JP5565392B2 - 携帯遠隔操作装置およびロボットシステム - Google Patents
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Description
まず、第1の実施形態に係るロボットシステム1について、図1を用いて説明する。図1は、第1の実施形態に係るロボットシステム1の説明図である。なお、図1では、説明を容易にするために一部の形状を単純化して示す。
図10は、第2の実施形態に係る表示色情報13b’の一例を示す図である。なお、図10は、図7に示した表示色情報13bに、「優先度」項目を追加した点が、第1の実施形態とは異なる。また、携帯遠隔操作装置10の構成については、図2と同様であるので、ここでは、構成の説明については省略することとする。
10 携帯遠隔操作装置
11 操作部
11a 実行キー
11b 矢印キー
12 表示部
13 記憶部
13a 色登録情報
13b 表示色情報
13c 教示データ
14 制御部
14a 命令一覧表示部
14b 表示色設定部
14c 教示データ表示部
20 ロボット制御装置
30 ロボット
Claims (5)
- 所定の動作をロボットへ実行させる命令ごとに、表示色一覧の中から選択された表示色を設定する表示色設定部と、
前記表示色設定部によって設定された前記表示色を前記命令に関連付けて記憶する表示色情報記憶部と、
前記命令を前記ロボットへ教示するティーチングによって作成された教示データを編集可能なティーチモードで表示部へ表示する場合、前記表示部に表示する教示データを前記表示色情報記憶部によって前記命令に関連付けられて記憶された前記表示色に基づいて表示部へ表示する教示データ表示部と
を備えることを特徴とする携帯遠隔操作装置。 - 教示データ表示部は、
前記表示部へ表示された前記教示データの表示色を所定の操作によって設定された表示色へ一時的に変更して前記表示部へ表示することを特徴とする請求項1に記載の携帯遠隔操作装置。 - 前記表示色設定部は、
前記表示色として文字色と背景色とを同一色とする設定の受け付けを許容することを特徴とする請求項1または2に記載の携帯遠隔操作装置。 - 前記教示データ表示部は、
所定の指定色で設定された前記命令以外は前記文字色と前記背景色とを同一色とするよう設定された前記教示データを表示する場合に、所定の操作を受け付けたことを条件として、前記文字色と前記背景色とを同一色とする設定を解除することを特徴とする請求項3に記載の携帯遠隔操作装置。 - ロボットと、
命令を前記ロボットへ教示する教示データに基づいてロボットの動作を制御するロボット制御装置と、
携帯遠隔操作装置と
を備え、
前記携帯遠隔操作装置は、
所定の動作をロボットへ実行させる命令ごとに、表示色一覧の中から選択された表示色を設定する表示色設定部と、
前記表示色設定部によって設定された前記表示色を前記命令に関連付けて記憶する表示色情報記憶部と、
前記命令を前記ロボットへ教示するティーチングによって作成された教示データを編集可能なティーチモードで表示部へ表示する場合、前記表示部に表示する教示データを前記表示色情報記憶部によって前記命令に関連付けられて記憶された前記表示色に基づいて表示部へ表示する教示データ表示部と
を備えることを特徴とするロボットシステム。
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