JP5566646B2 - エレベータの群管理制御システム及び群管理制御方法 - Google Patents
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Description
2. 現在の割当が将来の呼びに与える影響。
3. 将来の呼び発生が今までに割当した全ての未応答呼びに与える影響。
この中で、上記1の要因は扱い易いが、他の要因については、一部の提案(例えば、特許文献1、2参照)を除き、従来方式ではほとんど扱われていない。これは、一般的な従来の群管理方式と異なり、将来の仮想的な呼びを含む複数の呼びを同時に考慮する必要が生じるためである。すなわち、複数呼びに対しすべての割当の組合せの中から準最適な解を見つけ出し、一種の組合せ最適化演算を行わなくてはならないため、方法が複雑になるからである。
tHCi res>ThRESS:再割当候補ホール呼びHCiを再割当対象ホール呼びとする。
運行シミュレーション評価部43は、探索演算処理部42により仮割当された結果から、現在時刻T以降に、各エレベータ号機12がどの階床に何時移動するかの仮割当運行情報を作成し、この仮割当運行情報と前記現行運行情報とを比較し、仮割当結果の改善値を算出して評価する。すなわち、探索演算処理部42により作成された仮割当結果からその運行情報である仮割当運行情報を作成し、その仮割当運行情報と再割当ホール呼び判定部34の現行運行情報作成部35により作成された現行運行情報を比較して、仮割当運行情報を評価する。
tHCi impが改善閾値ThIMPに対して次式のように小なる場合は、この仮割当結果を記憶しない。ただし、元の割当号機へ割当られた場合についてはHCiの値に係らず記憶対象とする。
また、仮割当結果に割当られている既割当ホール呼びHCj (j: 仮割当結果に割当られている既割当ホール呼びのインデックスで、この実施の形態では前述のようにj=3,4,5,6)の全ての影響値tHCj infが影響閾値ThINFに対して、次式のように大なる場合は、の割当結果を記憶しない。
仮割当結果記憶判定部53により記憶すると判定された場合、仮割当結果記憶情報作成部55は、仮割当結果と、その仮割当結果に含まれる再割当ホール呼びの改善値tHCi impと既割当ホール呼びの影響値tHCj infから算出する仮割当結果評価値とを組にした仮割当結果記憶情報を仮割当結果記憶リスト54へ送り、この仮割当結果記憶情報を仮割当結果記憶リストへ格納する。本実施例では、仮割当結果評価値Enode (node:仮割当結果のインデックス )を次式のように算出する。
次に、割当決定部45を説明する。
HC2情報{発生時刻=tHC2,呼び方向=DN,発生階床=fHC2 }
また、現行運行情報送信部41により図3の現行運行情報が運行シミュレーション評価部43の仮割当結果評価部67へ送信される。これらの情報を受けた再割当計算装置37は、図2のフローチャートで示すように、以下の処理を実行する。
tHCi impが改善閾値ThIMPに対して次の関係であれば、この仮割当結果を記憶する。
ただし、元の割当号機へ割当られた場合についてはHCiの値に係らず記憶対象とする。
つまり、上記(条件1)と(条件2)をともに満たす場合には記憶対象とする。説明例では、node^1についてはHC1を1号機に再割当した場合の仮割当結果であるため、各改善値・影響値は、前記表4のようになっているから、
tHC1 imp ≧ThIMP であり、
tHC3 inf (=0)≦ThINF,tHC4 inf (=0)≦ThINF,tHC5 inf≦ThINF,tHC6 inf≦ThINF
である場合はnode^1を記憶する。上記条件を満たさない場合には記憶せず、破棄する。説明例では、node^1 がこれらの条件を満たすとして記憶判定されたとする。
tHC2 impは逆方向の改善値となる。これに対し、再割当されていないホール呼びHC3,HC4は、図3で示した現行運行情報に比べて応答に変化はなく、これらの影響値はtHC3 inf=0,tHC4 inf=0となるが、他の再割当されていないホール呼びHC5,HC6は、図3で示した現行運行情報に比べて応答がtHC5 inf,tHC6 inf遅くなり、これらが影響値として算出される。
tHC1 imp ≧ThIMP,tHC2 imp ≧ThIMPであり、
tHC3 inf≦ThINF,tHC4 inf (=0)≦ThINF,tHC5 inf≦ThINF,tHC6 inf≦ThINF
の条件を満たせばnode^2を記憶する。上記条件を満たさない場合には記憶せず、破棄する。説明例では、これらの条件をnode^2が満たすとして記憶判定されたとする。
HC2を2号機に再割当
すなわち、(STEP16)でHC1を割当いた2号機の割当命令を解除し、1号機に割当命令を発令し、2号機到着の号機報知手段18を解除し、1号機到着の号機到着手段18を発令する。同様にHC2を割当いた1号機の割当命令を解除し、2号機に割当命令を発令し、1号機到着の号機報知手段18を解除し、2号機到着の号機到着手段18を発令する。
HC2を1号機割当のままにする
すなわち、(STEP16)でHC1を割当いた2号機の割当命令を解除し、1号機に割当命令を発令し、2号機到着の号機報知手段18を解除し、1号機到着の号機到着手段18を発令する。一方、HC2については何も行わない。
HC2の割当情報がないため1号機割当のままにする
すなわち、HC1,HC2については何も行わない。また、(STEP12)で取得された仮割当結果が、(STEP14)で出された割当変更無し信号の仮割当結果であった場合も以下のとおりとなり、HC1,HC2については何も行わない。
HC2を1号機割当のままにする
以上のように、本実施の形態によれば、再割当ホール呼びを複数個同時に処理した場合の改善値・影響値の影響を見ることが出来るため、割当変更によって生じるホール呼び応答への影響を考慮した再割当処理が実行でき、これら影響を見積もるための効率的な計算手順で実行することが出来る。
18…到着号機報知手段
20…群管理制御装置
23…かご位置情報検出部
24…かご方向情報検出部
25…かご状態情報検出部
26…ホール呼び割当情報検出部
27…かご呼び情報検出部
34…再割当ホール呼び判定部
35…現行運行情報作成部
36…再割当ホール呼び判定計算部
37…再割当計算装置
42…探索演算処理部
43…運行シミュレーション評価部
44…運行シミュレーション評価結果記憶部
45…割当決定部
53…仮割当結果記憶判定部
54…仮割当結果記憶リスト
66…仮割当運行情報作成部
67…仮割当結果評価部
71…運行情報比較部
72…運行情報評価値計算部
Claims (4)
- 任意の階床において任意の時刻に発生した任意の方向へのホール呼びに対して、複数のエレベータ号機のどれかを割当るエレベータの群管理制御システムであって、
現在時刻における各エレベータ号機のかご位置情報、かご方向情報、前記ホール呼びに対して前記エレベータ号機が割当られた既割当ホール呼びの情報、及びかご呼び情報から、現在時刻以降に、各エレベータ号機がどの階床に何時移動するかの現行運行情報を作成する現行運行情報作成部と、
前記既割当ホール呼びのうち、割当られたエレベータ号機の現在時刻までの未反応経過時間が設定時間以上で、現在時刻からホール呼びの階床に達するまでの応答時間が設定時間以上に達するものを再割当対象ホール呼びと判定する再割当ホール呼び判定部と、
前記再割当ホール呼び判定部により判定された再割当対象ホール呼びが複数ある場合、これら複数の再割当対象ホール呼びに対して、既に割当られている号機の組み合わせとは別の組み合わせの号機を仮割当する探索演算処理部と、
この仮割当された結果から、現在時刻以降に、各エレベータ号機がどの階床に何時移動するかの仮割当運行情報を複数の再割当対象ホール呼び毎に作成し、これらの仮割当運行情報と前記現行運行情報とをそれぞれ比較し、前記再割当対象ホール呼びの改善値を算出すると共に、この再割当対象ホール呼び以外の既割当ホール呼びが受ける影響値を算出し、前記改善値と影響値とを総合した仮割当結果を複数の再割当対象ホール呼び毎に評価する運行シミュレーション評価部と、
この運行シミュレーションによる評価が所定レベル以上の仮割当結果を新たな仮割当結果とし、所定レベルに達しなければ仮割当前の割当を仮割当結果として記憶する運行シミュレーション結果記憶部と、
この運行シミュレーション結果記憶部に記憶された仮割当結果から評価が最も高い仮割当結果として選定された仮割当結果を該当する号機に再割当する割当決定部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御システム。 - 前記現行運行情報作成部は、現在時刻における各エレベータ号機のかご位置情報、かご方向情報、前記ホール呼びに対して前記エレベータ号機が割当られた既割当ホール呼びの情報、かご呼び情報に加えて、現在時刻Tにおける各エレベータ号機のかご扉の戸開・戸閉情報を含むかご状態情報を用いて、現在時刻T以降に、各エレベータ号機がどの階床に何時移動するかの現行運行情報を作成することを特徴と請求項1に記載のエレベータの群管理制御システム。
- 前記各階床には到着号機報知手段が設けられており、前記割当決定部による各号機のホール呼び再割当結果によりホール呼びの再割当がなされた場合には、前記到着号機報知手段による階床待ち乗客へ報知を纏めて報知することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベータ群管理制御システム。
- 任意の階床において任意の時刻に発生した任意の方向へのホール呼びに対して、複数のエレベータ号機のどれかを割当るエレベータの群管理制御方法であって、
現在時刻における各エレベータ号機のかご位置情報、かご方向情報、前記ホール呼びに対して前記エレベータ号機が割当られた既割当ホール呼びの情報、及びかご呼び情報から、現在時刻以降に、各エレベータ号機がどの階床に何時移動するかの現行運行情報を現行運行情報作成部により作成する工程と、
前記既割当ホール呼びのうち、割当られたエレベータ号機の現在時刻までの未反応経過時間が設定時間以上で、現在時刻からホール呼びの階床に達するまでの応答時間が設定時間以上に達するものを、再割当ホール呼び判定部によって再割当対象ホール呼びと判定する工程と、
前記再割当対象ホール呼びが複数ある場合、これら再割当対象ホール呼びに対して、既に割当られている号機の組み合わせとは別の組み合わせの号機を探索演算処理部により仮割当する工程と、
この仮割当された結果から、運行シミュレーション評価部により、現在時刻以降に、各エレベータ号機がどの階床に何時移動するかの仮割当運行情報を前記複数の再割当対象ホール呼び毎に作成すると共に、これら仮割当運行情報と前記現行運行情報とを比較して、前記再割当対象ホール呼びの改善値を算出すると共に、この再割当対象ホール呼び以外の既割当ホール呼びが受ける影響値を算出し、前記改善値と影響値とを総合した仮割当結果を複数の再割当対象ホール呼び毎に評価する工程と、
この運行シミュレーションによる評価が所定レベル以上の仮割当結果を新たな仮割当結果とし、所定レベルに達しなければ仮割当前の割当を仮割当結果として運行シミュレーション結果記憶部に記憶する工程と、
この運行シミュレーション結果記憶部に記憶された仮割当結果から評価が最も高い仮割当結果として選定された仮割当結果を、割当決定部により該当する号機に再割当する工程と、
を備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009211014A JP5566646B2 (ja) | 2009-09-11 | 2009-09-11 | エレベータの群管理制御システム及び群管理制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009211014A JP5566646B2 (ja) | 2009-09-11 | 2009-09-11 | エレベータの群管理制御システム及び群管理制御方法 |
Publications (2)
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JP2011057413A JP2011057413A (ja) | 2011-03-24 |
JP5566646B2 true JP5566646B2 (ja) | 2014-08-06 |
Family
ID=43945523
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009211014A Active JP5566646B2 (ja) | 2009-09-11 | 2009-09-11 | エレベータの群管理制御システム及び群管理制御方法 |
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2009
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