JP7063843B2 - ロボット教示装置 - Google Patents
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Description
・プログラムシフト:ロボットの動作プログラムの教示点位置を修正(シフト)する処理に関する操作画面。
・プログラム一覧:ロボット教示装置に登録されている動作プログラムの一覧の表示・選択するための操作画面。
・プログラムタイマ:動作プログラムの実行時間に関する操作画面。
・バックグラウンド演算:動作プログラムのバックグラウンドで演算を実行する処理を指定する操作画面。
・ツール座標系設定:ロボットのツール座標系の設定のための操作画面。
・動作モード設定:ロボットの動作モード設定のための操作画面。
(r1)認識対象語が音声入力された言葉を含む。
(r2)認識対象語と音声入力された言葉との意味が共通する。
(r3)認識対象語に対応する操作画面内に、音声入力された言葉に対応する内容が含まれる。
(h1)発話された言葉と認識対象語との間の文字の相違が所定文字数以内。
(h2)発話された言葉と認識対象語との意味が共通する。
20 ロボット制御装置
30 ロボット教示装置
40 マイクロホン
100 ロボットシステム
311 音声認識部
312 対応関係記憶部
313 認識対象語抽出部
314 画面リスト表示部
315 認識対象語編集部
316 プログラム名登録部
317 操作画面遷移部
318 操作画面選択部
319 項目選択部
320 画面保存部
321 動作プログラム記憶部
322 プログラム編集部
323 バックライトオンオフ切替部
Claims (13)
- ロボットの教示を行うためのロボット教示装置であって、
表示装置と、
音声を収集し音声信号を出力するマイクロホンと、
前記音声信号に対し音声認識処理を行い前記音声が表す文字情報を出力する音声認識部と、
前記ロボットの教示に係わる複数種類の操作画面の各々と認識対象語とを対応付ける情報を記憶する対応関係記憶部と、
前記文字情報が表す言葉と所定の関連性を有する2以上の前記認識対象語を前記対応関係記憶部に記憶された情報から抽出する認識対象語抽出部と、
抽出された2以上の前記認識対象語に対応する2以上の前記操作画面のリストを表す画像を、前記対応関係記憶部に記憶された情報に基づいて生成して前記表示装置に表示する画面リスト表示部と、を備えるロボット教示装置。 - 前記対応関係記憶部に記憶される前記情報を編集するための認識対象語編集部を更に備える、請求項1に記載のロボット教示装置。
- 前記ロボットの動作プログラムを作成及び編集するためのプログラム編集部と、
前記プログラム編集部により作成された前記動作プログラムのプログラム名を、前記動作プログラムの実行又は編集に係わる操作画面と対応付けて、新たな認識対象語として前記対応関係記憶部に記憶するプログラム名登録部を更に備える、請求項1又は2に記載のロボット教示装置。 - 前記認識対象語抽出部は、前記文字情報が表す言葉との相違が所定の判定基準を満たす前記認識対象語が検出された場合、前記文字情報が表す言葉を、検出された前記認識対象語と前記対応関係記憶部において対応付けられた前記操作画面に対応する新たな認識対象語として、前記対応関係記憶部に追加する、請求項1から3のいずれか一項に記載のロボット教示装置。
- 複数種類の前記操作画面についての遷移の履歴を保存すると共に、該履歴に基づいて、前記音声が表す前記文字情報に第1対象語が含まれることに応じて、前記表示装置に現在表示されている前記操作画面を、直前に表示されていた前記操作画面に戻す操作画面遷移部を更に備える、請求項1から4のいずれか一項に記載のロボット教示装置。
- 前記表示装置に表示されている2以上の前記操作画面のうち操作対象となる操作画面を、前記音声が表す前記文字情報に基づいて選択する操作画面選択部を更に備える、請求項1から5のいずれか一項に記載のロボット教示装置。
- 前記表示装置はバックライトを有し、
前記ロボット教示装置は、前記音声が表す前記文字情報に基づいて前記バックライトのON/OFFを切り替えるバックライトオンオフ切替部を更に備える、請求項1から6のいずれか一項に記載のロボット教示装置。 - 前記表示装置に表示されている前記操作画面に複数の選択項目が含まれる場合に、前記音声が表す文字情報に基づいて、複数の前記選択項目のいずれかを選択する項目選択部を更に備える、請求項1から7のいずれか一項に記載のロボット教示装置。
- 前記音声が表す前記文字情報に画面を保存するための第2対象語が含まれる場合に、前記表示装置に現在表示されている前記操作画面の情報を保存する画面保存部を更に備える、請求項1から8のいずれか一項に記載のロボット教示装置。
- ロボットの教示を行うためのロボット教示装置であって、
表示装置と、
音声を収集し音声信号を出力するマイクロホンと、
前記音声信号に対し音声認識処理を行い前記音声が表す文字情報を出力する音声認識部と、
前記ロボットの教示に係わる複数種類の操作画面の各々と認識対象語とを対応付ける情報を記憶する対応関係記憶部と、
前記文字情報が表す言葉と所定の関連性を有する1以上の前記認識対象語を前記対応関係記憶部に記憶された情報から抽出する認識対象語抽出部と、
抽出された1以上の前記認識対象語に対応する1以上の前記操作画面のリストを表す画像を、前記対応関係記憶部に記憶された情報に基づいて生成して前記表示装置に表示する画面リスト表示部と、
前記ロボットの動作プログラムを作成及び編集するためのプログラム編集部と、
前記プログラム編集部により作成された前記動作プログラムのプログラム名を、前記動作プログラムの実行又は編集に係わる操作画面と対応付けて、新たな認識対象語として前記対応関係記憶部に記憶するプログラム名登録部と、を備えるロボット教示装置。 - ロボットの教示を行うためのロボット教示装置であって、
表示装置と、
音声を収集し音声信号を出力するマイクロホンと、
前記音声信号に対し音声認識処理を行い前記音声が表す文字情報を出力する音声認識部と、
前記ロボットの教示に係わる複数種類の操作画面の各々と認識対象語とを対応付ける情報を記憶する対応関係記憶部と、
前記文字情報が表す言葉と所定の関連性を有する1以上の前記認識対象語を前記対応関係記憶部に記憶された情報から抽出する認識対象語抽出部と、
抽出された1以上の前記認識対象語に対応する1以上の前記操作画面のリストを表す画像を、前記対応関係記憶部に記憶された情報に基づいて生成して前記表示装置に表示する画面リスト表示部と、を備え、
前記認識対象語抽出部は、前記文字情報が表す言葉との相違が所定の判定基準を満たす前記認識対象語が検出された場合、前記文字情報が表す言葉を、検出された前記認識対象語と前記対応関係記憶部において対応付けられた前記操作画面に対応する新たな認識対象語として、前記対応関係記憶部に追加する、ロボット教示装置。 - ロボットの教示を行うためのロボット教示装置であって、
表示装置と、
音声を収集し音声信号を出力するマイクロホンと、
前記音声信号に対し音声認識処理を行い前記音声が表す文字情報を出力する音声認識部と、
前記ロボットの教示に係わる複数種類の操作画面の各々と認識対象語とを対応付ける情報を記憶する対応関係記憶部と、
前記文字情報が表す言葉と所定の関連性を有する1以上の前記認識対象語を前記対応関係記憶部に記憶された情報から抽出する認識対象語抽出部と、
抽出された1以上の前記認識対象語に対応する1以上の前記操作画面のリストを表す画像を、前記対応関係記憶部に記憶された情報に基づいて生成して前記表示装置に表示する画面リスト表示部と、
前記表示装置に表示されている2以上の前記操作画面のうち操作対象となる操作画面を、前記音声が表す前記文字情報に基づいて選択する操作画面選択部と、を備えるロボット教示装置。 - ロボットの教示を行うためのロボット教示装置であって、
バックライトを有する表示装置と、
音声を収集し音声信号を出力するマイクロホンと、
前記音声信号に対し音声認識処理を行い前記音声が表す文字情報を出力する音声認識部と、
前記ロボットの教示に係わる複数種類の操作画面の各々と認識対象語とを対応付ける情報を記憶する対応関係記憶部と、
前記文字情報が表す言葉と所定の関連性を有する1以上の前記認識対象語を前記対応関係記憶部に記憶された情報から抽出する認識対象語抽出部と、
抽出された1以上の前記認識対象語に対応する1以上の前記操作画面のリストを表す画像を、前記対応関係記憶部に記憶された情報に基づいて生成して前記表示装置に表示する画面リスト表示部と、
前記音声が表す前記文字情報に基づいて前記バックライトのON/OFFを切り替えるバックライトオンオフ切替部と、を備えるロボット教示装置。
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