に同期をとる方式をとってもよい。

【００３５】図１〜図５により第１実施形態の構成によ
るクランクシャフト旋削加工機の作動を説明する。 （１）先ず、ワーク１の加工前に、クランクシャフト加
工機の事前設定として図５に示す偏芯量調整手段５０に
より、工具台３２の２つの偏芯ピン３４ａ，３４ｂのそ
れぞれの偏芯量をワーク１の１／２ストローク寸法（図
２におけるＥ寸法）に自動的に合わせる設定を行う。こ
の作動は、以下のようにして行なわれる。すなわち、図
示しないＮＣ装置に各ワーク１に応じて設定された１／
２ストローク寸法の数値に基づき、このＮＣ装置から出
力される所定の作動指令により電動モータ５１ａを回転
させてねじ５１ｃを回転させ、該電動モータ５１ａの回
転力を軸方向の推力に変換して進退バー５１ｅをその軸
心方向へ前進又は後退させる。そして、進退バー５１ｅ
の先端部のクサビ５１ｉにより、軸方向の推力を偏芯量
調整方向に変換してピン移動手段５２を所定量移動さ
せ、偏芯ピン３４ａ，３４ｂを偏芯量調整方向へ移動
し、それぞれの偏芯量を同一のＥ寸法に位置決めする。
また、上記偏芯量調整手段５０の設定に加えて、クラン
クシャフト加工機の他の事前設定として、２基の回転駆
動装置２０，２０をレール２５に沿って移動させること
により、両支持装置２１，２１間の間隔をワーク１の長
さに合わせておく。さらに、両支持装置２１，２１の位
置設定に加えて、これら両支持装置２１，２１の間に設
けた補助サポータ２４をレール２５に沿って移動させ
て、ワーク１の中央部近傍の所定のメインジャーナル３
の位置に移動させ、補助サポータ爪２４ｂでのクランプ
の準備をしておく。

【００３６】本発明の実施形態においては、偏芯量調整
手段５０を、上記構成によりその偏芯量の自動調整がで
きるようにしたので、クランクシャフト加工ラインにお
いて、１／２ストロークの異なる種々のクランクシャフ
トをランダムに流す加工運転が可能となり、クランクシ
ャフト加工ラインの生産性を著しく向上できる。また、
偏芯ピン３４ａ，３４ｂを偏芯調整方向に移動させるア
クチュエータを、工具台３２のクランク駆動系に設け
ず、その刃具駆動主軸３３ａ，３３ｂの後方に設けたの
で、このアクチュエータの重量が工具台３２の回転時の
アンバランス要因とならず、工具台３２のクランク運動
が非常に円滑に行える。

【００３７】（２）次に、加工対象ワーク１を、両側の
支持装置２１，２１の間に搬入し、それぞれのチャック
三つ爪２１ｂ，２１ｂで、ワーク１の両端のメインジャ
ーナル部を把持すると共に、ピンジャーナル２ａのＣ軸
（図２参照）回りの回転角度位相θを図示しない位相決
め手段で所定の位相に位置決めする。そして、補助サポ
ータ２４の補助サポータ爪２４ｂでワーク１の略中央部
近傍のメインジャーナル３を把持することにより、補助
レストし、切削負荷に抗するワーク１の曲げ剛性を高め
る。

【００３８】したがって、従来の技術では、クランクシ
ャフトをピンジャーナルの軸中心Ｄ（図９参照）を中心
として回転させるため、加工部位の近傍には回転中心を
共有する軸部が無く、補助サポート（レスト）できなか
ったが、本発明では、ワーク１をメインジャーナル３の
軸Ｃを中心として回転させるため、ワーク１の中央部近
傍のメインジャーナル３を把持して補助サポート（レス
ト）できる。よって、重切削が可能となり、又は良好な
仕上げ加工精度が得られる。

【００３９】（３）続いて、ワーク１の旋削工程に入る
が、まず、本機の作動メカニズムを図２、図３により説
明する。図２において、ワーク１は回転駆動モータ２３
によりそのメインジャーナル３を中心軸（Ｃ軸）として
回転され、加工対象であるワーク１の偏芯部２（ピンジ
ャーナル２ａ）はその中心がＣ軸から偏芯量Ｅ隔たった
状態で、Ｃ軸を中心に回転する。一方、刃具駆動ユニッ
ト３０においては、Ｃ軸方向にそれぞれ平行な軸（Ｂ
軸）を有する２つの刃具駆動主軸３３ａ，３３ｂを、駆
動モータ３８ａにより、図示しないピニオンギヤと、こ
のピニオンギヤに噛み合い、各刃具駆動主軸３３ａ，３
３ｂにそれぞれ固着された同一歯数のギヤ３８ｂ，３８
ｂとを介して、前記のワーク１の回転と同期回転させ
る。これにより、ワーク１側に工具３１を有し、かつこ
の工具３１とは反対側の長手方向に、刃具駆動主軸３３
ａ，３３ｂの軸間間隔と同一間隔で設けた偏芯ピン軸受
３５ａ，３５ｂを有する工具台３２は、刃具駆動主軸３
３ａ，３３ｂの端面に、それぞれの軸がＣ軸方向に平行
で、かつ同一の偏芯量Ｅで突出して設けられ、偏芯ピン
軸受３５ａ，３５ｂに嵌合した偏芯ピン３４ａ，３４ｂ
を介して、ピンジャーナル２ａ（偏芯部２に相当）の前
記クランク回転と同期して、クランク回転される。

【００４０】従って、工具台３２はワーク１のピンジャ
ーナル２ａのクランク回転と同一のクランク回転を行う
ことができ、工具３１の刃先位置の軌跡は、半径Ｅのク
ランク運動を行うことが可能となる。機械の初期設定と
して、刃具駆動主軸３３ａ，３３ｂの回転角度θと、ワ
ーク１の回転角度θとを共に零に合わると共に、刃先の
高さｈをピンジャーナル２ａの中心軸高さに合わせてお
く。そして、ピンジャーナル２ａの回転（角度θ）に合
わせて、刃具駆動主軸３３ａ，３３ｂを同期回転（角度
θ）すれば、工具３１の刃先位置の軌跡はピンジャーナ
ル２ａの外径部を創成することができる。図２からわか
るように、ピンジャーナル２ａの外径は刃先位置のＸ軸
方向のワーク１への接近距離で決定され、ワーク１の偏
芯部２の中心と工具３１の刃先位置との間の距離がピン
ジャーナル２ａの外径の半径となる。

【００４１】上記の如く本発明の工具駆動の構成によ
り、次の特有の効果が得られる。クランクシャフトをそ
のメインジャーナルの軸心を中心として回転させるた
め、クランクシャフト自身の回転アンバランス量が無い
のは勿論のこと、前述のように従来技術においては、１
／２ストローク変換、ピンジャーナル位相割出し、アン
バランス量キャンセルなどをチャック内で行う必要か
ら、チャックの構造が非常に複雑となっていたが、本発
明のチャックは極めて簡素な構造となり、よってチャッ
クにおいても回転時のアンバランス量の発生は極めて少
なくできる。従って、ピンジャーナル軸を中心に回す従
来技術に比して、加工時に回転アンバランスの影響を受
け難く、回転時の有害なワーク変位、ワーク又は機機系
の振動などの発生を防止して、より優れた加工精度が得
られる。

【００４２】さらに従来は、チャックの構造が非常に複
雑なことから、そのコストは高価となっていたが、本発
明においては、１／２ストローク変換、ピンジャーナル
位相割出し、アンバランス量の自動キャンセルなどをチ
ャック内で行う必要がないので、チャックの構造が非常
に簡素化され、その製作コストを安価にできる。また、
チャックは、クランプ機能以外の機能は必要なく、内蔵
している油圧アクチュエータ等の構成部品の点数も少な
く、構造が非常にシンプルなことから、故障、寿命など
に問題が極めて少なく、加えて、油圧アクチュエータへ
給油する管路が少なくてすむことから、油圧回転ジョイ
ントは少なく、そのシール部位からの油漏れの懸念がな
くなる。上記の効果に加えて、工具３１と、クランクシ
ャフトの軸方向に平行して設けられた２つの刃具駆動主
軸３３ａ，３３ｂと、刃具駆動主軸３３ａ，３３ｂの端
面にそれぞれ同一の偏芯量で取付けられた偏芯ピン３４
ａ，３４ｂと、その偏芯ピン３４ａ，３４ｂに回動自在
に取着され、先端部に工具３１を装着した工具台３２と
の簡易な構成で、刃先位置のクランク回転運動を正確に
行なうことができるなどの効果がある。

【００４３】次に、ピンジャーナル部の旋削加工を説明
する。この加工は、Ｚ軸スライド４２を移動させて、工
具３１を加工対象のピンジャーナル２ａの長手方向の所
定位置に位置決めを行った後、刃具駆動ユニット３０を
駆動して、工具刃先３１ａの位置を、クランクシャフト
のＣ軸を中心にしたピンジャーナル２ａの回転に同期さ
せてクランク回転させる。そして、工具刃先３１ａの位
置をクランク回転させた状態で、Ｘ軸スライド４１を移
動させて、工具３１をピンジャーナル２ａの径方向へ接
離させると共に、Ｚ軸スライド４２を移動させて工具３
１をピンジャーナル２ａの軸心方向へ移動し、ピンジャ
ーナル２ａが所定の外径形状となるような旋削加工を行
なう。

【００４４】図６は本発明に係るクランクシャフトのア
ンダーカットＲ溝形状加工の説明図であり、例えば、こ
のピンジャーナル２ａを、図６に示すような外径形状、
即ち、ピンジャーナル２ａの左右両側に、ピンジャーナ
ル２ａの軸方向に入込んだアンダーカットＲ溝２ｃ、及
びピンジャーナルスラスト２ｂを有する外径形状に旋削
加工する場合は、まず、左右何れか一方の刃具駆動ユニ
ット３０に設けた工具刃先３１ａを、クランクシャフト
のＣ軸を中心にしたピンジャーナル２ａの回転に同期さ
せてクランク回転させた状態で、工具刃先３１ａのＺ軸
位置を、図６において左側のピンジャーナルスラスト２
ｂに合わせた後、工具刃先３１ａをＸ軸方向のピンジャ
ーナル２ａ側に送り込み、ピンジャーナルスラスト２ｂ
の加工を行う。次に、このピンジャーナルスラスト２ｂ
の加工後、Ｘ軸とＺ軸との同時制御（円弧補間）により
工具刃先３１ａを移動させ、図６左側のアンダーカット
Ｒ溝２ｃを所定の加工形状に旋削加工する。続いて、図
示右側のピンジャーナルスラスト２ｂ及びアンダーカッ
トＲ溝２ｃを所定の加工形状に旋削加工する場合は、上
記で使用した刃具駆動ユニット３０とは他方側の刃具駆
動ユニット３０に設けた工具刃先３１ａを使用して、上
記加工方法に順じて工具刃先３１ａの位置を制御し、旋
削加工を行えばよい。なお、上記においてはピンジャー
ナルスラスト２ｂと共にアンダーカットＲ溝２ｃを加工
する例を示したが、アンダーカットＲ溝２ｃのみを加工
するケースにおいても適用可能である。

【００４５】本発明の上記加工工法によれば、下記の効
果が得られる。本発明においては、刃具駆動ユニットを
クランクシャフトの軸方向（Ｚ軸方向）に移動自在な構
成としたので、従来のクランクシャフトミラーでは加工
できない、クランクシャフトの偏芯部(ピンジャーナル
部)のショルダー面（側面）と軸外径面とが交わるコー
ナ部において、研磨逃げ、またはディープロールの前加
工として必要とされる軸方向に入り込んだ（アンダーカ
ットされた）Ｒ溝の加工が容易に可能となる。

【００４６】また、図７は本発明に係るクランクシャフ
トＲ溝の任意形状加工の説明図であり、図７に示すよう
に、ピンジャーナル２ａをアンダーカットの無いＲ溝及
びピンジャーナルスラスト２ｂよりなる外径形状に旋削
加工する場合もあるが、この場合においても上記図６に
示した加工例と同様に旋削加工できる。

【００４７】第１実施形態の偏芯量調整手段は偏芯量の
調整を自動で行う偏芯量調整手段５０としていたが、こ
の偏芯量の段取り換えを手動で行う構成としてもよい。
第２実施形態の偏芯量調整手段として、図８によって、
手動により偏芯量の段取り換えを行う偏芯量変更手段７
０を説明する。図８は、本実施形態の偏芯量調整手段の
断面図である。なお、図８において、第１実施形態の構
成要素と同じ要素には同一符号を付している。

【００４８】偏芯量変更手段７０は、刃具駆動主軸３３
ａ、３３ｂの端面にそれぞれ位置決め用として、刃具駆
動主軸３３ａ、３３ｂの中心とその中心との間の距離を
種々のワーク１の１／２ストローク寸法（Ｅ）に合わせ
て穿設された複数のピン孔７１と、これらのピン孔７１
に挿嵌するピン７２ａを一端側に設け、他端側にこのピ
ン７２ａの軸心と同一中心を有する偏芯ピン７２ｂを設
けたピン支持手段７２、７２と、先端部に工具３１を装
着すると共に、両刃具駆動主軸３３ａ、３３ｂの軸間間
隔と同一間隔で偏芯ピン７２ｂ嵌合用の２つの偏芯ピン
軸受３５ａ、３５ｂを設けた工具台３２とを具備してい
る。上述の如く、偏芯量変更手段７０は、偏芯ピン７２
ｂの位置の設定を手動で行なう構成としたので、この装
置の構造は簡素で、コンパクトとなり、しかも安価に製
作が可能である。

【００４９】以上説明したように、本発明によると次の
ような効果を奏する。 （１）本発明によると、クランクシャフトをそのメイン
ジャーナルの軸を中心として回転させるため、クランク
シャフト自身の回転アンバランス量が無いのは勿論のこ
と、これを支えるチャックは簡素な構造となるのでこの
チャックにおいても回転時のアンバランス量の発生は極
めて少なくできる。従って、加工時に、回転アンバラン
スの影響を受け難く、有害な回転時のワーク変位、ワー
ク又は機機系の振動などの発生を無くして、非常に良好
な加工精度が得られる。また、本発明では、クランクシ
ャフトをそのメインジャーナル軸を中心として回転させ
るため、この回転中心を共有し、かつワーク長手中央近
傍に位置する何れかのメインジャーナル外径部を補助サ
ポート（レスト）できるので、重切削ができ、又は良好
な仕上げ加工精度が期待できる。前述のように、本発明
においては、１／２ストローク変換、ピンジャーナル位
相割出し、アンバランス量の自動キャンセルなどをチャ
ック内で行う必要がないので、チャックの構造が非常に
簡素化され、その製作コストを安価にできる。またチャ
ックは、クランプ機能以外の機能は必要なく、内蔵して
いる油圧アクチュエータ等部品の点数も少なく、構造が
非常にシンプルなことから、故障、寿命などに問題が極
めて少なく、加えて、油圧アクチュエータへ給油する管
路が少なくてすむことから、油圧回転ジョイントは少な
く、そのシール部位からの油漏れの懸念が無くなる。

【００５０】（２）工具と、クランクシャフトの軸方向
に平行して設けられた２つの刃具駆動主軸と、各刃具駆
動主軸の端面にそれぞれ同一の偏芯量で取付けられた偏
芯ピンと、各偏芯ピンに回動自在に取着され、かつ前記
工具を装着した工具台との簡単な構成で、刃先位置のク
ランク回転運動を正確に行なうことができる。

【００５１】（３）刃具駆動ユニットをワークの軸方向
（Ｚ軸方向）及び軸直角方向（Ｘ軸方向）の少なくとも
何れか一方の方向に移動自在な構成としたので、従来の
クランクシャフトミラーでは加工できない、クランクシ
ャフトの偏芯部のショルダー面（側面）と軸外径面とが
交わるコーナ部において、研磨逃げ、又はディープロー
ルの前加工として必要とされる軸方向に入り込んだ（ア
ンダーカットされた）Ｒ溝の加工が容易に可能となる。

【００５２】（４）偏芯量調整手段を設けたことによ
り、クランクシャフトの１／２ストロークに合わせて、
工具の刃先位置から刃具駆動ユニットの刃具駆動主軸中
心までの偏芯量を設定でき、１／２ストロークの異なる
種々のクランクシャフトの加工が容易に可能となる。

【００５３】この偏芯量調整手段を、アクチュエータで
軸方向に移動させる進退手段と、刃具駆動主軸の端面側
でこの軸方向推力を軸直角方向に変換して偏芯ピンを偏
芯量調整方向に移動させるピン移動手段と、により自動
方式とすれば、偏芯量の自動調整ができ、クランクシャ
フト加工ラインにおいて、１／２ストロークの異なる種
々のクランクシャフトのランダム流しによる加工運転が
可能となるので、加工ラインの生産性を向上できる。ま
た、偏芯ピンを移動させるアクチュエータを、工具台の
クランク駆動系に設けず、その刃具駆動主軸の後方に設
けたので、このアクチュエータの重量が回転アンバラン
スの要因とならず、工具台のクランク運動が円滑に行え
る。

【００５４】さらに偏芯量調整手段を、偏芯ピン位置の
設定を手動で行なう構成とすれば、本旋削加工装置の構
造は簡素で、かつコンパクトとなり、しかも安価に製作
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るクランクシャフト旋削加工機の斜
視図である。

【図２】第１実施形態の刃具の駆動方式説明図である。

【図３】図２のＵ視概略図である。

【図４】第１実施形態の刃具駆動ユニットの平面図であ
る。

【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。

【図６】本発明に係るアンダーカットＲ溝形状加工の説
明図である。

【図７】本発明に係るクランクシャフトＲ溝の任意形状
加工の説明図である。

【図８】第２実施形態の偏芯量調整手段の断面図であ
る。

【図９】従来技術に係るクランクシャフト旋削機械のチ
ャック装置の説明図である。

【符号の説明】

１…クランクシャフト（ワーク）、２…偏芯部、２ａ…
ピンジャーナル、２b…ピンジャーナルスラスト、２ｃ
…アンダーカットＲ溝、２ｄ…Ｒ溝、３…メインジャー
ナル、２０…回転駆動装置、２１…支持装置、２１ａ…
チャック、２１ｂ…チャック三つ爪、２３…回転駆動モ
ータ、２４…補助サポータ、２４ｂ…補助サポータ爪、
２５…レール、２４ａ…補助サポータ本体、２４ｂ…補
助サポータ爪、３０…刃具駆動ユニット、３０ａ…本体
ベース、３１…工具、３１ａ…工具刃先、３２…工具
台、３３ａ，３３ｂ…刃具駆動主軸、３４ａ，３４ｂ…
偏芯ピン、３５ａ，３５ｂ…偏芯ピン軸受、３６…軸
受、３７…主軸歯車箱、３８…駆動装置、３８ａ…駆動
モータ、３８ｂ…ギヤ、４０…サドル、４１…Ｘ軸スラ
イド、４２…Ｚ軸スライド、５０…偏芯量調整手段、５
１…進退手段、５１ａ…電動モータ、５１ｂ…カップリ
ング、５１ｃ…ねじ、５１ｄ…ナット、５１ｅ…進退バ
ー、５１ｆ…スライド、５１ｇ，５１ｈ…軸受、５１ｉ
…クサビ、５２…ピン移動手段、６０…ベッド、７０…
偏芯量変更手段、７１…ピン孔、７２…ピン支持手段、
７２ａ…ピン、７２ｂ…偏芯ピン。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランクシャフト(1)の偏芯部(2)の旋削
   加工を行なう旋削加工装置において、 クランクシャフト(1)の両端を支持する支持装置(21)
   と、 前記支持装置(21)の少なくとも一端側からクランクシャ
   フト(1)をそのメインジャーナル(3)を中心に回転させ、
   前記偏芯部(2)を回転駆動させる回転駆動装置(20)と、 前記偏芯部(2)の旋削加工を行なう工具(31)と、 前記回転駆動装置(20)により回転駆動された前記偏芯部
   (2)の回転に同期させて、前記工具(31)の刃先位置をク
   ランク回転させ、前記偏芯部(2)の旋削加工を行なう刃
   具駆動ユニット(30)とを備えたことを特徴とするクラン
   クシャフトの旋削加工装置。
2. 【請求項２】 クランクシャフト(1)の偏芯部(2)の旋削
   加工を行なう旋削加工装置において、 クランクシャフト(1)の両端を支持する支持装置(21)
   と、 前記支持装置(21)の少なくとも一端側からクランクシャ
   フト(1)をそのメインジャーナル(3)を中心に回転させ、
   前記偏芯部(2)を回転駆動させる回転駆動装置(20)と、 前記偏芯部(2)の旋削加工を行なう工具(31)と、 クランクシャフト(1)の軸方向にそれぞれ平行な軸を有
   する２つの刃具駆動主軸(33a、33b)と、 前記刃具駆動主軸(33a、33b)の端面に、それぞれ同一の
   偏芯量Ｅで突出して設けた偏芯ピン(34a、34b)と、 先端部に前記工具(31)を具備すると共に、前記２つの刃
   具駆動主軸(33a、33b)の軸間間隔と同一間隔で設けた前
   記偏芯ピン(34a、34b)の嵌合用の２つの偏芯ピン軸受(35
   a、35b)を具備する工具台(32)と、 前記２つの刃具駆動主軸(33a、33b)の少なくともいずれ
   か一方の軸を回転駆動する駆動装置(38)と、 前記メインジャーナル(3)を中心にした偏芯部(2)の回転
   に、前記駆動装置(38)による工具台(32)を介した前記工
   具(31)の刃先位置のクランク回転を同期させる同期手段
   とを備えたことを特徴とするクランクシャフトの旋削加
   工装置。
3. 【請求項３】 前記偏芯部(2)の回転に同期させて、前
   記工具(31)の刃先位置をクランク回転させ、前記偏芯部
   (2)の旋削加工を行なう刃具駆動ユニット(30)は、クラ
   ンクシャフト(1)の軸方向（Ｚ軸方向）及び軸直角方向
   （Ｘ軸方向）の少なくとも何れか一方の方向に移動自在
   とされたことを特徴とする請求項１又は２記載のクラン
   クシャフトの旋削加工装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載のクランクシャフトの旋削
   加工装置において、 工具(31)の刃先位置から前記刃具駆動主軸(33a、33b)中
   心までの偏芯量(E)を、クランクシャフト(1)の１／２ス
   トロークに合わせて設定する偏芯量調整手段(50)を備え
   たことを特徴とするクランクシャフトの旋削加工装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のクランクシャフトの旋削
   加工装置において、 前記偏芯量調整手段(50)は、前記刃具駆動主軸(33a、33
   b)の後方よりアクチュエータで軸方向に移動させる進退
   手段(51)と、刃具駆動主軸(33a、33b)の端面側でこの軸
   方向推力を軸直角方向に変換して前記偏芯ピン(34a、34
   b)を偏芯量調整方向に移動させるピン移動手段(52)とを
   具備したことを特徴とするクランクシャフトの旋削加工
   装置。
6. 【請求項６】 前記偏芯量調整手段(50)が、前記刃具駆
   動主軸(33a、33b)の端面と前記偏芯ピン(72b)後部との間
   に設けられ、かつ偏芯ピン(72b)の偏芯量調整方向への
   複数の位置決めを段取り換えにより手動で行なう偏芯量
   変更手段(70)であることを特徴とする請求項４記載のク
   ランクシャフトの旋削加工装置。
7. 【請求項７】 クランクシャフト(1)の偏芯部(2)の旋削
   加工を行なう旋削加工方法において、 クランクシャフト(1)の両端を支持し、その両端部の少
   なくとも一端側からメインジャーナル(3)を中心にクラ
   ンクシャフト(1)を回転させると共に、前記メインジャ
   ーナル(3)を中心にした前記偏芯部(2)の回転に同期させ
   て工具(31)の刃先位置をクランク回転させ、前記偏芯部
   (2)の旋削加工を行なうことを特徴とするクランクシャ
   フトの旋削加工方法。
8. 【請求項８】 クランクシャフト(1)の偏芯部(2)の旋削
   加工を行なう旋削加工方法において、 クランクシャフト(1)の両端を支持し、その両端部の少
   なくとも一端側からメインジャーナル(3)を中心にクラ
   ンクシャフト(1)を回転させると共に、 前記メインジャーナル(3)を中心にした前記偏芯部(2)の
   回転に同期させて、クランクシャフト(1)の軸方向に平
   行に設けられた２つの刃具駆動主軸(33a、33b)を回転さ
   せ、各刃具駆動主軸(33a、33b)の一端面に設けられたそ
   れぞれの偏芯ピン(34a、34b)を介して工具台(32)を回転
   駆動することにより、前記工具台(32)に設けた工具(31)
   の刃先位置を前記偏芯部(2)の回転に同期させてクラン
   ク回転させ、前記偏芯部(2)の旋削加工を行なうことを
   特徴とするクランクシャフトの旋削加工方法。